JPH0344874Y2 - - Google Patents
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- JPH0344874Y2 JPH0344874Y2 JP16578284U JP16578284U JPH0344874Y2 JP H0344874 Y2 JPH0344874 Y2 JP H0344874Y2 JP 16578284 U JP16578284 U JP 16578284U JP 16578284 U JP16578284 U JP 16578284U JP H0344874 Y2 JPH0344874 Y2 JP H0344874Y2
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 2
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は坑内に嵌め込まれた単位管を自走推進
装置で推進させる際に隣接する単位管の間に介在
させて間隔を確保する推進工法用単位管スペーサ
に関するものである。
装置で推進させる際に隣接する単位管の間に介在
させて間隔を確保する推進工法用単位管スペーサ
に関するものである。
(従来技術)
従来の推進工法は、発進立坑と到達立坑とを築
造し、この発進立坑にシールド機及び推進用単位
管をセツトし、シールド機のシールドジヤツキに
よつて推進刃口を押圧しつつ掘進・排土作業を行
い、形成された坑内に単位管を発進立坑内の元押
し装置で順次押し進め到達立坑に貫通させる工法
である。
造し、この発進立坑にシールド機及び推進用単位
管をセツトし、シールド機のシールドジヤツキに
よつて推進刃口を押圧しつつ掘進・排土作業を行
い、形成された坑内に単位管を発進立坑内の元押
し装置で順次押し進め到達立坑に貫通させる工法
である。
このため到達立坑への貫通に到るに必要な元押
し装置の要求される推進力は、次の抵抗力合計以
上でなくてはならない。
し装置の要求される推進力は、次の抵抗力合計以
上でなくてはならない。
(イ) 管の先端抵抗力。
(ロ) 管の外周面の摩擦による抵抗力。
(ハ) 管の自重による摩擦抵抗力。
以上のうち、(ロ)(ハ)の摩擦抵抗力は、推進させる
単位管の列の全長に比例して顕著に増加するもの
であるが、だからと言つて元押し装置の推進力を
無制限に増加すればよいものではなく、推進力が
単位管の持つ強度を越えれば単位管が破壊するの
で用をなさない。
単位管の列の全長に比例して顕著に増加するもの
であるが、だからと言つて元押し装置の推進力を
無制限に増加すればよいものではなく、推進力が
単位管の持つ強度を越えれば単位管が破壊するの
で用をなさない。
このような場合には、単位管の列を10数本のグ
ループに分け、各グループの後部に中押し装置を
配置し、元押し装置に要求される所要の推進力を
分割し、個々の中押し装置の推進力を単位管の許
容荷重以下に抑え、各中押し装置は先頭から後方
の順位に従つて順次単位管の列のグループをグル
ープ毎に一括して推進して行き、元押し装置に至
つて推進作動の一工程を終え、この工程の繰り返
しによつて全管列を前進させることが行われてい
る。このような中押し装置を使用する場合、前方
に位置する中押し装置の推進力は、後続単位管列
及び後方の中押し装置及び元押し装置を経て発進
立坑の反力壁に至り生ずる反力と、その間に埋設
された単位管の列の摩擦抵抗力で支持されるので
ある。
ループに分け、各グループの後部に中押し装置を
配置し、元押し装置に要求される所要の推進力を
分割し、個々の中押し装置の推進力を単位管の許
容荷重以下に抑え、各中押し装置は先頭から後方
の順位に従つて順次単位管の列のグループをグル
ープ毎に一括して推進して行き、元押し装置に至
つて推進作動の一工程を終え、この工程の繰り返
しによつて全管列を前進させることが行われてい
る。このような中押し装置を使用する場合、前方
に位置する中押し装置の推進力は、後続単位管列
及び後方の中押し装置及び元押し装置を経て発進
立坑の反力壁に至り生ずる反力と、その間に埋設
された単位管の列の摩擦抵抗力で支持されるので
ある。
しかしながら、このような推進工法では一般に
約1100mmφ以下の小口径単位管では管内空間が小
さいため中押し装置は使用できない欠点がある。
また、小口径単位管での推進距離は、平均して約
50〜60m程度であり、大中口径管に比べて極端に
短い欠点がある。このため小口径単位管で長距離
施工をする場合には、中間立坑を数多く設けて推
進距離を短くする工法をとらざるを得ず、その結
果、中間立坑の増加により大幅な施工コストの上
昇をまねく欠点があつた。
約1100mmφ以下の小口径単位管では管内空間が小
さいため中押し装置は使用できない欠点がある。
また、小口径単位管での推進距離は、平均して約
50〜60m程度であり、大中口径管に比べて極端に
短い欠点がある。このため小口径単位管で長距離
施工をする場合には、中間立坑を数多く設けて推
進距離を短くする工法をとらざるを得ず、その結
果、中間立坑の増加により大幅な施工コストの上
昇をまねく欠点があつた。
このような欠点を改善するため本考案者は、坑
内に押込まれた小口径の単位管の列内を自走し
て、その単位管を1本ないし複数本ずつ前方に推
進させる推進装置及びこれを使用した推進工法を
開発した。このような推進工法によれば、小口径
の単位管の列でも支障なく推進させることがで
き、曲進施工が容易となる。
内に押込まれた小口径の単位管の列内を自走し
て、その単位管を1本ないし複数本ずつ前方に推
進させる推進装置及びこれを使用した推進工法を
開発した。このような推進工法によれば、小口径
の単位管の列でも支障なく推進させることがで
き、曲進施工が容易となる。
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながら、この推進工法では坑内に押込ま
れている単位管の間に割り込んで自走推進装置の
作用爪を差し込まないと、該装置で推進を行わせ
ることができない。しかしながら、現在のところ
前後の単位管の間に間隔をあけさせる手段は提案
されていない。
れている単位管の間に割り込んで自走推進装置の
作用爪を差し込まないと、該装置で推進を行わせ
ることができない。しかしながら、現在のところ
前後の単位管の間に間隔をあけさせる手段は提案
されていない。
本考案の目的は、必要な部位の前後の単位管の
間に隙間を確保でき、また不要になつた場合は単
位管の内にとり込んで撤去することもできる推進
工法用単位スペーサを提供するにある。
間に隙間を確保でき、また不要になつた場合は単
位管の内にとり込んで撤去することもできる推進
工法用単位スペーサを提供するにある。
(問題的を解決するための手段)
本考案に係る推進工法用単位管スペーサは、複
数のリンクアームが枢支連結部でリング状に連結
されて折曲式リング体が形成され、前記各枢支連
結部の全部若しくは特定のものには前記折曲式リ
ング体がリング状に広がる方向に、前記リンクア
ームを付勢するスプリングが設けられ、前記リン
グ体の正面又は背面のいずれか一方には周方向に
180°位置を異にしてヒンジ付スペーサ本体が突設
されていることを特徴とするものである。
数のリンクアームが枢支連結部でリング状に連結
されて折曲式リング体が形成され、前記各枢支連
結部の全部若しくは特定のものには前記折曲式リ
ング体がリング状に広がる方向に、前記リンクア
ームを付勢するスプリングが設けられ、前記リン
グ体の正面又は背面のいずれか一方には周方向に
180°位置を異にしてヒンジ付スペーサ本体が突設
されていることを特徴とするものである。
(作用)
このようなスペーサは、折曲式リング体をリン
グ状に広げた状態で予め前後の単位管の間に介在
させておく。すると、スペーサ本体が前後の単位
管の間隔を確保する。従つて、自走推進装置の作
用爪を前後の単位管の間に容易に差込むことがで
きる。推進に際しては各スペーサ本体が推進力又
は反力を前方又は後方の単位管に伝える。曲進に
際しては各スペーサ本体が支点となつて曲り、ま
た曲り得るようなスペーサ本体が前後の単位管の
間隔を保持している。単位管の列の推進が終了し
たら折曲式リング体をその枢支連結部で折り曲げ
て縮径し、小さくして単位管内にとり込み撤去す
る。
グ状に広げた状態で予め前後の単位管の間に介在
させておく。すると、スペーサ本体が前後の単位
管の間隔を確保する。従つて、自走推進装置の作
用爪を前後の単位管の間に容易に差込むことがで
きる。推進に際しては各スペーサ本体が推進力又
は反力を前方又は後方の単位管に伝える。曲進に
際しては各スペーサ本体が支点となつて曲り、ま
た曲り得るようなスペーサ本体が前後の単位管の
間隔を保持している。単位管の列の推進が終了し
たら折曲式リング体をその枢支連結部で折り曲げ
て縮径し、小さくして単位管内にとり込み撤去す
る。
(実施例)
以下本考案に係る推進工法用単位管スペーサ1
の実施例を第1図A,Bを参照して詳細に説明す
る。
の実施例を第1図A,Bを参照して詳細に説明す
る。
このスペーサ1は、複数のリンクアーム2が枢
支連結部3でリング状に連結されて折曲式リング
体4が形成され、各枢支連結部3の全部若しくは
特定のものには該折曲式リング体4がリング状に
広がる方向に各リンクアーム2を付勢するスプリ
ング5が設けられ、且つ該折曲式リング体4の正
面若しくは背面の少なくとも一方の面には周方向
に180°位置を異にしてヒンジ6を介してスペーサ
本体7が突設されている。この2ケ所のスペーサ
本体7は単位管10の中立軸上に相当する位置に
配置されている。特定のリンクアーム2には、前
述した自走推進装置の作用爪が挿入できるように
凹部2Aが設けられている。
支連結部3でリング状に連結されて折曲式リング
体4が形成され、各枢支連結部3の全部若しくは
特定のものには該折曲式リング体4がリング状に
広がる方向に各リンクアーム2を付勢するスプリ
ング5が設けられ、且つ該折曲式リング体4の正
面若しくは背面の少なくとも一方の面には周方向
に180°位置を異にしてヒンジ6を介してスペーサ
本体7が突設されている。この2ケ所のスペーサ
本体7は単位管10の中立軸上に相当する位置に
配置されている。特定のリンクアーム2には、前
述した自走推進装置の作用爪が挿入できるように
凹部2Aが設けられている。
第2図及び第3図は横坑9内に押込まれている
単位管10の列内を自走して単位管10の推進を
行う自走推進装置11と、前後の単位管10の間
にそれぞれ介在させているスペーサ1を撤去する
スペーサ撤去装置12の例を示したもである。
単位管10の列内を自走して単位管10の推進を
行う自走推進装置11と、前後の単位管10の間
にそれぞれ介在させているスペーサ1を撤去する
スペーサ撤去装置12の例を示したもである。
自走推進装置11は、単位管10内に敷かれて
いる軌道板13上を車輪14が走行する自走台車
15と、この台車15に支持された円形の架台1
6と、この架台16の周方向に90°間隔で設けら
れた推進油圧ジヤツキ17と、該ジヤツキ17の
シリンダー17A側に支持された作用爪18と、
ピストンロツド17B側に支持された作用爪19
と、これら作用爪18,19が単位管10に当ら
ない退避位置と前後の単位管10の間の隙間20
に差込まれる位置をとるように推進油圧ジヤツキ
17をその軸心の回りに揺動させる揺動アクチユ
エータ21とから成つている。
いる軌道板13上を車輪14が走行する自走台車
15と、この台車15に支持された円形の架台1
6と、この架台16の周方向に90°間隔で設けら
れた推進油圧ジヤツキ17と、該ジヤツキ17の
シリンダー17A側に支持された作用爪18と、
ピストンロツド17B側に支持された作用爪19
と、これら作用爪18,19が単位管10に当ら
ない退避位置と前後の単位管10の間の隙間20
に差込まれる位置をとるように推進油圧ジヤツキ
17をその軸心の回りに揺動させる揺動アクチユ
エータ21とから成つている。
このスペーサ撤去装置12は第5図、第6図に
示すように台車22の前面に放射状のスライド枠
23,23…を有し、このスライド枠23にはそ
れぞれ電磁式の吸着キヤツチヤー24が摺動自在
に支持され、これをスクリユー軸25をベベルギ
ヤ26,27を介してモータ28により回転させ
ることによつて摺動させるようにしている。
示すように台車22の前面に放射状のスライド枠
23,23…を有し、このスライド枠23にはそ
れぞれ電磁式の吸着キヤツチヤー24が摺動自在
に支持され、これをスクリユー軸25をベベルギ
ヤ26,27を介してモータ28により回転させ
ることによつて摺動させるようにしている。
キヤツチヤー24は、先端に挟み状のクリツパ
ー24a,24aが電磁石により開閉動作される
ように取り付けされ、このクリツパー24a,2
4aをもつて折曲式リング体4のヒンジ部あるい
は、各リンクアーム2の内面に横架した軸を挟持
させるようにしている。
ー24a,24aが電磁石により開閉動作される
ように取り付けされ、このクリツパー24a,2
4aをもつて折曲式リング体4のヒンジ部あるい
は、各リンクアーム2の内面に横架した軸を挟持
させるようにしている。
そして、両クリツパー24a,24aによつて
所望箇所を挟持させて摺動させることによりスペ
ーサ1が縮径されるようにしている。
所望箇所を挟持させて摺動させることによりスペ
ーサ1が縮径されるようにしている。
自走推進装置11は、推進さすべき前方の単位
管10と後方の単位管10との間にスペーサ1で
形成している隙間20に、両作用爪18,19を
差し込み、推進油圧ジヤツキ17を作動させる
と、該推進油圧ジヤツキ17によつて両作用爪1
8,19が互いに離間する方向に押し広かれ、作
用爪18が後方の単位管10の前端面に当つて反
力を受け、作用爪19が前方の単位管10の後端
面に当つて該単位管10を推進させる。
管10と後方の単位管10との間にスペーサ1で
形成している隙間20に、両作用爪18,19を
差し込み、推進油圧ジヤツキ17を作動させる
と、該推進油圧ジヤツキ17によつて両作用爪1
8,19が互いに離間する方向に押し広かれ、作
用爪18が後方の単位管10の前端面に当つて反
力を受け、作用爪19が前方の単位管10の後端
面に当つて該単位管10を推進させる。
このような推進作業を前方の単位管10から順
に1本ずつ行うと、各単位管10を順々に推進さ
せることができる。
に1本ずつ行うと、各単位管10を順々に推進さ
せることができる。
推進作業が終了したらスペーサ撤去装置12で
スペーサ1を縮径させて撤去する。
スペーサ1を縮径させて撤去する。
次に、単位管10の間にスペーサ1を介在させ
ての推進時のスペーサ本体7の作用について第4
図A,Bを参照して説明する。スペーサ1は第4
図Aに示すようにヒンジ付スペーサ本体7の位置
が平面的にみて単位管10の列の中心線上に位置
するように前後の単位管10の間に介在させ、両
者間に隙間20を確保する。
ての推進時のスペーサ本体7の作用について第4
図A,Bを参照して説明する。スペーサ1は第4
図Aに示すようにヒンジ付スペーサ本体7の位置
が平面的にみて単位管10の列の中心線上に位置
するように前後の単位管10の間に介在させ、両
者間に隙間20を確保する。
第4図Aに示すように単位管10の列を直進さ
せる場合には、各支点(ヒンジ付スペーサ7)で
の回転モーメントは発生せず、白矢印で示す推力
が推進すべき前方の単位管101に作用し、黒矢
印で示す反力がその後方の各単位管102〜104
に作用し、前方の単位管101が直進される。
せる場合には、各支点(ヒンジ付スペーサ7)で
の回転モーメントは発生せず、白矢印で示す推力
が推進すべき前方の単位管101に作用し、黒矢
印で示す反力がその後方の各単位管102〜104
に作用し、前方の単位管101が直進される。
第4図Bに示すように曲進する場合でも管列中
心線上に支点(ヒンジ付スペーサ本体7)が存在
すると、回転モーメントMは僅かに生ずるだけで
曲進させることができる。
心線上に支点(ヒンジ付スペーサ本体7)が存在
すると、回転モーメントMは僅かに生ずるだけで
曲進させることができる。
また、この場合単位管10の間は曲進方向の内
側が狭く、外側が広くなるが、スペーサ本体7は
ヒンジを中心に回転自在に形成されているので、
単位管の曲進に対応して常時単位管の端面に密接
することができる。
側が狭く、外側が広くなるが、スペーサ本体7は
ヒンジを中心に回転自在に形成されているので、
単位管の曲進に対応して常時単位管の端面に密接
することができる。
(考案の作用)
以上説明したように本考案に係るスペーサによ
れば、単位管の間に予め隙間を確保することがで
き、従つて自走推進装置の作用爪を後からでも容
易に挿入することができる。従つて、作業員が入
つて作業ができない単位管でもその推進作業を無
人の自走推進装置を使つてリモートコントロール
で行えるようになる。また、このスペーサでは、
折曲式リング体の正面又は背面の少なくとも一方
の面に180°間隔でヒンジを介してスペーサ本体を
突設した構造なので、ヒンジを介して折曲式リン
グ体とスペーサ本体とが相対的に折曲でき、曲り
推進にも容易に対処することができる。また、折
曲式リング体はスプリングにより円形に開くよう
に付勢されているので、形状の維持も行えると共
に、逆に不要時には折り畳み縮径も容易に行えて
単位管内への回収も簡単に行うことができる。
れば、単位管の間に予め隙間を確保することがで
き、従つて自走推進装置の作用爪を後からでも容
易に挿入することができる。従つて、作業員が入
つて作業ができない単位管でもその推進作業を無
人の自走推進装置を使つてリモートコントロール
で行えるようになる。また、このスペーサでは、
折曲式リング体の正面又は背面の少なくとも一方
の面に180°間隔でヒンジを介してスペーサ本体を
突設した構造なので、ヒンジを介して折曲式リン
グ体とスペーサ本体とが相対的に折曲でき、曲り
推進にも容易に対処することができる。また、折
曲式リング体はスプリングにより円形に開くよう
に付勢されているので、形状の維持も行えると共
に、逆に不要時には折り畳み縮径も容易に行えて
単位管内への回収も簡単に行うことができる。
第1図A,Bは本考案に係るスペーサの平面図
及び側面図、第2図は単位管内における自走推進
装置とスペーサ撤去装置の例を示す縦断面図、第
3図は推進油圧ジヤツキの例を示す側面図、第4
図A,Bは本考案のスペーサが適用される推進工
法の直進及び曲進推進の説明図、第5図はスペー
サ撤去装置の部分縦断側面図、第6図は同正面図
である。 1……スペーサ、2……リンクアーム、3……
枢支連結部、4……折曲式リング体、5……スプ
リング、6……ヒンジ、7……スペーサ本体、1
0……単位管、11……自走推進装置、12……
スペーサ撤去装置。
及び側面図、第2図は単位管内における自走推進
装置とスペーサ撤去装置の例を示す縦断面図、第
3図は推進油圧ジヤツキの例を示す側面図、第4
図A,Bは本考案のスペーサが適用される推進工
法の直進及び曲進推進の説明図、第5図はスペー
サ撤去装置の部分縦断側面図、第6図は同正面図
である。 1……スペーサ、2……リンクアーム、3……
枢支連結部、4……折曲式リング体、5……スプ
リング、6……ヒンジ、7……スペーサ本体、1
0……単位管、11……自走推進装置、12……
スペーサ撤去装置。
Claims (1)
- 複数のリンクアームが枢支連結部でリング状に
連結されて折曲式リング体が形成され、前記各枢
支連結部の全部若しくは特定のものには前記折曲
式リング体がリング状に広がる方向に前記リンク
アームを付勢するスプリングが設けられ、前記リ
ング体の正面又は背面のいずれか一方には周方向
に180°位置を異にしてヒンジ付スペーサ本体が突
設されていることを特徴とする推進工法用単位管
スペーサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578284U JPH0344874Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578284U JPH0344874Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180893U JPS6180893U (ja) | 1986-05-29 |
| JPH0344874Y2 true JPH0344874Y2 (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=30723622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16578284U Expired JPH0344874Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344874Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP16578284U patent/JPH0344874Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6180893U (ja) | 1986-05-29 |
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