JPH0344966B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344966B2 JPH0344966B2 JP58212205A JP21220583A JPH0344966B2 JP H0344966 B2 JPH0344966 B2 JP H0344966B2 JP 58212205 A JP58212205 A JP 58212205A JP 21220583 A JP21220583 A JP 21220583A JP H0344966 B2 JPH0344966 B2 JP H0344966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- containers
- conveyor
- protruding
- sensor
- jamming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は未整列のままコンベア上を複数列で送
られてくる容器を、隣接し順次加速される一組の
整列コンベア及びコンベア上にカーブして設けら
れる片側案内板により、一列に整列させる方法に
関するものである。このような容器の整列方法は
例えばドイツ公開公報2541813号、特開昭56−
161216号、特開昭57−42413号等に示されるよう
に公知である。その基本的な態様は第１図に示す
ように、コンベア１上を未整列のまま矢印方向に
送られる容器２は片側案内板３により一組の整列
コンベア４に送られる。一組の整列コンベア４は
コンベア１より速度が速く、順次加速されている
複数個（本例では７個）のコンベア５〜１１より
なり、容器２を片側案内板３に沿つて一列に整列
させるものである。コンベア１１は通常その前の
コンベア１０よりやや速度を遅くしてあり一列に
整列された容器を必要に応じてコンベア１２を介
して次の処理段階に送るものである。
られてくる容器を、隣接し順次加速される一組の
整列コンベア及びコンベア上にカーブして設けら
れる片側案内板により、一列に整列させる方法に
関するものである。このような容器の整列方法は
例えばドイツ公開公報2541813号、特開昭56−
161216号、特開昭57−42413号等に示されるよう
に公知である。その基本的な態様は第１図に示す
ように、コンベア１上を未整列のまま矢印方向に
送られる容器２は片側案内板３により一組の整列
コンベア４に送られる。一組の整列コンベア４は
コンベア１より速度が速く、順次加速されている
複数個（本例では７個）のコンベア５〜１１より
なり、容器２を片側案内板３に沿つて一列に整列
させるものである。コンベア１１は通常その前の
コンベア１０よりやや速度を遅くしてあり一列に
整列された容器を必要に応じてコンベア１２を介
して次の処理段階に送るものである。
しかしながら上記方法においては、第２図に示
すように片側案内板に沿わないはみ出し容器ハが
生じることがある。はみ出し容器ハがそのまま進
行すると正常に配列されている容器イ，ロと重な
り、第３図の示す状態を経て第４図に示すように
下流でつまるものである（この状態をジヤミング
という）。このジヤミング防止をする従来法とし
ては、第５図に示すようにジヤミング位置の上流
にスプリング付ガイド１３を設置する方法、ある
いはバイブレーター等の補助装置によりジヤミン
グ状態を解除する方法等が知られているが、これ
らの方法ではジヤミングを完全に防止することは
できなかつた。
すように片側案内板に沿わないはみ出し容器ハが
生じることがある。はみ出し容器ハがそのまま進
行すると正常に配列されている容器イ，ロと重な
り、第３図の示す状態を経て第４図に示すように
下流でつまるものである（この状態をジヤミング
という）。このジヤミング防止をする従来法とし
ては、第５図に示すようにジヤミング位置の上流
にスプリング付ガイド１３を設置する方法、ある
いはバイブレーター等の補助装置によりジヤミン
グ状態を解除する方法等が知られているが、これ
らの方法ではジヤミングを完全に防止することは
できなかつた。
本発明ははみ出し容器が生じてもジヤミングを
起こさせない方法を提供するもので未整列のまま
コンベア上を複数列で送られてくる容器を、隣接
し順次加速される一組の整列コンベア及びコンベ
ア上にカーブして設けられる片側案内板により一
列に整列させる方法において、整列コンベアの下
流位置にはみ出し容器検出センサーを設け、該セ
ンサーのはみ出し容器検出信号により、該センサ
ーの検出位置近傍にある整列コンベアのいずれか
１個あるいは２個以上の速度を正常の速度より一
瞬変え、はみ出し容器を列の中に入れることを特
徴とする容器の整列方法である。第６図によつて
その大要を説明する。センサー１４以外は第１図
と同じであり、センサー１４ははみ出し容器を検
出すると、その検出信号はコントロール部１５に
送られ、コントロール部ではCPU１６を介して
モーター変速指示を出し、各コンベアを駆動させ
ている可変速モーター１７を変速させるものであ
る。例えば第７図に示すようにはみ出し容器ハが
検出されたら直ちにコンベア１１または１０，１
１の速度を瞬間的に早めて、第８図に示すよう
に、はみ出し容器ハの下流の正常に配列された容
器イと次の正常に配列された容器ロとの間に間隙
を作り、その間隙の間にはみ出し容器ハが自然に
入るようにし、ジヤミングを防止するものであ
る。一方逆にコンベア９あるいはコンベア５〜９
を一瞬遅くすることによつても正常に配列された
容器の間に間隙を設けることができ、この間隙に
はみ出し容器が入りこみ同様にジヤミングを防止
することができるのである。この増速あるいは減
速の割合は正常の速度より約40％前後であればよ
く、その時間は0.1〜数秒であればよい。はみ出
し容器検出センサーとしてはリミツトスイツチ等
の接触式センサーあるいは光電スイツチ、近接ス
イツチ等の非接触センサーのいずれでもよく、検
出は整列コンベアの下流に近い所でコンベア９ま
たは１０あるいはそれらの前後にかかる１個所あ
るいは２個所で行えばよい。尚はみ出し容器検出
センサーの種類、その設置個所、その数は本発明
方法を行わなかつた場合のジヤミング発生状況即
ち容器の形状、コンベア速度その他によつて変り
うるもので、ジヤミングを防止できるように適宜
定めればよい。
起こさせない方法を提供するもので未整列のまま
コンベア上を複数列で送られてくる容器を、隣接
し順次加速される一組の整列コンベア及びコンベ
ア上にカーブして設けられる片側案内板により一
列に整列させる方法において、整列コンベアの下
流位置にはみ出し容器検出センサーを設け、該セ
ンサーのはみ出し容器検出信号により、該センサ
ーの検出位置近傍にある整列コンベアのいずれか
１個あるいは２個以上の速度を正常の速度より一
瞬変え、はみ出し容器を列の中に入れることを特
徴とする容器の整列方法である。第６図によつて
その大要を説明する。センサー１４以外は第１図
と同じであり、センサー１４ははみ出し容器を検
出すると、その検出信号はコントロール部１５に
送られ、コントロール部ではCPU１６を介して
モーター変速指示を出し、各コンベアを駆動させ
ている可変速モーター１７を変速させるものであ
る。例えば第７図に示すようにはみ出し容器ハが
検出されたら直ちにコンベア１１または１０，１
１の速度を瞬間的に早めて、第８図に示すよう
に、はみ出し容器ハの下流の正常に配列された容
器イと次の正常に配列された容器ロとの間に間隙
を作り、その間隙の間にはみ出し容器ハが自然に
入るようにし、ジヤミングを防止するものであ
る。一方逆にコンベア９あるいはコンベア５〜９
を一瞬遅くすることによつても正常に配列された
容器の間に間隙を設けることができ、この間隙に
はみ出し容器が入りこみ同様にジヤミングを防止
することができるのである。この増速あるいは減
速の割合は正常の速度より約40％前後であればよ
く、その時間は0.1〜数秒であればよい。はみ出
し容器検出センサーとしてはリミツトスイツチ等
の接触式センサーあるいは光電スイツチ、近接ス
イツチ等の非接触センサーのいずれでもよく、検
出は整列コンベアの下流に近い所でコンベア９ま
たは１０あるいはそれらの前後にかかる１個所あ
るいは２個所で行えばよい。尚はみ出し容器検出
センサーの種類、その設置個所、その数は本発明
方法を行わなかつた場合のジヤミング発生状況即
ち容器の形状、コンベア速度その他によつて変り
うるもので、ジヤミングを防止できるように適宜
定めればよい。
本発明は以上のようにはみ出し容器検出センサ
ーを設けるという簡単な手段であり、センサーの
指示によつて整列コンベアの１または２以上の速
度を変え、はみ出し容器を正常に整列された容器
の間に入れることによつてジヤミングを殆んど無
くするというすぐれた効果を示すものである。尚
本発明ははみ出し容器検出センサーを設けること
を特徴とするものであるが、検出センサーを設け
る以外にこのような容器の整列方法に慣用されて
いる種々の補助手段を併用してもよいことは勿論
であり、慣用手段の併用によつて一層効果をあげ
ることができ、ジヤミング状態の発生をより確実
に防止するようにすることも可能である。
ーを設けるという簡単な手段であり、センサーの
指示によつて整列コンベアの１または２以上の速
度を変え、はみ出し容器を正常に整列された容器
の間に入れることによつてジヤミングを殆んど無
くするというすぐれた効果を示すものである。尚
本発明ははみ出し容器検出センサーを設けること
を特徴とするものであるが、検出センサーを設け
る以外にこのような容器の整列方法に慣用されて
いる種々の補助手段を併用してもよいことは勿論
であり、慣用手段の併用によつて一層効果をあげ
ることができ、ジヤミング状態の発生をより確実
に防止するようにすることも可能である。
第１図は従来の容器の整列方法を示す平面略
図、第２〜４図はジヤミングを起こす状態を説明
する要部の平面略図、第５図は従来のジヤミング
防止法の要部の平面略図、第６図は本発明にかか
る容器整列法を示す平面略図及びフローシート、
第７図、第８図は本発明のジヤミング防止作用を
説明する要部の平面略図。１は容器送りコンベ
ア、２は容器、３は片側案内板、４は一組の整列
コンベア、１４ははみ出し容器検出センサー、
イ，ロは正常に配列された容器、ハははみ出し容
器。
図、第２〜４図はジヤミングを起こす状態を説明
する要部の平面略図、第５図は従来のジヤミング
防止法の要部の平面略図、第６図は本発明にかか
る容器整列法を示す平面略図及びフローシート、
第７図、第８図は本発明のジヤミング防止作用を
説明する要部の平面略図。１は容器送りコンベ
ア、２は容器、３は片側案内板、４は一組の整列
コンベア、１４ははみ出し容器検出センサー、
イ，ロは正常に配列された容器、ハははみ出し容
器。
Claims (1)
- １ 未整列のままコンベア上を複数列で送られて
くる容器を、隣接し順次加速される一組の整列コ
ンベア及びコンベア上にカーブして設けられる片
側案内板により一列に整列させる方法において、
整列コンベアの下流位置にはみ出し容器検出セン
サーを設け、該センサーのはみ出し容器検出信号
により、該センサーの検出位置近傍にある整列コ
ンベアのいずれか１個あるいは２個以上の速度を
正常の速度より一瞬変え、はみ出し容器を列の中
に入れることを特徴とする容器の整列方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21220583A JPS60106713A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 容器の整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21220583A JPS60106713A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 容器の整列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106713A JPS60106713A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0344966B2 true JPH0344966B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=16618659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21220583A Granted JPS60106713A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 容器の整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106713A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324125U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-17 | ||
| NL2025084B1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-10-19 | Rexnord Flattop Europe Bv | Flow control of product transport |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3004259A1 (de) * | 1980-02-06 | 1981-08-13 | Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund | Vorrichtung zum zufuehren von flaschen aus einer breiten zufuehrungsbahn in eine schmale zufuehrungsbahn |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP21220583A patent/JPS60106713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106713A (ja) | 1985-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |