JPH0345135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維材料を充填した内槽を、内槽ご
と処理槽に入れて処理する際の、処理槽への内槽
装填・取り出し方法と、それに用いる移載車に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、ガーゼ等の繊維材料は、竪型の処理槽で
処理されており、繊維材料が充填された内槽は、
人手によりクレーンで吊り下げられて処理槽内に
装填され、あるいは処理槽から取り出されてい
た。また、ビーム染色機等の横型処理槽における
繊維材料の装填・取り出しも、やはり人手により
行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のように繊維材料の処理槽
への装填・取り出しを人手によつて行うことは非
常に重労働であり、作業能率も悪い。そこで、本
発明者らは、精練、漂白、染色等の繊維材料の処
理および処理槽への装填・取り出しを、一貫した
自動化システムにすることを目指した。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもの
で、自動的に内槽を処理槽に装填し、処理終了後
には処理槽内から内槽を取り出す内槽の装填・取
り出し方法とそれに用いる移載車の提供をその目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、前後に
係合用爪を備えた送り板が前後に移動可能な状態
で取り付けられた移載車上に、底部に上記係合用
爪と係合しうる係合用凸部を有する台車を載せる
工程と、この台車上に繊維材料充填内槽を載せる
積み込み工程と、上記移載車を処理槽前に移動さ
せる移動工程と、移載車の係合用爪を上げて突出
させ、後部の爪と前記台車底部の凸部とを係合さ
せた状態で送り板を前進させることにより台車を
処理槽内に所定距離だけ送り込む第１の送り工程
と、爪を下げて上記係合を解除した状態で上記送
り板を後退させたのち再び爪を上げて突出させ、
今度は前部の爪と台車底部の凸部とを係合させた
状態で送り板を前進させることにより台車を完全
に処理槽内に送り込む第２の送り工程と、爪を下
げて上記係合を解除した状態で送り板を後退させ
る工程と、処理槽内での処理終了後に空の移載車
を処理槽前に配置し、送り板を処理槽内に前進さ
せたのち爪を上げて突出させ、前部の爪と台車底
部の凸部とを係合させた状態で送り板を後退させ
ることにより台車を処理槽内から所定距離だけ取
り出す第１の取り出し工程と、爪を下げて上記係
合を解除した状態で上記送り板を前進させたのち
再び爪を上げて突出させ、今度は後部の爪と台車
底部の凸部とを係合させた状態で送り板を後退さ
せることにより台車を完全に処理槽外に取り出す
第２の取り出し工程とを備えた処理槽への内槽装
填・取り出し方法を第１の要旨とし、底部の移動
用車輪が取り付けられた移載車であつて、上記移
動用車輪によつて支持される基台と、基台上に載
せられる台車を支持する支持台と、上記基台上を
前後に移動しうる送り板と、上記送り板の前後少
なくとも２個所に取り付けられる係合用爪と、上
記係合用爪の少なくとも一部を上げて爪先端を上
方に突出させうる爪突出手段とを備えた移載車を
第２の要旨とする。

〔作用〕

すなわち、本発明は、内槽を載せる台車の底部
に下方に突出する係合用凸部を設け、上記凸部と
係合しうる係合用爪を備えた移載車を用いること
により、この移載車を処理槽前に停止させた状態
で上記移載車の係合用爪を台車底部の凸部と係合
させた状態で移載車から送り出したり、あるいは
移載車側に取り込んだりして、内槽を台車ごと自
動的に処理槽内に装填し、あるいは処理槽内から
取り出すことができるようにしたものである。

つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細に説
明する。

〔実施例〕

第１図は本発明の移載車の一例を示す正面図、
第２図はその右側面図を示している。これらの図
において、１は基台で、４個の車輪２で支持され
ており、矢印Ｂの方向に移動できるようになつて
いる。３は上記基台１から立設する側壁で、移載
車自身の移動方向に沿つて延びている。そして、
その上面には、後述する台車３０の車輪３１を載
せて支持するレール３ａが取り付けられている。
また、上記側壁３に挟まれた凹部には、レール４
ａが取り付けられたガイド壁４が対設されてお
り、このレール４ａに挟まれた間を送り板５が摺
動するようになつている。すなわち、上記送り板
５の両側面にはコロ６が取り付けられており、こ
のコロ６が上記レール４ａ内を転がるようになつ
ている。７はその一部がねじ７ａで送り板５に固
定されているチエーンで、モータ８による回転駆
動を受けて２個のスプロケツト８ａ，８ｂ間を回
動することにより送り板５を矢印Ｃのように移動
させるようになつている。

また、送り板５の中央には、第３図に示すよう
に、２本のシヤフト９が平行に取り付けられてお
り、その両端部に左右一対の係合用爪１０ａ，１
０ｂが水平方向に開いた状態で固定されている。
この状態を、第３図のＤ−D′断面図である第４
図に示す。そして、シヤフト９を矢印のように回
転させると、係合用爪１０ｂ（１０ａも同時に同
様に動く）の先端が閉じて、鎖線で示すように上
方に突出するようになつている。なお、上記シヤ
フト９を回転させる機構は、第３図のＥ−E′断面
図である第５図に示すようになつている。すなわ
ち、シヤフト９に固定された左右一対の回転アー
ム１１を両側のシリンダ１２によつて押し上げる
ことにより、線対称的に一定角度だけシヤフト９
を回転させるようになつている。

上記移載車は、例えば第６図に示すように、処
理槽２０の前まで延びる搬送レール２１に車輪２
を噛み合わせた状態で往復移動するようになつて
いる。上記車輪２の駆動は、基台１の裏面側に取
り付けられ車輪２の車軸２ａ（第１図参照）に回
転を伝達しうるモータ（図示せず）によつて行わ
れる。

上記移載車を用い、例えばつぎのようにして内
槽を処理槽２０に装填し、再び取り出すことがで
きる。

すなわち、まず第６図に示すように、搬送レー
ル２１上のＰの位置に移載車を停止させ、この上
に、第７図に示すような台車３０を載せる。上記
台車３０は、本発明のために特に開発されたもの
で、側面に取り付けられた車輪３１が前記移載車
の側壁３上のレール３ａ（第１図参照）に載るこ
とによつて全体が移載車に載るようになつてい
る。なお、３２ａ，３２ｂは台車３０の底部から
下方に突出するつば（係合用凸部）である。そし
て、移載車に載つた上記台車３０に、破線で示す
ように角型内槽３３を積み込む。これら一連の積
み込み作業は、作業者がクレーン等を操作して行
う。

このようにして移載車上に台車３０、角形内槽
３３をこの順で積み込んだのち、移載車を第６図
のＱの位置に移動させる。なお、処理槽２０の開
閉蓋２０ａは予め下方に開けられている。

このとき、移載車の送り板５を、第８図に示す
位置に位置決めするようにする。この状態で前記
シリンダ１２（第５図参照）を作動させて係合用
爪１０ａ，１０ｂを閉じて上方に突出させたの
ち、送り板５を処理槽２０に向かつて所定距離だ
け前進させる。これに伴い、後部の係合用爪１０
ｂが台車３０の後部のつば３２ｂと係合して台車
３０全体を処理槽２０側に移動させる（第９図）。
この状態で上記係合用爪１０ａ，１０ｂを下げて
爪１０ｂとつば３２ｂの係合を解除したのち、送
り板５を所定距離だけ後退させる（第１０図）。
この状態で再び係合用爪１０ａ，１０ｂを突出さ
せたのち送り板５を再び所定距離だけ前進させ
る。これに伴い、今度は前部の係合用爪ａと後部
のつば３２ｂが係合して台車３０全体を処理槽２
０内に送り込む（第１１図）。このようにして内
槽３３を、台車３０ごと処理槽２０内に装填する
ことができる。この状態で係合用爪１０ａ，１０
ｂを下げ送り板５を後退させ、移載車を元の位置
に戻したのち処理槽２０の開閉蓋２０ａを閉じ
る。そして、処理槽２０内で内槽３３に充填され
た繊維材料を処理する。

処理が終了すると、今度は上記動作と逆の一連
の動作によつて、処理槽２０内から処理済内槽３
３を、台車３０ごと取り出す。ただし、取り出し
時には、装填時とは異なり、係合する係合用爪１
０ａ，１０ｂが台車３０のつば３２ａ，３２ｂよ
りも処理槽２０側に入り込むように送り板５の配
置を変えなければならない。

このようにして、処理槽２０内からの内槽取り
出しを行うことができる。

なお、上記実施例では、台車３０のつば３２
ａ，３２ｂは台車３０の前後２個所に設けられて
いるが、台車３０の大きさ等によつては、台車３
０底部の中央に１個所だけ設けるようにしてもよ
い。

また、送り板５における係合用爪１０ａ，１０
ｂの開閉機構は、上記実施例で採用された機構に
限らず、通常の機械設計で常用される各種の機構
を用いることができる。

送り板５を前後に送る送り手段等についても同
様である。

なお、上記実施例では特に解れなかつたが、処
理槽２０の内部には、第１２図に示すように、台
車３０を支持するために、移載車側のレール３ａ
の上面と同じ高さに搬送面がくるようなレール２
５を設けるようにすることが好適である。処理槽
２０内を台車３０がスムーズに移動するからであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明を用いると、簡単な構成
の移載車を用いるだけで、繊維材料充填内槽の処
理槽への装填と取り出しを、自動的に行うことが
でき、大幅な生産効率の向上を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる移載車の一例を示す正
面図、第２図はその右側面図、第３図は上記移載
車に用いる送り板を示す平面図、第４図はそのＤ
−D′断面図、第５図はそのＥ−E′断面図、第６図
は上記実施例における移載車と処理槽の配置を示
す平面図、第７図は上記実施例に用いる台車の一
例を示す斜視図、第８図、第９図、第１０図およ
び第１１は上記実施例における移載車の動作を説
明する模式的な説明図、第１２図は上記実施例に
用いる処理槽の断面図である。 １……基台、２……車輪、３……側壁、３ａ…
…レール、４……ガイド壁、４ａ……レール、５
……送り板、６……コロ、７……チエーン、８…
…モータ、８ａ，８ｂ……スプロケツト、９……
シヤフト、１０ａ，１０ｂ……係合用爪、１１…
…回転アーム、１２……シリンダ、２０……処理
槽、３０……台車、３２ａ，３２ｂ……つば、３
３……内槽。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後に係合用爪を備えた送り板が前後に移動
   可能な状態で取り付けられた移載車上に、底部に
   上記係合用爪と係合しうる係合用凸部を有する台
   車を載せる工程と、この台車上に繊維材料充填内
   槽を載せる積み込み工程と、上記移載車を処理槽
   前に移動させる移動工程と、移載車の係合用爪を
   上げて突出させ、後部の爪と前記台車底部の凸部
   とを係合させた状態で送り板を前進させることに
   より台車を処理槽内に所定距離だけ送り込む第１
   の送り工程と、爪を下げて上記係合を解除した状
   態で上記送り板を後退させたのち再び爪を上げて
   突出させ、今度は前部の爪と台車底部の凸部とを
   係合させた状態で送り板を前進させることにより
   台車を完全に処理槽内に送り込む第２の送り工程
   と、爪を下げて上記係合を解除した状態で送り板
   を後退させる工程と、処理槽内での処理終了後に
   空の移載車を処理槽前に配置し、送り板を処理槽
   内に前進させたのち爪を上げて突出させ、前部の
   爪と台車底部の凸部とを係合させた状態で送り板
   を後退させることにより台車を処理槽内から所定
   距離だけ取り出す第１の取り出し工程と、爪を下
   げて上記係合を解除した状態で上記送り板を前進
   させたのち再び爪を上げて突出させ、今度は後部
   の爪と台車底部の凸部とを係合させた状態で送り
   板を後退させることにより台車を完全に処理槽外
   に取り出す第２の取り出し工程とを備えたことを
   特徴とする処理槽への内槽装填・取り出し方法。 ２ 底部に移動用車輪が取り付けられた移載車で
   あつて、上記移動用車輪によつて支持される基台
   を、基台上に載せられる台車を支持する支持台
   と、上記基台上を前後に移動しうる送り板と、上
   記送り板の前後少なくとも２個所に取り付けられ
   る係合用爪と、上記係合用爪の少なくとも一部を
   上げて爪先端を上方に突出させうる爪突出手段と
   を備えたことを特徴とする移載車。