JPH0345196B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0345196B2 JPH0345196B2 JP59137680A JP13768084A JPH0345196B2 JP H0345196 B2 JPH0345196 B2 JP H0345196B2 JP 59137680 A JP59137680 A JP 59137680A JP 13768084 A JP13768084 A JP 13768084A JP H0345196 B2 JPH0345196 B2 JP H0345196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure chamber
- cutter head
- blade
- stirring
- stirring blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシールド掘進機における撹拌羽根に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a stirring blade in a shield tunneling machine.
従来例の構成とその問題点
通常、泥漿式シールド掘進機のカツタヘツド内
に形成にされた圧力室内には、圧力室内に取込ま
れた土砂を撹拌するための撹拌羽根が設けられて
いる。ところで、従来、この撹拌羽根はカツタヘ
ツドに固定されたものであつたため、十分な撹拌
効果が得られないという欠点があつた。Conventional configuration and problems thereof Normally, a stirring blade is provided in a pressure chamber formed in the cutter head of a slurry type shield excavator to stir the earth and sand taken into the pressure chamber. By the way, in the past, this stirring blade was fixed to the cutter head, which had the disadvantage that a sufficient stirring effect could not be obtained.
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消し得るシールド
掘進機における撹拌羽根を提供することを目的と
する。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stirring blade for a shield tunneling machine that can eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明のシールド掘
進機における撹拌羽根は、シールド本体前部に回
転自在を設けられたカツタヘツドの圧力室内適所
に、撹拌用の羽根本体をカツタヘツドの回転軸心
に対して傾斜した軸心回りで揺動自在に支持する
と共に、この羽根本体の高さを前端から後端に順
次減少させたもので、カツタヘツドを回転させる
と、羽根本体は回転方向とは逆方向に揺動して、
土砂と泥漿とを効果的に撹拌し、かつ羽根本体は
傾斜した軸心回りで揺動されると共に、羽根本体
の外周縁も傾斜されているため、羽根本体の外周
縁における回転速度が変化して撹拌がより一層効
果的になり、しかも外周縁が傾斜しているため、
掘削土砂の搬送作用も生じる
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を第1図〜第6図に基
づき説明する。1は泥漿式シールド掘進機で、そ
のシール本体2の前部には、内部に土砂取込用の
圧力室3を有するカツタヘツド4が旋回軸受5を
介して回転自在に支持されると共に、このカツタ
ヘツド4は、その後部筒状部4aに取付けられた
リングギア6を介して電動機7に連動連結されて
いる。8は圧力室3内の土砂を大気圧室9側に排
出するためのスクリユコンベア式排土装置で、そ
の筒状ケーシング8aの前端はシールド本体2側
に支持された外側圧力室後部隔壁10の中央下部
に開口接続されている。上記圧力室3内の複数適
所には、圧力室3内に取込まれて土砂と泥漿とを
効果的に撹拌する本発明に係る第1撹拌羽根11
が設けられている。即ち、カツタヘツド4の圧力
室3内周縁部の所定位置において、すき状の撹拌
用第1羽根本体12が、その両端に突設された軸
部12a,12bを介して面板4b及びカツタヘ
ツド4側の内側圧力室後部隔壁4cとにそれぞれ
設けられた前部ボス体13A及び後部ボス体13
Bによつて揺動自在に支持されている。そして、
第1羽根本体12が所定角度範囲内(例えば90℃
付近)でのみ揺動自在となるように、各軸部12
a,12bには一対の突起14A,14Bが設け
られる(第5図に示す)と共に、ボス体13A,
13Bの方には上記突起14A,14Bの所定角
度範囲外での揺動を阻止する一対のストツパー1
5A,15Bが設けられている。また、上記第1
羽根本体12の揺動軸心aは、カツタヘツド4の
回転軸心bに対して前方で広がるように傾斜され
ている。即ち、前部ボス体13Aは後部ボス体1
3Bより外周に設けられている。また、第1羽根
本体12は、一枚の鉄板により構成されると共
に、少しでも土砂を後方の排土装置8側に送る作
用をさせるために、その高さhが前端から後端に
順次減少させられ、更に上記排土装置8の筒状ケ
ーシング8aの接続位置は、各第1撹拌羽根11
が移動する経路上に対応させられている。16は
圧力室3内中央部に配置された第2撹拌羽根で、
カツタヘツド4の回転に連動して回転されるよう
にしている。即ち、第2撹拌羽根16は、回転軸
心bより互いに少し離れた位置において、面板4
bと内側圧力室後部隔壁4cとに亘つて回転自在
に支持された一対の回転軸体17A,17Bと、
この一対の回転軸体17A,17Bにそれぞれ前
後位置で且つ120°置き(120°置きに限定するもの
ではなく、例えば90°置きでもよい)で放射状に
複数個取付けられた棒状の第2羽根本体18と、
上記各回転軸体17A,17Bの内側圧力室後部
隔壁4c挿通後端部に取付けられた第1歯車19
と、シールド本体2側に固定された固定部材20
にしかも回転軸心b位置で取付けられると共に上
記両第1歯車19,19に噛合された第2歯車2
1とから構成されている。なお、第1図中、22
は上記第2歯車21の中心に設けられた穴部21
aを挿通して配置された泥漿導入管で、その前端
部は内側圧力室後部隔壁4cに接続され、また後
端部は固定部材20を挿通して設けられると共に
ロータリジヨイント23を介して泥漿注入管24
が接続されている。Composition of the Invention In order to achieve the above object, the stirring blade in the shield tunneling machine of the present invention is provided such that the stirring blade body is placed in an appropriate position in the pressure chamber of the cutter head, which is rotatably provided in the front part of the shield body, and the stirring blade body is placed at the center of the rotation axis of the cutter head. The height of the blade base body is gradually decreased from the front end to the rear end. swing in the direction of
It effectively stirs the earth and sand, and the blade body is swung around an inclined axis, and the outer periphery of the blade body is also inclined, so the rotational speed at the outer periphery of the blade body changes. This makes stirring even more effective, and since the outer periphery is sloped,
Embodiment and operation in which conveyance of excavated earth and sand also occurs An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. Reference numeral 1 denotes a slurry type shield excavator, in which a cutter head 4 having a pressure chamber 3 for taking in earth and sand is rotatably supported at the front part of its seal body 2 via a swing bearing 5. 4 is operatively connected to an electric motor 7 via a ring gear 6 attached to its rear cylindrical portion 4a. Reference numeral 8 denotes a screw conveyor-type earth removal device for discharging the earth and sand in the pressure chamber 3 to the atmospheric pressure chamber 9 side, and the front end of the cylindrical casing 8a is connected to the outer pressure chamber rear partition wall 10 supported on the shield body 2 side. The opening is connected to the bottom of the center. First stirring blades 11 according to the present invention are installed at a plurality of appropriate locations in the pressure chamber 3 and are taken into the pressure chamber 3 to effectively stir the earth, sand and slurry.
is provided. That is, at a predetermined position on the inner circumferential edge of the pressure chamber 3 of the cutter head 4, the plow-shaped first stirring blade body 12 is connected to the face plate 4b and the cutter head 4 side via the shaft portions 12a, 12b protruding from both ends thereof. A front boss body 13A and a rear boss body 13 provided on the inner pressure chamber rear partition wall 4c, respectively.
It is swingably supported by B. and,
If the first blade body 12 is within a predetermined angle range (for example, 90°
Each shaft portion 12
A, 12b are provided with a pair of protrusions 14A, 14B (shown in FIG. 5), and boss bodies 13A,
13B is provided with a pair of stoppers 1 for preventing the protrusions 14A and 14B from swinging outside the predetermined angular range.
5A and 15B are provided. In addition, the first
The swing axis a of the blade body 12 is inclined so as to widen in front with respect to the rotation axis b of the cutter head 4. That is, the front boss body 13A is the rear boss body 1.
It is provided on the outer periphery from 3B. In addition, the first blade body 12 is composed of a single iron plate, and its height h gradually decreases from the front end to the rear end in order to send even a small amount of earth and sand to the rear earth removal device 8 side. Furthermore, the connection position of the cylindrical casing 8a of the earth removal device 8 is set to each first stirring blade 11.
It corresponds to the route that the person travels. 16 is a second stirring blade placed in the center of the pressure chamber 3;
It is arranged to rotate in conjunction with the rotation of the cutter head 4. That is, the second stirring blades 16 touch the face plate 4 at positions slightly apart from each other from the rotation axis b.
a pair of rotating shaft bodies 17A, 17B rotatably supported across the rear partition wall 4c of the inner pressure chamber;
A plurality of rod-shaped second blade bodies are attached radially to the pair of rotating shaft bodies 17A, 17B at front and rear positions and at 120° intervals (not limited to 120° intervals, for example, 90° intervals may be used). 18 and
The first gear 19 is attached to the rear end of each rotating shaft body 17A, 17B through which the rear partition wall 4c of the inner pressure chamber is inserted.
and a fixing member 20 fixed to the shield main body 2 side.
Moreover, the second gear 2 is mounted at the rotation axis b position and meshed with the first gears 19, 19.
It is composed of 1. In addition, in Figure 1, 22
is the hole 21 provided at the center of the second gear 21
A slurry inlet pipe is inserted through a, and its front end is connected to the rear partition wall 4c of the inner pressure chamber, and its rear end is inserted through the fixing member 20, and the slurry is introduced through the rotary joint 23. Injection tube 24
is connected.
次に、作用について説明する。 Next, the effect will be explained.
電動機7によりカツタヘツド4が回転される
と、第1羽根本体12が円周方向に沿つて移動す
ると共に所定角度範囲内で回転方向とは逆方向に
揺動して、圧力室3内の土砂と泥漿とを効果的に
撹拌する。また、カツタヘツド4が回転すると、
第1歯車19がシールド本体2側に固定された第
2歯車21の周囲を公転するため、各回転軸体1
7A,17B即ち第2羽根本体18が回転して、
更に土砂と泥漿とが効果的に撹拌される。なお、
泥漿と効果的に撹拌された土砂は、第1羽根本体
12の高さが傾斜させられているため、効率よく
排土装置8に送られ、そして排土装置8によつて
大気圧室9側に排出される。勿論、カツタヘツド
4が上記説明とは逆方向に回転した場合にも、同
様に第1羽根本体12も逆方向に揺動するため、
カツタヘツド4がどちらに回転しても効果的に撹
拌できる。 When the cutter head 4 is rotated by the electric motor 7, the first blade body 12 moves along the circumferential direction and swings within a predetermined angular range in a direction opposite to the rotational direction, thereby removing dirt and sand in the pressure chamber 3. Effectively stirs the slurry. Also, when the cutter head 4 rotates,
Since the first gear 19 revolves around the second gear 21 fixed to the shield main body 2 side, each rotating shaft body 1
7A, 17B, that is, the second blade body 18 rotates,
Furthermore, the earth and sand are effectively stirred. In addition,
Since the height of the first blade body 12 is inclined, the mud and the mud that have been effectively stirred with the slurry are efficiently sent to the soil removal device 8, and the soil and sand are efficiently sent to the soil removal device 8 by the soil removal device 8 to the atmospheric pressure chamber 9 side. is discharged. Of course, even when the cutter head 4 rotates in the opposite direction to that described above, the first blade body 12 similarly swings in the opposite direction.
Effective stirring is possible no matter which direction the cutter head 4 rotates.
ところで、上記実施例においては、第1羽根本
体12を一枚の鉄板で構成したが、例えば第7図
〜第9図に示すように、第1羽根本体12をパイ
プにより同一形状に構成してもよい。 By the way, in the above embodiment, the first blade body 12 is made of a single iron plate, but as shown in FIGS. 7 to 9, for example, the first blade body 12 can be made of a pipe in the same shape. Good too.
発明の効果
上記本発明の構成によると、カツタヘツドの圧
力室内適所に所定角度範囲内ですき状の羽根本体
を揺動自在に支持したので、従来の固定されたも
のに比べて、土砂と泥漿とを効果的に撹拌して土
砂の塑性流動化の向上を図ることができ、さらに
羽根本体は傾斜した軸心回りで揺動されると共
に、羽根本体の外周縁も傾斜されているため、羽
根本体の外周縁における回転速度が変化して撹拌
がより一層効果的になり、しかも外周縁が傾斜し
ているため、掘削土砂を後方の排土装置即に効果
的に搬送することができる。Effects of the Invention According to the above configuration of the present invention, the plow-shaped blade root body is swingably supported within a predetermined angle range in the appropriate position in the pressure chamber of the cutter head. It is possible to improve the plastic fluidization of the soil by effectively stirring the soil.Furthermore, since the impeller body is swung around an inclined axis and the outer peripheral edge of the impeller body is also inclined, the impeller body The rotational speed at the outer periphery of the excavated soil changes to make stirring even more effective, and since the outer periphery is inclined, the excavated soil can be immediately and effectively conveyed to the rear earth removal device.
第1図〜第6図は本発明の一実施例を示すもの
で、第1図は全体縦断面図、第2図は第1撹拌羽
根の側面図、第3図は第2図の−矢視図、第
4図は第2図の−矢視図、第5図は第2図の
−矢視拡大図、第6図は第1図の−矢視
図、第7図〜第9図は第1撹拌羽根の変形例を示
すもので、第7図は側面図、第8図は第7図の
−矢視図、第9図は第7図の−矢視図であ
る。
1……シールド掘進機、2……シールド本体、
3……圧力室、4……カツタヘツド、4b……面
板、4c……内側圧力室後部隔壁、8……排土装
置、8a……筒状ケーシング、10……外側圧力
室後部隔壁、11……第1撹拌羽根、12……第
1羽根本体、12a,12b……軸部、13A,
13B……ボス体、14A,14B……突起、1
5A,15B……ストツパー。
1 to 6 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall vertical sectional view, FIG. 2 is a side view of the first stirring blade, and FIG. 3 is an arrow indicated by the - arrow in FIG. Fig. 4 is a view in the - arrow direction of Fig. 2, Fig. 5 is an enlarged view in the - arrow direction of Fig. 2, Fig. 6 is a - arrow view of Fig. 1, and Figs. 7 to 9. 7 shows a modification of the first stirring blade, FIG. 7 is a side view, FIG. 8 is a view taken along the - arrow in FIG. 7, and FIG. 9 is a view taken along the - arrow in FIG. 7. 1... Shield excavator, 2... Shield body,
3... Pressure chamber, 4... Cut head, 4b... Face plate, 4c... Inner pressure chamber rear bulkhead, 8... Earth removal device, 8a... Cylindrical casing, 10... Outer pressure chamber rear bulkhead, 11... ...First stirring blade, 12...First blade body, 12a, 12b...Shaft portion, 13A,
13B...Boss body, 14A, 14B...Protrusion, 1
5A, 15B...stopper.
Claims (1)
ツタヘツドの圧力室内適所に、撹拌用の羽根本体
をカツタヘツドの回転軸心に対して傾斜した軸心
回りで揺動自在に支持すると共に、この羽根本体
の高さを前端から後端に順次減少させたことを特
徴とするシールド掘進機における撹拌羽根。1. A stirring blade body is supported in an appropriate position in the pressure chamber of the cutter head rotatably provided in the front part of the shield body so as to be swingable around an axis inclined with respect to the rotational axis of the cutter head, and this blade body is A stirring blade for a shield excavator, characterized in that the height of the blade is gradually decreased from the front end to the rear end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13768084A JPS6117699A (en) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | Stirring blade in shield drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13768084A JPS6117699A (en) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | Stirring blade in shield drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117699A JPS6117699A (en) | 1986-01-25 |
| JPH0345196B2 true JPH0345196B2 (en) | 1991-07-10 |
Family
ID=15204301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13768084A Granted JPS6117699A (en) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | Stirring blade in shield drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117699A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3410014B2 (en) | 1998-03-02 | 2003-05-26 | 鈴野化成株式会社 | Liquid cosmetic container |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876688U (en) * | 1981-11-14 | 1983-05-24 | 日立建機株式会社 | Mud water pressurized shield digging machine |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13768084A patent/JPS6117699A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6117699A (en) | 1986-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS627759Y2 (en) | ||
| JPH0345196B2 (en) | ||
| JPH0111836Y2 (en) | ||
| JPS629439Y2 (en) | ||
| JPH0533583A (en) | Rectangular shield excavator | |
| JPH0354240Y2 (en) | ||
| JPH0754171Y2 (en) | Shield excavator screw conveyor | |
| JP2831904B2 (en) | Rectangular mud shield excavator | |
| JPS6136630Y2 (en) | ||
| JPS6136631Y2 (en) | ||
| JPH0330471Y2 (en) | ||
| JPH0330463Y2 (en) | ||
| JPH07109891A (en) | Rectangular cross section shield machine | |
| JP2824187B2 (en) | Rectangular shield excavator | |
| JP2819069B2 (en) | Shield machine | |
| JP2815782B2 (en) | Rectangular shield excavator for crushing gravel | |
| JP2815779B2 (en) | Rectangular mud shield excavator | |
| JPH0338310Y2 (en) | ||
| JPH0338311Y2 (en) | ||
| JPS6220556Y2 (en) | ||
| JPS59135953U (en) | ditch digging machine | |
| JP3161804B2 (en) | Shield machine | |
| JPH07252992A (en) | Shield excavator | |
| JPH0426398B2 (en) | ||
| JPH0330470Y2 (en) |