JPH0345222B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は内燃機関の電子式燃料噴射EFI装置に
関するものであり、更に詳しくいえばそのような
EFI装置用の電子式制御ユニツトに関するもので
ある。この明細書では本発明の電子式燃料制御装
置を圧縮点火エンジンに関して説明するが、本発
明のある特徴は圧縮点火エンジンと火花点火エン
ジンの２種類のエンジンに有用である。 電子式燃料噴射装置の開発は法規と経済性とか
ら影響を受ける。法規による影響には燃料の節約
と排気による大気汚染を防止することについての
厳しい規制と、原動機附の車両の性能についての
規則とが含まれる。経済的な影響には、燃料消費
効率と汚染物質排出量を減少させるという面でエ
ンジンの性能の最適化を達成し、しかも工業的に
生産可能な燃料噴射制御装置を開発することとい
う要望が含まれる。 本発明が対象とするのは乗用車、トラツク、農
業用および工業用に用いられる直接噴射圧縮点火
エンジンである。直接噴射圧縮点火エンジンにお
いては燃料噴射における重要なパラメータは、噴
射タイミングと燃料の計量である。これらのパラ
メータの最適な値は、いくつかのエンジン動作条
件によつて影響を受ける。噴射タイミングまたは
燃料の量に影響するエンジン動作条件（例えば、
クランク軸位置や回転速度）を測定し、燃料噴射
の制御を行うことが重要である。 圧縮点火エンジンにおいて燃料噴射を制御する
従来の装置（例えば、機械的制御装置）は、２種
類に分けられる限界を有する。その第１は、噴射
タイミングと燃料の量とを制御する場合に実際に
利用できるエンジン動作条件の数が制限されるこ
とである。その第２は、それらの装置には制御動
作のための演算ないし計算能力に限界があること
である。特に、噴射タイミングの信号と燃料の量
を表わす信号の発生はエンジンの動作サイクルと
同期して行う必要があるので、エンジンの回転速
度が高速であるときは計算の速さも高速でなけれ
ばならないという必要を満足できなくなる、とい
うことである。 第１の限界は、噴射タイミングと燃料の量を制
御するために用いられるエンジン動作条件の数と
性質に関するものである。圧縮点火エンジン用の
機械的な燃料噴射装置においては、従来、噴射タ
イミングのパラメータ値と燃料の量のパラメータ
値とは、実際のエンジン速度という動作条件と指
令されたエンジン速度という動作条件とを基にし
て、すなわち、エンジン速度誤差を基にして得て
いた。しかし、それらのパラメータ値は、上記の
動作条件とは別のエンジンの動作条件からも大き
な影響を受ける。それらの別のエンジン動作条件
にはマニホルド空気圧、空気温度、およびハード
ウエアとくに実際の噴射器に関連する変量が含ま
れるので、次にこれらに関連した説明を加える。 マニホルド内の空気の圧力と温度によりシリン
ダ内での燃焼に利用できる空気の密度が決定され
る。空気の密度は空気−燃料（Ａ／Ｆ）燃焼比に
影響するから、燃料の量の上限を決定する重要な
要因である。噴射された燃料の燃焼の持続のため
に不十分な量の空気しかシリンダの中に存在しな
いとすれば、未燃焼の燃料が排出されることにな
り、燃料消費量が増大し、排気制御が悪影響を受
ける。 累積された、すなわち、積分された速度誤差
も、800〜1000RPMの低い速度範囲でのエンジン
動作を安定させることに有効であることが判明し
ている。 噴射タイミングはシリンダの中へ噴射される燃
料の量と、噴射された燃料に混合される空気の温
度とによつて影響を受ける。燃料の量は、シリン
ダ内の燃焼の、上死点TDC位置の通過時点を基
準としてとつたタイミングと持続時間に大きな影
響を及ぼすので、燃料噴射タイミングを噴射され
る燃料の量の関数として制御するのが好ましい。 また、シリンダ内の空気の温度の関数として噴
射タイミングを制御すると有利である。空気温度
は燃焼が開始される時期に影響を及ぼすからであ
る。 燃料の量のパラメータに関する別の考察点は、
燃料を噴射する噴射器についてである。各噴射器
は許容誤差の範囲内ではあつても性能が異なつて
いる。許容値以内の小さな差違であつても、噴射
される燃料の量には無視できない影響が及ぼされ
る。したがつて、それらの性能の差違を補償して
燃料の量を制御できることが望ましい。 上記したような種々の要望を取入れた燃料噴射
の制御には、電子式の装置が適している。しか
し、種々の要望を満たして制御の高度化を果たそ
うとすると、装置に要求される演算ないし計算の
処理量が増大する。さらに、燃料噴射の制御のた
めの信号をエンジンの動作に同期させて発生させ
るために、種々の演算をエンジンの回転に同期さ
せて行う（例えば、120度回転する間に所定の演
算を一回行う）ものとすると、高速になれば、そ
の演算のために許容される時間は短くなるので、
より高い演算能力が必要となる。従つて、前述し
た第２の限界（すなわち演算能力の限界）に直面
することになり、制御の高度化の阻害要因とな
る。 本発明は、工業的・商業的な面から利用可能な
電子式の装置でもつて、より高度化された制御を
達成するようにした、圧縮点火エンジンへの燃料
の供給を制御する電子制御装置を得ることを目的
とする。 本発明によりこの目的は次の電子制御装置によ
つて達成される。すなわち、複数のシリンダと、
クランク軸と、シリンダへの吸気手段と、燃料を
各シリンダへ順次供給するための噴射器と、マニ
ユアル式の速度制御器とを有する、圧縮点火エン
ジンへの燃料の供給を制御する電子制御装置は、
格納されたプログラムの制御の下で動作するマイ
クロプロセツサと、メモリ手段とを備える。この
メモリ手段には、燃料計量制御信号および噴射進
角信号についてのマイクロプロセツサによる計算
と格納のための計算プログラムを格納している読
出し専用形の第１のメモリ部と、計算プログラム
の実行中に割込みを行うための割込みプログラム
を格納している読出し専用形の第２のメモリ部
と、RAM形のメモリ部とが含まれる。 電子制御装置は、クランク軸の所定の角度位置
において割込み信号を発生し、それにより、エン
ジンの動作に同期して、割込みプログラムの実行
を開始させてRAM形のメモリ部に格納されてい
る所定の信号を更新するために、クランク軸に結
合されて上述の割込み信号を発生するセンサと、
エンジンに結合されてエンジンの所定の動作条件
それぞれに対応する複数の条件信号を発生する他
の複数のセンサとが含まれる信号発生手段も備え
る。 マイクロプロセツサは、計算プログラムの実行
を開始させる手段と、割込み信号による割込みプ
ログラムの実行の開始で、計算プログラムの実行
中に割込みを行つて、その割込みプログラムの制
御により信号発生手段をマイクロプロセツサに結
合させて前述の更新のために複数の条件信号を
RAM形のメモリ部に格納する手段と、割込みプ
ログラムの実行の終了に応じて割込まれた計算プ
ログラムの実行を再開する手段と、計算プログラ
ムの制御により、RAM形のメモリ部から信号を
受け、燃料計量制御信号を計算し、得られた燃料
計量制御信号をRAM形のメモリ部に格納すると
ともに、噴射進角信号を計算し、得られた噴射進
角信号をRAM形のメモリ部に格納することによ
り、燃料計量制御信号および噴射進角信号の計算
と格納をエンジンの動作に同期しないで行う手段
と、計算プログラムの制御により、計算プログラ
ムの実行が終了すると、計算プログラムの実行を
繰返して行う手段とを有している。 電子制御装置は、さらに、クランク軸へ結合さ
れるとともにRAM形のメモリ部に接続されてい
て、燃料計量制御信号および噴射進角信号を次に
動作するシリンダのための噴射器へ与える出力手
段を備えている。 本発明の電子制御装置において、燃料計量制御
信号および噴射進角信号の計算と格納のための計
算プログラムの実行は、割込みプログラムによつ
て変化する周期で割込まれる。割込みの処理が終
了すれば、計算プログラムはその実行が再開され
る。計算プログラムの実行が終了に至ると、計算
プログラムの実行が新たに開始させる。このよう
に計算プログラムによる燃料計量制御信号および
噴射進角信号の計算と格納の処理は、エンジンの
動作に同期しないで行われ、もつて、演算のため
に許容される時間がエンジンの動作に依存するこ
とに起因する、制御の高度化の阻害要因が、取除
かれる。 割込みプログラムは、クランク軸に結合された
センサからの割込み信号によりエンジンの動作に
同期してその実行が開始され、所定のエンジンの
動作条件の信号がRAM形のメモリ部に書込まれ
る。すなわち、計算プログラムにより使用され
る、エンジンの動作条件の信号は、エンジンの動
作に同期して更新される。従つて、燃料計量制御
信号および噴射進角信号の計算と格納の処理はエ
ンジンの動作に同期しないで行われるが、その計
算の基礎にはエンジンの動作に同期して更新され
ている最新のデータを使用できるものである。 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。 本発明を実施するための最上のモード はしがき 本発明の電子式燃料噴射EFI装置は、燃料の量
と噴射タイミングをいくつかのエンジン動作状態
の関数として制御するために構成されるプログラ
ム可能な電子式制御ユニツトを基にしたものであ
る。実際的にいえば、プログラム可能な電子式制
御ユニツトは、マイクロプロセツサと、それに関
連する周辺機器（メモリを含む）を備えるマイク
ロコンピユータ装置を基にしている。 一般に、マイクロコンピユータはマイクロコン
ピユータ・メモリに貯えられている制御則に従つ
て、燃料の量と噴射タイミングあるいは噴射進角
を計算する。燃料の量と噴射タイミングを制御す
るために用いられる実際のエンジン速度、指令さ
れているエンジン速度、吸気マニホルド空気圧、
および吸気マニホルド空気温度などのようないく
つかのエンジン動作状態が、エンジンのいろいろ
な位置にとりつけられているセンサを介してマイ
クロコンピユータによりモニタされる。それらの
センサからアナログ形式またはデジタル形式で送
られてくる信号は制御則における独立した変数の
ための値を得るために用いられる。制御則を実行
する計算の結果は、燃料の量と噴射進角の程度を
制御する噴射ソレノイドの「オン」時刻と「オ
フ」時刻の形で表される。 本発明の装置の説明は次のような順序で行うこ
とにする。まず初めに一般化した装置の説明を行
う。この一般化した説明はこの装置の概観を機能
的に与えるものである。この説明にはこの装置が
機能するエンジン環境の説明と、エンジン環境を
ブロツク図で表したものの説明と、本発明の装置
の制御部分を担当する電子式ユニツトECuのブロ
ツク図についての説明と、エンジン動作状態を燃
料の量と噴射タイミングとに関連づけさせる制御
則をグラフで表したものについての説明と、燃料
噴射の制御に含まれるタイミングの考察について
の説明が含まれる。 第２に、ECuのブロツク図の各構成ブロツクを
別のサブシステムとして更に説明する。いいかえ
れば、本発明の装置のブロツク図は階層的なレベ
ルで示されており、この装置の一般化したブロツ
ク図についてまず説明し、それから、装置のブロ
ツク図を構成する各ブロツクのより詳しいブロツ
ク図について説明するものである。このより詳し
いブロツク図には各サブシステム内で処理される
信号の状態図とタイミング図が含まれる。 サブシステムのより詳しい各ブロツク図につい
て、ハードウエア回路と信号を参考にして十分詳
しく説明する。各サブシステムの詳細な説明は関
連し、あるいは独立している他のサブシステムと
の連続性を保つようにして行う。 この装置の動作の説明はシステムのソフトウエ
アについての詳しい説明により完結される。シス
テムのソフトウエアは流れ図によつて表される。
それらの流れ図はソフトウエアにより実行される
重要な各ステツプ、計算、判定その他の形態の動
作に相応するレベルの詳しさで示す。システム・
ソフトウエアの流れ図の詳細な説明は各サブシス
テムの詳細な説明を総合的に取り扱つて、装置全
体を包括的に理解できるようにしたものである。 いくつかの表を編集してこの詳細な説明に付属
させてある。それら表は信号、メモリ・アドレス
などについての定性的および定量的な情報を与え
るもので、ハードウエア回路の詳しい説明におい
て言及する信号を識別することと、関連するサブ
システムの詳細な説明の間の連続性を保つために
助けとなる。 一般化した装置の説明 本発明の電子式燃料噴射EFI装置が動作するエ
ンジンの環境を第１図に示す。このEFI装置の制
御論理回路と関連する噴射器駆動回路はエンジン
制御装置ブロツクとして参照番号10で全体的に示
されている。 圧縮点火（すなわちデイーゼル）エンジンが１
２で示されている。この圧縮点火エンジンは通常
の構造のものであつて、複数のシリンダ１６を有
するエンジン・ブロツク１４を含む。このシリン
ダ１６の中をピストン１８が往復運動する。ピス
トン１８はクランク軸２０に連結される。とく
に、この連結はクランク軸２０に装置されている
クランク２４に結合されているロツド２２によつ
て行われる。一般に、シリンダ１６の中をピスト
ン１８が往復運動する速さは、クランク軸２０の
角速度（すなわちRPM）に直接関係する。 クランク軸２０にカム軸２６が結合されて、ク
ランク軸２０と時間的な関係をもつて回転する。
とくに、カム軸２６に歯車２８がとりつけられ、
この歯車２８はクランク軸２０にとりつけられて
いる歯車（図示せず）にタイミング・チエーン３
０を介して連結させる。クランク軸のプーリとカ
ム軸のプーリとの相対的な直径は、カム軸がクラ
ンク軸の角速度の２分の１の角速度で回転するよ
うに定められる。 圧縮点火エンジン１２は吸気マニホルドを含
む。この吸気マニホルドは各シリンダのためのダ
クトすなわち管３４に分岐する。管３４を通つて
シリンダ１６へ流れ込む空気量の制御は吸気弁３
６によつて制御される。吸気弁３６は通常の構造
のもので、カム軸２６にとりつけられているカム
によつて作動させられる。 エンジン１２は排気マニホルドも含む。この排
気マニホルドは排気管３８を介して各シリンダに
連結される。シリンダ１６から排気管３８を通つ
て排出されるエンジンの排気の流量は排気弁４０
によつて制御される。排気弁４０は吸気弁３６に
類似していて通常のものであり、カム軸２６にと
りつけられているカムにより機械的に作動させら
れる。 シリンダ１６のヘツドに電磁噴射弁４２がとり
つけられる。この噴射弁は作動させられた時に燃
料パルスをシリンダ内部へ噴射する。エンジン制
御装置１０の主な目的は、噴射弁４２が燃料を噴
射する時刻を制御することと、エンジンの動作サ
イクル中に各シリンダの中へ噴射する燃料の量を
制御することである。この噴射弁４２は1978年１
月16日付で出願された未決の米国特許出願第
869875号に開示されているような種類の二重ソレ
ノイド噴射器をなるべく用いる。 噴射弁４２のような二重ソレノイド噴射弁は燃
料の量を制御するための第１のソレノイドと、噴
射タイミングを制御する第２のソレノイドとを含
む。第１のソレノイドは作動させられた時に、加
圧されている燃料を噴射弁の内部室の中に入れさ
せ、それから作動を停止させられて内部室への燃
料の流入を止める。その後の適切な噴射時刻に第
２のソレノイドが作動させられて内部室の出口を
開き、その中に入つている加圧されている燃料を
その噴射弁がとりつけられているシリンダの中へ
送り込む。 エンジンの動作状態の瞬時値をモニタして条件
信号（クランク軸位置信号、マニホルド空気温度
信号、マニホルド空気圧力信号、速度指令信号な
ど）を得るために信号発生手段が用いられる。そ
れらの条件信号は、各シリンダのための燃料の量
と噴射タイミング進角を求める計算のための入力
データとして用いられる。計算は、後述する制御
則を実行するものである。信号発生手段には、次
に説明するセンサ４４，４８，５２，５６，６０
が含まれる。 クランク軸２０の角速度（すなわちエンジンの
RPM）はクランク軸の近くに設けられているセ
ンサ４４によつて検出される。センサ４４の実用
的なものは磁気ピツクアツプ形、たとえばベンデ
イツクス（Bendix）EECSG×15050296磁気ピツ
クアツプである。クランク軸２０はその外周面に
設けられる複数の等間隔マークによつて符号化さ
れる。それらのマークは通常は１度間隔で360個
設けられ、クランク軸が１度回転するたびにセン
サ４４から１個のパルス出力が発生されるように
なつている。それらの出力パルスは信号線４６を
介して制御装置１０へ与えられる。 センサ４８がカム軸プーリ２８の近くに設けら
れる。センサ４８の機能はエンジンの各サイクル
ごとに絶対エンジン位置信号を得ること、すなわ
ち、この場合にはクランク軸の回転の720度ごと
に１個の基準パルスを発生することである。セン
サ４８としては通常の磁気ピツクアツプ、たとえ
ばベンデイツクスEECSG×1508−0478を用いる
ことができる。カム軸プーリ２８の表面にはタイ
ミングマーク３２が設けられる。このタイミング
マークはセンサ４８により検出され、タイミング
マーク３２を検出したセンサ４８はカム軸が360
度回転するたびに絶対エンジン位置パルスを発生
する。このパルスは信号線５０を介してエンジン
制御装置１０へ与えられる。 マニホルド内の空気の温度を検出するために、
エンジンの吸気マニホルド３４の中に温度センサ
５２が設けられる。温度センサ５２としてはデー
ル・エレクトロニクス（Dale Electronics）の
SPR−890を用いることができる。このセンサは
空気温度に比例して電気抵抗値が変化する種類の
ものである。センサ５２からの温度信号は信号線
５４を介してエンジン制御装置１０へ与えられ
る。 吸気マニホルド内の空気の圧力はセンサ５６に
よつて検出される。センサ５６としては、たとえ
ばチヤツツワース（Chatsworth）CA所在のカプ
リコ社（Kavlico Corporation）製のシリーズ
604「低価格圧力センサ」のような種類の水晶容量
形圧力センサを用いることができる。このセンサ
５６により発生されたマニホルド空気圧（MAP）
は信号線５８を介してエンジン制御装置１０へ与
えられる。 運転者からのエンジン速度指令はセンサ６０に
よるエンジンのスロツトル位置の検出により感知
される。センサ６０としては、たとえばベンデイ
クスEECSG形Ｂ−1037ポテンシヨメータを用い
ることができる。センサ６０により発生された信
号は信号線６２を介してエンジン制御装置１０へ
与えられる。 エンジン制御装置１０の出力は信号線６４へ与
えられる一対の信号である。そのうちの一方の信
号は燃料の量を制御するために用いられるもの
で、二重ソレノイド噴射弁の第１のソレノイドの
作動時刻に関連づけられる。他方の信号は噴射進
角を制御するために用いられるもので、二重ソレ
ノイド噴射弁の第２のソレノイドの作動時刻に関
連づけられる。 第１図に概略が示されているエンジンの周囲の
機器を第２図にブロツク図で示す。 エンジン制御装置１０は電子式制御ユニツト
（ECu）１００と噴射器駆動回路２００を含む。
ECu１００は燃料の量と噴射タイミングとのパラ
メータをある種のエンジン動作状態の関数として
計算するのに必要なハードウエア・ロジツクと、
ソフトウエア・ロジツクを含む。噴射器駆動回路
２００は燃料の量と噴射タイミングとのパラメー
タに間する制御ユニツト１００からの信号情報
を、燃料噴射器を作動させるのに十分な大きさの
作動信号を発生することによつて、実行するもの
である。燃料噴射器は第２図に番号４２ａ〜ｆと
して示されている。ここでの説明では第１図に示
すエンジンは６気筒であると仮定している。 エンジン動作状態の値を検出する各センサは
ECu１００に関連して示されている。更に詳しく
いえば、マニホルド空気圧（MAP）センサ５６
は信号線５８を介してECu１００に接続され、空
気温度センサ５２は信号線５４を介してECu１０
０へ接続され、速度指令センサ６０は信号線６２
を介してECu１００へ接続され、カム軸センサ４
８は信号線５０を介してECu１００へ接続され、
クランク軸センサ４４は信号線４６を介してECu
１００へ接続される。 ECu１００の構造を第３図にブロツク図で示
す。この明細書ではECu１００は何枚かの回路ボ
ードで構成され、各回路ボードは大規模集積回路
を含めていくつかの個別回路素子で構成されてい
るものとする。しかし、これは本発明の説明を簡
単明瞭にするためであつて、ECu１００を具体化
する態様を制約するものではない。 ECu１００はマイクロプロセツサ・ボード１１
０を含む。このマイクロプロセツサ・ボードは
ECu１００の主制御素子で、ECu全体にわたつて
信号情報の受けとりと、信号情報の処理および信
号情報の分配を行うための一般的な機能を有する
プログラム可能なマイクロプロセツサ・ユニツト
を含む。 ECu１００はメモリ手段を備えており、このメ
モリ手段には、マイクロプロセツサ・ボード１１
０に設けられる読出し専用形のメモリである
PROM（第６図の１０９０，１０９２，１０９
４，１０９６）と、次に述べるメモリ・ボード１
２０のRAMとが含まれる。マイクロプロセツ
サ・ボード１１０のPROMには、マイクロプロ
セツサのための計算プログラムおよび割込みプロ
グラムが格納される。計算プログラムについては
節の「ｂ 計算プログラム」において、また割
込みプログラムについては節の「ｃ 割込みプ
ログラム」において、それぞれ説明される。 メモリ・ボード１２０はマイクロプロセツサ・
ボード１１０のためのランダム・アクセス・メモ
リ（RAM）の機能を果す。このメモリ・ボード
は2K（2048）バイトのランダム・アクセス記憶素
子を含む。 アナログ・センサからの信号情報をマイクロプ
ロセツサ・ボード１１０に有用なデジタル形式へ
変換するために、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）
変換ボード１３０が設けられる。アナログ・セン
サにはMAPセンサ５６と、空気温度センサ５２
と、速度指令センサ６０とが含まれる。 入力制御ボード１４０はECu１００が受けた信
号情報を取り扱うもので、クランク軸とカム軸に
とりつけられているデジタル位置センサをシステ
ムのクロツクに同期させることと、各エンジン動
作サイクルを通じて燃料の量基準信号と噴射基準
信号を発生すること、RAM測定を行うこと、お
よびシステムのクロツク信号から得た一対の特殊
なクロツク信号を与えることを含むいくつかの特
殊な機能を実行する。 一対の相補出力制御ボード１５０ａ，１５０ｂ
がECu１００から噴射器駆動回路２００へ与えら
れる燃料の量信号と噴射信号との制御を行う。出
力制御ボード１５０ａは２つの制御部１５２，１
５４を有する。制御部１５２は噴射器第１，６番
への燃料の量信号情報の制御を行う。制御部１５
４は噴射器第２，５番への燃料の量信号情報の制
御を行う。出力制御ボード１５６も２つの制御部
１５６，１５８を有する。制御部１５６は第３，
４番の噴射器への燃料の量信号情報を制御し、制
御部１５８は第１〜６番の噴射器への噴射信号を
制御する。 デジタル・センサからの入力信号のバツフア機
能と、入力制御ボード１４０および出力制御ボー
ド１５０ａ，１５０ｂからの出力信号の復号と、
噴射器駆動回路２００へ信号を与えること、を含
むいくつかの機能を実行するためにデジタル入
力／出力（Ｉ／Ｏ）バツフア・ボード１６０が設
けられる。 パネル・インターフエース・ボード１８０が運
転者管制パネル１７０とECuボードの残りの部分
との間のバツフア機能を行う。管制パネル１７０
は運転者がECu１００の動作をモニタするための
手段を与える。更に詳しくいえば、運転者は管制
パネル１７０を用いてECu１００の動作をオフラ
イン・モードおよびオンライン・モードで選択で
きる。オフライン・モードでは、管制パネル１７
０における情報の表示とともに情報を与える診断
ルーチンにより、運転者はECu１００の動作をモ
ニタできる。オンライン・モードでは、運転者は
燃料の量と噴射タイミングの手動または自動によ
る制御を選択できる。通常はECuはオンライン自
動制御モードで動作する。 回路ボード１１０，１２０，１３０，１４０，
１５０ａ，１５０ｂ，１８０は共通バス１９０を
介して互いに信号情報のやり取りをする。 広くいえば、ECu１００の基本的な機能は、与
えられたシリンダに対する燃料の量と噴射タイミ
ングを複数のエンジン動作状態の現在の値に関連
づけされる制御則を実行することである。この制
御則は第４図に示されている。 第４図では制御則は相互に関連する２つの部分
で示されている。第１の部分は実際の燃料の量の
計算に関係し、第２の部分は噴射進角の計算に関
連するもので、第１の部分における計算の結果を
１つの入力パラメータとして用いる。 要約すれば、燃料の量の計算はパーセント負荷
燃料需要量と全負荷燃料需要量との比較を基にし
て行う。この比較は、あるエンジン動作状態の現
在の状態を基にして、全負荷燃料需要量を最大許
容燃料量として用いる。いいかえれば、パーセン
ト負荷燃料需要量が全負荷燃料需要量より少い
か、等しいとすると、パーセント負荷燃料需要量
は実際の燃料の量として用いられる。全負荷燃料
需要量は、パーセント負荷燃料需要量からの計算
の結果が全負荷燃料需要量をこえた時だけ用いら
れる。 パーセント負荷燃料需要量は比例成分と積分成
分を有する。比例成分の計算は三次元表面を示す
ブロツク４１０により模擬的に表されている。比
例成分ブロツク４１０への信号入力は速度指令４
１２と実際のエンジン速度すなわちRPM４１４
である。パーセント燃料需要量の比例成分は、比
例成分ブロツク４１０の中に示されている三次元
表面を補間することにより計算される。この三次
元表面の独立軸はRPMと速度指令である。依存
軸はパーセント燃料需要量の比例成分である。 パーセント燃料需要量の比例成分は、実際のエ
ンジン速度を指令されたエンジン速度に一致させ
るのに必要な燃料の量に対応する、すなわち、そ
の大きさは速度誤差の瞬時値に関連づけられる。
与えられた任意の時刻におけるその値すなわち大
きさは、摩擦などのような慣性の作用により直接
に影響を受け、負荷の変動のような動的な作用に
より間接に影響を受ける。定常動作状態において
は、速度誤差が零へ向つて小さくなるにつれて比
例成分も零へ向つて小さくなる。 パーセント負荷燃料需要量はブロツク４２０で
示されているように積分成分も含む。この積分成
分は速度誤差４２２を用いて計算される。速度誤
差は速度指令信号４１２の現在の値とRPM信号
４１４の現在の値との差として定義される。速度
誤差４２２は速度指令信号４１２とRPM信号４
１４が与えられる加算点４２４の出口に得られ
る。 パーセント燃料需要量の積分成分４２６は、以
前のエンジン・サイクルにおける速度誤差を加え
合わせ、その和を換算係数Ｋで換算することによ
つて計算される。速度指令信号４１２が一定で、
エンジン負荷も一定である定常状態では、積分成
分４２６は定常負荷に直接関係する零でない一定
の値へ向つて収束する。 速度指令信号４１２またはエンジン負荷の少く
とも一方が変動するダイナミツクな動作状態の下
においては、比例成分はそれらの変動に直接応答
して、実際のエンジン速度すなわちRPM４１４
を指令されたエンジン速度４１２に一致させる。
積分成分はもつとゆるやかに変化し、速度誤差を
できるだけ小さくするように比例成分を補う。 したがつて、加算点４１８で比例成分４１６と
積分成分４２６を加え合わせることにより、パー
セント負荷燃料需要量４２８が得られる。 パーセント負荷燃料需要量４２８の最大許容限
度を設けるために、全負荷燃料需要量がブロツク
４３４で計算される。この最大許容限度は、シリ
ンダ内へ噴射される燃料の量を、エンジン速度誤
差４２２が比較的大きく、かつそれに対応してパ
ーセント負荷燃料需要量４２８が大きい場合であ
つても、その燃料を適切に燃焼するエンジンの性
能に関連して制御することによつてエンジンの排
気排出に制限を課す。全負荷燃料需要量は現在の
RPMでの全負荷状態の下でエンジンが必要とす
る燃料の量に比例的に関係づけられる。全負荷燃
料需要量を確認するための方法がアメリカ合衆国
ニユーヨーク州ニユーヨーク市所在のインテキス
ト教育出版社（Intext Educational Publishers）
により1973年に発行されたオバート（E.F.
Obert）著「内燃機関と大気汚染（Internal
Combustion Engines and Air Pollution）」の
第２−21，22節、52〜54ページに記述されてい
る。全負荷燃料需要量の計算に用いられる信号情
報は、実際のエンジン速度RPM４１４とマニホ
ルド空気密度４３６を含む。 マニホルド空気密度４３６は理想気体について
の法則PV＝nRTに従つて、マニホルド空気圧４
４０とマニホルド空気温度４４２との関数として
計算される。更に詳しくいえば、マニホルド空気
密度４３６を得るためにマニホルド空気温度４４
２によるマニホルド空気圧４４０の割算が行われ
る。この割算はブロツク４３８で示されている。 全負荷燃料需要量はブロツク４３４で示されて
いる表面補間によつて行われる。更に詳しくいえ
ば、この表面の独立軸はRPM４１４とマニホル
ド空気密度４３６であり、従属軸は全負荷燃料需
要量である。 比較器４３２の１つの入力端子にはパーセント
負荷燃料需要量信号４２８が与えられ、別の入力
端子へは全負荷燃料需要量信号４４４が与えられ
る。通常はパーセント負荷燃料需要量４２８は、
実際の燃料需要量４４６が全負荷燃料需要量４４
４をこえるのでなければ、実際の燃料需要量４４
６として用いられる。実際の燃料需要量４４６が
全負荷燃料需要量４４４をこえた場合には、全負
荷燃料需要量４４４が実際の燃料需要量４４６と
して用いられる。このようにして得られた実際の
燃料需要量４４６は、噴射弁とシリンダの特性の
不均一を補償するソフトウエアにより実現される
燃料調整ルーチンにより調整できる基本値として
用いられる。 制御則の他の部分は噴射時期進角の計算に向け
られる。実際の噴射タイミング進角は２つの異な
る計算の結果の和である。各計算について第４図
を参照して以下に説明する。 最初の噴射進角はブロツク４５０で計算され
る。ブロツク４５０は制御則の第１の部分で算出
された実際の燃料量４４６をコネクタＡを介して
受けるとともに、実際のエンジン速度RPM４１
４を受ける。第１の進角度４５２は三次元表面を
補間することによつて計算される。この三次元表
面の独立軸は実際の燃料の量４４６とエンジン
RPM４１４であり、従属軸は第１の進角度４５
２である。 シリンダ内の燃料の量と実際のエンジン速度と
によりひき起されるシリンダ燃焼特性の影響を補
償するために、第１の進角度４５２が計算され
る。この燃焼特性はTDCを過ぎたどの角度位置
で最高圧力が生ずるかを決定する。与えられた任
意のエンジンに対して、最高シリンダ圧力がエン
ジンから最高圧力を発生するようなTDCを過ぎ
たある最適角度がある。したがつて、燃料の量と
実際のエンジン速度との関数として噴射タイミン
グ進角を調節して、最高圧力を生ずる角度を一定
にすることが必要である。 第２の燃料噴射進角はブロツク４５４で計算さ
れる。このブロツク４５４への入力信号は空気温
度４４２である。第２の噴射タイミング進角４５
６はあるカーブを補間することによつて計算され
る。このカーブの独立軸は空気温度であり、従属
軸は第２の噴射タイミング進角である。 第２の噴射タイミング進角値４５６は、基本的
には第１の噴射進角値と同じ理由で計算される。
更に詳しくいえば、シリンダの燃焼特性はシリン
ダ内の空気温度によつても影響を受ける。空気温
度が比較的低いと燃焼が遅れるから、最高シリン
ダ圧力をTDCを過ぎたある最適角度位置に保つ
ために、空気温度の変化によりひき起された燃焼
タイミングの変化を補償すると有利である。 総合噴射タイミング進角４６０は、第１と第２
の噴射進角値４５２と４５６を加算点４５８で加
え合わせることによつて得られる。しかし、ある
用途ではエンジンが暖まつた後は第２の噴射進角
値４５６は用いられない。一般に、エンジンを始
動させる時は空気温度は非常に重要であるが、エ
ンジンが所定のRPMレベルに達すると空気温度
はある限界値範囲内で安定するから、第２の噴射
進角値はシリンダ内の燃焼特性にほとんど影響し
ないものと仮定できる。 第５図は１つのシリンダに対する燃料の量と噴
射タイミングとの制御に含まれる種々の信号のタ
イミング波形図である。このタイミング図は第３
図のECu１００が６気筒圧縮点火エンジンの制御
を行う場合のものである。このタイミング図に示
されている信号はソフトウエアとハードウエアの
双方から得られたもので、それらの信号がどのよ
うにして得られるかについては後で詳しく説明す
る。 第５図の線５１０を参照して、燃料の量基準信
号５１２が各噴射器対ごとに発生される。噴射器
は第３図の出力制御ボード１５０ａ，１５０ｂに
ついて説明したときに示したようにして対にされ
る。ある噴射器対のための燃料の量基準信号５１
２はクランク軸が360度回転するたびに発生され、
ピストンのTDC位置に結びつけられている。 次に第５図の線５２０を回転して、噴射基準信
号５２２がクランク軸が120度回転するたびに発
生される。噴射基準信号５２２は燃料の量基準信
号より45度だけ進んでいる。燃料噴射のスケジユ
ーリングは噴射基準信号５２２に関してとられ
る。線５２０に現われる一連の噴射基準信号５２
２は全ての噴射器へ与えられる。第３図のデジタ
ルＩ／Ｏボード１６０は、噴射基準信号の発生を
カム軸位置を基にしてある特定の噴射器に相関さ
せるデマルチプレクサを含む。 次に第５図の線５３０を参照すると、１つの噴
射器のための燃料の量信号５３２が示されてい
る。この信号５３２はエンジンのクランク軸位置
Ｎ度の時に生ずる燃料の量基準信号５１２′の発
生に関して制御される。第１図に示す二重ソレノ
イド噴射器４２の第１のソレノイドは燃料の量信
号５３２が持続している間附勢される。 次に第５図の線５４０を参照して、同じ１つの
噴射器のための噴射信号５４２が示されている。
この噴射信号５４２は燃料の量信号５３２を論理
的に追従し、噴射基準信号５２２′を参照して制
御される。第１図の二重ソレノイド噴射器４２の
第２のソレノイドは噴射信号５４２が持続してい
る間附勢されている。 第５図の線５５０では燃料の流量カーブ５５２
が、噴射信号５４２が持続されているうちの燃料
がシリンダへ噴射される実際の時間すなわち角度
を示す。 燃料の量基準信号５１２′の発生燃料の量信号
５３２に関連づけさせ、噴射基準信号５２２′を
噴射信号５４２と燃料の量信号５３２とに関連づ
けされるタイミングおよびエンジン角度変位は時
刻と角度５６２〜５７８により示されている。各
時間と角度５６２〜５７８についての説明を次に
行う。 燃料の量信号５３２の度で表した幅はECu１０
０で計算される一対の信号によつて決定される。
更に詳しくいえば、角度変位METRON５７２が
燃料の量基準信号５１２′の前縁部と燃料の量信
号５３２の前縁部との間の角度変位を定める。燃
料の量信号５３２の前縁部と後縁部の間の持続時
間は時間量METROF５７４によつて定められ
る。この時間量METROF５７４は燃料パルスT_p
５７０と同じである。 噴射基準信号５２２′の前縁部と噴射信号５４
２の前縁部との間の変位角度は量INJON５７６
により定められる。噴射信号５４２の前縁部と前
縁部との間の変位角度は量INJOF５７８で定め
られる。噴射信号５４２の持続時間は時間量５６
６で示されているように40ミリ秒と一定である。 燃料の計量が終つた時から噴射が開始されるま
での時間は、進み時間量５６８で示されているよ
うに常に一定の4.0ミリ秒である。この一定の遅
れ時間は流体力学的な過渡状態を定常状態にする
のに十分な長さであり、しかもこの時間は一定で
あるから洩れる量は一定となる。この洩れる量は
ECu１００において較正できる。 角度量５６２と時間量５６４は噴射信号５４２
と燃料の量信号５５２との間の関係を説明するも
のである。角度量５６２は第４図に示されている
制御則の噴射タイミング進角計算から得られる総
計噴射進角θである。時間量５６４は一定の1.5
ミリ秒遅れ時間で、この遅れ時間はソレノイドの
附勢された時からと燃料がシリンダの中に実際に
流れ込み始めまでの間の公称応答時間として経験
を基にして定められる。時間量５６４は制御則の
計算から得られるのではなく、全ての噴射器の典
型的な物理的特性を基にしたオフセツトである。 第５図の線５８０にはクランク軸が360度回転
するたびに発生されるメータ・アーミング信号５
８２が示されている。このメータ・アーミング信
号５８２は噴射器駆動回路２００で用いられる昇
圧回路を作動させるために用いられる。メータ・
アーミング信号５８２′は、燃料の量信号５３２
を発生する出力制御器に関連して動作する昇圧回
路を作動させるために用いられる。昇圧回路内に
エネルギーを貯えることができるようにするため
に、各メータ・アーミング信号の最短持続時間は
1.0ミリ秒であり、かつ昇圧回路からエネルギー
を移動させることができるようにするために、メ
ータ・アーミング回路が終つてから短くとも0.5
ミリ秒の遅れ時間が設けられる。 第５図の線５９０にはクランク軸が120度回転
するたびに発生される噴射タイミング信号が発生
される。噴射アーミング信号５９２′は噴射信号
５４２に続いて発生され、出力制御器１５８によ
つて用いられる噴射器駆動回路２００の昇圧回路
を作動させる。各噴射アーミング信号の最短持続
時間は1.0ミリ秒で、その後に最短0.5ミリ秒の遅
れ時間が続く。 第５図に示されている各信号の時間関係は二重
ソレノイド噴射弁に適用されるが、単一ソレノイ
ド噴射器へこの時間関係を適用するためには各時
間関係における各時間を長くしたり、短くしたり
することによつて、各信号間の時間関係を変える
必要がある。その場合には、噴射信号５６６と
4.0ミリ秒の進み時間５６８がなくなり、計量が
終つた時に噴射が自動的に開始される。 装置のハードウエアの詳しい説明 ａ マイクロプロセツサ・ボード マイクロプロセツサ・ボード１１０はECu
１００の機能を中央で制御するものである。
このマイクロプロセツサのブロツク図を第６
図に示し、第７図に回路図を示す。 まず第６図を参照する。このマイクロプロ
セツサ・ボード１１０は中央処理ユニツト
（CPu）１０００を含む。このCPu１０００
はシステムのソフトウエアの制御の下に動作
する汎用論理素子である。 CPu１０００のクロツク端子へはクロツク
１０００から一対の相補NMOSクロツク信
号が線１０１２を介して与えられる。クロツ
ク１０１０からはTTLレベル・クロツク信
号φ₂が出力線１０１４を介してドライバ１
０１６へ与えられる。このドライバ１０１６
はクロツク信号φ₂を外部ロジツクで使用す
るのに十分なレベルまで増幅する。 CPu１０００は通常のバス系を有する。制
御バスは制御線１０２０，１０４２，１０４
４の３つのサブセツトとして示されている。
制御バス・サブセツト１０２０はCPu１００
０の割込みリセツトに一般に関連する信号を
伝える。バス・サブセツト１０４２と１０４
４はCPu１０００の外部の回路装置とのデー
タのやりとりに関連する信号情報を全体とし
て伝える。 16ビツト・アドレス・バスが番号１０３０
で一般に示されている。このバス１０３０は
３状態ドライバ１０３５を含む。 ８ビツト・データ・バスが番号１０５０で
全体的に示されている。このデータ・バスは
双方向バスであつて、トランシーバ１０６０
を含む。 ３状態ドライバ１０３５とトランシーバ１
０６０との状態はドライバ／受信器制御器１
０４０によつて制御される。この制御器１０
４０の全体的な機能は二重である。その第１
の機能はCPu１０００が許した時に、アドレ
ス・バス１０３０とデータ・バス１０５０と
がCPu１０００と外部ロジツクとの間でデー
タのやりとりができるようにすることであ
る。また、第２の機能は、外部ロジツクによ
る動作がこれら２つのバス１０５０と１０３
０をCPu１０００からの干渉なしに使用する
ことを求めた時に、それらのバスを動作不能
状態にすることである。ドライバ／受信器制
御器１０４０は制御バス・サブセツト１０４
２，１０４４からの信号を入力として受け、
３状態ドライバ１０３５の状態を制御する制
御信号を線１０６６へ与えることである。デ
ータ・バス・トランシーバ１０６０の受信機
１０５２と１０５４の状態を制御するため
に、一対の制御信号も線１０６２と１０６４
へそれぞれ与えられる。ドライバ／受信器制
御器１０４０は、読出し／書込み信号線１０
６８を駆動する３状態ドライバ１０７０の状
態を制御する別の信号を線１０７２へ与え
る。 マイクロプロセツサ・ボード１１０は1K
PROMチツプ群とチツプ選択ロジツクの形
のメモリ部も含む。更に詳しくいえば、この
メモリ部は４つの1K PROMチツプ１０９
０，１０９２，１０９４，１０９６と、どの
PROMチツプを用いるかを、アドレス・バ
ス１０３０の６ビツトだけ高いビツト位置に
あたるビツト１０７６に含まれている情報を
基にして選択するブロツク・アドレス選択ロ
ジツク１０８０とを含む。 ブロツク・アドレス選択ロジツク１０８０
はアドレス・バス１０３０の６ビツトだけ高
位のビツト１０７６を入力として受けるとと
もに、線１０７８を介してアドレス・ジヤン
パを受ける。ブロツク・アドレス選択ロジツ
ク１０８０の機能は、６ビツト高位のビツト
１０７６を復号して、PROMチツプ１０９
０〜１０９６の１つを動作可能状態にするブ
ロツク選択信号を発生することである。 アドレス・バス１０３０の10ビツトだけ下
位のビツト１０７４が各1K PROMチツプ
１０９０〜１０９６へ入力として与えられ
る。各PROMチツプ１０９０〜１０９６へ
は６ビツト高いアドレス・ビツト１０７６を
基にしてチツプの選択を制御する他の入力
が、チツプ選択線１０８２〜１０８８をそれ
ぞれ介して与えられる。 PROMチツプ１０９０〜１０９６のデー
タ出力はそれぞれの線１１０２〜１１０８へ
与えられる。これらの線は共通線群１１１０
にまとめられる。３状態ドライバ１１１２が
共通線群１１１０から入力を受ける。３状態
ドライバ１１１２の状態はブロツク・アドレ
ス選択ロジツクの出力によつて制御される。
ドライバ１１１２の出力は線１１１４を介し
てデータ・バス１０５０へ与えられる。 第６図にブロツク図で示されているマイク
ロプロセツサ・ボード１１０の回路図を第７
図に示す。 まず第７ａ図を参照して説明する。CPu１
０００はなるべくマイクロプロセツサで構成
する。ここで説明している実施例で用いるマ
イクロプロセツサはアメリカ合衆国テキサス
州オースチン（Austin）所在のモトローラ
社半導体製品部門（Motorola Incor
porated，Semiconductors Products
Division）により製造されたモトローラ
MC6800MPuである。このMC6800はモトロ
ーラ半導体プロダクツ社（Motorola
Semiconductor Products，Inc.）によつて
出版された出版物である「モトローラ
MC6800マイクロコンピユータのシステム設
計データ・マニユアル（Motordla
MC6800Microcomputer System Design
Data Manual）と「マイクロプロセツサ応
用マニユアル（Microprocessor
Applications Manaal）」に詳しく説明され
ている。 CPu１０００の各端子の説明は次のとおり
である。端子VCCは公称＋5Vの電源から電
力を受ける。この＋5V電源は、たとえば、
アメリカ合衆国ニユージヤージー州ハツケン
サツク（Hackcnsack）所在のパワー／メイ
ト社（Power／Mate Corp.）により製造さ
れているような電源である。 端子D₀〜D₇はデータ・バス１０５０へ接
続される双方向Ｉ／Ｏデータ端子である。 端子A₀〜A₁₅はアドレス・バス１０３０に
直結される出力端子である。 端子TSCは３状態制御入力端子で、ここ
で説明している実施例ではこの端子は使用せ
ず、他の２つの使用されない端子とともに接
地される。 TSC端子は、それに与えられる入力信号
が高レベルの時に、アドレス・バスと読出
し／書込み制御出力端子（後で説明する）を
浮動させるために用いられる。 端子は割込み要求入力端子である。こ
のIRQ端子は正常なCPu動作の割込み要求を
行うことと、割込みルーチンの実行のために
用いられる。割込みが可能にされ、しかも
CPu１０００が停止状態にないとすると、現
在実行している命令が終つた時にCPu１００
０は割込み要求がされていることを知る。 端子はマスクできない割込み入力端
子で、禁止できないことが端子と異なる
点である。この端子は電源の故障のよ
うな非常に影響の大きな中断のために用いら
れる。 端子は中断入力端子であつて、こ
の端子へ論理的に低レベルの入力信号が与え
られると、CPu１０００の命令実行が終つて
データ・バス１０５０とアドレス・バス１０
３０を浮動させる。 RESET端子はリセツト入力端子で、CPu
１０００が正常に動作している間は、この端
子へ与えられる信号は論理的に高レベルであ
る。しかし、加えられた信号が論理的に低レ
ベルの時はCPu１０００はリセツトされる。 端子φ₁，φ₂はクロツク信号入力端子で、
外端入力端子から相補NMOSクロツク信号
φ₁とφ₂をそれぞれ受ける。 端子DBEはデータ・バス可能化入力端子
で、この入力端子へ低レベル信号が与えられ
ると、データ・バス１０５０は浮動させられ
る。ここで説明している実施例では、DBE
端子はクロツク端子φ₂に結合される。この
場合には端子φ₂とDBEは同じになる。 端子BAはバス入力可能化出力端子で、デ
ータ・バス１０５０とアドレス・バス１０３
０がプロセツサの動作停止に続いて浮動させ
られている時は、この端子BAに与えられる
信号は高レベルである。端子BAに与えられ
る信号が低レベルの時はCPu１０００はデー
タ・バス１０５０とアドレス・バス１０３０
とデータのやり取りをする。 VMA端子は妥当メモリ・アドレス出力端
子で、妥当アドレスがアドレス・バス１０３
０へ出力された時には、VMA端子における
信号は常に高レベルである。 Ｒ／Ｗ端子は読出し／書込み出力端子で、
この端子に与えられた信号が高レベルの時に
は、CPu１０００がデータ・バス１０３０か
らデータを読出すことを望んでいることを示
し、端子Ｒ／Ｗに与えられた信号が低レベル
の時はCPu１０００がデータを出力バスへ出
力していることを示す。この信号の正常な待
機状態は「読出し」（高レベル）である。 一対の接地端子が通常のやり方で接地され
る。 外部ロジツクがアドレス・バスを使用する
必要がある装置の動作中は、CPu１０００の
アドレス端子A₀〜A₁₅をアドレス・バス１０
３０から浮かせるためにアドレス・バス・ド
ライバ１０３５が設けられる。 アドレス・バス・ドライバ１０３５は３つ
の高速hex3状態インバータ１０３５ａ，１
０３５ｂ，１０３５ｃを有する。一般に、こ
れらのインバータは端子A₀〜A₁₅に与えられ
た出力信号A_0c〜A_15cをTTLコンパチブルな
しベルまで増幅するために設けられる。しか
し、アドレス・バス１０３０が外部ロジツク
により必要とされるような特別な場合には、
バス・ドライバ１０３５へ制御信号を与える
ことによつて、端子A₀〜A₁₅をアドレス・バ
スから浮動させることができる。 ３状態インバータ１０３５ａ，１０３５
ｂ，１０３５ｃは全て同一のものであるか
ら、ここではインバータ１０３５ａについて
だけ詳しく説明することにする。この３状態
インバータ１０３５ａとしてはシグネチツク
ス（Sigmetics）8T97を用いることができ
る。このインバータは４つと２つの群に分け
られる６つのドライバを含む。ドライバ１１
２０の入力線１１２２にはアドレス信号
AOCが与えられる。ドライバ１１２０の３
状態制御端子１１２４は制御線１１２８(1)に
接続されて制御信号を受ける。制御端子１１
２４へ与えられた信号が高レベルの時は入力
線１１２２は浮動させられ、制御端子１１２
４へ与えられた信号が低レベルの時は入力線
１１２２における信号AOCは出力線１１２
６に増幅された形AOとして現われる。制御
線１１２８(1)は上側の２つのドライバの状態
を制御する。他の制御線１１２８(2)は下側の
４つのドライバの状態を制御する。ここで説
明している実施例では、主制御線１１３０は
３状態インバータ１０３５ａ，１０３５ｂ，
１０３５ｃのドライバのうちドライバ１１３
４と１１４２を全く全てのドライバの状態を
制御する。これら２つのドライバ１１３４，
１１４２はデータ・バス１０３０の駆動には
用いられないが、後で説明する別の目的には
用いられる。 ドライバ１１３４は端子BAから線１１３
８を介して受けた信号BACを増幅してBAに
し、その信号BAを線１１４０へ与える。ド
ライバ１１４２は使用されない。ドライバ１
１３４，１１４２の制御端子は線１１３６に
よつて接地される。 バス利用可能信号BAは線１１３０と１１
６６により線１１４０からとり出される。信
号BAはアドレス・バス・ドライバ１０３５
へ線１０３０を介して与えられ、３状態制御
信号として用いられるとともに、線１１６６
を介してドライバ／受信器制御器１０４０へ
も与えられる。 VMA端子からの妥当メモリ・アドレス信
号VMACは線１１４６を介してドライバ１
１４４へ与えられる。このドライバ１１４４
は増幅した信号VMAを線１１４８と引き下
げ抵抗１１５０を介して接地する。 Ｒ／Ｗ端子からの読出し／書込み信号Ｒ／
WCは線１１５２を介して３状態ドライバ１
１５４へ与えられる。このドライバの制御端
子１１５８は線１１６６から信号BAを受け
る。この信号BAが低レベルの時はドライバ
１１５４はその信号を増幅してから線１１５
６へ与え、信号BAが高レベルの時は線１１
５２は線１１５６から浮動させられる。線１
１５６の電化は抵抗１１６０を介して接続さ
れている＋5V電源により引き上げられる。
読出し／書込み信号Ｒ／Ｗが線１０６８へ出
力される。線１１５６と１０６８の共通接続
点に線１１６４が接続され、信号Ｒ／Ｗをド
ライバ／受信機制御器１０４０へ与える。 クロツク信号の２つの利用可能な位相のう
ちの第２の位相のTTLレベルO2Tが線１０
１４を介してインバータ・ドライバ１１７０
へ与えられる。このドライバは入力信号の相
補信号である出力信号φ₂Tを線１１７２を介
してインバータ・ドライバ１１７４へ与えら
れる。このドライバ１１７４は入力信号φ₂T
を元の信号φ₂Tに再反転してから、線１１７
８，１１７６を介してドライバ／受信器制御
器１０４０へ与える。 次に第７ｂ図を参照する。この図にはデー
タ・バス・トランシーバ１０６０と、ドライ
バ／受信器制御ロジツク１０４０と、装置の
クロツク１０１０と、割込み動作とリセツト
動作に関連する制御バス・サブセツト１０２
０との詳しい回路図を示す。 データ・バス・トランシーバ１０６０は２
つの３状態カツド・バス受信器１０６０ａ，
１０６０ｂで構成される。この３状態カツ
ド・バス受信器としてはシグネチツク
（Signetic）8T26Aを用いることができる。 データ・バス・トランシーバ１０６０は３
つの基本的な機能を有する。第１の機能はデ
ータ・バス１０５０を介してCPu１０００へ
与えられる入力データ信号₀〜₇のバツフ
ア作用を行うことである。とくに、トランシ
ーバ１０６０は入来信号₀〜₇をCPu１０
００で使用できるレベルD_0c〜D_7cまで減衰さ
せる。第２の機能はデータ・バス１０５０へ
出力される信号D_0c〜D_7cを外部ロジツクが使
用するのに適当なレベルになるようにバツフ
ア制御することである。とくに、CPu１００
０からデータ・バス１０５０に与えられるデ
ータ信号D_0c〜D_7cはTTLに適合する信号₀
〜₇になるように増幅および反転する。 第３の機能は、データ・バス１０５０を
CPu１０００からの干渉なしに外部ロジツク
が使用する必要が生じた時に、CPu１０００
のデータ端子D₀〜D₇を外部ロジツクから常
に浮動させることである。 ３状態カツド・バス受信器１０６０ａ，１
０６０ｂと同じものであるから、ここでは３
状態カツド・バス受信器１０６０ａについて
だけ説明することにする。この３状態カツ
ド・バス受信器１０６０ａはバツフアされる
受信器動作可能化線と、バツフアされるドラ
イバ動作可能化線とともにカツド・バスドラ
イバ／受信器として構成される四対の３状態
論理素子より成る。各論理素子対はインバー
タ・ドライバ１１９０を含む。このインバー
タ・ドライバは線１１９２から入力信号を受
ける。このインバータ・ドライバ１１９０ａ
状態は制御端子１１９４に与えられる信号に
よつて制御される。その信号が論理的に高レ
ベルすなわち「１」の時は入力線１１９２は
出力線１１９６から浮動させられ、論理的に
低レベル、すなわち「０」の時はインバー
タ・ドライバ１１９０はその入力端子に与え
られた信号を反転および増幅してから出力線
１１９６へ与えられる。３状態カツド・バス
受信器１０６０ａの４つの各インバータ・ド
ライバの制御端子は制御線１１９８に共通に
接続され、この制御線１１９８は別の主制御
線１２１０へ接続される。接続線１２１０へ
はドライバ／受信機制御ロジツク１０４０か
らドライバ動作可能化信号が与えられる。 各３状態論理素子対はインバータ受信器１
２００も含む。この受信器は線１２０２を介
して入力信号を受けて、線１２０６へ出力信
号を与える。インバータ受信器１２００は制
御端子１２０４を有し、この制御端子へ与え
られた信号が「１」であると入力線１２０２
は出力線１２０６から浮動させられ、もし
「０」であればインバータ受信器１２００は
その入力信号の反転および増幅された出力信
号を出力線１２０６へ与える。３状態カツ
ド・バス受信器１０６０ａの４つの各インバ
ータ受信器の制御端子は制御線１２０８へ共
通に接続され、この制御線１２０８は主制御
線１２１２に接続される。この主制御線へは
ドライバ受信器制御ロジツク１０４０から受
信器動作可能化信号が与えられ
る。 制御バス・サブセツト１０２０はCPu１０
００の端子，，，に
接続される。制御バス・サブセツト１０２０
の各線は、並列接続抵抗１２１４，１２１
６，１２１８，１２２０で構成されている抵
抗回路網により通常は高レベル状態にバイア
スされる。各抵抗の一方の端子は制御バス・
サブセツト１０２０のそれぞれの線に接続さ
れ、他方の端子は＋5V電源へ接続される。 端子のそれぞれの線へ低レベルの割込
み要求信号が与えられると、その端子
IRQは作動させられる。端子のそれぞ
れの線にマスクできない割込み信号が
与えられると、この端子は作動させら
れる。端子のそれぞれの線へ低レベ
ルのプロセツサ停止信号が与えられ
ると、その端子は作動させられる。
端子のそれぞれの線へ高レベルの開
始リセツト信号ITがインバータ１２２２を
介して与えられると、この端子は作
動させられる。 装置のクロツクを番号１０１０で示す。こ
のクロツクとしてはモトローラ（Motorola）
MC6871A完全機能マイクロプロセツサ・ク
ロツクを用いることができる。このクロツク
の各端子ピンについて以下に説明する。 ピンCP７は電源端子であつて公称＋5Vの
直流電力が与えられる。ピンCP２０は低レ
ベルの保持信号が与えられた時に、
２つの相補クロツク出力信号の第１の位相を
抑制する。ここで説明している実施例では、
ピンCP２０は抵抗１２２４を介してピンCP
７へ接続され、ピンCP２０に与えられる信
号を通常は高レベルに保つ。ピンCP２２は
メモリの待機状態を示すために用いられ、高
レベルのMEMORY READY信号が与えら
れた時にメモリ・クロツクは動作可能状態に
される。 ここで説明している実施例では、ピンCP
２２がピンCP２０へ接続されて通常は高レ
ベル状態に保たれる。ピンCP１とCP１８は
接地端子であつて、互いに接地される。ピン
CP１２へは第１の位相のφ₁NMOSクロツク
信号が出力される。ピンCP１３へは第２の
位相のφ₂NMOSクロツク信号が出力される。
ピンCP５へはCPu１０００の外部のロジツ
クで使用する第２の位相のφ₂TLLレベル信
号が出力される。 ドライバ／受信器制御ロジツクが番号１０
４０で全体的に示されている。この制御ロジ
ツク１０４０の機能はデータ・バス・トラン
シーバ１０６０の動作モードを制御すること
である。先に説明したように、データ・バ
ス・トランシーバ１０６０の３つの動作モー
ドはデータ受信モードと、データ送信モード
と、データ・バス１０５０がCPu１０００か
ら浮動している非受信および非送信モードで
ある。 ドライバ／受信器制御ロジツク１０４０へ
与えられる入力は、線１１６６を介して与え
られるバス利用可能な信号BAと、（信号BA
を３状態ドライバ１１５４の制御端子１１５
８へ与えられることにより条件づけられた時
に）線１１６４を介して与えられる読出し／
書込み信号Ｒ／Ｗと、線１１７８を介して与
えられる第２の位相のクロツク信号φ₂Tとで
ある。信号BAとＲ／Ｗとの関係は、信号
BAが「１」の時に信号Ｒ／Ｗが「１」であ
るようなものである。この関係は、入力端子
へ線１１５２を介して信号Ｒ／Ｗを受ける３
状態ドライバ１１５４の制御端子１１５８へ
信号BAが与えられる結果として保たれる。
データ・バス１０５０とアドレス・バス１０
３０が浮動させられている時は信号BAは高
レベルである。信号Ｒ／Ｗは、CPu１０００
がデータ・バス１０５０からデータを読出し
たいと望んだ時は高レベルであり、CPuがデ
ータ・バスへデータを書込みたいと望んだ時
は低レベルである。 ドライバ／受信器制御ロジツク１０４０の
２つの出力信号は、線１２１０へ与えられる
動作可能化ドライバ信号ENDRVRと、線１
２１２へ与えられる動作可能化受信器信号
ENRCVRである。信号ENDRVRは、高レ
ベルの時は、データ・バス・トランシーバ１
０６０がCPuからのデータをデータ・バスへ
送ることができるようにする。信号
ENRCVRは低レベルの時は、データ・バ
ス・トランシーバ１０６０がデータ・バスか
らデータを受け、それをCPuへ与えることが
できるようにする。信号ENDRVRが低レベ
ル、信号が高レベルの時はデー
タ・バスはCPu１０００から浮動させられ
る。信号ENDRVRはナンドゲート１２３２
を介して発生される。このナンドゲートの第
１の入力端子には線１１６６からインバータ
１２３４を介して信号が与えられ、第２の入
力端子はインバータ１２３６の出力端子から
信号を受け、第３の入力端子へは線１
１７８を介して第２の位相のクロツク信号
φ₂Tが与えられる。ナンドゲート１２３２の
出力信号は信号であつて、線１２
３８へ与えられる。この信号はイ
ンバータ１２２８により反転されてから信号
ENDRVRとなつて線１２１０へ与えられ
る。このドライバ動作可能化信号ENDRVR
に対する論理式は次の通りである。 ENDRVR＝・Ｒ／Ｗ・φ₂ 受信器動作可能化信号はナンド
ゲート１２３０によつて発生される。このナ
ンドゲートの第１の入力端子へは線１１６４
を介して信号Ｒ／Ｗが与えられ、第２の入力
端子へは第２の位相のクロツク信号φ₂Tが線
１１７８を介して与えられる。この受信器動
作可能化信号の論理式は次の通り
である。 ＝・φ₂T 次に第７ｃ図を参照する。この図ではブロ
ツク・アドレス選択ロジツクが参照番号１０
８０で全体的に示されている。このロジツク
１０８０の基本的な機能はアドレス・バス１
０３０上の６つの高位ビツトA₁₀〜A₁₅を翻
訳すなわち復号し、それらのビツトに含まれ
ている情報により示されているメモリ・ブロ
ツクを選択することである。 ブロツク・アドレス選択ロジツク１０８０
は一対の八者択一２進デコーダ１２５０，１
２５２を含む。一般に、各２進デコーダ１２
５０，１２５２は８つの可能な出力信号の１
つとして入力情報の３つのビツトを翻訳す
る。これがすなわち「八者択一」を特徴づけ
るものである。この２進デコーダとしてはア
メリカ合衆国カリホルニア州サンタ・クララ
（Santa Clara）所在のインテル社（Intel
Corporation）により製造されたインテル
8205を用いることができる。 各デコーダ１２５０，１２５２のピンの割
当ては次の通りである。 ３つの端子A₀，A₁，A₂は入力端子であ
る。デコーダ１２５０ではアドレス・バス１
０３０の３つの高位ビツト１０７６Ｈがそれ
らの入力端子へ与えられる。デコーダ１２５
２ではアドレス・バス１０３０の次に高い位
のビツト１０７６Ｌがそれらの入力端子へ与
えられる。各デコーダには３つのチツプ動作
可能化端子E₁，E₂，E₃がある。端子E₁，E₂
は低レベル信号が与えられた時に使用可能に
される。ここで説明している実施例では、線
１０６８へ与えられた信号Ｒ／Ｗがインバー
タ１２４０で反転されてＲ／WPとなつて線
１２４２を介して端子E₁，E₂へCPu１００
０がメモリからデータを読出すことを望んだ
時に信号Ｒ／WPは低レベルである。端子E₃
は高レベルの信号が与えられた時に使用可能
状態にされる。ここで説明している実施例で
は、妥当メモリ・アドレス信号VMAが線１
１４８を介して端子E₃へ与えられる。アド
レス・バス１０３０へ与えられたメモリ・ア
ドレスが妥当であれば信号VMAは高レベル
であるから、端子E₃は使用可能状態となる。 各デコーダ１２５０と１２５２の出力端子
は00〜07である。 チツプ動作可能化端子E₁，E₂，E₃が全て
使用可能状態にある時は、入力端子A₀，A₁，
A₂にある３つのアドレス・ビツトが出力端
子00〜07のうちからただ１つの出力端子を選
択する。 それら３つのアドレス・ビツトは０〜７の
２進数を表す。 ３つのアドレス・ビツトがたとえば010の
時は出力端子02が選ばれる。そうすると出力
端子02へ低レベルの信号が与れられ、他の全
ての出力端子へは高レベルの信号が与えられ
る。 デコーダ１２５０からの出力信号は記号は
記号₀〜₇で表わされる。 この記号のうち初めの２つのアルフアベツ
トは上側アドレス・ビツトであることを表
し、数字はその出力信号が関連する出力端子
を表す。 デコーダ１２５２からの出力信号は記号
LA₀〜₇で表わされる。 この記号のうち初めの２つのアルフアベツ
トは下側アドレス・ビツトであることを表
し、数字はその出力信号が関連する出力端子
を表す。 デコーダ１２５０，１２５２の２つの選択
された出力端子からの信号情報の２つのビツ
トは、４つの1K PROMブロツク１０９０
〜１０９６のうちの１つを選択するために用
いられる。出力信号₀〜₇がそれぞれの
コネクタA₁₁，A₁₂，A₁₃，A₁₄，A₁₅，A₁₆，
A₁₇，B₁₇に現われる。出力信号₀〜₇は
それぞれの出力コネクタA₁₉，A₂₀，A₂₁，
A₂₂，A₂₃，A₂₄，A₂₅，B₂₅に現われる。それ
らの出力コネクタはマイクロプロセツサ・ボ
ード１１０における使用されていないICソ
ケツトのピンを表す。デコーダ１２５０のた
めの出力コネクタはジヤンパによりコネクタ
B₁₁，B₁₂，B₁₃，B₁₄へ接続される。いいか
えれば、図の左側に示されている出力コネク
タのうちの４つだけが用いられ、他の４つの
コネクタは使用されない。こうすることによ
つて、ブロツク・アドレス選択ロジツク１０
８０内のアドレスをハードワイヤリングする
ことによる固定アドレスの割当てに融通性が
得られる。 デコーダ１２５２に関連する出力コネクタ
もICソケツト上のそれらのピンの割当てに
よつて同様に示される。 それらの出力コネクタはソケツトの他のピ
ンB₁₉，B₂₀，B₂₁，B₂₂に接続される。図の
左側に示されている出力コネクタのうちの４
つだけが用いられ、他の４つは使用されな
い。接続はICソケツトにジヤンパをハード
ワイヤリングすることにより行なわれる。 コネクタB₁₁〜B₁₄に現われる信号は、
uBLK₀〜₃である。この記号のうちの
４つのアルフアベツトはその信号が上側ブロ
ツクのビツトであることを示し、数字はどの
上側ブロツクがその信号に関連するかを示
す。コレクタＢ１９〜Ｂ２２に現われる信号
は０〜３で、この信号のうち４
つのアルフアベツトはその信号が下側ブロツ
ク・ビツトであることを示し、数字はそれが
示すメモリのブロツクに関連する。 アドレス・バス１０３０の６つの高位ビツ
ト１０７６に含まれている情報を基にして信
号０〜３と０〜
３を復号し、かつPROMブロツク１０９０
〜１０９６のうちのどれをアクセスするかを
選択するために４つのノアゲート１２５４〜
１２６０が用いられる。各ノアゲートは２つ
の入力端子を有する。これらのノアゲートは
それらが受ける上側ブロツク入力信号と下側
ブロツク入力信号の数字による選定に一致す
る０，１，２，３の順序で位置させられる。
各ノアゲートの一方の入力端子へは対応する
番号のつけられている上側ブロツク信号が与
えられ、他方の入力端子へは対応する番号の
つけられている下側ブロツクの信号が与えら
れる。 入力端子の一方または両方に高レベルの信
号を受けるノアゲート１２５４〜１２６０は
低レベルの出力信号を発生する。２つの入力
端子に低レベル信号を受けたノアゲートは高
レベルの出力信号を発生する。たとえば、信
号１と１がともに低レベルで
あるとすると、ノアゲート１２５６により発
生される出力信号は高レベルである。この信
号はインバータ１２６４により反転されて
BLK１となつて出力信号線１２７２へ与え
られる。信号１が低レベルであれば、
メモリのブロツク１をアクセスすなわち選択
すべきことを示す。 各ノアゲートの出力端子はインバータ１２
６２〜１２６８をそれぞれ介して出力信号線
１２７０〜１２７６へそれぞれ接続される。
この明細書における規約に従つて、それぞれ
の線１０８２〜１０８６におけるブロツク選
択信号０，１，２，３
のうちの１つが低レベルである時は、その信
号はPROMの対応するブロツクを常にアク
セスすなわち選択する。 ナンドゲート１２８０は４つの入力端子を
有する。各入力端子へはブロツク選択信号
BLK０〜３の１つが与えられる。アド
レス・バス１０３０の６つの高位ビツト１０
７６が、PROM１０９０〜１０９６の1Kブ
ロツクのいずれも選択しないことを示したと
すると、ナンドゲート１２８０へ与えられる
入力信号０〜１は全て高レベルで
ある。そうするとナンドゲート１２８０の出
力線１２８２に与えられる出力信号BRDAD
は高レベルとなる。この信号BRDADDはイ
ンバータ１２８４（このインバータはその２
つの入力端子が共通に接続されているナンド
ゲートである）により反転されて
となつてから、データ・バス・ドライバ１１
１２へ与えられる。信号が低レベ
ルの時はドライバ１１１２は動作可能状態に
される。 次に第７ｄ図を参照する。この図には４つ
の1K PROM１０９０〜１０９６のブロツ
ク０，１が示されている。とくに、PROM
チツプ１０９０と１０９２が入力端子、出力
端子および制御端子とともに示されている。
各PROM１０９０〜１０９６としてはイン
テル社（Intel Corporation）により製造さ
れている紫外線で消去できるインテル
2708PROMを用いることができる。 各1K PROMチツプ１０９０〜１０９６
のピン割当ては次の通りである。 入力端子は記号Ａ０〜Ａ９で示され、アド
レス・バス１０３０を介して10個の下位ビツ
ト１０７４を受ける。出力端子は01〜08とい
う記号で示され、これらの出力端子には８ビ
ツト・データ語の並列出力が与えられる。一
対の電力端子VCC，VDDに＋5Vと＋12Vの
電力信号がそれぞれ与えられる。別の電源端
子VBBへは−5Vの電力信号が与えられる。
端子VSS，PRGは接地される。／WE端
子はチツプ選択端子である。この端子へ与え
られた信号が低レベルの時は、チツプはそれ
からデータを読出すために選択され、与えら
れた信号が高レベルの時はチツプは動作不能
状態にされる。 チツプ選択端子／WEは線１０８２から
メモリ・ブロツク選択信号０が与えら
れる。PROM１０９２のチツプ選択端子は
線１０８４を介してメモリ・ブロツク選択信
号１を受ける。ブロツク選択信号
０と１のいずれが低レベルであつても、
それぞれの1K PROMブロツクを読出すた
めの選択が行われる。 PROM１０９０はデータ出力線群１１０
２を有し、PROM１０９２はデータ出力線
群１１０４を有する。これらの出力線群１１
０２，１１０４へ与えられるデータ信号は
D0R〜D7Rである。データ線群１１０２と
１１０４は組合わされて共通データ線群１１
１０ａを構成する。 データ線群１１１０ａの３状態ドライバは
番号１１１２で全体的に示されている。この
３状態ドライバは２つの高速hex3状態イン
バータ１１１２ａ，１１１２ｂで構成され
る。３状態インバータ１１１２ａ，１１１２
ｂは、それらの出力信号が入力信号に対して
反転されることを除き、第７図に示されてい
る３状態アドレス・バス・ドライバ１０３５
ａ，１０３５ｂ，１０３５ｃに類似する。３
状態インバータ１１１２ａ，１１１２ｂとし
て用いるのに適当なデバイスはシグネチツク
ス（Signetics）8T98 ３状態インバータで
ある。 データ出力信号１，３，５，７が
データ線サブセツト１１１４ａへ与えられ
る。３状態インバータ１１１２ｂの出力信号
Ｄ０，２，４，６はデータ線サブセツ
ト１１１４ｂへ与えられる。 ドライバ１１１２の状態は線１１００に与
えられる信号の状態によつて制御
される。この信号が低レベルの時
はドライバ１１１２は線１１１０ａを介して
与えられた信号を反転増幅し、信号
が高レベルの時はドライバ１１１２は入力線
を出力線から浮動させる。 次に第７ｅ図を参照する。この図には他の
２つの1K PROMチツプ１０９４，１０９
６が示されている。これらのPROMチツプ
１０９４，１０９６のピン割当はPROMチ
ツプ１０９０，１０９２のピン割当てと同じ
である。 PROMチツプ１０９４と１０９６の入力
端子はアドレス・バス１０３０の10個の下位
ビツト１０７４を受ける。PROM１０９４
の出力信号はデータ線１１０６へ与えられ、
PROM１０９６の出力信号はデータ線１１
０８へ与えられる。データ線１１０６と１１
０８は互いに接続されて、データ信号D0R
〜D7Rを伝える共通データ線群１１１０ｂ
を定める。 線１０８６を介して与えられたブロツク選
択信号２が低レベルの時に、PROMチ
ツプ１０９４は選択すなわちアクセスされ
る。線１０８８を介して与えられたブロツク
選択信号３が低レベルの時間に、
PROMチツプ１０９６は選択される。 ｂ メモリ・ボード ECU１００はCPU１０００のためのラン
ダム・アクセス・メモリ（RAM）機能を行
うメモリ・ボード１２０を含む。 要約すれば、このメモリ・ボード１２０は
２つの1K（1024）バイトRAMブロツクを含
む。このRAMは噴射パラメータのための出
力データ表を貯えるためと、ソフトウエア演
算を行うことを容易にする一時蓄積レジスタ
の構成とのために用いられる。このRAMは
システムのソフトウエアは貯えない。システ
ムのソフトウエアはマイクロプロセツサ・ボ
ート１１０の1KのPROM１０９０〜１０９
６の２つのブロツクに貯えられる。 メモリ・ボード１２０はリセツト回路と、
電源に停止その他の異常が生じた時に揮発性
RAMを保護するための非常電源装置とをも
含む。 このメモリ・ボードのブロツク図を第８図
に示す。メモリ・ボード１２０はRAMチツ
プに加えていくつかのハードウエア・ロジツ
ク・ブロツクを含む。 リセツト回路２０１０は電源に停電その他
の異常が生じた時にRAMを保護する。この
リセツト回路は非常電源回路２０２０と関連
して動作する。この非常電源回路は電源の異
常に応答して直流電源を動作させ、その電源
異常を正常に戻すために通常要する時間だけ
RAMの内容を保持させるようになつてい
る。 リセツト回路２０１０と非常電源回路２０
２０へは線２０１２を介して＋5V電源から
電力が供給される。供給電圧が所定の最低許
要レベル（公称4.75V）以下に下ると、リセ
ツト回路２０１０が最初のリセツト信号IT
を線２０１６へ与え、電源異常信号を線
２０１８へ与える。非常電源回路２０２０は
電源異常に応じてメモリ電圧VNEMを線２
０２２を介してRAM２０３０，２０４０へ
供給することによりそれらのRAMに貯えら
れている内容を保護する。 電源異常信号PFとメモリ電圧VMEMは
RAMブロツク２０３０と２０４０へ与えら
れる。信号が高レベルの時はRAMブロツ
ク２０３０，２０４０の読出し／書込み動作
が禁止される。 RAMブロツク２０３０，２０４０のデー
タ読出し／書込みのタイミングを制御するた
めに読出し／書込みタイミング回路２０５０
が設けられる。この回路２０５０の２つの制
御入力端子へは線２０３２を介して第２の位
相のクロツク信号φ2と、線２０３４を介し
てCPU１０００からの信号Ｒ／Ｗがそれぞ
れ与えられる。読出し／書込みタイミング回
路２０５０の出力信号は線２０４４を介して
RAMブロツク２０３０，２０４０の制御入
力端子へ与えられる。信号Ｒ／Ｗは線２０３
６を介してRAMブロツク２０３０，２０４
０の別の制御入力端子へも与えられる。 16ビツト・アドレス・バスの線１０７６の
６つの高位ビツトA10〜A15に含まれている
情報を復号するためにブロツク選択回路２０
６０が設けられる。ブロツク選択回路２０６
０はアドレス・ジヤンパ２０５４からも情報
を受ける。回路２０６０の２つの主な出力信
号はブロツク選択信号BLK０とBLK１で、
それらの信号は線２０４６，２０４８へそれ
ぞれ与えられる。各ブロツク選択信号は
RAMブロツク２０３０，２０４０のそれぞ
れの動作可能化入力端子へ与えられる。回路
２０６０の別の出力は線２０５２を介してデ
ータ線トランシーバ２０７０のドライバへ制
御信号として与えられる。 アドレス・バスの７つの下位ビツト１０７
４は、受信器バツフア２０８０を介して
RAMブロツク２０３０，２０４０の対応す
るデータ入力端子へ与えられる。 データは１組の線２０６２を介してRAM
ブロツク２０３０，２０４０へ入力され、こ
れらのRAMブロツクの出力は別の１組の線
２０６８へ与えられる。これらの線２０６
２，２０６８はデータ・バス・トランシーバ
２０７０を介して８ビツト・データ・バス１
０５０とインターフエースされる。 次に第９ａ図を参照してリセツト回路２０
１０と非常電源回路２０２０について説明す
る。 リセツト回路２０１０は独立して動作する
２つのリセツト・スイツチ２１１０，２１１
２を含む。これらのスイツチを閉じて最初の
リセツト信号ITを発生することにより、
CPU１０００のリセツトをするためにそれ
らのスイツチを用いることができる。この信
号はマイクロプロセツサ・ボード１１０へ与
えられ、そこで反転されてからCPUのリセ
ツト端子へ与えられる。ここで説明している
実施例では、スイツチ２１１０はメモリ・ボ
ード１２０の背面にとりつけられる手動リセ
ツト・スイツチであり、スイツチ２１１２は
管制パネル１７０にとりつけられる手動リセ
ツト・スイツチである。 スイツチ２１１０または２１１２は閉じら
れると、抵抗２１２４が＋5V回路点２１２
８とアースの間に接続される。そうすると回
路点２１３０における電圧がNPNトランジ
スタ２１１６のベース・エミツタ間電圧（約
0.7V）に等しい電圧から零電位まで低下さ
せられる。トランジスタ２１１６は、スイツ
チ２１１０または２１１２が閉じられると、
飽和状態からカツトオフ状態へ変化する。ト
ランジスタ２１１６のベース２１１８は回路
点２１３０へ接続され、エミツタ２１２０は
接地され、コレクタ２１２２は抵抗２１２６
を介して＋5V回路点２１２８へ接続される。
トランジスタ２１１６が飽和状態からカツト
オフ状態になると、コレクタ電圧は高レベル
から低レベルへ変化する。最初のリセツト信
号ITがコレクタ２１２２から線２０１６へ
与えられる。実際には、スイツチ２１１０ま
たは２１１２を閉じると信号ITが低レベル
から高レベルになつて、CPU１０００をリ
セツトする。 非常電源回路２０２０は、リセツト回路２
０１０により電源の異常が検出されるまでは
受動状態を保つ。非常電源回路２０２０はダ
イオード２１３４を含み、このダイオードの
アノードには線２１３２を介して＋5V電源
電圧が与えられ、カソードは回路点２１３６
に接続される。 回路点２１３６へは非常用電池２１３８
が、ダイオード２１４０と抵抗２１４２の並
列回路を介して接続される。ダイオード２１
４０のカソードは回路点２１３６へ接続さ
れ、アノードは電池２１３８の正端子に接続
される。電池２１３８の負端子は接地され
る。実際の例では電池は充電可能な1.25ボル
トのニツケルカドミウム電池３個を直列に接
続して構成でき、＋5V電源に異常が生じた時
に約3.75Vの電圧を供給するようになつてい
る。 電源が正常に動作している時は、ダイオー
ド２１３４は順バイアスされ、ダイオード２
１４０は逆バイアスされる。抵抗２１４２
は、＋5V電源が正常に動作している間に流れ
る小さな過電流からダイオード２１４０を保
護するシヤント路を成す。 回路点２１３６に現われる電圧は、通常は
＋5V電圧からダイオード２１３４の順方向
電圧降下を差し引いたものに等しい。この電
圧はメモリ電圧VMEMであつて、線２１４
４へ与えられる。このメモリ電圧はRAMブ
ロツク２０３０，２０４０の電源端子へ与え
られる。 電源電圧が最低許容レベル（公称4.75V）
以下に下つたことを検出するために、微小電
力電圧検出器２１５０が設けられる。実際の
例では、電圧検出器２１５０はアメリカ合衆
国カリホルニア州キユーパーチ
（Cupertino）所在のインターシル社
（Intersil、Inc.）製のインターシルICL８２
１１電圧検出器を用いることができる。一般
に、電圧検出器２１５０は電源電圧をモニタ
し、電源電圧が最低許容レベル以上の時は高
レベル出力を発生し、電源電圧が最低許容レ
ベル以下の時は低レベル出力を発生する。 微小電力電圧検出器２１５０は、線２１６
６を介してメモリ電圧VMEMを受けるＶ＋
入力端子と、線２１６８を介して接地される
Ｖ−入力端子と、線２１５８を介して電源電
圧の換算されたものを受けるしきい値入力端
子THRと、電源電圧のレベルに応じて高レ
ベルまたは低レベルの出力信号を発生する出
力端子OUTと、正の帰還信号を線２１６０
を介して入力端子THRへ与えるヒステリシ
ス出力端子HYSとを含む。線２１５８へ与
えられる入力信号は、微小電力電圧検出器２
１５０の定格トリガ電圧（公称1.15V）に正
規化させるように換算される。このしきい値
入力信号の換算は、線２１３２とアースの間
に一対の抵抗２１５４と２１６４を直列に接
続し、それらの抵抗の共通接続点２１５６に
現われる電圧をしきい値入力信号としてとり
出すことによつて行われる。ヒステリシス出
力信号は正の帰還信号であつて、抵抗２１６
０を介して入力線２１５８へ与えられる。こ
のヒステリシス出力信号は小電流信号であつ
て、しきい値端子THRへ与えられる信号が
1.15Vをこえた時は常にスイツチングされ
る。このヒステリシス信号によつて、電源電
圧のレベルが最低許容レベルの附近で変動し
た時に、線２１７０に与えられる出力信号の
正のスイツチングを容易にする。 電源に停電その他の異常が生じた時は、線
２１５８に与えられるしきい値入力信号は微
小電力電圧検出器２１５０のトリガ電圧以下
に低下する。そうすると、線２１４４へ与え
られるメモリ電圧VMEMが電池２１３８か
らの電圧または線２１３２に与えられる正常
以下の電源電圧より高くなる。そして線２１
７０に与えられる出力信号は線２１６６に与
えられるメモリ電圧VMEMから、線２１６
８におけるアース電位まで下降する。この電
圧下降はヒステリシス出力端子により加えら
れる正帰還によつて助勢される。 線２１７０における電圧レベルの、トラン
ジスタ２１７６のベース・エミツタ電圧から
アース電位への低下は、線２１７４を介して
NPNトランジスタ２１７６のベース端子２
１７８へ伝えられる。トランジスタ２１７６
のエミツタ２１８０は接地され、コレクタ２
１８２は抵抗２１８６を介して線２１４４へ
接続される。線２１４４はメモリ電圧
VMEMを伝える。電流が抵抗２１７２を通
じてトランジスタ２１７６のベースへ流れ込
むことにより、トランジスタ２１７６は通常
は飽和状態である。しかし、電源に異常が生
じた時は、線２１７０に現われるアース電位
はトランジスタ２１７６のベース２１７８に
おける電圧を低くして、トランジスタ２１７
６をカツトオフ状態にする。そのためにその
コレクタ２１８２に現われる電圧は低レベル
から高レベルへ変化する。 トランジスタ２１７６のコレクタへは線２
１９０を介して電源異常信号が与えら
れる。正常な動作では信号は低レベル
であるが、電源に異常が起るとこの信号は高
レベルになる。信号は制御信号として
RAMブロツク・チツプ２０３０，２０４０
へ与えられる。 信号は抵抗２１９４を介してNPNト
ランジスタ２２１６のベース２２１８へ与え
られる。このトランジスタのエミツタ２２２
０は接地され、コレクタ２２２４は回路点２
１３０へ接続される。信号が高レベル
の時にはトランジスタ２２１６は飽和状態に
される。そのために回路点２１３０における
電圧は低レベルになる。 トランジスタ２１１６のベース２１１８は
回路点２１３０へ接続される。スイツチ２１
１０または２１１２の閉成によりカツトオフ
状態にされていたトランジスタ２１１６は、
そのベース２１１８へ流入する電流により飽
和状態にされる。そのためにそのコレクタ２
１２２の電圧は低下し、線２０１６へ与えら
れる最初のリセツト信号ITは低レベルにさ
れる。インバータを介してCPU１０００の
リセツト端子へ与えられる信号ITは、高レ
ベルの時にこのCPUの動作を停止させる。 電源異常信号は線２２００と抵抗２
２０２を介してPNPトランジスタ２２０４
のベース２２０６へも与えられる。このトラ
ンジスタのエミツタ２２０８は線２１４４へ
接続され、コレクタ２２１０は線２２１２に
よりエミツタ２２０８へ接続される。線２１
４４へはメモリ電圧VMEMが与えられる。
コレクタ２２１０に現われる電圧はパワー電
圧VPRで、この電圧はＲ／Ｗタイミング回
路２０５０により受けられる読出し／書込み
信号Ｒ／Ｗをバツフアするために用いられ
る。 第１０図はこの装置へ電力の供給開始と供
給されている電力が断たれた時に電源電圧、
メモリ電圧、電源異常信号、最初のリセツト
信号の電圧レベルの変化を示すタイミング波
形図である。 カーブ２２４０は供給電圧を示すもので、
時刻ｔ０で電源が投入されて時刻ｔ２でほぼ
定格電圧に達し、時刻ｔ２からｔ３までの不
定の時間の間は供給電圧は電源電圧＋5Vに
保たれ、時刻ｔ３で電源に異常が生じたため
に時刻ｔ５までは供給電圧は低下している。 供給電圧がアース電位から約3.7Vまで上
昇している期間である時刻ｔ０〜ｔ１まで
は、メモリ電圧VMEMはカーブ２２５０で
示されているように電池電圧で表わされてい
る。同じ期間中では、電源異常信号は
カーブ２２６０で示されているように一定の
3.0Vに保たれる。 時刻ｔ１からｔ２までの期間中は、供給電
圧は3.7Vから最低許容レベルの4.8Vまで上
昇する。この期間中にメモリ電圧VMEMは
3.7Vの非常用電池の電圧である3.7Vから
4.3Vの定常値まで上昇する。信号はこ
の期間中に3.0Vから最高値の4.1Vまで上昇
する。 供給電圧が最低許容レベルに達する時刻ｔ
２には、信号は零まで降下するととも
に、最初のリセツト信号ITが最高値まで上
昇し、それから信号の降下と同時にリ
セツト信号ITは0Vまで低下する（カーブ２
２７０）。 時刻ｔ２からｔ３までの期間中に、メモリ
電圧VMEMは4.3Vの定常値まで低下してそ
の値を保つ。この期間中には信号PFLとIT
は0Vに保たれる。 時刻ｔ３からｔ４までの期間中は、供給電
圧は＋5Vの正常レベルから最低許容レベル
4.8Vまで低下し、メモリ電圧VMEMは定常
値4.3Vから非常時定常値3.0Vまで低下する。
電源異常信号は時刻ｔ３で最高値4.1V
まで上昇してから、時刻ｔ４までは低下して
定常値3.0Vになる。最初のリセツト信号IT
は時刻ｔ３において低下を開始して、最終的
には0Vまで低下する。 時刻ｔ４からｔ５までの期間中は、供給電
圧は3.7Vから0Vまで低下し、メモリ電圧
VMEMと信号は3.0Vに保たれ、信号IT
は0Vへ向つての低下を継続する。 第９ｂ図はアドレス・バスの10個の下位ビ
ツト１０７４のための受信器回路２０８０の
回路図である。一般に、受信器２０８０はア
ドレス・バス１０３０と、RAMブロツク２
０３０，２０４０を構成するメモリ・チツプ
のアドレス・バス端子との間のバツフアとし
て機能する。 受信器２０８０は４つの高速hex3状態イ
ンバータ２３１０ａ，２３１０ｂ，２３１０
ｃ，２３１０ｄで構成される。この３状態イ
ンバータとしてはシグネチツクス
（Signetics）8T98を用いることができる。 これら４つの３状態インバータは全て同じ
ものであるから、ここではインバータ２３１
０ｃだけについて説明することにする。この
インバータは２つの群にまとめられた６つの
インバータ受信器を含む。一方の群は４つの
インバータ受信器より成り、この群は１つの
共通制御入力線を有し、２つのインバータ受
信器を含む他の群は別の共通制御入力線を有
する。各インバータ受信器２３１２は入力線
２３１４と、出力線２３１６と、制御端子２
３１８を有する。制御端子２３１８へ与えら
れた信号が、高レベルの時は入力端子２３１
４は出力端子２３１６から浮動させられ、低
レベルの時は出力端子２３１６に現われる出
力信号は入力端子２３１４に与えられた信号
の反転増幅されたものである。 接地されている共通制御線２３２４は、３
状態インバータ２３１０ａに含まれている４
つのインバータ受信器より成る群の制御端子
へ一定の低レベル信号を与える。接地されて
いる別の線２３２６は、３状態インバータ２
３１０ｃに含まれている４つのインバータ受
信器より成る群の制御端子へ一定の低レベル
信号を与える。電源異常信号は線２３
２０を介して、３状態インバータ２３１０ａ
〜２３１０ｄに含まれているインバータ受信
器の制御端子へ与えられる。信号は通
常は低レベルであるが、電源に異常が生じた
時に高レベルになる。信号が高レベル
の時は、この信号はアドレス信号Ａ４〜Ａ９
を伝えるバス・サブセツト１０７４の特定の
線を浮動させる。 ３状態インバータ２３１０ｃと２３１０ｄ
の各インバータ受信器の出力線は、引き上げ
抵抗を介して、線２３４２に現われる電源電
圧VPRを受ける。線２３４２と各出力線と
は並列抵抗回路網２３４０によつて行われ
る。この回路網の各抵抗の一方の端子は対応
する出力線へ接続され、他方の端子は線２３
４２へ接続される。 次にインバータ受信器２０８０の動作を説
明する。初めに、アドレス・バス・サブセツ
ト１０７４の10個の下位ビツトA0〜A9が３
状態インバータ２３１０ａ，２３１０ｂへ与
えられる。これらのインバータの出力信号
０Ｍ〜９はそれらに与えられた入力信号
Ａ０〜Ａ９の反転増幅されたものである。そ
れらの信号０〜９は３状態インバー
タ２３１０ａ，２３１０ｄへ与えられる。３
状態インバータ２３１０ｃ，２３１０ｄの出
力信号Ａ０Ｍ〜Ａ９Ｍは信号０〜９
の反転増幅されたものである。これらの出力
信号は、RAMブロツク２０３０，２０４０
を構成するメモリ・チツプに使用するのに適
当なレベルへ抵抗回路網２３４０により引き
上げられる。 第９ｃ図はデータ・バス・トランシーバ２
０７０の回路図である。一般に、このトラン
シーバはデータ・バス１０５０と、RAMブ
ロツク２０３０，２０４０を構成するメモ
リ・チツプとの間の双方向バツフアを行う。 トランシーバ２０７０は２つの３状態カツ
ド・バス受信器２３５０ａ，２３５０ｂで構
成される。各バス受信器としてはシグネチツ
クス（Signetics）8T26Aを用いることがで
きる。各バス受信器２３５０ａ，２３５０ｂ
は４つのインバータ・ドライバより成るイン
バータ・ドライバ群と、４つのインバータ受
信器より成るインバータ受信器群とを含む。 ３状態カツド・バス受信器２３５０ａと２
３５０ｂは同じであるから、ここではバス受
信器２３５０ａについてだけ説明することに
する。インバータ受信器２３５２は入力端子
２３５４と、出力端子２３５６と、制御端子
２３５８を有する。出力端子２３５６は抵抗
２３７０を介して電源電圧（VPR）線２３
７２へ接続される。インバータ受信器２３５
２の状態は制御端子２３５８へ与えられる信
号のレベルにより制御される。この信号が高
レベルの時は入力端子２３５４は出力端子２
３５６から浮動させられ、低レベルの時は入
力端子２３５４へ与えられた入力信号が反転
増幅されて出力端子２３５６へ現われる。 インバータ・ドライバ２３６４は入力端子
２３６６と、出力端子２３６８と、制御端子
２３７８を有する。インバータ・ドライバ２
３６４の状態は制御端子２３７８へ与えられ
た信号のレベルにより決定される。この信号
のレベルが低い時は入力端子２３６６は出力
端子２３６８から浮動させられ、信号のレベ
ルが高い時は入力端子２３６６に与えられた
入力信号が反転増幅されて出力端子２３６８
に現われる。 上側バス受信器２３５０ａに含まれている
インバータ受信器の制御入力端子へは線２３
６０を介して電源異常信号が与えられ
る。下側バス受信器２３５０ｂのインバー
タ・バツフアの入力端子へは線２３６２を介
して信号が与えられる。停電その他の
電源異常が起ると信号は高レベルとな
り、インバータ受信器の入力端子をそれぞれ
の出力端子から浮動させる。 上側と下側のバス受信器２３５０ａ，２３
５０ｂに含まれているインバータ・ドライバ
の制御端子へは線２３７４を介してドライバ
動作可能化信号DRVRENが与えられる。こ
の信号はブロツク選択回路２３６０から与え
られる。 第９ｄ−１，９ｄ−２図はいつしよになつ
てブロツク選択回路２０６０の回路図を示
す。一般に、ブロツク選択回路２０６０の機
能は、アドレス・バスの６つの高位ビツトに
含まれている情報を、書込みまたは読出しの
ためにRAMブロツク２０３０と２０４０の
いずれをアクセスするかを示すブロツク信号
へ復号することである。 第９Ｄ−１図はブロツク選択回路２０６０
のうち、アドレス・バスの６つの高位ビツト
を復号するために用いられる部分２０６０ａ
の回路図である。この部分には一対の２進デ
コーダ２４１０，２４１２が含まれる。各デ
コーダはアドレス・バスの６つの高位ビツト
のうちのそれぞれ３つのビツトを復号してブ
ロツク選択信号を得る。各デコーダとしては
インテル（Intel）８２０５高速八者択一２
進デコーダを用いることができる、この種の
デコーダについては第７ｃ図のブロツク選択
ロジツク１０８０に関連して先に説明した。 ２進デコーダ２４１０のアドレス入力端子
Ａ０Ａ２はアドレス・バス・サブセツト１０
７６ａのアドレス・ビツトＡ１０〜Ａ１２を
受ける。デコーダ２４１２のアドレス入力端
子Ａ０〜Ａ２はアドレス・バス１０７６ｂの
アドレス・ビツトＡ１３〜Ａ１５を受ける。
２進デコーダ２４１０，２４１２の動作可能
化入力端子Ｅ１，Ｅ２へはバツフアされた妥
当メモリ・アドレス信号が線２４１
４を介して与えられる。妥当アドレスがアド
レス・バス上にある時は信号VMEMは低レ
ベルである。各デコーダ２４１０，２４１２
の動作可能化入力端子Ｅ３へは電圧信号
SPIVが線２４１６を介して与えられる。こ
の信号SPIVはパワー電圧VPRの電流が制限
されたもので、線２４２０から信号VPRを
抵抗２４１８の端子間に印加することにより
得られる。信号VPRは通常は高レベルであ
るから、信号SPIVも通常は高レベルである。
したがつて、正常な動作状態の下では、動作
可能化入力端子Ｅ１〜Ｅ３へは、アドレス・
ビツトA10〜A15の復号ができるようにそれ
らの端子を動作可能にするのに必要な適切な
信号が与えられる。 アドレス・バス・サブセツト１０７６ａに
現われる２進信号は、出力端子Ｏ０〜Ｏ７の
うちのただ１つを低レベルにすることによ
り、２進デコーダ２４１０によつて復号され
る。出力端子のバランスは高い論理レベルに
維持される。 出力端子Ｏ０〜Ｏ７の出力信号０〜
LAD７は下側アドレス線２４２２に現われ
る。信号LADは下位アドレスを示し、数字
はそれが示す信号が出力端子Ｏ０〜Ｏ７のど
れに関連するかを示す。 下側アドレス線２４２２はメモリ・ボード
のICチツプ・ソケツト２４２４の端子Ｎ１
９，Ｎ２０，Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３，Ｎ２
４，Ｎ２５，Ｐ２５へそれぞれの順序で接続
される。端子Ｎ１９〜Ｎ２５とＰ２５のう
ち、ただ２つの端子だけが使用のために選ば
れる。それら２つの端子はジヤンパにより他
の２つの端子Ｐ１９，Ｐ２０へ接続される。
このような構成にした理由は、メモリ・アド
レスをブロツク選択回路２０６０へハードワ
イヤできるようにするためである。端子Ｐ１
９へ線２４２６が接続されて、下位ブロツク
選択信号０を与える。端子Ｐ２０へ線
２４２８が接続されて別のブロツク信号
LBLK１を与える。 ２進デコーダ２４１２の出力端子Ｏ０〜Ｏ
７は信号０〜７を伝える上側アド
レス線群２４３２へ接続される。文字UAD
は上側アドレスを示し、数字はその信号が出
力端子Ｏ０〜Ｏ７のうちのどれに関連するか
を示す。 上側アドレス出力線２４３２は、メモリ・
ボード１２０のICチツプ・ソケツト２４３
４の端子Ｒ１９〜Ｒ２５とＳ２５にそれぞれ
の順序で接続される。これらの端子Ｒ１９〜
２５とＳ２５のうちだた２つだけが使用され
て、他は使用されない。選択される２つの端
子はICソケツト２４３４の別の２つの端子
Ｓ１９，Ｓ２０へアドレス・ジヤンパへ接続
される。前記したように、これはメモリ・ア
ドレスをブロツク選択回路２０６０へハード
ワイヤするための手段として設けられる。 線２４３６が端子Ｓ１９へ接続されて上側
ブロツク選択信号０を伝える。線２
４３０が端子Ｓ２０へ接続されて別の上側ブ
ロツク選択信号１を伝える。 次に第９Ｄ−２図を参照する。この図には
４つの上側と下側のブロツク選択信号を２つ
のブロツク選択信号へ復号するための一対の
ノアゲート２４４０，２４４２が示されてい
る。 ノアゲート２４４０の１つの入力端子へは
線２４３６を介して上側ブロツク選択信号
UBLK０が与えられ、別の入力端子へは線
２４３８を介して下側ブロツク選択信号
LBLK０が与えられる。ノアゲート２４４０
の出力は線２４４４へ与えられる信号BLK
０である。この信号BLK０はインバータ２
４４６により反転されてブロツク選択信号
BLK０として線２４４８へ与えられる。こ
の信号０はメモリ電圧VMEMと線２４
４８の間に抵抗２４５０を接続することによ
り引きあげられる。 ノアゲート２４４２の１つの入力端子へは
線２４２６から上側ブロツク選択信号
UBLK１が与えられ、別の入力端子へは線
２４２８から下側ブロツク選択信号が与えら
れる。信号BLK１がインバータ２４５４で
反転されて１となつて線２４５６へ与
えられる。この信号１はメモリ電圧
VMEMと線２４５６の間に抵抗２４５８を
接続することにより引きあげられる。 ブロツク選択信号０が低レベルの時
は、メモリ・ブロツク０を選択すべきことを
示す。このために、上側と下側のブロツク選
択信号０と０はノアゲート２４
４０の入力端子へ与えられた時に低レベルで
あることを必要とする。同様に、ブロツク選
択信号１が低レベルであることは、メ
モリ・ブロツク１を選択すべきことを示す。
このために、上側と下側のブロツク選択信号
UBLK１と１はノアゲート２４４２
の入力端子へ与えられた時に低レベルである
ことを要する。 ブロツク選択信号０と１は、線
２３７４上のドライバ動作可能化信号
DRVRENの状態を制御するためにも用いら
れる。信号DRVRENはデータ・バス・トラ
ンシーバ２０７０のインバータードライバの
３状態の状態を制御するために用いられる。 更に詳しくいえば、ナンドゲート２４７０
の第１の入力端子へは線２４４８からブロツ
ク選択信号０が与えられ、第２の入力
端子へは線２４５６から別のブロツク選択信
号１が与えられ、第３と第４の入力端
子へは線２４７２から電圧信号SPIVが共通
に与えられる。この信号SPIVは装置の正常
な動作の下では高レベルに保たれる。ナンド
ゲート２４７０の出力は線２４７４へ与えら
れるボード・アドレスド信号BRDADDであ
る。 ナンドゲート２４７６の第１の入力端子へ
は線２４７８から第２の位相のメモリ・クロ
ツクφ２Ｍが与えられ、第２の入力端子へは
線２４７４から信号BRDADDが与えられ、
第３と第４の入力端子へは線２４８０からバ
ツフアされて反転されたメモリ読出し／書込
み信号が与えられる。この信号
WMは、CPU１０００がメモリの書込み動
作を求めている時は高レベルであり、メモリ
読出し動作が求められている時は低レベルで
ある。 ナンドゲート２４７６の出力は線２４８２
へ与えられる相補ドライバ動作可能化信号
DRVRENである。この信号はインバータ２
４８４により反転されて直接ドライバ動作可
能化信号DRVRENとして線２３７４へ与え
られる。この信号DRVRENはデータ・バ
ス・トランシーバ２０７０のインバータード
ライバの制御端子へ与えられる。 次に第９Ｅ図を参照する。この図は入力信
号を読出し／書込みタイミング回路２０５０
とブロツク選択回路２０６０に使用するのに
適する形にバツフアする。ブロツク２５１０
はバツフアされた読出し／書込み信号
WMを得るために用いられるハードウエア・
ロジツクを含む。ブロツク２５３０は修正さ
れた妥当メモリ・アドレス信号VMAMを得
るために用いられるハードウエア・ロジツク
を含む。ブロツク２５４０はメモリ・クロツ
ク信号φ２Ｍとその相補信号φ２Ｍを発生す
るために用いられるハードウエア・ロジツク
を含む。 ブロツク２５１０はCPU１０００から線
２０３４を介して読出し／書込み信号Ｒ／Ｗ
を受ける。この信号Ｒ／Ｗはインバータ受信
器２５１２へ与えられる。この受信器は反
転・増幅された出力信号を線２５１０へ与え
られる。線２５１０は抵抗２５１６を介して
メモリ電圧VMEMへ接続されて、インバー
タ受信器２５１２の出力信号を引きあげる。 線２５１４上の信号は別のインバータ受信
器２５１８へ与えられる。このインバータ受
信器は再反転および増幅された信号
を線２４８０へ与える。抵抗２４２６を線２
４８０とパワー電圧VPRの間に接続するこ
とにより信号は引きあげられる。 インバータ受信器２５１２，２５１８の制
御端子は共に接地される。実際の例では、イ
ンバータ受信器２５１２，２５１８はデー
タ・バス受信器２０８０の使用されていない
４つのインバータ受信器のうちの２つとして
用いられる。 ブロツク２５３０のハードウエア・ロジツ
クへは線２５３２を介して妥当メモリ・アド
レス信号VMAが与えられる。この信号
VMAは妥当メモリ・アドレスがアドレス・
バス上にある時には高レベルである。この
VMA信号はインバータ受信器２５３４へ与
えられる。この受信器２５３４は反転増幅さ
れた出力信号を線２５３８へ与え
る。インバータ受信器２５３４もアドレス・
バス受信器２０８０の使用されていない４つ
のインバータ受信器のうちの１つとすること
ができる。 ブロツク２５４０のハードウエア・ロジツ
クへは線２０３２を介して第２の位相のシス
テム・クロツク信号φ２が与えられる。この
信号φ２はインバータ受信器２５４０へ与え
られる。この受信器は反転および減衰させら
れたメモリ・クロツク信号２を線２５４
２へ与える。インバータ受信器２５４０の制
御端子２５４４は接地される。実際の目的の
ためには、インバータ受信器２５４０はアド
レス・バス受信器２０８０の使用されていな
い４つのインバータ受信器のうちの１つとす
ることができる。メモリ・クロツク信号２
Ｍは抵抗２５４６にパワー電圧VPRを与え
ることにより引きあげられる。メモリ・クロ
ツク信号２はインバータ２５４８により
反転されてφ２Ｍとして線２５５０へ与えら
れる。 第９ｆ図は読出し／書込みタイミング回路
２０５０と２つの1K RAMブロツク２０３
０，２０４０の詳細を示す。読出し／書込み
タイミング回路２０５０はRAMブロツク２
０３０，２０４０に対する読出しと書込みと
のタイミングを制御するハードウエア・ロジ
ツクを含む。 タイミング回路２０５０は単安定マルチバ
イブレータ（MMV）２６１０を含む。この
MMV２６１０は入力端子Ｊと、出力端子Ｑ
と、リセツト端子Ｒと、２つのトリミング端
子Ｔ１，Ｔ２を含む。出力端子Ｑに現われる
信号の持続時間を制御するために、トリミン
グ端子Ｔ１，Ｔ２は抵抗−コンデンサ回路網
（２６１２，２６１８）へ接続できる。 コンデンサ２６１２の一方の端子はトリミ
ング端子Ｔ１へ接続され、他の端子は回路点
２６１６へ接続される。トリミング端子Ｔ２
は線２６１４を介して回路点２６１６へ接続
される。＋5Vの電源電圧が抵抗２６１８を介
して回路点２６１６へ与えられる。抵抗−コ
ンデンサ回路網２６１８，２６１２は、それ
らの素子の値を適切に選択することにより、
出力端子Ｑにおける出力信号の持続時間を制
限するために用いることができる。 リセツト端子Ｒへは線２６２０を介して通
常は高レベルの電圧信号SPIVが与えられる。
MMV２６１０は信号SPIVが高レベルであ
る限りはリセツトされない。 MMV２６１０の入力端子Ｊへはナンドゲ
ート２６２４の出力が直接与えられる。この
ナンドゲートは反転入力端子を有するノアゲ
ートにより形成される。ナンドゲート２６２
４の１つの入力端子へは線２５５０を介して
メモリ・クロツク信号φ２Ｍが与えられ、他
の入力端子へはMMV２６１０のＱ出力端子
から出力信号BφMMが与えられる。この信
号BφMMは幅が４００ナノ秒のワンシヨツ
ト・パルスで、クロツク信号φ２Ｍの立下り
縁部でトリガされる。この信号はアドレス・
バスが安定するまではRAMからの読出しを
禁止するために用いられる。 ノアゲート２６３０の１つの入力端子へは
線２６３２を介して信号BφMMが与えられ、
他の入力端子へはボード・アドレスされる信
号の反転されたものが与えられ
る。信号BRDADDはインバータ２６２８に
より反転されてになる。ノアゲー
ト２６３０へ与えられる２つの入力が共に低
レベルの時にその出力は高レベルとなる。こ
のノアゲートの出力は読出し可能化信号
RDENである。この信号が高レベルの時は、
アドレス線が安定し、メモリ・ボード１２０
がアクセスされて、それからデータを読出す
ための状態にあることを示す。 信号RDENは線２６３４を介してアンド
ゲート２６３６の１つの入力端子へ与えられ
る。アンドゲート２６３６の他の入力端子へ
は線２４８０を介してバツフアされた
WM信号が与えられる。この信号が
高レベルの時はCPU１０００がメモリから
データの読出しを求めていることを示し、低
レベルの時はメモリへのデータの書込みが求
められていることを示す。アンドゲート２６
３６へ与えられた２つの信号が高レベルの時
は、その出力信号は高レベルである。 ノアゲート２６４０の１つの入力端子へは
アンドゲート２６３６の出力が線２６３８を
介して与えられ、他の入力端子へはアンドゲ
ート２６４４の出力信号が線２６２２を介し
て与えられる。アンドゲート２６４４の１つ
の入力端子へは線２５５０を介してメモリ・
クロツク信号φ２Ｍが与えられ、他の入力端
子へはバツフアされた信号Ｒ／WMが線２５
１４を介して与えられる。アンドゲート２６
４４へ与えられた２つの入力信号が高レベル
の時はその出力信号は高レベルとなり、入力
信号が低レベルの時は出力信号は低レベルと
なる。 ノアゲート２６４０から線２６４６へ与え
られる信号はチツプ選択信号で、抵抗
２６４８へメモリ電圧VMEMを与えること
によりこの信号は引きあげられる。 チツプ選択信号はRAMブロツク２
０３０，２０４０の各メモリ・チツプへ与え
られる。この信号が低レベルの時はメモリ・
チツプに対する読出し／書込み動作が可能と
なる。下記の論理式が満された時に信号
BφCSは低レベルになる。 ＝（・φ2＋Ｒ／Ｗ・BRD
ADD・） 第１１図は読出し動作と、それに続いて行
われる書込み動作における典型的な信号のタ
イミング図である。カーブ２６５０はメモ
リ・クロツク信号φ２Ｍ、カーブ２６６０は
読出し／書込み信号Ｒ／Ｗ、カーブ２６７０
はボード・アドレスされる信号BRDADD、
カーブ２６８０はMMV出力信号BφMM、
カーブ２６９０はチツプ選択信号であ
る。 信号φ２Ｍは周期的なクロツク信号列２６
５２，２６５４，２６５６，２６５８…であ
る。 信号Ｒ／Ｗは遷移点２６６２までは高レベ
ルで読出し要求状態にあり、遷移点２６６２
から低レベルになり、遷移点２６６４までは
その低レベルを保ち、その遷移点２６６４か
ら再び高レベルになる。遷移点２６６２から
２６６４までの信号Ｒ／Ｗが低レベルである
間は、メモリへの書込み動作が求められる。 信号BRDADDは遷移点２６７２までは低
レベルである。この低レベルは、このボード
がCPU１０００による呼出しのために選択
されていないことを示す。遷移点２６７２か
ら２６７４までは信号BRDADDは高レベル
で、このボードがCPU１０００により呼出
されていることを示す。遷移点２６７４で信
号BRDADDは再び低レベルになる。 信号BφMMは幅が約400ナノ秒の周期信号
で、図には周期パルス列２６８２，２６８
４，２６８６，２６８８…として示されてい
る。 メモリに対する読出しまたは書込みの動作
が求められている時は信号は常に低レ
ベルであり、それ以外の時は高レベルであ
る。この信号は点２６９２において高レベル
から低レベルになる。この遷移はMMV出力
信号２６８２の後縁で起る。遷移点２６９４
の発生時刻から少したつてから、Ｒ／Ｗ信号
は点２６６２において高レベルから低レベル
へ変化する。これは書込み動作が求められて
いることを示す。 点２６９６においてチツプ選択信号
は、メモリ・クロツク信号２６５６の前縁部
と同時に、高レベルから低レベルへ変る。遷
移点２６９６の時刻においては、MMV出力
信号２６８４の後縁部に続いて遷移が起るた
めに、アドレス・バス上の現在のアドレスは
妥当である。 遷移点２６９８では信号は、MMV
出力信号２６８６の前縁部と同時刻に、低レ
ベルから高レベルに変化する。遷移点２６９
８が起る遅くとも225ナノ秒以前には、CPU
によりデータ・バスへ与えられたデータは妥
当である。 再び第９ｆ図を参照て1K RAMブロツク
２０３０，２０４０について説明する。 各RAMブロツク２０３０，２０４０は８
つのCMOS1204×1RAMチツプで構成され
る。RAMブロツク２０３０，２０４０はチ
ツプ２８１０〜２８８０，２９１０〜２９８
０によりそれぞれ構成される。実際の例で
は、各RAMチツプは米国カリホルニア州所
在のインターシル社（Intersil、Inc.）製の
インターシルIM6518型RAMを用いることが
できる。 これらのRAMチツプは全て同一であるか
ら、ここではRAMチツプ２８１０について
だけ説明することにする。 RAMチツプ２８１０はデータ・バス受信
器２０８０から出力信号Ａ０Ｍ〜Ａ９Ｍを受
ける10個のデータ入力端子Ａ０〜Ａ９を有す
る。 ３個のチツプ選択制御端子CS１，CS２，
CS３が設けられている。これらの端子CS１
〜CS３のいずれかに高レベル信号が与えら
れると、チツプは読出しまたは書込みの動作
ができなくされる。端子CS１へは読出し−
書込み回路２０５０から信号BφCSを与えら
れ、端子CS２はそのチツプが属しているブ
ロツクに適切なチツプ選択信号を受け、端子
CS３は電源異常信号を受ける。信号
PFLは通常な低レベルであるが、電源に異
常が生ずると高レベルになる。 書込み可能化端子WEへはバツフアされた
メモリ読出し／書込み信号が与えら
れる。この信号が高レベルの時はメモリは読
出される状態にあり、低レベルの時はメモリ
は書込まれる状態にある。チツプ２８１０の
データ入力端子DINへはデータ・バスから
のデータの８ビツトのうちの１つが与えられ
る。ここで説明しているケースでは、チツプ
２８１０はデータ・バス・トランシーバ２０
７０のメモリ側から信号DOIを受ける。チツ
プ２８１０のデータ出力端子からはデータ・
バス・トランシーバ２０７０の対応する線へ
データが与えられる。 チツプ２８１０のパワー端子VCCへはメ
モリ電圧VMEMが与えられ、接地端子GND
は接地される。 チツプ２８１０〜２８８０と２９１０〜２
９８０は２つの1K RAMブロツク２０３０，
２０４０をそれぞれ構成する。 ｃ Ａ／Ｄ変換器ボード 第１２図にＡ／Ｄ変換器ボードのブロツク
図を示す。このＡ／Ｄ変換器ボードの回路図
が第１３ａ〜１３ｃ図に示されている。第１
４〜１７図はＡ／Ｄ変換器ボードがとること
ができる種々の状態の関係を示す状態図と真
理値表である。第１８図はＡ／Ｄ変換器にボ
ードにより処理される主な信号のタイミング
波形図である。 一般に、Ａ／Ｄ変換器ボードの機能はアナ
ログ入力変量であるマニホルド空気の圧力と
温度、速度指令を、マイクロプロセツサ・ボ
ードで使用できるデジタル形式へ変換するこ
とである。 要約すれば、同期された直線電圧ランプを
アナログ入力電圧と比較することによつて
Ａ／Ｄ変換を行われる。この電圧ランプがア
ナログ入力電圧に等しくなるのに要する時間
は、そのアナログ電圧の大きさに正比例す
る。その時間は電圧ランプに同期されている
デジタル・カウンタによつて測定される。こ
のカウンタのデジタル出力信号はマイクロプ
ロセツサにより読出され、アナログ入力電圧
を表すために用いられる。 Ａ／Ｄ変換器ボードの別の特徴は、８種類
までのアナログ入力電圧を装置が変換できる
ようにするマルチプレクサを含んでいること
である。もつとも、ここで説明している例で
は３種類のアナログ電圧を変換するだけであ
る。マルチプレクサに加えて、このＡ／Ｄ変
換器変換が終つた時に常に変換状態を与えて
マイクロプロセツサへの刻込みを行うハード
ウエア・ロジツクを含む。 このＡ／Ｄ変換ボードの全体の動作は次の
通りである。初期設定を行つている間は、電
圧ランプは調整回路により一定電圧レベルに
リセツトされる。変換すべきアナログ入力電
圧の選択コードを、マイクロプロセツサのア
キユムレータからマルチプレクサ・アドレ
ス・レジスタへロードする命令をマイクロプ
ロセツサが発すると、変換が開始される。こ
の命令がＡ／Ｄ変換器制御論理回路により復
号され、マルチプレクサ・アドレス・レジス
タにロードされると、電圧ランプが２つのカ
ウンタとともに動作可能状態にされる。一方
のカウンタは直線ランプ電圧の開始から、ラ
ンプ電圧がマルチプレクサ・アドレス・レジ
スタにより指定されたアナログ入力電圧の間
の時間を計るために用いられる。他方のカウ
ンタは256マイクロ秒後にランプ発生器をリ
セツトするために用いられる。256マイクロ
秒後にランプ発生器はリセツトされ、Ａ／Ｄ
変換完了フラツグがセツトされ、割込みが発
生される。ハードウエア・ロジツクがＡ／Ｄ
変換を行つている間に、ソフトウエアはＡ／
Ｄ変換完了フラツグの標本化、または割込み
要求信号の受取り中に他の演算の実行のいず
れかを行うことができる。 Ａ／Ｄ変換が終ると、システムのソフトウ
エアは第１のカウンタの内容を読出すことが
でき、かつ異なるアナログ入力電圧選択コー
ドをマルチプレクサ・アドレス・レジスタへ
ロードさせることによりＡ／Ｄ変換を再び開
始させることができる。ランプ発生器のリセ
ツトには128マイクロ秒かかる。このリセツ
ト時間が経過するまで新ため変換は始まらな
い。このリセツト時間に続いて次の変換要請
が行われる。 第１２図はＡ／Ｄ変換器ボード１３０のブ
ロツク図である。 検出されたアナログ変量であるマニホルド
の空気圧（MAP）と空気温度および速度指
令を表すアナログ入力電圧はそれぞれの線３
００２，３００４，３００６を介して入力バ
ツフア３０１０へ与えられる。一般に、入力
バツフアの機能は、Ａ／Ｄ変換器ボード１３
０で処理するのに適当なレベルまで、アナロ
グ入力電圧を増幅することである。 比較器群３０２０は入力バツフア３０１０
の出力信号を線３０１２を介して受ける。比
較器群の別の入力端子へは線３０２２を介し
て直線ランプ電圧が与えられる。このランプ
電圧は線３０１２を介して与えられた各アナ
ログ信号を比較するための時間的に変化する
基準電圧として用いられる。検出される各ア
ナログ変量ごとに１つの比較器がある。ここ
で説明している例では３つの比較器が必要で
ある。比較器群３０２０からの出力信号は線
３０２４へ与えられる。 マルチプレクサ３０４０はＡ／Ｄ変換のた
めに比較器出力線３０２４から１本を選ぶ。 比較器出力線３０２４のうちのどの１本を
選択するかはマルチプレクサ・アドレス・レ
ジスタ３０５０の内容によつて制御される。
このレジスタ３０５０は、現在のＡ／Ｄ変換
を用いるために比較器出力線３０２４のうち
の１本を指定する選択コードを、出力線３０
５２を介して与える。 マルチプレクサ３０４０の出力は線３０４
２を介して８ビツト・カウンタ３０６０の入
力端子へ与えられる。カウンタ３０６０の他
の入力端子へは、Ａ／Ｄ状態制御回路３０７
０からカウント可能化信号が線３０６２を介
して与えられる。カウンタ３０６０は、線３
０２２を介して与えられるランプ電圧が初期
値から、変換されるアナログ電圧に等しい値
まで上昇するのに要する時間だけカウントす
るために用いられるデジタル・カウンタを含
む。８ビツト・カウンタ３０６０の出力は、
変換されるアナログ入力電圧に等しいデジタ
ル値を表す８ビツト語である。この８ビツト
語はデータ・バス１０５０へ与えられて信号
Ｄ０〜Ｄ７の形で現われる。 Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０はＡ／Ｄ変換
器ボード１３０の動作順序を制御する。この
制御回路３０７０は双方向線３０８２によつ
て８ビツト・タイマ３０８０に接続される。
この８ビツト・タイマは、Ａ／Ｄ変換器ボー
ド１３０におけるある動作のタイミングをと
るために用いられる２つの誘導クロツク信号
を、Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０へ与える。
それらの誘導クロツク信号の周期はそれぞれ
128マイクロ秒、256マイクロ秒である。 Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０の他の入力端
子へはアドレス復号回路３０９０の出力信号
が線３０８４を介して与えられる。一般に、
アドレス復号回路３０９０はCPU１０００
からアドレス・バス１０３０と、妥当メモ
リ・アドレス制御線１１４８と、読出し／書
込み制御線１０６０を介して送られてくる情
報を復号する。 Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０は、リセツ
ト／動作可能化出力信号を線３０３２を介し
て直線電圧ランプ発生器３０３０へ与えられ
るとともに、線３０６２を介して８ビツト・
カウンタ３０６０へ与えられ、ロード出力信
号を線３０５４を介してマルチプレクサ・ア
ドレス・レジスタ３０５０へ与え、状態語を
線３０９２を介してデータ・バス１０５０へ
与える。線３０９２から分岐される線３０５
６はチヤンネル・アドレスをマルチプレク
サ・アドレス・レジスタ３０５０へ与える。 第１３ａ図は入力バツフア３０１０と、比
較器群３０２０と、直線電圧ランプ発生器３
０３０と、マルチプレクサ３０４０と、マル
チプレクサ・アドレス・レジスタ３０５０と
の回路図である。 入力バツフア３０１０はマニホルド内の空
気の温度と圧力および速度指令を表すアナロ
グ入力電圧を、Ａ／Ｄ変換ボード１３０で処
理するのに適当なレベルまで増幅するために
用いられる。各アナログ入力電圧は別々の演
算増幅器により増幅される。各演算増幅器は
その負入力端子へ出力信号を帰還することに
より安定にされる。この帰還を行うために用
いられる帰還回路は、アナログ入力電圧を標
準の基準電圧に正規化するために選択された
値を有する抵抗とコンデンサを含む。 マニホルド空気圧（MAP）を表すアナロ
グ入力電圧は線３００２を介して、抵抗３１
０２と３１０４より成る分圧回路へ与えられ
る。この分圧回路の回路点３０１６における
信号は線３１０８を介して演算増幅器３１１
０の正入力端子へ与えられる。この増幅器３
１１０としてはナシヨナル・セミコンダクタ
（National Semiconductor）製のLM２９０
２増幅器を用いることができるる。この増幅
器３１１０の電源端子３１１２へは装置の基
準電圧＋Ｖが与えられ、接地端子３１１４は
接地される。（以後、信号のアースを装置の
アースから区別するために、図面では文字Ｓ
を用いることにする。信号のアースは、比較
的高いレベルのデジタル信号の接地により影
響を受けることがある、ノイズに感じやすい
アナログ信号のために行われるのである。）
演算増幅器３１１０の出力信号は線３１１６
と３１１８および帰還回路３１２０を介して
負端子へ帰還される。 抵抗３１２８とコンデンサ３１３８との並
列接続回路が帰還回路点３１２４と回路点３
１２６の間に接続される。回路点３１２６と
３１２８の間に抵抗３１３０が接続される。
装置の基準電圧＋Ｖが抵抗３１３２を介して
回路点３１２８へ与えられる。回路点３１２
８と３１３４の間に抵抗３１４０が接続され
る。回路点３１３４は装置のアースへ接続さ
れる。回路点３１３４と３１２４の間に抵抗
３１３６が接続される。回路点３１２６は線
３１２２により演算増幅器３１１０の負入力
端子へ接続される。 線３００２上のアナログ入力電圧は、装置
のアースへ接続されている基準線３００２ｂ
に関してとり出される。線３００２ｃは線３
００２ａと３００２ｂのための接地されたシ
ールドを表す。 速度指令信号は３つの端子を有するポテン
シヨメータから得られる。それらの端子はパ
ワー端子と、基準すなわちアース端子と、速
度指令の変更に応じて前記２つの端子に対し
て変位させられるワイパー端子である。 パワー端子は線３００４ａにより表され、
それには抵抗３１５０を介して装置の基準電
圧Ｖが与えられる。 アース端子は線３００４ｂで表されてい
る。この線は直列抵抗３１５２と３１５４よ
り成る分圧器へ接続される。この分圧器の出
力信号は回路点３１５６からとり出され、抵
抗３１５８を介して演算増幅器３１７０の負
入力端子へ与えられる。この増幅器３１７０
としてはナシヨナル・セミコンダクタ
（National Semiconductor）のLM２９０２
を用いることができる。この増幅器の出力信
号は線３１７２と、帰還線３１７４と、コン
デンサ３１７６および抵抗３１７８の並列回
路とを介して、その負入力端子へ帰還され
る。 ワイパー端子は線３００４ｃにより表され
る。この線３００４ｃへ与えられる信号は速
度指令の瞬時値に直接関係する。この信号
は、直列抵抗３１６２，３１６４より成る分
圧器へ与えられ、この分圧器の出力は回路点
３１６６から線３１６８を介して、演算増幅
器３１７０の正入力端子へ与えられる。 線３００４ｄは増幅器３１７０の正入力端
子を表す。 空気温度は線３００６ａに現われるアナロ
グ入力電圧により表される。線３００６ａは
回路点３１９０において２つに分岐させられ
る。１つの分岐は線３１９２に沿い、この線
は回路点３１９０における信号を演算増幅器
３１９６の正入力端子へ与える。この演算増
幅器は前記したナシヨナル・セミコンダクタ
社のLM２９０２を用いることができる。他
の分岐は回路点３１９０における信号を抵抗
３１９８を介して回路点３２００へ与える。
この回路点３２００を装置の基準電圧＋Ｖに
接続することにより、この回路点における電
圧は引きあげられる。回路点３２００と３２
０４の間に抵抗３２０２が接続される。回路
点３２０４は演算増幅器３１９６の負入力端
子における回路点３２０６へ接続される。 空気温度のための基準端子は線３００６ｂ
に示されている。線３００６ｂは信号の接地
回路点３２２０に接続される。この回路点３
２２０は抵抗３２２２を介して回路点３２０
６へ接続される。この回路点３２０６は演算
増幅器３１９６の負入力端子へ直結される。 増幅器３１９６の出力は線３２０８と、帰
還線３２１０と、コンデンサ３２１２と抵抗
３２１４との並列回路と、回路点３２０４，
３２０６を介して負入力端子へ帰還される。 入力線３００６ａと３００６ｂを分離させ
るために用いられる接地されたシールドが線
３００６ｃによつて示されている。この線は
装置のアースへ接続される。 比較器群３０２０は入力バツフア３０１０
によりバツフアされたアナログ信号出力を受
ける。一般に、比較器群３０２０は各バツフ
アされたアナログ電圧と直線電圧ランプとを
比較する。この電圧ランプがリセツト・レベ
ルからアナログ電圧に等しいレベルまで上昇
するのに要する時間は、そのアナログ電圧の
大きさに比例する。この時間はデジタル・カ
ウンタにより測定され、このカウンタの出力
はアナログ電圧のデジタル表現として用いら
れる。 バツフアされたマニホルド空気圧信号
MAPCが線３１１６と抵抗３２３６を介し
て比較器３２３０の正入力端子へ与えられ
る。この比較器としてはナシヨナル・セミコ
ンダクタ製のLM2901比較器を用いることが
できる。比較器３２３０のパワー端子３２３
２へ装置の基準電圧＋Ｖが与えられ、アース
端子３２３４は接地され、負入力端子３２３
０は線３２４０を介して直線ランプ電圧を受
ける。このランプ電圧は直線ランプ電圧発生
器３０３０から発生される。比較器３２３０
の正入力端子に与れられた信号の大きさが、
その負入力端子に与えられた信号よりも大き
い時は、比較器３２３０は高レベルの出力を
線３２４２へ常に与え、正入力端子へ与えら
れた信号の大きさが負入力端子へ与えられた
信号の大きさに等しいか、それよりも小さい
時は、常に低レベル出力を発生する。比較器
３２３０の出力は抵抗３２４４を介して正入
力端子へ帰還される。基準電圧＋VCCが抵
抗３２４６を介して出力線３２４２へ与えら
れて比較信号MAPPを引きあげる。 バツフアされた速度指令電圧が線３１７２
から抵抗３２５２を介して比較器３２５０の
正入力端子へ与えられる。この比較器も前記
ナシヨナル・セミコンダクタ製のLM2901比
較器を用いることができる。比較器３２５０
の負入力端子へは直線ランプ電圧が線３２４
０を介して与えられ、その出力信号は線３２
５４と帰還抵抗３２５６を介して正入力端子
へ帰還される。比較信号SPDCPを引きあげ
るために、基準電圧＋VCCが抵抗３２５８
を介して線３２５４へ与えられる。 バツフアされた空気温度アナログ電圧が、
線３２０８から抵抗３２６６を介して比較器
３２６４の正入力端子へ与えられる。この比
較器も前記ナシヨナル・セミコンダクタの
LM2901比較器を用いることができる。比較
器３２９４の負入力端子へは直線ランプ電圧
が線３２４０を介して与えられる。この比較
器の出力信号は線３２６８と抵抗３２７０を
介して正入力端子へ与えられる。基準電圧＋
VCCが抵抗３２７２を介して出力線３２６
８へ与えられ、比較信号AIRTPを引きあげ
る。 線３２４０へ与えられる直線ランプ電圧は
直線電圧ランプ発生器３０３０により発生さ
れる。一般に、この電圧ランプ発生器は直線
ランプ電圧を発生するためにLM２９０２形
演算増幅器と、LM2901形比較器を用いる。 第１の演算増幅器３２８０のパワー端子３
２８２へは装置の基準電圧＋Ｖが発生され、
アース端子３２８４は接地される。増幅器３
２８０の正入力端子へ与えられる信号は、直
列抵抗３２８６と３２９０より成る分圧器か
ら発生される。この正入力端子へ与えられる
信号は、抵抗３２８６のフリー端子へ与えら
れる＋5V電圧の大きさを変えたものである。
増幅器３２８０の負入力端子は抵抗３２９２
を介して接地される。この増幅器の出力は３
２９４と帰還抵抗３２９６を介して負入力端
子へ与えられる。この帰還抵抗は抵抗３２９
２と直列に接続されて、出力信号の大きさを
定める分圧回路を構成する。増幅器３２８０
の出力は線３２９４から抵抗３２９８を介し
て回路点３３００へも与えらえる。この回路
点における電圧レベルは比較器３３１０の出
力線３３１０に与えられる信号により制御さ
れる。比較器３３１０もナシヨナル・セミコ
ンダクタのLM2901を用いることができる。
この比較器の正入力端子へはリセツト／動作
可能化制御信号１が線３０３２を介
して与えられる。この信号１はＡ／
Ｄ状態制御回路３０７０より発生される。比
較器３３１０の負入力端子へは抵抗３３１２
と３３１４より成る分圧回路の出力信号が与
えられる。この出力信号は抵抗３３１２のフ
リー端子へ与えられた基準電圧＋Ｖの大きさ
が変えられたものである。 回路点３３００における電圧はダイオード
３３２０を介して演算増幅器３３２２の負入
力端子へ与えられる。この増幅器の正入力端
子へは直列抵抗３３２４と３３２６より成る
分圧回路の出力信号が与えられる。この出力
信号は抵抗３３２４のフリー端子へ与えられ
た基準電圧＋Ｖの大きさが変えられたもので
ある。増幅器３３２２の出力信号は比較器３
０２０において比較に用いられる直線ランプ
電圧であつて、線３３２８とコンデンサ３３
３２を介して増幅器３３２２の負入力端子へ
与えられる。この負入力端子は抵抗３３３４
を介して接地される。増幅器３３２２の出力
は抵抗３３３０を介して演算増幅器３２８０
の正入力端子へも与えられるとともに、比較
器３２３０，３２５０，３２６４の負入力端
子へも線３２４０を介して与えらえる。 直線ランプ電圧発生器３０３０の動作の基
本原理は次のとおりである。演算増幅器３２
８０とそれに関連する回路が、ランプ信号の
リセツト電圧を増幅器３３２２の飽和値より
高い一定の値に保つために用いら電圧レギユ
レータ回路として機能する。比較器３３１０
はこの電圧レギユレータ回路の作用が及ばな
いようにして、ランプ信号の値が直線的に増
大できるようにする。演算増幅器３３２２は
他の回路によつて許された時、すなわち、比
較器３３１０が回路点３３００を実効的に接
地した時に、希望の直線ランプ電圧を発生す
る。 線３２４２へ与えられた比較信号MAPP
と、線３２５４へ与えられた信号SPDCPと、
線３２６８へ与えられた信号AIRTPはマル
チプレクサ３０４０の入力端子へ与えられ
る。マルチプレクサ３０４０の目的は、いま
Ａ／Ｄ変換すべき比較信号を指定するCPU
１０００からの指令に応じて、Ａ／Ｄ変換の
ための複数の比較信号から１つを選択するこ
とである。このマルチプレクサとしてはナシ
ヨナル・セミコンダクタのMM74C151 ８
チヤンネル・デジタル・マルチプレクサを用
いることができる。 このマルチプレクサ３０４０は８つのデー
タ入力端子Ｄ０〜Ｄ７を有する。この場合に
はそれらの入力端子のうちの３つの入力端子
Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２だけを用いる。入力端子Ｄ
０へはマニホルド空気圧比較信号MAPPが
線３２４２を介して与えられ、入力端子Ｄ１
へは速度指令比較信号SPDCPが線３２５４
から与えられ、入力端子Ｄ２へは空気温度比
較信号AIRTPが線３２６８から与えられる。
データ入力端子Ｄ３〜Ｄ７は共に接地され
る。 マルチプレクサ３０４０の３つのアドレス
入力端子Ａ，Ｂ，Ｃへはどのデータ入力端子
を選択するかを示す３ビツト選択コードが与
えられ、ストローブ入力端子Ｓへはストロー
ブ信号が与えられる。このストローブ信号が
高レベルの時は、マルチプレクサ３０４０は
動作不能にさせられる。すなわち、他の信号
の状態がどのようなものであつても出力信号
は零となる。ストローブ信号が低レベルの時
は、マルチプレクサ３０４０は正常モードで
動作できる。 マルチプレクサの出力端子は、データ入力
端子にＤ０〜Ｄ７のいずれがアドレス入力端
子Ａ〜Ｃにおけるアドレス信号により選択さ
れても、同じ信号レベルを保つ（もちろん、
ストローブ入力信号は低レベルであると仮定
する）。たとえば、端子Ａ，Ｂ，Ｃに与えら
れた３ビツト・アドレス入力信号が000であ
るとすると、データ入力端子Ｄ０が選択さ
れ、出力端子Ｙに現われるマルチプレクサ出
力信号ADPLSはマニホルド空気圧比較信号
MAPPである。信号ADPLSは線３３４０を
介してＡ／Ｄ状態制御回路３０７０へ与えら
れる。 マルチプレクサ・アドレス入力端子ADM
１Ｆ〜ADM４Ｆが線３３４２へ与えらえ
る。これらの信号はマルチプレクサ・アドレ
ス・レジスタ３０５０の出力を表す。このマ
ルチプレクサ・アドレス・レジスタとしては
ナシヨナル・セミコンダクタのCD4042クロ
ツクドＤラツチを用いることができる。 マルチプレクサ・アドレス・レジスタ３０
５０は４つのデータ入力端子Ｄ１〜Ｄ４を有
する。これらの入力端子へはアナログ変量選
択コードDI１Ｆ〜DI４Ｆが線３３４４を介
して与えられる。これらの選択コードすなわ
ち識別コードはCPU１０００から発生され、
データ・バス１０５０を介してＡ／Ｄ変換器
ボードへ与えられる。 マルチプレクサ・アドレス・レジスタ３０
５０は４つの対応する出力端子Ｑ１〜Ｑ４を
有する。どのレベルでデータをストローブさ
せるかを決定するために用いられる極性端子
へ電圧SPI＋5Vが線３３４６を介して与えら
れる。この電圧SPI＋5Vは、付図に示すよう
に、降下抵抗に＋5V電圧を印加することに
よつて発生される。マルチプレクサ・アドレ
ス・レジスタ３０５０はコード信号ARI１Ｊ
を線３３４８を介して与えられるクロツク入
力端子である。このロード信号はＡ／Ｄ状態
制御回路３０７０によつて発生される。 出力端子Ｑ１〜Ｑ４における信号のレベル
は、クロツク入力端子に与えられる信号の極
性に応じて、データ入力端子Ｄ１〜Ｄ４にお
ける信号レベルを追従する。このクロツク信
号が高レベルであると、データ入力端子Ｄ１
〜Ｄ４に存在する情報が出力端子Ｑ１〜Ｑ４
へ直接送られる。 クロツク入力端子へ与えられる入力信号が
低レベルの時は出力端子Ｑ１〜Ｑ４は以前の
値を保ち、入力端子Ｄ１〜Ｄ４は更新された
信号値を自由に受ける。 次に第１３ｂ図を参照する。この図には８
ビツト・タイマ・カウンタ３０６０と、関連
するデータ・バス・ドライバ回路とが示され
ている。 データ・バス１０５０はデータ・バス・ト
ランシーバ３３６０を介して関連する回路に
インターフエースされる。データ・バス・ト
ランシーバ３３６０は２つの３状態カツド・
バス受信器３３６２ａ，３３６２ｂを有す
る。各バス受信器３３６２ａ，３３６２ｂは
４つの３状態インバータ・ドライバと、４つ
の３状態インバータ受信器を有する。バス受
信器３３６２ａ，３３６２ｂの３状態制御端
子は線３３６４，３３６６をそれぞれ介して
接地される。バス受信器３３６２ａのインバ
ータ受信器だけがデータ・バス１０５０から
データを受けるために用いられ、バス受信器
３３６２ｂのインバータ・ドライバは用いら
れず、それらのインバータ・ドライバの出力
端子は浮動させられる。 バス受信器３３６２ａ，３３６２ｂのイン
バータ・ドライバの３状態制御端子は、線３
０９２を介して与えられるアナログ−デジタ
ル読出し可能化信号により制御される。 データ・バス・トランシーバ３３６０はデ
ータ・バスとの双方向通信のために用いられ
る。更に詳しくいえば、データ・バス１０５
０はCPU１０００からの４ビツト・アナロ
グ入力可変選択コードをＡ／Ｄ変換器ボード
１３０へ送るために用いられるとともに、現
在のアナログ・センサ値を表すＡ／Ｄ変換器
ボード１３０からの８ビツト・デジタル語を
CPU１０００へ送るために用いられる。デ
ータ・バス・トランシーバ３３６０はそれら
のデータ転送のために用いられるデータ・バ
ス１０５０の利用可能性を制御する。 ４ビツト・アナログ変量選択コードが
CPU１０００から送られてくると、そのコ
ードはバス受信器３３６２ａのインバータ受
信器により受けられ、信号DI１〜DI４の形
で反転されて線３３７０へ与えられる。それ
らの信号DI１〜DI４はデータ入力信号とし
て４ビツト双安定ラツチ３３７２により受け
られる。このラツチは４つのデータ入力端子
Ｄ１〜Ｄ４と、４つのデータ出力端子Ｑ１〜
Ｑ４と、動作可能化端子Ｅ１，Ｅ２とを有す
る。端子Ｅ１，Ｅ２へはWRITE信号が線３
３６８を介して与えられる。このWRITE信
号が高レベルの時は、データ入力端子Ｄ１〜
Ｄ４に現われる信号値がデータ出力端子Ｑ１
〜Ｑ４へ直接送られる。WRITE信号が低レ
ベルの時はデータ出力端子Ｑ１〜Ｑ４は以前
の値を保ち、データ入力端子Ｄ１〜Ｄ４は更
新されたデータ信号を自由に受けることがで
きる。 データ出力端子Ｑ１〜Ｑ４からの出力信号
DI１Ｆ〜DI１Ｆは線３３４４へ与えられる。
並列抵抗回路網３３７６の抵抗は線３３４４
と＋5V電源の間に接続される。信号DI１Ｆ
〜DI４Ｆはアナログ入力変量選択コードと
して、マルチプレクサ・アドレス・レジスタ
３０５０へ与えられる。 データ・バス・トランシーバ３３６０は、
Ａ／Ｄ変換器ボード１３０からのアナログ・
センサ電圧を表す８ビツト・デジタル語の
CPU１０００への転送をバツフアする。８
ビツト・データ語は、８ビツト・カウンタ３
０６０から線３０６４へ与えられる出力信号
AD１〜AD８により表される。この８ビツ
ト・カウンタ３０６０としてはナシヨナル・
セミコンダクタのCD4040M 12段リツプル桁
上げ２進カウンタ／割算器を用いることがで
きる。ここで説明している例では、12個の出
力端子のうち８個だけ用いる。 カウンタ３０６０は出力端子Ｑ１〜Ｑ８
と、クロツク入力端子CLKと、リセツト端
子RSTを有する。線３０６２ａに与えらえ
る各カウント・パルスADCLKごとにカウン
ト数が２進値の１ずつ増大される。このカウ
ンタは線３０６２ｂから与えられるリセツ
ト・パルスADCRSTによつてリセツトされ
る。カウンタ・パルスADCLKとリセツト・
パルスADCRSTはＡ／Ｄ状態制御回路３０
７０によつて発生される。 第１３図の右上の破線で囲まれている部分
にアドレス復合回路３０９０が示されてい
る。この回路の基本的な目的は、CPUから
送られてきた情報を復号することである。
CPUとして用いられるモトローラ
（Motorola）MC6800マイクロプロセツサ・
ユニツトはメモリとＩ／Ｏポートを単一のメ
モリ・スペースとして取り扱う。Ａ／Ｄ変換
器ボート１３０は、CPUがメモリのアドレ
スをアクセスするために用いる技術と同じア
ドレツシング技術を用いてアクセスされる。 アドレス復号回路３０９０は一対の八者択
一２進デコーダ３４１０，３４１２を含む。
このデコーダとしては前記したインテル８２
０５を用いることができる。デコーダ３４１
０の基本的な機能はアドレス・バス・サブセ
ツト１０３０Ｌに与えられる４つの下位ビツ
トA0〜A3を復号することである。デコーダ
３４１２の基本的な機能はアドレス・バス・
サブセツト１０３０Ｈに与えられる４つの高
位ビツトを復号することである。 ４つの下位アドレス・ビツトA0〜A3はア
ドレス・バス・サブセツト１０３０Ｌを介し
てデータ入力端子Ａ０〜Ａ２と動作可能化入
力端子Ｅ１へそれぞれ与えられる。４つの高
位アドレス・ビツトA12〜A15はアドレス・
バス・サブセツト１０３０Ｈを介してデコー
ダ３４１２のデータ入力端子Ａ０〜Ａ２とＥ
１へ与えられる。デコーダ３４１０，３４１
２の動作可能化入力端子Ｅ３へは妥当メモ
リ・アドレス信号VMAが線１１４８を介し
て与えられる。デコーダ３４１２の動作可能
化入力端子Ｅ２は線３１４１により接地され
る。デコーダ３６１０の入力端子Ｅ２はデコ
ーダ３４１２のデータ出力端子Ｏ２〜線３４
１６により接続される。 ある機能のためにＡ／Ｄ変換器ボード１３
０をアクセスするために、３つの16ビツト特
殊アドレス・コードがある。それらのアドレ
ス・コード（16進様式）と、各コードの関連
する機能は次のようにして与えられる。 2XX0 装置の状態を読出す 2XX3 Ａ／Ｄ変換器の出力を読出す 2XX7 Ａ／Ｄ変換器ボードのマルチプレク
サ・アドレス・レジスタにロードし、Ａ／
Ｄ変換を開始する ２進デコーダ３４１０と３４１２は各アド
レス・コード2XX0、2XX3、2XX7に応答
し、コードの受信を識別する対応する信号を
与える。更に詳しくいえば、２進デコーダ３
４１２はアドレス・バス１０３０Ｈに与えら
れる４つの高位アドレス・ビツトA12〜A15
をテストして、次のビツト・コードが0010で
あるかどうかを判定する。もしそうであれ
ば、データ出力端子Ｏ２における信号は低レ
ベルである。この低レベル出力は線３４１６
を介して２進デコーダ３４１０の動作可能化
入力端子Ｅ２へ与えられる。そのためにその
端子Ｅ２は動作可能状態にされる。 ２進デコーダ３４１０は、３つの許容アド
レス・コードのうちのどれが指定されるかを
決定するために、アドレス・バス・サブセツ
ト１０３０Ｌへ与えられる４つの下位アドレ
ス・ビツトをテストする。更に詳しくいえ
ば、４つの下位アドレス・ビツトA0〜A3の
ビツト・パターンが0000であるとデータ出力
端子Ｏ０が低レベルとなり、ビツト・パター
ンが0011であればデータ出力端子Ｏ３が低レ
ベルとなる。そしてビツト・パターンが0111
であればデータ出力端子Ｏ７が低レベルとな
る。端子Ｏ０からの出力信号２０は線３
４１８を介してアドレス復号回路３０９０へ
与えられる。端子Ｏ３からの出力信号２
３は線３４２０によりＡ／Ｄ状態制御回路３
０７０へ与えられる。端子Ｏ７からの出力信
号27は線３４２２によりＡ／Ｄ状態制御
回路３０７０へ与えられる。 ノアゲート３４２６の１つの入力端子へは
信号２０が線３４１８を介して与えら
れ、別の入力端子へはWRITE信号が線３４
２８を介して与えられる。この信号WRITE
はCPU１０００から線１００８へ与えられ
る読出し／書込み信号Ｒ／Ｗから得られる。
とくに、この信号Ｒ／Ｗはインバータ３４３
０へ与えられ、このインバータの出力に信号
WRITEとして現われる。出力線３４３２に
接続されている抵抗３４３４へ＋5V電圧を
印加することによつて、この信号WRITEは
引きあげられる。信号WRITEは別のインバ
ータ３４３６によつて反転されてから線３４
３８へ与えられる。この反転信号
は、出力線３４３８に接続されている抵抗３
４４０へ＋5Vの電圧を印加することによつ
て引きあげられる。 ノアゲート３４２６がそれに与えられる入
力信号の状態の関数として出力信号RD２Ｘ
０を発生する。とくに、線３４１８と３４２
８を介して与えられる信号２０と
WRITEがともに低レベルであると、信号
RD２Ｘ０が高レべルとなるが、入力信号の
他の全ての順列に対しては信号RD２Ｘ０は
低レベルである。この信号RD２Ｘ０は線３
４４２を介してインバータ３４４４へ与えら
れる。このインバータの出力は線３４４６を
介して２つのインバータ・ドライバ３４４８
の制御端子へ与えらえる。１つのインバー
タ・ドライバ３４５２は使用されず、その入
力端子は線３４６４により接地され、その出
力端子３４６６は浮動させられる。他のイン
バータ・ドライバ３４５０へは割込み制御信
号ARI２Ｆが線３４５４を介して与えられ
る。ドライバ３４５０の出力端子は線３４５
６によつてデータ・バスのビツト１に接続さ
れる。線３４５６に与えられる信号は状態ビ
ツト1で、このビツトはアナログ変量の
Ａ／Ｄ変換が終つた時は低レベル、Ａ／Ｄ変
換がまだ行われている時は高レベルである。 割込み制御信号ARI２Ｆは線３４５８を介
してインバータ３４６０へも与えられる。こ
のインバータ３４６０から線３４６２へ与え
られる出力信号は割込み要求信号で、
CPU１０００の割込要求端子へ与えられる。 第１３Ｃ図はＡ／Ｄ状態制御回路３０７０
と８ビツト・タイマ３０８０の回路図であ
る。Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０の動作を理
解するのに有用な状態図および真理値表が第
１４，１５，１６，１７図に示され、タイミ
ング図が第１８図に示されている。 要約すれば、Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０
は、Ａ／Ｄ変換器ボード１３０におけるＡ／
Ｄ変換動作のタイミングを制御するために４
つのＪ−Ｋフリツプフロツプ（すなわち、双
安定ラツチ）（以後、フリツプフロツプをff
と記す）を含む。主なタイミングの考察には
マルチプレクサ・アドレス・レジスタ３０５
０と、直線電圧ランプ発生器３０３０と、８
ビツト・カウンタ３０６０と、８ビツト・タ
イマ３０８０との制御が含まれる。 更に詳しくいえば、Ａ／Ｄ状態制御回路３
０７０は４つのＪ−Kff３５１０，３５１
２，３５１４，３５１６を含む。各ffは同一
のものであるから、ここではff３５１０につ
いてだけ説明することにする。 Ｊ−Kff３５１０は入力端子Ｊ，Ｋと、ク
ロツク端子Ｃと、出力端子Ｑ，を有する。
データ入力信号はクロツク端子に与えられる
クロツク信号に同期させられる。端子Ｊ，Ｋ
へ与えられる入力信号の４種類の順列の関数
としての、出力端子Ｑ，における出力特性
は周知であるからここでは詳しい説明Ｊ−
Kff３５１０はセツト端子Ｓとリセツト端子
Ｒを含む。このセツト端子Ｓへ高レベル信号
が与えらえると、Ｑ出力端子には高レベルの
出力が常に生ずる。しかし、この特徴は本発
明の場合には不要であるから、Ｊ−Kff３５
１０〜３５１６の端子Ｓは接地される。リセ
ツト端子Ｒへ高レベル信号が与えられると、
Ｑ出力端子に現われる信号は低レベルとな
る。ここで説明している場合には、各Ｊ−
Kff３５１０〜３５１６のリセツ端子Ｒは、
最初のリセツト信号ITが与えられる線２０
１６へ共通に接続される。リセツト信号IT
は、この装置へ電源が投入された時に高レベ
ルになり、装置が正常に動作している時は常
に低レベルである。したがつて、最初のリセ
ツト信号ITが発生されるとＪ−Kff３５１０
〜３５１６はリセツトされる。 ノアゲート３５２０の１つの入力端子へは
信号２７が線３４２２から与えられ、別
の入力端子へは書込み信号の反転されたもの
WRITEが与えられる。これら２つの信号が
ともに低レベルの時は、CPU１０００がマ
ルチプレクサ・アドレス・レジスタ３０５０
へ新たなアナログ変量信号をロードさせるこ
とと、Ａ／Ｄ変換を行うことを望んでいるこ
とを示す。また、信号２７とが
ともに低レベルの時はノアゲート３５２０の
出力は高レベルで、その出力は線３５２２を
介してff３５１４のＪ入力端子へ直接与えら
れる。この出力を第１８図のライン３６４０
に示す。 ノアゲート３５２０の出力は、線３５２
２，３３４８を介してマルチプレクサ・アド
レス・レジスタ３０５０のクロツク入力端子
へも与えられる。線３３４８を介して与えら
れる出力は記号ARI１Ｊで示され、この信号
はマルチプレクサ・アドレス・レジスタ３０
５０へ更新されたアナログ入力変量選択コー
ドをロードするために用いられる。 ff３５１０〜３５１６のクロツク端子Ｃは
共通に接続されて、バツフアされた第２の位
相のクロツク信号φ２CLKを線３４７０か
ら受ける。 Ｊ−Kff３５１４のＫ入力端子はＡ／Ｄ読
出し信号ADREADを線３５９４を介してノ
アゲート３５９０Ａから受ける。ノアゲート
３５９０Ａの１つの入力端子へは信号２XX
３が線３４２０から与えられ、別の入力端子
へは線３４３２から信号WRITEが与えられ
る。これら２つの信号がともに低レベルの時
は、CPU１０００が最近に行われたＡ／Ｄ
変換の結果を知ることを望んでいることを示
す。この信号ADREADは第１８図のライン
３７２０に示されている。初めは、CPUが
現在行われているＡ／Ｄ変換の結果を読出す
までは信号ADREADは低レベルである。 したがつて、Ｊ−Kff３５１４はそのＪ端
子に高レベル信号が、そのＫ端子を低レベル
信号が与えられることにより初めにセツトさ
れる。そうすると、そのＱ出力端子に生じた
高レベル出力が線３５２４を介してナンドゲ
ート３５２６の１つの入力端子へ与えられ
る。このナンドゲートの他の入力端子へはＪ
−Kff３５１６の出力端子からの出力が線
３５２８を介して与えられる。Ｊ−Kff３５
１６の初めのリセツトによりその出力端子
に生ずる信号は高レベルである。したがつ
て、ナンドゲート３５２６の線３５３０へ与
えられる出力信号は初めは高レベルである。
この出力信号はインバータ３５３２へ与えら
れる。このインバータの出力は線３５３４に
与えられ、初めは低レベルである。 ナンドゲート３５３６の１つの入力端子へ
信号が線３５３４から与えられ、他の入力端
子へは線３５３８から信号が与えられる。こ
の信号はＪ−Kff３５１２の出力端子から
与えられる。Ｊ−Kff３５１２が初めてリセ
ツトされると、その出力は高レベルにな
る。したがつて、線３５４０を介してインバ
ータ３５４２へ与えられるナンドゲート３５
２６の出力は初めは高レベルである。インバ
ータ３５４２の出力ADCRSTは線３５４４，
３０６２ｂを介して８ビツト・カウンタ３０
６０のリセツト入力端子へ与えられる。信号
ADCRSTはff３５１０のＪ入力端子へも与
えられる。 ナンドゲート３５５０の１つの入力端子へ
は線３５３４を介して信号が与えられ、他の
入力端子へは線３５５２から信号が与えられ
る。線３５５２から与えられる信号は初めは
低レベルであるから（ff３５１２がリセツト
されているために、そのＱ出力が低レベルで
あるから）、ナンドゲート３５５０の出力信
号は初めは高レベルである。この高レベル出
力は線３５５４を介してインバータ３５５６
へ与えられ、このインバータの低レベル出力
はff３５１０のＫ入力端子とff３５１６のＪ
入力端子へ与えられる。 Ａ／Ｄ変換に対する求めに応じてＪ−Kff
３５１４がセツトされると、線３５２４へ与
えられる信号は高レベルとなり、そのために
インバータから線３５４４へ与えられる出力
信号は最終的には高レベルになる。そうする
と、クロツク端子Ｃに最初のクロツク信号φ
2CLKを受けたＪ−Kff２５１０はセツトさ
れる。そうするとこのff３５１０のＱ出力が
線３５６４へ与えられ、出力が線３５９０
Ｂへ与えられる。 このＱ出力は線３５６６を介してナンドゲ
ート３５６８の１つの入力端子へ与えられ
る。このナンドゲートの他の入力端子へは
Ａ／Ｄパルス信号ADPLSがマルチプレクサ
３０４０のＹ出力端子から線３３４０を介し
て与えられる。ナンドゲート３５６８の出力
は線３５７０を介してインバータ３５７２へ
与えられる。このインバータはＡ／Ｄ変換制
御信号ADCCTRLを線３５７４へ与える。 この信号ADCCTRLはナンドゲート３５
７６の１つの入力端子へ与えられる。このナ
ンドゲートの他の入力端子へは第２の位相の
クロツク信号φ２CLKが線３４７６から与
えられる。このナンドゲートの出力は線３５
７０を介してインバータ３５７２へ与えられ
る。このインバータの出力であるＡ／Ｄ変換
制御信号ADCCTRLは線３５７４を介して
ナンドゲート３５７６の１つの入力端子へ与
えられる。 このナンドゲートの他の入力端子へは第２
の位相のクロツク信号φ２CLKが線３４７
６を介して与えられる。このナンドゲートの
出力は線３５７８を介してインバータ３５８
０へ与えられる。このインバータの出力信号
であるＡ／Ｄクロツク信号ADCLKは線３０
６２ａを介して８ビツト・カウンタ３０６０
のクロツク入力端子へ与えられる。 Ｊ−Kff３５１０の線３５６４へ与えられ
たＱ出力信号は、線３５９６を介してナンド
ゲート３５９８の１つの入力端子へも与えら
れる。このナンドゲートの他の入力端子へは
Ｊ−Kff３５１２のＱ出力信号が線３６００
を介して与えられる。ナンドゲート３５９８
の出力信号は線３６０２を介してインバータ
３６０４へ与えられる。このインバータの出
力信号は線３６０６を介してナンドゲート３
６０８の１つの入力端子へ与えられる。この
ナンドゲートの他の入力端子へは256マイク
ロ秒のクロツク信号Ｃ２５６USが線３６１
０を介して与えられる。この信号C256USは
第１８図のライン３７１０に示されている。
この信号は８ビツト・タイマから発生され
る。 このタイマ３０８０としてはナシヨナル・
セミコンダクタの４０４０12ビツト２進カウ
ンタを用いることができる。この実施例では
端子Ｑ８，Ｑ９だけが用いられる。このタイ
マのクロツク入力端子CLKへは第２の位相
のクロツク信号φ２CLKが与えられ、リセ
ツト端子RESETへはＪ−Kff３５１２の
出力信号が線３５９２を介して与えられる。
タイマ３０８０のＱ８，Ｑ９出力信号を第１
８図のライン３７００，３７１０に示す。 ナンドゲート３６０８の出力は線３６１２
によりインバータ３６１４へ与えられる。こ
のインバータの出力は線３５５２によりナン
ドゲート３５５０の１つの入力端子へ与えら
れる。 Ｊ−Kff３５１０の出力１は線３
５９０Ｂから線３０３２を介して、直線電圧
ランプ発生器３０３０の比較器３３１０の正
入力端子へ与えられる。この信号はランプ発
生器３０３０により発生される直線電圧ラン
プを開始させるために用いられる。 信号１は線３６１６によつてナン
ドゲート３６２２の１つの入力端子へも与え
られる。このナンドゲートの他の入力端子へ
は128マイクロ秒のクロツク信号C128USが
線３６２４により与えられる。このナンドゲ
ートの出力は線３６２６を介してインバータ
３６２８へ与えられる。このイバータの出力
は線３６３０によりff３５１２のＫ入力端子
へ与えられる。 ノアゲート８０００の出力信号ADREAD
は線３０９２を介して、第１３ｂ図のデー
タ・バス・トランシーバ３３６０の制御端子
へ与えられる。この信号ADREADが高レベ
ルの時は、Ａ／Ｄ変換器ボード１３０からデ
ータ信号をCPU１０００へ転送できるよう
になる。 以下に示す「信号表」と「論理式」の２つ
の表はＡ／Ｄ制御回路３０７０により発生さ
れる主な制御信号と、直線電圧ランプ３０３
０と、マルチプレクサ・アドレス・レジスタ
３０５０と、８ビツト・カウンタ３０６０
と、８ビツト・タイマ３０８０との制御に対
するそれらの制御信号の関係を示すものであ
る。「信号表」に示されている信号は「論理
式」の表に用いられる。これら２つの表は
Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０の動作を説明す
るものである。

【表】 スタ−ロード

【表】 タ
カウント＝ARR1F〓ADPLS〓φ2CLK
マルチプレク ロード＝ARI1J
サ〓アドレス〓レ
ジスタ
第１４，１５図はＡ／Ｄランプおよびリセ
ツト制御のためのＡ／Ｄ状態制御回路３０７
０の制御状態の状態と真理値表をそれぞれ示
す。初めの状態は記号ARR０で示されてい
る。この状態には最初のリセツト信号が発生
された時に入る。この状態の時には８ビツ
ト・タイマ３０８０と直線電圧ランプ発生器
３０３０がリセツトされて、次のＡ／Ｄ変換
を行う用意をする。 その後に続く状態はARR３である。この
状態に入るのは、Ａ／Ｄ状態制御回路３０７
０の出力信号AR１１が線３５３４に生じた
時である。ARR０からARR３へ状態が変る
と、８ビツトカウンタ３０６０はリセツトさ
れる。 状態ARR３では、アナログ−デジタル変
換が続行中である。更に詳しくいえば、８ビ
ツト・タイマ３０８０と、８ビツト・カウン
タ３０６０と、直線電圧ランプ発生器３０３
０とが全で動作可能とされている。 次の状態はARR２である。この状態は、
第１８図のライン３７１０に示されている
256マイクロ秒のクロツク信号Ｃ２５６USが
発生された時に、入る、この状態において
は、直接電圧ランプ発生器３０８０がリセツ
ト信号を受ける。このランプ発生器をリセツ
トするには128マイクロ秒かかる。128マイク
ロ秒のクロツク信号Ｃ１２８USの発生によ
り、状態ARR２からARR０へ再び入る。 第１５図は状態ARR０，ARR２，ARR
３とＡ／Ｄ状態制御信号ARR１Ｆ，ARR２
Ｆとの関係を示す真理値表である。信号
ARR１Ｆはff３５１０のＱ出力端子を表し、
信号ARR２Ｆはff３５１２のＱ出力端子を
表す。 第１６，１７図はＡ／Ｄ要求制御と割込み
制御に関連する状態図および真理値表をそれ
ぞれ示す。 まず第１６図を参照する。この図で、初め
の状態はARI０である。この状態に入るのは
最初のリセツト信号ITが発生された時であ
る。 次の状態はARI１で、Ａ／Ｄ状態制御回路
３０７０から信号ARI１Ｊが線３５２２へ
（従つて線３３４８へ）与えられた時にこの
状態に入る。この信号はCPUがＡ／Ｄ変換
を求めた時に発生される。 次の状態はARI３である。この状態へは、
Ａ／Ｄ状態制御回路３０７０内の線３５５８
に信号が生じた時に入る。状態ARI３では、
線３４５６上のＡ／Ｄ完了フラツグ1と、
線３４６２上の割込み要求フラツグはセ
ツトされる。 Ａ／Ｄ読出し信号ADREADが発生された
時に状態ARI３から状態ARI０への移行が起
る。 第１７図の真理値表は第１６図に示されて
いるＡ／Ｄ要求制御状態と割込み制御状態を
信号ARI１ＦとARI２Ｆに関係づける。信号
ARI１Ｆはff３５１４のＱ端子を表し、信号
ARI２Ｆはff３４１６のＱ端子を表す。 第１８図はＡ／Ｄ状態制御回路３０７０に
おける制御信号の持続時間と制御状態を示す
タイミング図である。以下に各信号と各状態
とについて簡単に説明する。 ライン３６４０には信号ARI１Ｊ（＝
WRITE・２XX７）が示されている。この
信号は、CPUが新しいアナログ変量選択コ
ードをマルチプレクサ・アドレス・レジスタ
をロードすることと、そのアナログ変量の
Ａ／Ｄ変換を開始することを用意ができてい
ることを示す。 ライン３６５０にはＡ／Ｄ要求および割込
み制御状態ARI０，ARI１，ARI３が装置の
他の制御信号に時間的に関係していることが
示されている。 ライン３６６０にはＡ／Ｄランプ・リセツ
ト制御状態ARR０，ARR２，ARR３が装
置の他の制御信号に時間的に関係しているこ
とが示されている。 ライン３６７０はカウンタ・リセツト信号
ADCRSTが示されている。この信号はＡ／
Ｄ状態制御回路３０７０の線３０６２ｂに現
われる。この信号は８ビツト・カウンタ３０
６０のリセツト端子へ与えられる。 ライン３６８０にはタイマ・リセツト信号
ARR２Ｆが示されている。この信号はＡ／
Ｄ状態制御回路３０７０の線３６３２に現わ
れる。この信号の機能は８ビツト・タイマ３
０８０をリセツトすることである。 ライン３６９０にはランプ・リセツト信号
ARR１Ｆが示されている。この信号はＡ／
Ｄ状態制御回路３０７０の線３０３２に与え
られる。この信号の機能は直線電圧ランプ発
生器３０３０をリセツトすることである。 ライン３７００には128マイクロ秒のクロ
ツク信号Ｃ１２８USが示されている。この
信号は８ビツト・タイマ３０３０の８出力端
子から線３６２４へ与えられる。この信号は
直線電圧ランプ発生器３０３０にリセツトす
るための所定の時間を与える遅延信号であ
る。 ライン３７１０には256マイクロ秒のクロ
ツク信号Ｃ２５６USが示されている。この
信号は８ビツト・タイマ３０８０のＱ９出力
端子から線３６１０へ与えられる。この信号
の機能はＡ／Ｄ変換時間に上限を課すること
である。 ライン３７２０にはＡ／Ｄ読出し信号
ADREAD（＝READ・２XX３）が示されて
いる。この信号はＡ／Ｄ状態制御回路３０７
０の線３５９２，３５９４，３０９２に現わ
れる。この信号の発生は最近に行われたＡ／
Ｄ変換の結果をCPUが望んでいることを示
す。 ライン３７３０には直線電圧ランプ発生器
３０３０から発生された直線電圧ランプ出力
信号が示されている。この信号は比較器３０
２０とランプ発生器３０３０との間の線３２
４０へ与えられる。このライン３７３０には
マニホルド空気の圧力と温度および速度指令
を表す３つのアナログ信号が示されている。 ライン３７４０にはＡ／Ｄカウント動作可
能化信号ADDCTRLが示されている。この
信号は線３５７４へ与えられて信号ADCLK
を発生する。 ｄ 入力制御器ボード 入力制御器ボードはエンジン速度と位置に
関連するパラメータの計算とデータの処理に
広く関するものである。この制御器ボードへ
の主な入力信号はクランク軸位置センサとカ
ム軸位置センサが与えられる。 この入力制御器ボードは次のような４つの
機能を行う。すなわち、 クランク軸位置センサの装置クロツクへの
同期と、クランク軸位置を表すコード化され
た出力信号の発生。 出力制御器のための計量基準信号と噴射基
準信号、および出力デマルチプレクサのため
のマルチプレクサ制御信号の発生。 120エンジン度のタイミングをとることに
よるRPM測定の実行。 他の電子回路装置で使用される16マイクロ
秒クロツクと２マイクロ秒クロツクの発生。 クランク軸位置センサを装置のクロツクへ
同期させる機能をどのようにして実行するか
について次に説明する。クランク軸位置セン
サからの出力信号を２マイクロ秒ごとに標本
化し、信号のレベルが移動した時は、その出
力信号を16マイクロ秒クロツクで再び標本化
する。２マイクロ秒と16マイクロ秒とのクロ
ツクによる標本化が、信号レベルの移動が起
きたことを示したとすると、パルスが発生さ
れて0.5度を過ぎたことを示す。このパルス
はDEG・5PLSで、クランク軸位置センサの
出力信号の正と負の遷移によつて生ずる。２
マイクロ秒クロツクと16マイクロ秒クロツク
に時間的に関連して度パルスの正と負の遷移
を検出すると、度パルスは実効的に微分さ
れ、装置のクロツクに同期させられる。 計量基準信号と噴射基準信号を発生する第
２の機能は基本的には次のようにして実行さ
れる。クランク軸位置とセンサとカム軸位置
センサは一対の信号を発生する。それらの信
号から絶対カム軸位置を確認できる。これら
の信号の第１回の復号により、720度のフル
エンジン・サイクルにわたつて６つの可能な
120度間隔を定めるために用いられる３つ１
組の信号を構成する。第２回目の復号によ
り、６つの120度エンジン間隔に１対１に対
応する６つのカム軸位置信号が得られる。こ
れは、第２回の復号の結果を、度出力信号の
同期と微分のために用いられるものに類似す
る同期および微分回路へ送ることにより、行
われる。 各噴射基準信号の45度後に計量基準信号が
発生される。各噴射基準信号に対する時刻に
カウンタは90カウントにプリセツトされ、そ
れからこのカウンタは0.5度パルス信号
DEG・5PLSによつてカウント・ダウンされ
る。そしてカウンタのカウントが零になると
計量基準信号が発生され、出力制御器ボード
の適切な出力制御器へ論理的にゲート制御さ
れて与えられる。各計量基準信号は２つの噴
射器に用いられるから、２つの噴射器のうち
の一方を選択するためにあるフラツグが用い
られる。それらのフラツグは記号CYLXXF
で表され、計量基準信号により複数の状態の
間で切り換えられる。一対の出力制御器ボー
ドの各出力制御器には、そのようなフラツグ
CYLXXFが１つと１つの計量基準信号とが
ある。 エンジンRPMを120度ごとに測定するとい
う第３の機能は次のようにして実行される。
エンジン回転の120度のタイミングは絶対カ
ム軸位置の復号により６つの120度間隔に相
関づけられる。あるいはカウンタが各120度
の期間のスタート時に動作可能状態にさせら
れ、その期間が経過するまで16マイクロ秒の
クロツクによりカウント・アツプさせられ
る。このカウンタの８ビツト出力語は、附随
する割込み要求制御信号とともに、データ・
バス上でCPUが利用できるようにされる。 16マイクロ秒と２マイクロ秒のクロツクを
与える第４の機能は次のようにして実行され
る。２マイクロ秒のクロツクは、１マイクロ
秒のクロツクである第２の位相のTTLレベ
ルの装置のクロツク信号φ２をフリツプフロ
ツプで分周することにより発生される。この
２マイクロ秒のクロツクは入力制御器ボード
の全てのタイミング回路と、出力制御器ボー
ドの制御回路により用いられる。16マイクロ
秒クロツクは８分の１分周カウンタにより２
マイクロ秒クロツクから発生される。この16
マイクロ秒のクロツクは標本化信号として第
１の同期および微分回路により用いられ、か
つRPM測定および出力制御器計量信号機能
のためのカウント信号として用いられる。 CPUへ与えられる全ての割込み要求信号
は噴射基準パルスの発生にタイミングを合わ
せられる。装置の状態が読出されるまでは各
割込み信号は保持され、読出された時に割込
み信号はクリヤされる。装置の状態の読出し
にあるフラツグが用いられる。フラツグの読
出しと翻訳はソフトウエアの制御の下に行わ
れる。 第１９図は入力制御器ボード１４０のブロ
ツク図である。第２０ａ〜２０ｈ図は入力制
御器ボード１４０の回路図である。 まず第１９図を参照して、入力制御器ボー
ド１４０は位置コード化回路４０１０を含
む。この位置コード化回路の一般的な機能は
カム軸センサとクランク軸センサとからの位
置信号を絶対カム軸位置に関連づけさせるこ
とである。更に詳しくいえば、この位置コー
ド化回路４０１０の１つの入力端子へはカム
軸センサから基準位置信号が線４０１２を介
して与えられ、別の入力端子にはクランク軸
位置センサから度信号が線４０１４を介して
与えられる。回路４０１０は絶対カム軸位置
を表す出力信号を線４０１６へ与える。絶対
カム軸位置に関連して線４０１８へ与えられ
る別の出力信号群は選択論理回路４０５０に
より用いられ、かつ線４０１９により３状態
ドライバ４０２１へも与えられる。ドライバ
４０２１は線４０１９へ与えられた信号をバ
ツフアし、それらの信号をデータ・バスから
CPUへ与える。 線４０１６へ与えられる絶対カム軸位置信
号を16マイクロ秒クロツクに同期させるため
に、第１の同期および微分回路が設けられ
る。第１の微分および同期（SD）回路４０
２０の第１の入力端子へは絶対カム軸位置信
号が線４０１６から与えられ、第２の入力端
子へは２マイクロ秒のクロツク信号が線４０
２２から与えられ、第３の入力端子へは16マ
イクロ秒のクロツク信号が線４０２４から与
えられる。２マイクロ秒のクロツク信号は２
マイクロ秒クロツク４０６０から発生され、
16マイクロ秒のクロツク信号は16マイクロ秒
のクロツクにより発生される。第１のSD回
路４０２０は噴射基準信号INJREFの形の第
１の出力を線４０２６へ与え、割込み要求信
号を線４０２８へ与える。 クランク軸位置のセンサからの度信号を微
分して、それらの信号を装置のクロツクに同
期させるために第２のSD回路４０３０が設
けられる。このSD回路４０３０の第１の入
力端子へは度信号が線４０１４から与えら
れ、第２の入力端子へは２マイクロ秒クロツ
ク信号が線４０２２から与えられ、第３の入
力端子へは16マイクロ秒のクロツク信号が線
４０２４から与えられる。第２のSD回路４
０３０の出力は一連のパルスであつて、線４
０３２へ与えられる。エンジンが0.5度回転
するたびにパルスDEG・5PLSが発生され
る。 計量基準信号の発生を線４０２６に与えら
れる噴射基準信号INJREFにタイミングを合
わせるために、90分の１分周カウンタ４０４
０が設けられる。要約すると、このカウンタ
は90カウントにプリセツトされ、それから90
パルスだけカウント・ダウンされる。各パル
スはエンジン回転の0.5度を表す。カウンタ
４０４０が零までカウント・ダウンすると、
噴射基準信号INJREFが発生されてからエン
ジンが45度回転したことを示す。カウンタ４
０４０のプリセツト入力端子PRSTへは噴射
基準信号INJREFが線４０２６から与えら
れ、カウント端子CNTへは0.5度パルスが線
４０３２から与えられる。カウンタ４０４０
が零までカウント・ダウンすると、それを示
す信号が線４０４２へ与えられる。 出力制御器ボード１５０の一対の噴射器の
ための計量基準信号を発生するための選択論
理回路４０５０が設けられる。この選択論理
回路はどの噴射器を選択するかを示すフラツ
グをセツトする。この選択論理回路の１つの
入力端子へは絶対カム軸位置信号が線４０１
８から与えられ、別の入力端子へは零カウン
ト信号が線４０４２から与えられる。この選
択論理回路の第１の出力は１群の計量基準信
号MTREF０〜MTREF２のうちの１つであ
り、第２の出力は１群のフラツグCYLXXF
である。これらのフラツグは各噴射器対のど
の噴射器を選択するかを示すためにセツトま
たはリセツトされる。 エンジン時間間隔カウンタ制御回路４０８
０とエンジン時間間隔カウンタ４０９０が組
合わされて、エンジンが120度回転するたび
にエンジンRPMの測定を行う。カウンタ制
御回路４０８０の第１の入力端子へは復号さ
れたアドレス信号が線４０２５から与えら
れ、第２の入力端子へは16マイクロ秒クロツ
ク信号が線４０２４から与えられる。カウン
タ制御回路４０８０の出力はリセツト信号と
カウント信号であつて、それらの信号は線４
０８２の４０８４をそれぞれ介してエンジン
時間間隔カウンタ４０９０へ与えられる。こ
のカウンタの出力は一対の８ビツト語で、線
４０９２を介してデータ・バス・ドライバ４
１００へ与えられる。このドライバはその入
力端子へ与えられた入力信号を反転および増
幅したものを出力信号としてデータ・バス１
０５０へ与える。 現在のエンジン時間間隔測定の状態に関連
する情報をCPU１０００へ与え、各RPM測
定が終つた時に割込み要求信号を発生するた
めに状態および割込み回路４１１０が設けら
れる。この回路の入力端子へは噴射基準信号
INJREFが線４０２６から与えられる。この
回路は第１の出力信号として状態フラツグを
線４１１２へ与える。ドライバ出力は線４１
１６を介してデータバス１０５０へ与えられ
る。回路４１１０の第２の出力は割込み要求
信号であつて、線４１１８へ与えられ
る。 CPU１０００からの質問を復号し、それ
らの質問に応じてデータ・バス１０５０に対
するアクセスを制御するためにアドレス復号
回路４１２０が設けられる。この回路の第１
の入力端子へは16ビツト・アドレス・バス１
１４８から信号Ａ０−１５が入力され、第２
の入力端子へは妥当メモリ・アドレス信号が
線１１４８から与えられ、第３の入力端子へ
読出し／書込み信号Ｒ／Ｗが線１０６８から
与えられる。エンジン時間間隔カウンタ出力
線４０９２とデータ・バス１０５０との間の
データのやりとりを制御するために、一対の
順次出力信号が線４１２２を介して３状態ド
ライバ４１００の制御端子へ与えられる。そ
の一対の順次出力信号のうちの一方はデー
タ・バスへ与えられた第１の８ビツト語を制
御し、他方の出力信号は第２の８ビツト語を
制御する。別の出力信号が線４１２４を介し
て３状態ドライバ４１１４へ与えられ、この
ドライバの出力線４１１６とデータ・バス１
０５０（Ｄ０−７）とのデータのやりとりを
制御する。線４０２３に与えられる、アドレ
ス復号回路４１２０の更に別の出力信号は、
線４０１８，４０１９を介して３状態ドライ
バ４０２１へ与えられる、１度復号されたカ
ム軸位置信号についてのデータ・バス（Ｄ０
−２）への転送の制御のために用いられ、ま
た、図示しないがエンジン時間間隔カウンタ
制御器４０８０のリセツトの制御のために用
いられる。 次に第２０ａ，２１図を参照する。これら
の図には位置符号器４０１０ａの一部が示さ
れている。第２１図は位置符号器の主な部分
を示す比較的詳しいブロツク図、第２０ａ図
は位置符号器の第２１図に示されている部分
の回路図である。 まず第２１図を参照して、位置符号器４０
１０は10分の１分周カウンタ４１４０を含
む。このカウンタの１つの入力端子へはクラ
ンク軸位置センサからの信号が線
４０１２を介して与えられ、別の入力端子へ
はカム軸基準信号CAMREFが線４０１４を
介して与えらえる。これを詳しくいえば、ク
ランク軸位置信号はカウンタ４１
４０のクロツク入力端子へ与えられ、カム軸
基準信号CAMREFはリセツト入力端子へ与
えられる。線４１４２へ与えられるカウンタ
４１４０の出力信号は入力信号が10分の１に
分周されたものである。 12分の１分周カウンタ４１５０の入力端子
へは信号が線４１４２を介して与えられる。
このカウンタの基本的な機能は線４１４２か
ら与えられた信号の周波数を12分の１に更に
分周することである。すなわち、10分の１分
周カウンタ４１４０と12分の１分周カウンタ
４１５０によりクランク軸センサ信号
DEGSNRの周波数は120分の１に分周され
る。この120分の１分周により720度のエンジ
ン動作サイクルは６つの120度間隔に分割さ
れる。カウンタ４１５０のリセツト入力端子
へはカム軸基準信号が線４０１４
から与えられ、その出力はクランク軸位置セ
ンサ信号が120分の１に分周された
ものである。 ３つのフリツプフロツプの直列接続により
構成されたシフトレジスタと、シフトレジス
タ論理回路は３つの符号器出力信号を発生す
るために用いられる。各符号器出力信号の位
相は互いに120度異なる。これらの出力信号
は６つの120度動作間隔のうちの任意の１つ
を定めるために用いられる。 これを詳しくいえば、シフトレジスタ論理
回路４１６０の１つの入力端子へは線４１４
４から信号を与えられ、別の入力端子へはff
４１５２，４１５４，４１５６からの帰還信
号が線４１５８が与えられる。 シフトレジスタは直列に接続された３つの
ff４１５２，４１５４，４１５６で形成され
る。ff４１５２の入力端子へはＳ／Ｒ論理出
力信号が線４１４４から与えられ、このffの
出力は線４１６２を介してff４１５４の入力
端子へ与えられ、ff４１５４の出力は線４１
６４によりff５１５６の入力端子へ与えられ
る。ff４１５６の出力は線４１６６へ与えら
れる。第１の符号器信号ENCDR１がff４１
５２からの出力信号として線４１６２からと
り出される。この信号ENCDR１は線４１５
８の１本を介してＳ／Ｒ論理回路４１６０へ
帰還される。第２の符号器信号ENCDR２が
ff４１５４の出力信号として線４１６２に現
われ、この信号も線４１５８の１本を介して
Ｓ／Ｒ論理回路４１６０へ帰還される。第３
の符号器信号ENCDR３がff４１５６の出力
信号として線４１６６へ与えられ、この信号
も線４１５８の１本を介してＳ／Ｒ論理回路
４１６０へ帰還される。各ff４１５２，４１
５４，４１５６のリセツト入力端子Ｒへはカ
ム軸基準信号CAMREFが線４０１４を介し
て与えられる。 更に詳しくいえば、第２２図を参照して、
線４１７０へ与えられる信号CAMREFはエ
ンジンが720度回転するたびに、すなわち１
エンジン・サイクルに１回発生される１個の
パルスである。ライン４１８０における第１
の符号器出力信号ENCDR１は信号
CAMREFから120度移送された後の初めの
360度エンジン回転の後は高レベルであり、
次の360回転では低レベルで、これが周期的
に反復される。ライン４１９０における第２
の符号器出力信号ENCDR２は信号ENCDR
１より位相が120度遅れている。この信号も
初めの360度の間は高レベル、次の360度の間
は低レベルである。ライン４２００における
第３の符号器出力信号ENCDR４は信号
ENCDR１より240度だけ位相が遅れている。
この信号ENCDR３も360度の間は高レベル、
次の360度の間は低レベルである。ライン４
１８０，４１９０，４２００における３つの
符号器出力信号の状態は組合わされて、長さ
が120度のエンジン動作期間を６つ定める。 次に第２０ａ図を参照する。この図には位
置符号器の主な部分４０１０ａの回路図が示
されている。 10分の１分周カウンタ４１４０はクロツク
入力端子CLKと、動作可能化入力端子EN
と、リセツト入力端子RSTを有する。この
カウンタとしてはナシヨナル・セミコンダク
タ製のCD4017C10分の１分周カウンタ／分
周器を用いることができる。クロツク入力端
子CLKへはクランク軸センサ出力信号
DEGSNRが線４０１２を介して与えられる。
この信号はクランク軸回転の各度ごとに１個
のパルスを与える。動作可能化入力端子EN
は線４１８４により接地され、カウンタ４１
４０を動作可能な状態へハードワイヤする。
リセツト入力端子RSTへはカム軸センサ出
力信号CAMREFがバツフアされた形で与え
られる。とくに、信号CAMREFは直列抵抗
４１７２，４１７４より成る分圧器へ線４０
１４を介して与えられる。抵抗４１７２と４
１７４の共通接続点における電圧はインバー
タ４１７６の入力端子へ与えられる。このイ
ンバータの出力信号は別のインバータ４１７
８の入力端子へ与えられ、このインバータ４
１７８の出力信号は回路点４１８２を経てカ
ウンタ４１４０のリセツト入力端子RSTへ
与えられる。 カウンタ４１４０の１つの出力端子Ｏ１０
からはエンジンが10度回転するたびに出力信
号DEG１０が線４１４６へ与えられ、桁上
げ出力端子Ｃには、カウンタ４１４０がその
カウント限界までカウントした時に、桁上げ
ビツトが常に現かれる。この桁上げビツトは
線４０１２を介して与えられた入力信号が10
分の１に分周されたものを表す。 12分の１分周カウンタ４１５０は４つのＪ
−Kff４２０２，４２０４，４２０６，４２
０８を下記のように相互接続することにより
構成される。 各Ｊ−Kff４２０２〜４２０８はデータ入
力端子Ｊ，Ｋと、データ出力端子Ｑ，と、
クロツク端子Ｃと、セツト端子Ｓと、リセツ
ト端子Ｒを有する。全てのＪ−Kffのセツト
端子は線４２１０により接地され、リセツト
端子Ｒは回路４１８２に線４２１６により共
通に接続され、Ｋデータ端子は＋5Vを抵抗
４２１２を介して与えることにより高レベル
に保たれる。ff４２０２，４２０４のクロツ
ク入力端子Ｃはカウンタ４１４０の桁上げ出
力信号を線４１４２を介して受ける。ff４２
０２のＪデータ入力端子は線４２１４により
ff４２０４の出力端子へ接続される。ff４
２０２のＱ出力端子は線４２１８によりff４
２０４のＪ入力端子へ接続される。ff４２０
４のＱ出力端子は線４２２０によりff４２０
６のクロツク端子Ｃへ接続される。ff４２０
６のＪデータ入力端子はそのＫ入力端子へ接
続され、かつ＋5V電源へ接続されて高レベ
ルに保たれる。ff４２０６のＱ出力端子は線
４２２２によりff４２０８のクロツク端子Ｃ
へ接続される。ff４２０８のデータ入力端子
Ｊはff４２０６の入力端子Ｊと同じようにし
て接続される。ff４２０８のＱ出力端子に生
じた出力は、線４１４２から与えられた桁上
げビツト信号の12分の１に分周されたもの
で、線４２２４へ与えられる。基本的には、
２つのff４２０２，４２０４は線４１４２を
介して与えられた桁上げビツト信号を３分の
１に分周するように相互接続される。また、
ff４２０６，４２０８はff４２０４のＱ出力
端子から線４２２０へ与えられる信号を４分
の１に分周するように相互接続される。 破線で囲まれたブロツク４１６０の中にシ
フトレジスタ（Ｓ／Ｒ）論理回路が含まれ
る。この３ビツトシフトレジスタは直列接続
されたＪ−Kff４１５２，４１５４，４１５
６を有する。 これらのＪ−Kff４１５２〜４１５６の各
セツト端子Ｓは線４２１０により接地され、
各リセツト端子Ｒは線４２１６により回路点
４１８２へ共通に接続され、バツフアされた
形のカム軸センサ基準信号CAMREFを受け
る。 ff４１５２のＪ入力端子へはシフトレジス
タ論理回路４１６０の出力信号が線４２４２
が与えられる。ff４１５２のＫ入力端子へは
ff４１５６のＱ出力端子から帰還信号が線４
１６６を介して与えられる。 ff４１５２のＱ出力端子は線４１６２によ
りff４１５４のＪ入力端子へ接続される。ff
４１５２の出力端子は線４２３０によりff
４１５４のＫ入力端子へ接続される。 ff４１５４のＱ出力端子は線４１６４によ
りff４１５６のＪ入力端子へ接続され、出
力端子は線４２３２によりff４１５６のＫ入
力端子へ接続される。 ff４１５２〜４１５６のクロツク端子Ｃは
線４２２４によりff４２０８のＱ出力端子へ
共通に接続される。したがつて、これらのff
はエンジン回転の120度ごとに１回クロツク
される。 シフトレジスタ論理回路４１６０は第１の
ノアゲート４２３６を有する。このノアゲー
トの１つの入力端子へは線４１６２から信号
が与えられ、別の入力端子へは線４２３２か
ら信号が与えられる。ノアゲート４２３６の
出力端子は線４２３８により第２のノアゲー
ト４２４０の１つの入力端子へ与えられ、こ
のノアゲートの別の入力端子へは線４１６６
により信号が与えられる。ノアゲート４２４
０の出力は線４２４２によりff４１５２のＪ
入力端子へ与えられる。 符号器出力信号はff４１５２，４１５４，
４１５６の出力信号により定められる。す
なわち、第１の符号器出力信号ENCDR１が
反転された形で線４２３０に現われ、第２、
第３の符号器出力信号ENCDR２，ENCDR
３が反転された形で線４２３２，４２３４に
それぞれ現われる。 シフトレジスタ論理回路のための論理式は
下記のようにして表される。 Ｊ入力信号（ライン4242）＝
4・（2＋ENCDR1） Ｋ入力信号（ライン4166）＝ENCDR4 次に第２０ｂ図を参照する。この図には位
置符号器の他の部分４０１０ｂが示されてい
る。この部分は符号器出力信号のBCD−10
進変換を行う部分である。 とくに符号器出力信号１，
ENCDR２，ENCDR４がそれぞれ線４２５
２，４２５４，４２５６を介してインバータ
４２５８，４２６０，４２６２へそれぞれ与
えられる。これらのインバータはそれらの信
号を反転してENCDR１，ENCDR２，
ENCDR４にしてから線４２６４，４２６
６，４２６８へそれぞれ与えられる。 BCD−10進変換器４２７０が符号器出力
を２進化10進様式から10進様式へ変換する。
BCD−10進変換器４２７０としてはナシヨ
ナル・セミコンダクタ製のCD4028 BCD−
０進デコーダを用いることができる。 変換器４２７０は４つのデータ入力端子
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する。いまの場合には入
力端子Ｄは使用せずに接地する。この変換器
は10個の出力端子も有するが、いまの場合に
はそのうちの８つの出力端子０〜７だけを用
いる。一般に、入力端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄへ与
えられる信号は０〜10の10進数を表す２進符
号化10進信号として解釈される。それらの入
力信号は10個の利用できる出力端子のうちの
ただ１つの反応する出力端子だけを選択す
る。いまの場合では、入力信号情報のうちの
３ビツトだけを用いるから、10個の利用可能
な出力端子のうち８つを必要とするだけであ
る。つまり、符号器出力信号ENCDR１，
ENCDR２，ENCDR４が、持続時間が120
度の６つの可能なエンジン動作期間のうちの
１つを定める。６つの可能な期間のいずれが
符号器出力信号の現在の値によつて表わされ
ても、それは線４０１８のうちの１本へ10進
様式で与えられる。 線４０１８へ与えられる信号はCSP０〜
CSP７である。信号CSP２，CSP５は用いら
れない。 信号CSP１，CSP４，CSP７は別のカム軸
基準信号１を得るために用いられる。
ノアゲート４２８０は信号CSP１，CSP４，
CSP７を入力信号として受ける。これら全て
の入力信号が低レベルの時は、線４２８２上
のカム軸基準信号１は高レベルとな
る。 第２０ｃ図は第１の同期および微分（Ｓ−
Ｄ）回路４０２０の回路図である。このＳ−
Ｄ回路の主な機能はカム軸基準信号１
を16マイクロ秒のクロツク信号CT１５に同
期させ、エンジンが120度回転するたびに噴
射基準信号INJREFを発生するとともに、こ
の信号の発生と同時刻に割込み要求制御信号
を発生するものである。 第１のＳ−Ｄ回路４０２０はカム軸基準信
号１を線４２８２から受ける（この信
号を、１エンジン・サイクルに１回生ずるカ
ム軸基準パルスCAMREFと混同してはなら
ない。）この信号１はインバータ４３
０２により反転されて線４３４２へ与えられ
る。第１のＳ−Ｄ回路４０２０へは16マイク
ロ秒のクロツク信号CT１５も線４０２４か
ら与えられる。 ６つのナンドゲート４３１０，４３１２，
４３１４，４３１６，４３１８，４３２０よ
り成るナンドゲート群へカム軸基準信号、16
マイクロ秒クロツク信号および種々の機関信
号の反転された形および反転されない形の
種々の組合わせが入力信号として与えられ
る。すなわち、ナンドゲート４３１０の１つ
の入力端子へは信号CSEC１が、他の入力端
子へは帰還信号が線４３２２を介して与えら
れ、ナンドゲート４３１２の１つの入力端子
へは信号CSEC１が与えられ、他の入力端子
へは機関信号が線４３２６を介して与えられ
る。ナンドゲート４３１４の１つの入力端子
へは信号１が、他の入力端子へは帰還
信号が線４３２４を介して与えられる。ナン
ドゲート４３１６の第１の入力端子へはクロ
ツク信号が、第２の入力端子へは信号
１が、第３の入力端子へは帰還信号が線４３
２８を介して与えられる。ナンドゲート４３
１８の第１の入力端子へは帰還信号が線４３
２４を介して、第２の入力端子へは信号
CSEC１が、第３の入力端子へはクロツク信
号CT１５が与えられる。ナンドゲート４３
２０の第１の入力端子へは信号１が、
第２の入力端子へはクロツク信号CT１５が、
第３の入力端子へは帰還信号が線４３２６を
介して与ええられる 線４３２６へ与えられたナンド出力信号は
線を介してとり出され、16マイクロ秒クロツ
ク４０７０のためのカウンタ・リセツト信号
として用いられる。線４３３８へ与えられる
ナンド出力信号２は線４３４６を介し
てとり出される。線４３４０へ与えられるナ
ンド出力信号２は線４３４８によりと
り出される。信号２と２は噴射
基準信号INJREFと割込み要求信号を得
るために用いられる。 線４３３０へ与えられたナンドゲート出力
信号はナンドゲート４３５０の１つの入力端
子へ与えられる。このナンドゲートの他の入
力端子へは、線４３３２へ与えられたナンド
ゲート出力信号が与えられる。ナンドゲート
４３５０の出力は線４３６０へ与えられる。 線４３３４へ与えられたナンドゲート出力
信号はナンドゲート４３５２の１つの入力端
子へ与えられ、このナンドゲートの他の入力
端子へは線４３３６へ与えられたナンドゲー
ト出力信号が与えられる。ナンドゲート４３
５２の出力信号は線４３６２へ与えられる。 線４３３８へ与えられたナンドゲート出力
信号はインバータ４３５４を介して線４３６
４へ与えられる。線４３４０へ与えられたナ
ンドゲート出力信号はインバータ４３５６を
介して線４３６６へ与えられる。 Ｊ−Kff４３６８，４３７０のセツト端子
Ｓは線４３７２，４３７４をそれぞれ介して
接地され、リセツト端子Ｒは線２０１６へ共
通に接続されて最初のリセツト信号ITを受
け、クロツク端子Ｃは線４０２４へ共通に接
続されて２マイクロ秒のクロツク信号２
USCを受ける。 ff４３６８のＪ入力端子は線４３６０から
ナンドゲート出力信号を受け、Ｋ入力端子は
線４３６２へ与えられたナンドゲート出力信
号を受ける。ff４３７０のＪ端子は線４３６
４へ与えられたインバータ出力信号を受け、
Ｋ端子は線４３６６へ与えられたインバータ
出力信号を受ける。 ff４３６８のＱ出力信号は線４２８０へ与
えられ、出力信号は線４２８２へ与えられ
る。ff４３７０のＱ出力は線４２８４へ与え
られ、出力は線４２８６へ与えられる。 ノアゲート４２８８の１つの入力端子へは
ff４３６８のＱ出力が線４２８０を介して与
えられ、他の入力端子へはff４３７０のＱ出
力が線４２８４を介して与えられる。このノ
アゲートの出力は線４３２２を介してナンド
ゲート４３１０の１つの入力端子へ帰還され
る。 ノアゲート４２９０の１つの入力端子へは
ff４３６８の出力が線４２８２を介して与
えられ、他の入力端子へはff４３７０の出
力が線４２８４を介して与えられる。このノ
アゲートの出力は線４３２４を介してナンド
ゲート４３１４，４３１８へ帰還される。 ノアゲート４２９２の１つの入力端子へは
ff４３６８のＱ出力が線４２８０を介して与
えられ、他の入力端子へはff４３７０の出
力が線４２８６により与えられる。このノア
ゲートの出力は線４３２６によりナンドゲー
ト４３１２，４３２０へ帰還される。 ノアゲート４２９４の１つの入力端子へは
ff４３６８の出力が線４２８２により与え
られ、他の入力端子へはff４３７０の出力
が線４２８０により与えられ、出力信号は線
４３２８を介してナンドゲート４３１６へ与
えられる。 第２３図は第１のＳ−Ｄ回路４０２０がと
る種々の制御状態を示す状態図である。第２
４図は第１のＳ−Ｄ回路の主な信号と種々の
制御状態との関係を示すタイミング波形図で
ある。 まず第２３図を参照して、第１の制御状態
SS０へは最初のリセツト信号ITが生じた時
に入る。 次の制御状態SS１へは、カム軸基準信号
CSEC１が高レベルになつた時に、状態SS０
から入る。信号CSEC１が生ずると16マイク
ロ秒のクロツク４０７０がリセツトされる。
反転されたカム軸基準信号１が発生さ
れると、制御状態SS１からSS０へ再び入る。 信号CSEC１とCT１５が生ずると制御状
態SS１から制御状態SS３へ入る。これらの
信号の発生は噴射基準パルス信号INJREFの
タイミングがマークされる。 信号１とCT１５が発生されると状
態SS３から状態SS２へ入る。信号CSEC１
が発生されると状態SS２から状態SS３へ再
び入ることができる。 信号１とCT１５が発生されると状
態SS０へ再び入る。このようにして状態SS
０へ再び入ると噴射基準信号INJREFが発生
される。 次に第２４図を参照して、第１のＳ−Ｄ回
路４０２０により処理される主な信号に種々
の制御状態が関連づけられている。ライン４
３０２には反転されていないカム軸基準信号
CSEC１が示されている。ライン４３０４に
は信号CSEC１に時間的に関連して制御状態
SS０〜SS３が示されている。ライ４３０６
には16マイクロ秒のクロツク・リセツト信号
CRSTが示やれている。この信号の後縁部は
状態SS０とSS１の間の遷移に対して時間的
に関連づけられている。ライン４３０８には
16マイクロ秒のクロツク信号CT１５がライ
ン４３１０の噴射基準信号INJREFに同期し
て示されている。 第２０ｄ図は第２の同期および微分（Ｓ−
Ｄ）回路４０３０の回路図である。第２５図
は第２のＳ−Ｄ回路４０３０がとることので
きる種々の制御状態の状態図である。第２６
図は第２５図の制御状態を第２のＳ−Ｄ回路
４０３０の主な信号に関連づけるタイミング
図である。 まず第２０ｄ図を参照して、第２のＳ−Ｄ
回路４０３０の１つの入力端子へはクランク
軸センサの出力信号が線４０１
４を介して与えられ、この信号はインバータ
４３１２と線４３１４を介してナンドゲート
４３１６，４３１８，４３２４の第１の入力
端子へ与えられるとともに、ナンドゲート４
３２０，４３２２，４３２６の第１の入力端
子へ直接与えられる。第２のＳ−Ｄ回路４０
３０の別の入力端子へはクロツク信号CT１
５が線４３４８を介して与えられる。 ナンドゲート４３１６の他の２つの入力端
子へは帰還信号が線４３４０を介して与えら
れる。このナンドゲートの出力は線４３２８
へ与えられる。 ナンドゲート４３１８の第２の入力端子へ
は帰還信号が線４３４４を介して与えられ、
出力信号は線４３３０へ与えられる。 ナンドゲート４３２０の第２、３の入力端
子へは帰還信号が線４３４６を介して与えら
れ、出力信号は線４３３２へ与えられる。 ナンドゲート４３２２の第２の入力端子へ
は線４３４２を介して帰還信号が与えられ、
出力信号は線４３３４へ与えられる。 ナンドゲート４３２４の第２の入力端子へ
は16マイクロ秒のクロツク信号CT１５が与
えられ、第３の入力端子へは線４３４２から
帰還信号が与えられ、出力信号は線４３３６
へ与えられる。 ナンドゲート４３２６の第２の入力端子へ
はクロツク信号CT１５が線４３４８を介し
て与えられ、第３の入力端子へは線４３４４
を介して帰還信号が与えられ、出力信号は線
４３３８へ与えられる。 ナンドゲート４３５０の第１と第２の入端
子へはナンドゲート４３１６，４３１８の出
力が線４３２８，４３３０をそれぞれ介して
与えられる。このナンドゲート４３５０の出
力は線４３５８へ与えられる。 ナンドゲート４３５２の第１と第２の入力
端子へはナンドゲート４３２０，４３２２の
出力が線４３３２，４３３４をそれぞれ介し
て与えられ、ゲート４３５２の出力は線４３
６０へ与えられる。 インバータ４３５４の入力端子へはナンド
ゲート４３２４の出力が線４３３６を介して
与えられ、このインバータの出力は線４３６
２へ与えられる。この信号は記号DEGPOS
で示され、クランク軸センサ出力信号の正の
遷移を表す。この出力は線４３６２から線４
３６６によつてとりだされる。 インバータ４３５６の入力端子にはナンド
ゲート４３２６の出力が線４３３８を介して
与えられる。インバータ４３５６の出力はク
ランク軸センサ出力信号の負への遷移を表す
もので記号DEGNEGで表され、線４３６４
へ与えられる。 ノアゲート４３９８の１つの入力端子へは
インバータ４３５４の出力DEGPOSが線４
３６６を介して与えられ、別の入力端子へは
インバータ４３５６の出力DEGNEGが線４
３６８により与えられる。このノアゲートの
出力は・5で、信号DEGPOSまたは
DEGNEGのいずれかが発生されている間は
低レベルであり、エンジンが0.5度回転する
たびに１つ発生されて線４０３２へ与えられ
る。 一対のＪ−Kff４３７０，４３７２は通常
のものであつて、それらのセツト端子Ｓは線
４３７０，４３７２よりそれぞれ接地され、
リセツト端子Ｒへは最初のリセツト信号IT
が線２０１６により与えられ、クロツク端子
へは２マイクロ秒のクロツク信号２USCが
線４０２２により与えられる。 ff４３７０のＪ入力端子へはナンドゲート
４３５０の出力が線４３５８により与えら
れ、Ｋ入力端子へはナンドゲート４３５２の
出力が線４３６０により与えられる。ff４３
７２のＪ入力端子へはインバータ４３５４の
出力が線４３６２により与えられ、Ｋ入力端
子へはインバータ４３５６の出力が線４３６
４により与えられる。 ff４３７０のＱ出力は線４３８０によりノ
アゲート４３９０，４３９４の１つの入力端
子へ与えられ、ff４３７０の出力はノアゲ
ート４３９２，４３９６の１つの入力端子へ
線４３８２により与えられる。ff４３７２の
Ｑ出力はノアゲート４３９０，４３９２の１
つの入力端子へ線４３８４により与えられ、
ff４３７２の出力はノアゲート４３９４，
４３９６の１つの入力端子へ線４３８６によ
り与えられる。 ノアゲート４３９０の出力信号は線４３４
０によりナンドゲート４３１６へ帰還され
る。ノアゲート４３９２の出力は線４３４２
によりナンドゲート４３２２，４３２４へ帰
還される。ノアゲート４３９４の出力は線４
３４４によりナンドゲート４３１８へ帰還さ
れる。ノアゲート４３９６の出力は線４３４
６によりナンドゲート４３２０へ帰還され
る。 第２５図は第２の同期および微分（Ｓ−
Ｄ）回路４０３０がとることのできる種々の
制御状態を示す状態図である。最初の状態
DSOへは最初のリセツト信号が発生された
時に入る。 次の状態DS１へはクランク軸センサ出力
信号DEGSNSRが発生された時に入る。あ
るいは、反転された信号が発生
された時に状態DS１からDS０へ再び入る。 信号CT１５とDEGSNSRが発生された時
に次の状態DS３へ入る。状態DS１からDS
３へ移る時に信号DEG.5PLSが生ずる。 状態DS３からDS２へは、信号
が発生された時に入る。あるいは、信号
DEGSNSRが発生された時に状態DS２から
DS３へ再び入る。 信号とCT１５が発生された時
に、状態DS２からDS０へ再び入る。この時
には信号DEG.5PLSが発生される。 第２６図は第２のＳ−Ｄ回路の制御状態を
この回路で処理される主な信号に関連づけて
示すタイミング図である。 ライン４４００にはクランク軸センサ出力
信号DEGSNSRが示されている。この信号
は点４４０２で立上り、点４４０４で立下
る。点４４０２と４４０４の間の期間はクラ
ンク軸位置センサはクランク軸につけられて
いるマークを感知している。このマークはク
ランク軸の回転１度ごとに１個つけられてい
る。実際には、立上り点４４０２は立下り点
からクランク軸回点の正確に１度だけずらさ
れている。 ライン４４１０には16マイクロ秒のクロツ
ク信号CT１５が示されている。この信号は
16マイクロ秒の間隔をおいて発生される一連
のパルスである。 ライン４４３０には0.5度パルス信号
DEG・５PLSが示されている。この信号は
信号DEGSNSRの前縁部４４０２と後縁部
４４０４に対して１個ずつ生じ、信号
DEGSNSRの前縁部および後縁部を信号CT
１５に同期させる。 ライン４４２０には第２のＳ−Ｄ回路の
種々の制御状態が示されている。初めは、第
２のＳ−Ｄ回路は状態DS０にある。次にこ
の回路は信号DEGSNSRの立上り点４４０
２の少し後に状態DS１になる。次に続く16
マイクロ秒のクロツク信号CT１５の後縁部
において状態DS３に入る。それから信号
DEGSNSRの後縁部４４０４から少し後で
状態DS２に入る。そして信号DEGSNSRの
後縁部４４０４の後の初めての信号CT１５
の後縁部の時に状態DS０に再び入る。 再び第２０ｄ図を参照して16マイクロ秒ク
ロツク４０７０について説明する。このクロ
ツク４０７０の主な構成部分はアツプ／ダウ
ンカウンタ４４５０である。このカウンタと
してはナシヨナル・セミコンダクタのCD４
０２９プリセツト、２進／10進、アツプ／ダ
ウンド カウンタを用いることができる。こ
のアツプ／ダウン カウンタは複数の信号端
子を有する。 このカウンタのプリセツト入力端子PREN
へはクロツク・リセツト信号CRSTが線４４
５４から与えられる。この信号はインバータ
４４５２の出力で、このインバータの入力端
子へは先に説明した信号が線４３４４
から与えられる。このカウンタをジヤム入力
端子Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４に与えられた信
号で表されるレベルにプリセツトできるよう
にするために、高レベルの信号が端子PREN
へ与えられる。ここで説明している例では、
信号CRSTが発生された時にカウンタが零に
プリセツトされるように、ジヤム入力端子Ｊ
１〜Ｊ４と桁上げビツト入力端子CINは接地
される。クロツク端子CLKへは２マイクロ
秒のクロツク信号２USCが線４０２２から
与えられる。２進／10進端子Ｂ／Ｄへはカウ
ンタ４４５０のカウント・モードを指示する
制御信号が与えられる。Ｂ／Ｄ端子へ与えら
れた信号が高レベルの時はカウンタ４４５０
は２進でカウントし、その信号が低レベルの
時はカウンタ４０５０は10進でカウントす
る。 ここで説明している例では端子Ｂ／Ｄは線
４４５６により＋5V電圧が与えられている。
アツプ／ダウン端子Ｕ／Ｄへはこのカウンタ
がカウント・アツプするのか、カウント・ダ
ウンするのかを決定する制御信号が与えられ
る。この制御信号が高レベルの時はこのカウ
ンタはカウント・アツプし、低レベルの時は
カウント・ダウンする。いまの場合には＋
5V電圧が線４４５６により端子Ｕ／Ｄへ与
えられてこの端子は高レベルに保たれている
から、このカウンタは２進でカウント・アツ
プする。このカウンタの出力端子Ａ，Ｂ，Ｃ
に現われる信号はカウンタ４４５０に現在存
在する２進カウントを示す。これらの出力端
子Ａ，Ｂ，Ｃに現われる信号は線４４５８，
４４６０，４４６２へそれぞれ与えられる。 ナンドゲート４４６３の入力端子へは線４
４５８，４４６０，４４６２を介してカウン
タ４４５０の出力が与えられる。このナンド
ゲートの出力は反転された信号１５であ
つて、線４４６４と４０２４により外部へと
り出される。 インバータ４４６６の入力端子へ信号
１５が線４４６４を介して与えられる。この
インバータの出力CT１５は線４３４８へ与
えられる。 再び第２０ｂ図を参照する。この図の下側
には90分の１分周カウンタ４０４０が示され
ている。このカウンタの基本的な機能は噴射
基準信号INJREFが発生されてから45度経過
して、計量基準信号を発生することである。
カウンタ４０４０は0.5度信号DEG・5PLSを
90パルスだけカウント・ダウンすることによ
りこれを行うものである。 90分の１分周カウンタ４０４０は２つのア
ツプ／ダウン カウンタ４５１０，４５１２
を有する。これらのカウンタとしてはナシヨ
ナル・セミコンダクタ社のCP４０２９プリ
セツト、２進／10進アツプ／ダウン カウン
タを用いることができる。 カウント４５１０，４５１２の各クロツク
端子CLKへは信号・５が線４０３
２から与えられる。カウンタ４５１０の桁上
げ端子CINは接地される。カウンタ４５１
０，４５１２のアツプ／ダウン制御端子は接
地される。そのために２つのカウンタがプリ
セツト値からカウント・ダウンさせられる。
２進／10進端子Ｂ／Ｄへは電圧信号SPI＋5V
が線４５１４から与えられる。これによりこ
のカウンタは２進モードでカウントする。カ
ウンタ４５１０のジヤム端子Ｊ３，Ｊ１は接
地される。カウンタ４５１２のジヤム端子Ｊ
４，Ｊ２も接地される。 カウンタ４５１０のジヤム端子Ｊ４，Ｊ２
は線４５１４を介して与えられる信号SPI＋
5Vにより高レベルに保たれる。カウンタ４
５１２のジヤム端子Ｊ３，Ｊ１は線４５１４
を介して与えられるSPI＋5Vにより高レベル
に保たれる。ジヤム端子へ与えられる高レベ
ルと低レベルの信号の選択は、これらのカウ
ンタへの10進数90のプリセツトと同等であ
る。カウンタ４５１０，４５１２のプリセツ
ト端子PRENへは線４５１８から信号が与え
られる。この信号は第１のＳ−Ｄ回路４０２
０からの出力信号２，２から得
られる。すなわち、信号２は線４３４
６とインバータ４５２０を介してノアゲート
４５２８の１つの入力端子へ与えられ、信号
SS２FKは線４３４８とインバータ４５２２
を介してノアゲート４５２８の他の入力端子
へ与えられる。このノアゲートの出力は線４
５３０から線４５３２へ反転された噴射基準
信号として与えられる。この信号は
エンジンが120度回転するたびに発生される。
この信号はインバータ４５３４と線４５１８
を介してカウンタ４５１０，４５１２のプリ
セツト端子PRENへ与えられる。いいかえれ
ば、これらのカウンタは噴射基準信号
INJREFが発生された時にリセツトされる。 カウンタ４５１０の桁あげ端子COは線４
５１６によりカウンタ４５１２の桁あげ端子
CINへ接続される。カンウンタ４５１２の桁
あげ端子Ｃ０は通常は高レベルであり、カウ
ンタがアツプ・カウント・モードで最大カウ
ントに達した時、またはダウン・カウント・
モードで最小カウントになつた時で、桁あげ
端子CIが低レベル状態になつている場合に、
低レベルになる。ここで説明している場合で
は、プリセツトされている90カウントが零に
なつた時にカウンタ４５１２の端子Ｃ０は低
レベルになる。そのために回路点４５３６に
信号が生ずる。この信号は計量基
準信号０，１，２
の発生のタイミングを計るために用いられる
もので、線４５３８へ与えられる。 信号はノアゲート４５４０の１
つの端子へ与えられ、このノアゲートの他の
入力端子へは２マイクロ秒のクロツク信号２
USCが線４０２２を介して与えられる。こ
のノアゲート４５４０の出力はインバータ４
５４４へ与えられ、このインバータの出力信
号は線４５４６へ現われる。この出力信号は
シリンダ選択フラツグの設定のタ
イミングをとるために用いられる。 第２０ｂ図には選択論理回路４０５０の回
路図も示されている。この回路４０５０の基
本的な機能は計量基準信号と関連するフラツ
グ信号を発生して、２つの噴射器のいずれに
各計量信号を与えるかを示すことである。一
般に、選択論理回路４０５０は、位置符号器
４０１０により行なわれた２回目の符号化に
より得られたカム軸位置信号CSP０〜CSP７
と、90分の１分周カウンタ４０４０によるタ
イミング信号を用いる。 選択論理回路４０５０はノアゲート４５５
０，４５５２，４５５４の群を含む。ノアゲ
ート４５５０の１つの入力端子へはカム軸位
置信号CSP１が線４５５６から与えられ、別
の入力端子へは信号CSP６が線４５５８によ
り与えられる。ノアゲート４５５２の１つの
入力端子へは信号CSP４が線４５６０により
与えられ、別の入力端子へは信号CSP３が線
４５６２により与えられる。ノアゲート４５
５４の１つの入力端子へは信号CSP７が線４
５６４により与えられ、別の入力端子へは信
号CSP０が線４５６６により与えられる。 ノアゲート４５５０の出力は線４５７０に
よりノアゲート４５７６の１つの入力端子へ
与えられる。ノアゲート４５７６の他の端子
へは信号が線４５３８により与え
られる。 ノアゲート４５５２の出力は線４５７２に
よりノアゲート４５７８の１つの入力端子へ
与えられる。このノアゲート４５７８の他の
端子へは信号が線４５３８により
与えられる。ノアゲート４５５４の出力は線
４５７４によりノアゲート４５８０の１つの
入力端子へ与えられる。このノアゲート４５
８０の他の入力端子へは信号が線
４５３８から与えられる。 ノアゲート４５７６の出力は線４５８２に
よりインバータ４５９０へ与えられる。この
インバータの出力は計量基準信号０
で、線４５９６へ与えられる。ノアゲート４
５７８の出力は線４５８４によりインバータ
４５９２へ与えられる。このインバータの出
力は計量基準信号１で、線４５９８
へ与えられる。ノアゲート４５８０の出力は
線４５８６によりインバータ４５９４へ与え
られる。このインバータの出力は計量基準信
号２で、線４６００へ与えられる。 計量基準信号MTREF０，MTREF１，
MTREF２の論理式は次の通りである。 MTREF0＝（CSP1＋CSP6）・MPXSW MTREF1＝（CSP3＋CSP4）・MPXSW MTREF2＝（CSP0＋CSP7）・MPXSW 選択論理回路４０５０はＪ−Kff４６０
２，４６０４，４６０６の群も含む。一般
に、これらのffはフラツグCYLXXFのセツ
トまたはリセツトのために用いられる。 ff４６０２，４６０４，４６０６のセツト
端子Ｓは接地されてそれらのffがセツトされ
ることを防ぐ。これらのffのリセツト端子へ
は最初のリセツト信号ITが線２０１６から
与えられ、クロツク端子Ｃへは90分の１分周
カウンタの出力が線４５４６により与えられ
る。 ff４６０２のＪ入力端子へはカム軸位置信
号CSP７が線４６１０へ与えられ、Ｋ入力端
子へは信号CSP０が線４６１２により与えら
れる。ff４６０４のＪ入力端子へは信号CSP
１が線４６１４により与えられ、Ｋ入力端子
へは信号CSP６が線４６１６が与えられる。
ff４６０６の入力端子J.Kへは信号CSP３，
CSP４が線４６１８，４６２０をそれぞれ介
して与えられる。ff４６０２，４６０４，４
６０６のＱ出力端子はいまの場合には用いら
れず、浮動させられる。 ff４６０２，４６０４，４６０６の出力
であるフラツグ３４，１６，
CYL５２Ｆが線４６２２，４６２４，４６
２６へそれぞれ与えられる。 １つのシリンダのための上死点基準信号
TDC６がカム軸位置信号CSP６と計量基準
信号０から得られる。これを詳しく
説明すれば、ノアゲート４６３２の１つの入
力端子へは信号CSP６が線４６３０により与
えられ、他の入力端子には信号０が
線４５９６により与えられる。このノアゲー
トの出力は希望の基準信号TDC６であつて、
線４６３４へ与えられる。この信号は各エン
ジン・サイクル１回、１個のパルスとして発
生され、テスト時のインスツルメンテーシヨ
ンを行う目的で用いられる。 第２７図は選択論理回路４０５０における
シリンダ選択フラツグのセツトとリセツトに
関連する状態図４６４０，４６５０，４６６
０の群を示す。 状態図４６４０はシリンダ選択フラツグ
CYL１６Ｆに関するものである。詳しくい
えば、最初のリセツト信号ITが発生された
時にフラツグ１６が初めに入られる。
この状態ではフラツグ信号は零にリセツトさ
れて、シリンダ６を選択すべきことを示す。 他の状態はCYL１６Ｆである。この状態
ではフラツグは１にセツトされてシリンダを
選択すべきことを示す。信号CSP１と
MPXSWが発生されると状態１６か
らCYL１６Ｆへ入る。これとは逆の状態変
化が信号CSP６，MPXSWの発生により起
る。 状態図４６５０はシリンダ・フラツグ
CYL５２Ｆにとくに関するものである。最
初のリセツト信号ITが発生された時に状態
CYL５２Ｆへ初めに入る。この状態ではフ
ラツグは零にリセツトされてシリンダ２を選
択すべきことを示す。 他の状態CYL５２Ｆではフラツグは１に
セツトされてシリンダ５を選択すべきことを
示す。 状態図４６６０はシリンダ選択フラツう
CYL３４Ｆにとくに関連するものである。
このフラツグの初めの状態は３４で
示される。この状態へは最初のリセツト信号
が生じた時に入る。この状態ではこのフリツ
グは零にリセツトされてシリンダ４を選択す
べきことを示す。 このフラツグの他の状態はCYL３４Ｆで
示される。この状態ではこのフラツグは１に
セツトされてシリンダ３を選択すべきことを
示す。状態CYL３４Ｆから３４への
移行は信号CSP７とMPXSWが生じた時に
起る。これとは逆の向きの状態移行が信号
CSP０とMPXSWが生じた時に起る。 第２０ｅ図はアドレス復号回路４１２０の
回路図である。この回路の基本的な機能は
CPU１０００からアドレス・バス１０３０
へコードで与えられた要求を復号すなわち翻
訳することである。CPU１０００から入力
制御器ボード１４０へ与えられる要求には装
置の状態の読出し、最近のエンジン時間間隔
測定の読出し、カム軸位置の読出し、エンジ
ン時間リセツト信号の書込みが含まれる。
CPU１０００の要求は次のコードによりそ
れぞれ表される。 ２０，２１および２２，２
６ アドレス復号回路４１２０はCPU１００
０からアドレス・バス１０３０へ与えられる
指令を復号するために２つの２進デコーダ４
６７０，４６８０を用いる。これらのデコー
ダとしては前記したインテル社の８２０５高
速八者択一２進デコーダを用いることができ
る。デコーダ４６７０はアドレス・バス・サ
ブセツト１０３０Ｌ上の４つの下位ビツトに
応答し、デコーダ４６８０はアドレス・バ
ス・サブセツト１０３０Ｈに応答する。これ
を詳しくいえば、デコーダ４６７０のデータ
入力端子Ａ０〜Ａ２へは、アドレス・バス・
サブセツト１０３０Ｌ上の応答した記号がつ
けられている下位ビツトが与えられ、動作可
能化端子Ｅ１へはアドレス・ビツトA3が与
えらえ、端子Ｅ３へは妥当メモリ・アドレス
信号VMAが線１１４８から与えられ、端子
Ｅ２へはデコーダ４６８０の出力信号が与え
られる。 デコーダ４６７０，４６８０の出力端子は
００〜０７で示され、デコーダ４６７０の出
力端子には信号２０〜２７が生ずる。
それらの信号は線群４６９０へ与えられる。 デコーダ４６８０のデータ入力端子Ａ０〜
Ａ２へはアドレス・バス・サブセツト１０３
０Ｈからアドレス・ビツトA12〜A14が与え
られ、動作可能化端子Ｅ１へはアドレス・ビ
ツトE15が与えられ、端子Ｅ２は線４６７２
により接地され、端子Ｅ３へは妥当メモリ・
アドレス信号VMAが線１１４８により与え
られる。ここで説明している例では、デコー
ダ４６８０の８つの出力端子００〜０７のう
ち端子０２だけが重要である。すなわち、ア
ドレス・バス上の高位の16進数学だけが２だ
とすると、入力制御器ボード１４０との交信
が存在することになる。したがつて、デコー
ダ４６８０の出力端子００，０１，０３〜０
７のバランスは用いられない。出力端子０２
からは信号２が線４６７４へ与えられる。
この信号が低レベルの時は、アドレス・バ
ス・サブセツト１０３０Ｌの４つの下位アド
レス・ビツトＡ０〜Ａ３に含まれている情報
が、入力制御器ボード１４０に適切であるこ
とを示す。デコーダ４６７０の端子Ｅ２へ低
レベル信号２が与えられると、このデコー
ダは動作可能にされる（もちろん、このデコ
ーダの動作可能化端子に与えられている信号
のレベルはそれぞれ低レベルおよび高レベル
であると仮定する）。 線４６９０上の信号２０〜２７を
ひきあげるために並列抵抗回路網４６７６が
設けられる。この抵抗回路網は８つの並列抵
抗を有し、各抵抗の一端はデコーダ４６７０
の出力線へそれぞれ接続され、他端は共通回
路点４６７８へ接続される。この回路点は＋
5V電源に接続されている。＋5Vの電圧を抵
抗回路網４６８２を介して印加することによ
り電圧信号SPI＋5Vが発生される。 デコーダの出力信号２０，２１，
２XX２，２６は入力制御器ボード１４
０の動作に関連する。信号２１と２
２は線４６８４，４６８６をそれぞれ介して
とり出される。信号２６は線４６９２に
よりとり出される。 アドレス復号回路４１２０においてはいく
つかの補助信号処理動作が行われる。とく
に、信号２６が線４６９２からインバー
タ４７００へ与えられ、このインバータの出
力２XX６は線４７０２へ与えられる。この
出力２XX６は線４６９６によりとり出され
て状態割込み回路４１１０で用いられる。こ
の出力はナンドゲート４６９８の第１と第２
の入力端子へも与えられる。このナンドゲー
トの第３の入力端子へは読出し／書込み信号
Ｒ／Ｗが線１１６４から与えられる。 この信号はインバータ４７０６へ与えられ
る。このインバータの出力WRITEは線４７
０８から、線４７１４を介してエンジン時間
間隔カウンタ制御器４０８０へ与えられると
ともに、インバータ４７１０により反転され
て信号となつて線４７１２へ与えら
れる。抵抗４７２０を介して＋5Vの電圧を
加えることによりこの信号は引きあげられ
る。この信号はナンドゲート４６９８の第３
の入力端子へ与えられる。 このナンドゲート４６９８の出力２
６は線４７２４を介してエンジン時間間隔カ
ウンタ制御回路４０８０へ与えられる。 入力制御器ボード１４０へ最初のリセツト
信号ITが線２０１６により与えられる。 第２０ｆ図はエンジン時間間隔カンウンタ
制御回路４０８０のブロツク図である。この
図には位置符号器の出力信号ENCDR１，
ENCDR２，ENCDR４をデータ・バス・サ
ブセツト１０５０Ｌへ与えるためのバツフア
回路も示されている。 エンジン時間間隔カウンタ制御回路４０８
０の基本的な機能はカウント信号ETICNT
とカウンタ・リセツト信号ETIRSTを発生
することである。各信号は以下に説明するそ
れぞれの制御チヤンネルによつて発生され
る。 信号ETIRSTのための第１の制御チヤン
ネルはノアゲート４７３０を含む。このノア
ゲートの１つの入力端子へは、アドレス復号
回路４１２０で発生されたＲ／Ｗ信号と
CPU要求信号２６から得られた信号２
DX２６が、線４７２４により与えられ、他
の入力端子へは１マイクロ秒のクロツク信号
φ２Ｔが線１１７２により与えられる。この
ノアゲートの出力は線４７３２によりインバ
ータ４７３４へ与えられる。このインバータ
の出力は線４７３４へ与えられる。この出力
は＋5V電源とアースの間に直列に接続され
ている抵抗４７３８とコンデンサ４７４０に
より引きあげられ、かつ波される。このよ
うにしてバツフアされたインバータ出力は別
のインバータ４７４２へ与えられる。線４０
８２へ与えられるインバータ４７４２の出力
はエンジン時間間隔リセツト信号ETIRTで
ある。 第２の制御チヤンネルはナンドゲート４７
５８を含む。このナンドゲートの第１の入力
端子へはクロツク信号１５が線４０２４
により与えられ、第２、第３の入力端子へは
CPU要求信号２１，２２が線４６８
４，４６８６をそれぞれ介して与えられる。
このナンドゲートの出力は線４７４４により
インバータ４７４６へ与えられる。このイン
バータの出力は線４７４８により他のナンド
ゲート４７５０の１つの入力端子へ与えられ
る。このナンドゲート４７５０の他の入力端
子へは２マイクロ秒のクロツク信号２USC
が線４０２２により与えられる。このナンド
ゲートの出力信号は線４７５２によりインバ
ータ４７５４へ与えられる。線４７５６へ与
えられるインバータ４７５４の出力はエンジ
ン時間間隔カウンタ信号ETICNTである。 線４２６４，４２６６，４２６８へそれぞ
れ与えられた位置符号器出力信号ENCDR
１，ENCDR２，ENCDR４とデータ・バ
ス・サブセツト１０５０との間のバツフア
は、３つのインバータより成るインバータ・
ドライバ群４７６０によつて行なわれる。そ
れらのインバータ・ドライバは全ての３状態
回路装置を制御する。それらのインバータ・
ドライバとしてはシグネチツクス（Sigtics）
社の３状態ドライバの一部を用いることがで
きる。インバータ・ドライバ４７６０の制御
端子へは信号２６が線４７６２から与
えられる。 第２０ｇ図はエンジン時間間隔カウンタ制
御回路４０８０とエンジン時間間隔カウンタ
４０９０との一部のブロツク図である。 カウンタ制御回路４０８０のこの部分には
３つのノアゲート４７６２，４７６４，４７
６６より成るノアゲート群を含む。ノアゲー
ト４７６２の１つの入力端子へは復号された
アドレス信号２１が線４６８４により与
えられ、他の入力端子へはWRITE信号が線
４７１４へ与えられる。ノアゲート４７６２
の出力信号RD２Ｘ１が線４７７０へ与えら
れる。 ノアゲート４７６４の１つの入力端子へは
復号されたアドレス信号２２が線４６８
４により与えられ、別の入力端子へは信号
WRITEが線４７１４により与えられる。こ
のノアゲートの出力信号RD２Ｘ２は線４７
７２へ与えられる。 ノアゲート４７６６の１つの入力端子へは
復号されたアドレス信号２０が線４６８
８が与えられ、他の入力端子へは信号
WRITEが線４７１４により与えられ、その
出力信号RD２Ｘ０は線４７７４へ与えられ
る。 線４７７０における信号RD２Ｘ１はイン
バータ４７７６へ与えられる。線４７８０へ
与えられるこのインバータの出力２１
はデータ・バス・インターフエースのための
３状態制御信号として用いられる。 線４７７２に与えられた信号RD２Ｘ２は
インバータ４７７８へ与えられる。線４７８
２へ与えられるこのインバータの出力２
Ｘ２は別の３状態制御信号として用いられ
る。 エンジン時間間隔カウンタ４０９０は一対
の12ビツト２進カウンタ４７８４，４７８６
を有する。CPU１０００へ送るRPM測定値
を表すのに16ビツトだけあるから、カウンタ
４７８６の利用できる12ビツトのうちの４ビ
ツトだけがこの例では用いられる。 カウンタ４７８４，４７８６としては前記
のナシヨナル・セミコンダクタ社の
CO404012段リツプル桁上げ２進カウンタ／
分周器を用いることができる。 カウンタ４７８４，４７８６のリセツト端
子RSTへはエンジン時間間隔リセツト信号
ETIRSTが線４０８２により与えられ、カ
ウンタ４７８４のクロツク入力端子CLKへ
はエンジン時間間隔カウント信号ETICNT
が与えられ、カウンタ４７８６のクロツク入
力端子CLKへはカウンタ４７８４のＱ１２
端子から出力信号TI１２が与えられる。 前記したように、エンジン時間間隔（また
はRPM）の測定値は16ビツト語で、この16
ビツト語は連続する２つの８ビツト語として
データ・バスへ与えられる。 したがつて、カウンタ４７８４の出力端子
Ｑ１〜Ｑ８は第１（下位）の８ビツト語を表
す出力信号TI１〜TI８を発生する。カウン
タ４７８４の出力端子Ｑ９〜Ｑ１２とカウン
タ４７８６の出力端子Ｑ１〜Ｑ４には第２
（上位）の８ビツト語を表す信号TI９〜TI１
６が生ずる。 信号TI１〜TI１６をデータ・バスへイン
ターフエースするためのデータ・バス・バツ
フアは３つの３状態hexインバータ・ドライ
バ４７８８，４７９２，４７９４を有する。
これらのインバータ・ドライバとしては前記
したシグネチツクス社の8T98を用いること
ができる。 インバータ・ドライバ４７８８の全部で６
つの３状態制御端子と、インバータ・ドライ
バ４７９２の上の２つの制御端子は共通に接
続されて制御信号２２を線４７８２か
ら受ける。インバータ・ドライバ４７９２の
他の４つの３状態制御端子と、インバータ・
ドライバ４７９４の図示されている４つの制
御端子は接続されて制御信号２１を線
４７８０から受ける。 第２０Ｈ図は２マイクロ秒クロツク４０６
０と状態および割込み回路４１１０の回路図
である。回路４１１０は状態機能に関連する
部分４１１０ｂと、割込み機能に関連する部
分４１１０ａで示されている。 ２マイクロ秒のクロツク信号２USCは、
線１１７６を介して与えられる第２の位相の
装置クロツク信号φ２ＴをＪ−Ｋフリツプフ
ロツプで２分の１に分周することによつて発
生される。 クロツク４０６０は第２の位相のクロツク
信号φ２Ｔを線１１７６を介して受ける。 この信号はインバータ４８０２により反転
されてから線４８０４に現われ、抵抗４８０
６を介して与えられる＋5Vの電圧によりレ
ベルがひきあげられる。 このレベルがひきあげられたインバータの
出力はクロツク信号として、線４８１０によ
りＪ−Kff４８１２のクロツク端子Ｃへ与え
られる。 ff４８１２の入力端子Ｊ・Ｋは印加される
電圧信号SPI＋5Vにより高レベルに保たれ
る。 この状態ではff４８１２は各クロツク信号
によりトグルされる。 セツト端子Ｓとリセツト端子Ｒは接地さ
れ、Ｑ出力端子は用いられない。 このffの出力端子からの信号は線４８１
８を介してナンドゲート４８２０の１つの入
力端子へ与えられる。 このナンドゲートの他の入力端子へは線４
８１６から信号が与えられる。 このナンドゲートの出力信号は線４８２２
によりインバータ４８２４へ与えられる。 線４８２６へ与えられるこのインバータの
出力信号は抵抗４８２８を介して与えられる
＋5Vの電圧により引きあげられる。 このようにして２マイクロ秒のクロツク信
号２TUSCが線４０２２に現われる。 状態および割込み回路４１１０の割込み部
４１１０ａはナンドゲート４８４０を含み、
このゲートの１つの入力端子には信号２
FKが線４３４６により与えられ、他の入力
端子へは線４３４８により信号２が与
えられる。 これら２つの信号は第１のＳ−Ｄ回路４０
２０から与えられるもので、エンジンの各
120度回転ごとの噴射基準信号INJREFの発
生により低レベルとなる。 ナンドゲート４８４０の出力は線４８４２
によりＪ−Kff４８４４のＪ入力端子へ与え
られる。 このff４８４４のＫ入力端子へはアドレス
復号回路４１２０から信号２XX６が与えら
れる。入力端子Ｃへは線４８１０上の信号が
線４８４６を介して与えられ、セツト端子Ｓ
は接地され、リリセツト端子Ｒへは最初のリ
セツト信号ITが線２０１６により与えられ、
Ｑ出力端子からの出力信号は線４８４８によ
りインバータ４８５０へ与えられる、 線４１１８へ与えられるこのインバータの
出力は割込み要求信号である。出力端子
Ｑは使用されない。 状態および割込み回路４１１０の状態に関
する部分４１１０ｂは２つのインバータ・ド
ライバを含む。それらのインバータ・ドライ
バとしてはシグネチツクス（Signetics）社
の8T983状態Hexバス・ドライバの一部を用
いることができる。線４２８４上の信号SS
２Ｆは上側のインバータ・ドライバの入力端
子へ与えられる。このインバータ・ドライバ
の入力端子へはff４８４４のＱ出力信号が線
４８５８を介して与えられる。下側のインバ
ータ・ドライバの出力はビツト１としてデ
ータ・バスへ与えられる。 インバータ・ドライバ４８５２の３状態制
御端子は共通に接続されて、線４８５４から
制御信号RD２Ｘ０を受ける。この信号は、
エンジン時間間隔カウンタ制御回路４０８０
の出力信号２０から得られる。この出
力信号は線４７７４を介してインバータ４８
５６へ与えられ、このインバータにより反転
されて信号RD２Ｘ０になる。 第２８図はD1ビツトが割込み状態語で用
いられる時のD1ビツトの２つの可能な状態
の状態図である。初めの状態へは、最
初のリセツト信号ITが発生された時に入る。
この状態ではビツトＤ１は零にリセツトされ
て（または１が１にリセツトされる）、今
は割込みが求められていないことを示す。 他の可能な状態はEPIFである。この状態
ではＤ１ビツトは１にセツトされて（または
Ｄ１が零にセツトされる）、割込みが求めら
れていることを示す。状態から状態
EPIFへの移行は噴射基準信号INJREFによ
り起される。信号２XX０とが発生
された時に状態EPIFから状態への移行
が起る。 第２９図は入力制御器ボード１４０で発生
される主な信号のタイミング図である。この
図に示されている各信号は完全な１エンジ
ン・サイクルを通じてカム軸位置に相関させ
られる。 ライン４９００にはカム軸位置の720度範
囲が120度単位で示されている。 ライン４９１０，４９２０，４９３０には
３つの符号器信号のうちの第１の信号
ENCDR１、第２の信号ENCDR２および第
３の信号ENCDR４がそれぞれ示されてい
る。第１の信号ENCDR１は315度で立上り、
675度で立下る。第２の信号ENCDR２は75
度で立下り、435度で立上る。 第３の信号ENCDR４は195度で立下り、
555度で立上る。信号ENCDR２は信号
ENCDR１より−120度移相されている。信
号ENCDR４は信号ENCDR２より−240度
移相されている。 ライン４９４０にはカム軸位置信号CSP０
〜CSP６が示されている。エンジン回路の各
120度の間はこれらの信号のうちただ１つだ
けが高レベルである。 ライン４９５０にはカム軸基準信号CSEC
１が示されている。この信号はエンジンの回
転角度120度ごとに立上りと立下りを反復す
る。 ライン４９６０には噴射基準信号INJREF
が示されている。この信号はエンジン回転角
度120度ごとに発生されるパルスである。 ライン４９７０には信号MPXSWが示さ
れている。この信号もパルスであるが、各噴
射基準信号INJREFの発生より45度だけ遅れ
ている。 ライン４９８０ａ，４９８０ｂ，４９８０
ｃにはエンジンのシリンダへ噴射する燃料を
計量するために与えられた時間である計量窓
METER０〜METER６が、対応するシリン
ダ選択フラツグCYL１６Ｆ，CYL５２Ｆ，
CYL３４Ｆに関連して示されている。 ｅ 出力制御器ボード 出力制御器ボードの全般的な機能は、噴射
進角および燃料計量のためにパラメータ値に
関連する計算の結果をメモリから検索し、そ
れらのパラメータ値を、エンジンの動作サイ
クルと同期して、デジタルＩ／０ボードへ与
えることである。出力制御器ボードはそれぞ
れ２つの出力制御器を含む２つのボードを有
する。それらの４つの制御器のうち１つは制
御噴射進角のために割当てられ、残りの３つ
は３つのそれぞれの噴射器対のための燃料計
量を制御するために割当てられる。 一般に、出力制御器ボード（第３図の１５
０ａ，１５０ｂ）は、噴射進角と燃料計量の
ためのパラメータ値を得るために直接メモ
リ・アクセス（DMA）技術を用いる。それ
らのパラメータ値はRAM内の２つのデータ
出力バツフアに含まれる。それらのうちの一
方は燃料計量のためのものであり、他方は燃
料噴射のためのものである。計量バツフアへ
のエントリイは次のような順序で行なわれ
る。 計量ソレノイドをオンにするための△度 計量ソレノイドをオフにするための△時間 アーム計量ソレノイドをオンにするための
△度 アーム計量ソレノイドをオフにするための
△度 バツフアの終り。 噴射バツフアのエントリイは次の通りであ
る。 噴射ソレノイドをオンにするための△度 噴射ソレノイドをオフにするための△度 アーム噴射ソレノイドをオンにするための
△度 アーム噴射ソレノイドをオフにするための
△度 バツフアの終り。 計量バツフアと噴射バツフアへの各パラメ
ータ・エントリイは２つの８ビツト語を有す
る。初めの８ビツト語の４つの高位ビツトは
エントリイを識別するための命令コードとし
て用いられる。初めの語の４つの下位ビツト
と第２の語の８つのビツトが12ビツト数値ビ
ツトを形成する。一般に、それらの12ビツト
は、計量オフ信号METROFの場合を除き、
度測定値を定める。計量オフ信号METROF
の場合には12ビツトは時間測定値を定める。
度測定値の場合には、最下位のビツトは0.5
度を表す。時間測定値は16マイクロ秒を表す
最下位ビツトを有する。 DMA動作により検索される各テーブル・
エントリイは次のようにして出力制御器によ
り用いられる。第１に、初めの８ビツト語の
４ビツト命令コードが命令レジスタへロード
される。第２に、初めの８ビツト語の下位半
分と第２の８ビツト語全体は増分カウンタへ
ロードされる。 命令レジスタ内の命令コードは、ある出力
フラツグのうちのいずれをターンオフまたは
ターンオンすべきかを決定するために復号さ
れる。増分カウンタ内の関連する12ビツト度
の測定値または時間測定値が、0.5度信号
DEG.５PLSまたは16マイクロ秒クロツク信
号CT１５を用いて、カウント・ダウンされ
る。これらの信号はもとに入力制御器ボード
から送られるものである。一般に、計量バツ
フアと噴射バツフア内の全てのパラメータ値
は度で表され、信号DEG.５PLSがカウント
信号として用いられる。しかし、計量バツフ
ア内の計量オフ信号METROFは信号CT１
５を用いてカウント・ダウンされる。増分カ
ウンタが零までカウント・ダウンされると、
命令レジスタの中に貯えられている命令コー
ドは対応する出力フラツグのセツトまたはリ
セツトにより実行される。この動作が終る
と、出力制御器は別のDMA動作を行うため
に戻る。 表の終り命令EOTに出合うまではそれら
のDMA動作は連続して反復される。EOT命
令が生ずると出力制御器は自身でリセツト
し、その動作を再開するために基準パルスを
待つ。 ２つの制御器ボード上の４つの出力制御器
は互いに独立して動作する。 したがつて、２つの制御器がDMA動作を
同時に行うという事態が生じないようにする
ために、何らかの手段を設けることが必要で
ある。この目的のために出力制御器ボード
は、アドレス・バスとデータ・バスがDMA
制御器の下にある間に、１つの制御器が他の
制御器を妨害することを防ぐための優先ロジ
ツクを含む。この優先ロジツクはCPUに最
も近い制御器に次にCPUに近い競合関係に
ある別の制御器よりも優先権を与えるデー
ジ・チエーン（daisy−chain）優先順位を用
いる。 第３０図は出力制御器ボード１５０ａ，１
５０ｂにおける典型的な制御器の構成を示す
ブロツク図である。第３１ａ，３１ｄ，３１
ｃ図は出力制御器ボード１５０ａにおける１
つの制御器の詳細なブロツク図である。第３
１ｂ，３１ｅ，３１ｆ図は出力制御器ボード
１５０ａにおける他の制御器１５４の詳細な
ブロツク図である。第３１ｇ，３１ｈ，３１
ｉ図は出力制御器１５０ａの制御器１５２，
１５４で用いられる補助回路の詳細なブロツ
ク図である。第３２図は制御器１５２，１５
４がとる種々の制御状態を示す状態図であ
る。第３３図は出力制御器ボード１５０ａの
制御器１５２，１５４で処理される主な信号
を示すタミング図である。 出力制御器ボード１５０ａ，１５０ｂの説
明を次のような方針で行う。まず、出力制御
器ボードは１５０ｂは構造と機能が出力制御
器１５０ａと全く同じであるから、出力制御
器１５０ａだけを詳細に説明する。第２に、
各出力制御器ボードは構造と機能が全く同じ
である２つの制御器を含んでいるから、出力
制御器ボード１５０ａの制御器１５２と、そ
の補助回路についてだけ詳しく説明すること
にする。出力制御器ボード１５０ａの他の制
御器１５４については、制御器１５２との類
似性を示す必要がある範囲内でのみ説明する
ことにする。 まず第３０図を参照して、制御器１５２は
直接メモリ・アクセス（DMA）状態制御回
路５０００を含む。この回路の全般的な機能
は制御器１５２により実行されるタスクのタ
イミングを制御することである。制御動作は
線５００２を介して基準信号REFを受けた
時に開始される。実際には、この基準信号は
入力制御器ボード１４０により発生される噴
射基準信号とすることができる。この信号に
応じてDMA状態制御回路５０００はパルス
信号HALTを線５００４へ与える。この信
号が高レベル状態にある間はCPU１０００
は動作を停止させられる。HALT信号に応
答してバス利用可能信号BAが線１１４０へ
与えられる。この信号はアドレス・バスとデ
ータ・バスを直接メモリ・アクセス動作を行
うためにアクセスできることを、DMA状態
制御回路へ知らせる。 DMA状態制御回路５０００はリセツト信
号を線５０２４を介してアドレス・カウンタ
５０２０へ与える。この信号はアドレス・カ
ウンタを、燃料の計量と噴射進角のための計
算の結果を含むRAM内のデータ出力バツフ
アへの第１回のエントリイのアドレスにリセ
ツトする。DMA状態制御回路５０００はカ
ウント信号を線５０２６へ適切に置いて、デ
ータ出力バツフアへの次に続くエントリイを
アクセスすべき時にアドレス・カウンタ５０
２０のカウントを増加させる。 アドレス・カウンタ５０２０からの出力信
号は線５０２８へ５つの２進数（出力）を与
える。それらの出力は３状態ドライバ５０３
０により、アドレス・バスによる伝送に適当
なレベルまで増幅される。３状態ドライバ５
０３０の状態は、DMA状態制御回路５００
０により発生されて線５０３２へ与えられる
動作可能化信号によつて制御される。ドライ
バの出力信号は線５０３４へ現われ、アドレ
ス・バス上の下位の５つのビツトA0〜A4を
表す。 残りの11個の高位のアドレス・ビツトＡ５
〜Ａ１５はアドレス・ブロツク５０４０の内
部でハードワイヤされる。それらのアドレ
ス・ビツトは、燃料計量パラメータ値と噴射
進角パラメータ値を含むデータ出力バツフア
を備えるRAMブロツクを構成する。アドレ
ス・ブロツク出力信号は線５０４２を介して
３状態ドライバ５０５０へ与えられる。 この３状態ドライバの状態は線５０３２を
介して与えられる動作可能化信号によつて制
御される。線５０４４へ与えられるドライバ
５０５０の出力はアドレス・ビツトA5〜
A15を表す。 アドレス・ビツトA0〜A15の現在の値に
より指定されたメモリ・アドレスにあるデー
タ語が、データ信号Ｄ０〜Ｄ７の形でデー
タ・バスへ与えられる。それらのデータ信号
は制御器１５２で使用するのに適当なレベル
まで減衰させるために受信器５０６０へ与え
られる。この受信器の出力信号は線５０４６
へ与えられる。 前記したように、RAM内のデータ出力表
への各表エントリイは２つの８ビツト語を有
する。したがつて、DMA動作による各表エ
ントリイの検索により、引き続く２つの８ビ
ツト語がデータ・バス１０５０へ与えられ
る。第１の８ビツト・データ語すなわちバイ
トは命令コードを表す４つの高位ビツトを表
す。それらのビツトは、DMA状態制御回路
５０００から線５０５２へ与えられたロード
指令に応じて、命令レジスタ５０７０へロー
ドされる。第１のデータ・バイトの他の４つ
の下位ビツトは、DMA状態制御回路５００
０から線５０５６へ与えられたロード指令に
応答して、12ビツト増分カウンタ５０８０の
初めの４つのビツト位置へロードされる。表
エントリイの第２のデータ・バイトは増分カ
ウンタ５０８０の残りの８ビツト位置に全部
ロードされる。 増分選択回路５０９０は線５０５８へカウ
ント信号を与えて増分カウンタ５０８０をカ
ウント・ダウンさせる。増分選択回路５０９
０は、線４０２４上の16マイクロ秒クロツク
信号CT１５または線４０３２上の0.5度パル
ス信号DEG・５PLSのいずれかを、カウン
ト信号として選択する。増分選択回路５０９
０は動作可能化増分選択信号をDMA状態制
御回路５０００から線５０６４を介して受け
る。線５０６６における選択信号は信号CT
１５と信号DEG・５PLSとの間で選択する
ための基準として用いられる。命令レジスタ
５０７０は出力信号群を線５０６８を介して
命令デコーダ５１００へ与える。この命令デ
コーダは表エントリイの第１のバイトの４つ
の高位ビツトを復号して、どのパラメータ値
が増分カウンタ５０８０に現在貯えられてい
ると12ビツトにより表わされるかを決定す
る。 デコーダ５１００による命令の復号から得
られた情報が次に３つの基本的なやり方で利
用される。第１に、パラメータ値が計量オフ
信号METROFに関連することを復合された
命令が示したとすると、信号CT１５をカウ
ント信号として選択することを増分セレクタ
５０９０へ知らせる選択信号が線５０６６へ
与えられる。そうでない場合は信号DEG・
５PLSはカウント信号として用いられる。第
２に、現在アクセスされているRAM内のデ
ータ出力バツフアにおいて表エントリイの終
りEOTに達した時を、命令デコーダ５１０
０はDMA状態制御回路５０００へ知らせ
る。この情報は表エントリイの終り信号
EOTとして線５０７４へ与えられる。第３
に、増分カウンタが零に等しいカウント信号
を線５０６２へ与えた時に、出力レジスタ５
１１０内のどの出力フラツグをセツトまたは
リセツトするかを指定する出力信号を線５０
７２へ与える。 デジタルＩ／Ｏバツフア・ボード１６０に
より使用される計量および噴射に関連する４
つのフラツグをセツトまたはリセツトする。
それらのフラツグには線５１０２に与えられ
る計量フラツグMETERFと、線５１０４へ
与えられる計量アーミング・フラツグ
MTRAMFと、線５１０６へ与えられる噴
射フラツグINJECTFと、線５１０８へ与え
られる噴射アーミング・フラツグ
INJARMFとが含まれる。 制御器１５２，１５４，１５６，１５８の
間における優先争いの調整をするために優先
論理回路５０１０が設けられる。この回路５
０１０はDMA状態制御回路５０００から線
５０１２を介して優先要求信号を受け、優先
付与信号を線５０１４を介してDMA状態制
御回路５０００へ送り出す。優先論理回路５
０１０へはDMA利用可能な信号DMAVBL
が線５０１６を介して与えられるとともに、
優先信号PRTYINが線５０１８を介して与
えられる。また、回路５０００へは優先外れ
信号PRTYOUTが線５０２２を介して与え
られる。優先論理回路５０１０は出力制御器
の中でデージー・チエーン優先装置の一部で
ある。 次に第３１ａ図を説明する。この図には
DMA状態制御回路の一部が５０００ａとし
て示されている。要約すれば、DMA状態制
御回路５０００の機能は、噴射進角パラメー
タ値または燃料計量パラメータ値の検索に関
連する事象のタイミングを制御することと、
それらのパラメータにより指定された時刻に
指定されたフラツグをセツトまたはリセツト
することである。 回路５０００ａへ与えられる主な入力には
線５００２に与えられる開始基準信号であ
る。この信号は、いまの場合には、入力制御
器ボード１４０により発生される３つの噴射
基準信号１のうちの１つとみなされ
る。各制御器１５２，１５４，１５６，１５
８は噴射基準信号または計量基準信号を開始
信号として用いる。回路５０００ａへは、バ
ス利用可能な信号BAとDMAを利用可能に
する信号DMAVBLとから得られる信号も、
線５１３２を介して与えられ、表の終り信号
IEOTが線５０７４により、優先付与信号
PRTY１が線５０１２により、カウンタが
零に等しい信号ICNTRZR０が線５１２６に
よりそれぞれ与えられる。信号IEOTは計量
データ出力表または噴射データ出力表の終り
を示す。信号ICNTRZR０は増分カウンタ５
０８０が零までカウントしたことを示す。こ
れらの信号の使用を基にしてDMA状態制御
回路５０００はパラメータ値の検索と、それ
らのパラメータ値の増分カウンタへのロード
と、増分カウンタの零までのカウント・ダウ
ンと、特定の各パラメータ値に対応する出力
フラツグのセツトまたはリセツト、を行う計
画を作る。 回路５０００ａは６つのナンドゲート５１
４０，５１４２，５１４４，５１４６，５１
４８，５１５０より成るナンドゲート群を含
む。ナンドゲート５１４０の１つの入力端子
へは線５００２からインバータ５１２２へ与
えられた噴射基準信号１がそのイン
バータにより反転されて信号INJREF１とな
つたものが線５１２４により与えられ、他の
入力端子には信号IDM０が帰還線５１５２
により与えられ、出力信号は線５１５４へ与
えられる。 ナンドゲート５１４２の１つの入力端子へ
は信号IDM４が線５１４８により与えられ、
第２の入力端子へは信号ICNTRZR０が線５
１２６により与えられ、第３の入力端子へは
信号IEOTが線５０７４により与えられ、出
力信号は線５１６０へ与えられる。 ナンドゲート５１４４の第１の入力端子へ
は信号IDM３が線５１６６により与えられ、
第２の入力端子へは優先信号PRTY１が線
５０１２により与えられ、第３の入力端子へ
は信号BABが線５１３２により与えられ、
出力信号は線５１７２により与えられる。 ナンドゲート５１４６の第１の入力端子へ
は信号BABが線５１６８により与えられ、
第２の入力端子へは信号IDM１が線５１７
０により与えられ、出力信号は線５１７８へ
与えられる。 ナンドゲート５１４８の１つの入力端子へ
は信号IDM３が線５１６６により与えられ、
他の入力端子へはナンドゲート５１９０の出
力が線５１８８により与えられる。このナン
ドゲート５１９０の１つの入力端子へは優先
信号PRTY１が線５１９２により与えられ、
他の入力端子へは信号BABが線５１９４に
より与えられる。ナンドゲート５１４８の出
力は線５１８６へ与えられる。 ナンドゲート５１５０の１つの入力端子へ
信号IDM４が線５１５８から与えられ、他
の入力端子へは信号が線５２１０によ
り与えられる。この信号は線５０７４
と５２０６を介して与えられた信号が
インバータ５２０８により反転されたもので
ある。 線５１５４へ与えられたナンドゲート５１
４０の出力信号IMARは線５１５６によりと
り出されて、アドレス・カウンタ５０２０を
リセツトする信号を得るために用いられる。 ナンドゲート５１４０の出力信号はナンド
ゲート５１６２の１つの入力端子へも与えら
れる。このナンドゲート５１６２の他の入力
端子へは線５１６０からの信号が与えられ、
出力信号は線５１６４へ与えられる。 ナンドゲート５１４４の出力は線５１７２
によりインバータ５１７４へ与えられる。こ
のインバータの出力は線５１７６へ与えられ
る。 ナンドゲート５１４６の出力は線５１７８
に与えられ、このインバータの出力は線５１
８２へ与えられる。 ナンドゲート５１４８の出力は線５１８６
によりナンドゲート５１９６の１つの入力端
子へ与えられ、このナンドゲート５１９６の
他の入力端子へは信号IDM６の反転された
ものが線５１９８により与えられる。信号
IDM６はインバータ５２００により反転さ
れて線５２０２に現われる。ナンドゲート５
１９６の出力は線５２０４へ現われる。 ナンドゲート５１５０の出力は線５２１０
によりナンドゲート５２１２の１つの入力端
子へ与えられる。ナンドゲート５２１２の他
の入力端子へはインバータ５２１６の出力
IDM５が線５２１８を介して与えられる。
ナンドゲート５２１２の出力は線５２２０へ
与えられる。 ３つのＪ−Kff５２２８，５２３０，５２
３２より成るＪ−Kff群が回路５０００ａ内
の制御論理素子として用いられる。各ffのセ
ツト端子Ｓは接地され、リセツト端子Ｒは線
２０１６に共通に接続されて信号ITを受け
る。各ffのクロツク端子Ｃは線４０２２に共
通に接続されて２マイクロ秒クロツク信号２
USCを受ける。 ff５２２８のＪ入力端子はナンドゲート５
１６２の出力を線５１６４を介して受け、Ｋ
端子はインバータ５１７４の出力を線５１７
６を介して受け、Ｑ出力信号を線５２３６へ
与える。 ff５２３０のＪ入力端子はインバータ５１
８０の出力を線５１８２から受け、Ｋ入力端
子はナンドゲート５１９６の出力を線５２０
４から受け、Ｑ出力を線５２３８へ与える。 ff５２３２のＪ入力端子は信号IDM２を帰
還線５２２２から受け、Ｋ入力端子はナンド
ゲート５２１２の出力を線５２２０を介して
受け、Ｑ出力を線５２４０へ与える。 Ｊ−Kff５２２８，５２３０，５２３２の
出力はBCD−10進デコーダにより対応する
10進信号にされる。これを詳しくいえば、
BCD−10進デコーダ５２４４はff５２２８，
５２３０，５２３２の出力を線５２３６，５
２３８，５２４０から受け、それらを対応す
る10進信号にしてから８本の出力線のうちの
１本へ与える。デコーダ５２４４としては前
記ナシヨナル・セミコンダクタ製のBCD−
10進デコーダを用いることができる。 デコーダ５２４４の入力端子Ａ，Ｂ，Ｃへ
は線５２３６，５２３８，５２４０からそれ
ぞれ信号が与えられ、Ｄ入力端子は用いられ
ないで接地される。端子０〜７からの出力信
号1DM０〜1DM７は線５２４６へ与えられ
る。与えられた任意の時刻には信号IDM０
〜IDM７のうちのただ１つだけ高レベルで、
残りは全て低レベルである。この高レベルの
信号は線５２３６，５２３８，５２４０に与
えられたBCD形式の信号に等しい10進数を
表す。 信号IDM０〜IDM７のうち信号IDM３は
線５２４８からとり出され、信号IDM１は
線５２５０によりとり出され、信号IDM６
は線５２５２によりとり出され、信号IDM
２は線５２５４，５２５６によりとり出さ
れ、信号IDM４は線５２５８によりとり出
され、信号IDM５は線５２６０によりとり
出され、信号IDM７は使用されない。 次に、DMA状態制御回路の他部分５００
０ｂのブロツク図が示されている第３１ｂ図
を参照する。 この回路５０００ｂはインバータ５２６４
を含む。このインバータの入力端子へは信号
IMARが線５１５６により与えられる。線５
２６６に与えられているインバータ５２６４
の出力はナンドゲート５２６８の１つの入力
端子へ与えられ、このナンドゲートの他の入
力端子には線４０２２によりクロツク信号２
USCが与えられ、その出力は線５２７０に
よりインバータ５２７２へ与えられる。この
インバータの出力IMARSTは線５０２４へ
与えられて、アドレス・カウンタ５０２０を
リセツトするために用いられる。 ノアゲート５２７６は１つの入力として信
号IDM３を線５２４８から受け、他の入力
として信号IMD１を線５２５０から受ける。 ノアゲート５２７６の出力信号
は線５２７８へ与えられ、DMA動作がさく
迫つていることをCPU１０００へ知らせる
ために用いられる。 ナンドゲート５２８０は１つの入力として
線４０２２から信号２USCを受け、別の入
力として線５２５２から線５２８２を介して
信号IDM６を受け、その出力は線５２８４
によりインバータ５２８６へ与えられる。こ
のインバータの出力ITCLDLは線５２８８へ
与えられて増分カウンタ５０８０のためのロ
ード信号として用いられる。 ナンドゲート５２９２への１つの入力とし
て信号２USCが線４０２２から与えられ、
他の入力として信号IDM２が線５２５６か
ら与えられる。このナンドゲートの出力は線
５２９４によりインバータ５２９６へ与えら
れる。このインバータの出力ITCLDMは線
５２９８へ与えられ、増分カウンタ５０８０
のためのロード信号として用いられる。この
出力信号ITCLDMは命令レジスタ５０７０
のためのロード信号として用いるために線５
３００によつてもとり出される。 ナンドゲート５３０２への１つの入力とし
てナンドゲート５２８０の出力が線５３０４
により与えられ、他の入力としてナンドゲー
ト５２９２の出力が線５３０６により与えら
れる。このノアゲートの出力は線
５３１６へ与えられ、アドレス動作可能化信
号としてアドレス・バス・ドライバ５０８
０，５０５０により用いられる。 ナンドゲート５３１８への１つの入力とし
て信号IDM４が線５２５８により与えられ、
第２の入力としてクロツク信号２USCが線
４０２２により与えられ、第３の入力として
信号ITCCが線５３２０を介して増分選択回
路５０９０から与えられる。ナンドゲート５
３１８の出力は線５３２２へ与え
られ、カウント信号として増分カウンタ５０
８０により用いられる。 ナンドゲート５３２４への１つの入力とし
てクロツク信号２USCが線４０２２により
与えられ、他の入力として信号IDM５が線
５２６０から与えられる。このナンドゲート
の出力は線５３２６へ与えられ、
この信号はタイミング信号として出力レジス
タ５１１０により用いられる。 アドレス・カウンタ５０２０は基本的には
２進カウンタ５３２８を有する。このカウン
タとしてはナシヨナル・セミコンダクタ社の
CD4040 12段全桁上げ２進カウター分周器を
用いることができる。いまの場合には利用で
きる12個の出力端子のうち５つだけが用いら
れる。 ２進カウンタ５３２８のリセツト端子
RSTへは信号１MARSTが線５０２４によ
り与えられ、クロツク端子CLKへは信号１
MARCNTが線５０２６から与えられる。出
力端子Ｑ１〜Ｑ５からは信号１ADR１Ｆ〜
１ADR５Ｆが線５０２８へ与えられる。そ
れらの信号はDMA動作中にアドレス・バス
へ置かれる５つの下位ビツトA0〜A4を表
す。 増分カウンタ５０８０は基本的に３つのア
ツプ−ダウン・カウンタ５２３０，５２３
２，５２３４を有する。 一般に、これらのカウンタは４ビツトのカ
ウント性能を有し、これら３つのカウンタの
組合わせにより12ビツトの２進コード化され
たパラメータ値をとり扱うことができる。こ
れらのアツプ−ダウン・カウンタとしては前
記のナシヨナル・セミコンダクタ社の
CD4029プリセツト、２進／10進、アツプ／
ダウンカウンタを用いることができる。 各アツプ−ダウン・カウンタの２進／10進
端子Ｂ／Ｄは線５２３６により電圧信号SPI
が与えられて高レベル状態に保たれる。その
ために各カウンタは２進モードでカウントす
るようにさせられる。各カウンタのアツプ／
ダウン端子Ｕ／Ｄは共通に接地されていて低
レベル状態に保たれ、そのために各カウンタ
はプリセツト・レベルからカウント・ダウさ
せられる。カウンタ５２３０，５２３２のプ
リセツト端子PEは共通に接続されて、ロー
ド信号ITCLDLを線５２８８から受ける。カ
ウンタ５２３４のプリセツト端子PEはロー
ド信号ITCLDMを線５２９８から受ける。
カウンタ５２３０の桁上げビツト受け端子
CINは接地され、桁上げビツト出し端子
COUTはカウンタ５２３２の桁上げビツト
受け端子CINへ接続され、カウンタ５２３２
の桁上げビツト端子COUTはカウンタ５２
３４の桁上げビツト受け端子CINへ接続され
る。カウンタ５２３４の桁上げビツト出し端
子COUTからは出力信号が線５０６２を介
してインバータ５２３８の入力端子へ与えら
れる。このインバータの出力ICNTZROは線
５２１６へ与えられて、増分カウンタ５０８
０がプリセツト値から零までカウント・ダウ
ンした時刻を示す。 カウンタ５２３４のジヤム端子Ｊ１〜Ｊ４
へはデータ出力バツフア表エントリイの第１
のバイトの４つの下位ビツトD1F〜D4Fが線
５０４６ａから与えられる。カウンタ５２３
２のジヤム端子Ｊ１〜Ｊ４へはデータ・バツ
フア出力表エントリイの第２のバイトの４つ
の高位ビツトD5F〜D8Fが線５０４６ｂから
与えられる。カウンタ５２３０のジヤム端子
Ｊ１〜Ｊ４へはデータ・バツフア出力表エン
トリイの第２のバイトの４つの下位ビツト
D1F〜D4Fが線５０４６ｃから与えられる。 次に第３１ｃ図を参照する。この図には命
令レジスタ５０７０と、命令デコーダ５１０
０と出力レジスタ５１１０と、増分選択回路
５０９０の詳細なブロツク図が示されてい
る。 命令レジスタ５０７０は基本的には４ビツ
ト・ラツチ５３４０を有する。この４ビツ
ト・ラツチとしては、たとえば前記したナシ
ヨナル・セミコンダクタ社のCD4042クロツ
クドＤラツチを用いることができる。このラ
ツチのクロツク端子CLKへはロード信号
ITCLDMが線５３００から与えられ、極性
端子Ｐへは電圧信号SPIが線５２３６から与
えられ、データ入力端子Ｄ１〜Ｄ４へは各デ
ータ出力バツフア表エントリイの第１のバイ
トの４つの高位ビツトD5F〜D8Fが線５０４
８から与えられる。出力端子Ｑ１〜Ｑ４と
４からは出力信号１IR１Ｆ〜１IR４Ｆと１
IR４Ｆが線５０６８へ与えられる。 命令デコーダ５１００は基本的には２つの
BCD−10進デコーダ５３４２，５３４４を
有する。各デコーダとしては、たとえば前記
ナシヨナル・セミコンダクタ社の
CD4028BCD−10進デコーダを用いることが
できる。デコーダ５３４２のタスクは計量バ
ツフア表エントリイを復号することであり、
デコーダ５３４４のタスクは噴射バツフア表
エントリイを復号することである。 要約すれば、各デコーダ５３４２，５３４
４は各出力バツフア表エントリイの４つの高
位ビツトに含まれている４ビツト命令コード
を受ける。各データ出力バツフアには５種類
の命令コードが組合わされる。したがつて、
デコーダ５３４２からの出力信号は噴射バツ
フア内の種々の表エントリイを表す５種類の
単一ビツト・コードであり、デコーダ５３４
４からの出力信号は計量バツフア内の表エン
トリイを表す５種類の１ビツト・コードであ
る。 これを詳しくいえば、デコーダ５３４２の
端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは信号１IR１Ｆ，１IR
２Ｆ，１IR３Ｆ，１IR４Ｆをそれぞれ受け
る。それらの信号は出力端子０〜７上へ対応
する10進数として翻訳される。線５３４６，
５３４８，５３５０，５３５２，５３５４へ
それぞれ与えられる10進信号１IR１，１IR
２，１IR３，１IR４，１IR７は噴射バツフ
ア内の異なる表エントリイを表す。 デコーダ５３４４の端子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄへ
は信号１IR１Ｆ，１IR２Ｆ，１IR３Ｆ，１
IR４Ｆがそれぞれ与えられる。これらの入
力信号に等しい10進数が出力端子０〜７のう
ちの１つに与えられる。ここで説明している
例では、線５３５６，５３５８，５３６０，
５３６２，５３６４へそれぞれ与えられる出
力信号１IR９，１IRA，１IRB，１IRC，１
IRFは計量バツフアの各表エントリイを表す
ために用いられる。 噴射バツフア内の表エントリイの終り信号
は線５３５４へ与えられる信号１IR７を高
レベルにする。同様に、計量バツフア内の表
エントリイの終り信号EOTは信号１IRFを
高レベルにする。これらの信号はノアゲート
５３６８の入力端子へ与えられる。 線５０７４へ与えられるノアゲート５３６
８の出力は表の終り信号１である。計
量バツフアまたは噴射バツフアにおいて表エ
ントリイの終りEOTが検出されると信号１
EOTは低レベルになる。この信号はDMAの
動作を制御するためにDMA論理状態回路５
０００によつて使用される。 線５３５８へ与えられた信号１IRAは線５
３６６により増分選択回路５０９０へ与えら
れる。命令レジスタからのメータオフ命令
METROFが復号されると信号１IRAは高レ
ベルになる。この場合には、増分選択回路５
０９０は16マイクロ秒のクロツク信号CT１
５を増分カウンタのためのカウント信号とし
て選択する。 これを詳しくいえば、増分選択回路５０９
０は２つの主入力として、0.5度信号DEG.５
PLSを線４０３２から受けるとともに、16マ
イクロ秒のクロツク信号CT１５を線４０２
４から受ける。信号DEG.５PLSはナンドゲ
ート５３９０の１つの入力端子へ与えられ
る。このナンドゲートの他の入力端子へは、
線５３９２からインバータ５３９４へ与えら
れた信号１IRAがこのインバータにより反転
されて与えられる。ナンドゲート５３９８の
内力は線５３９８へ与えられる。 ナンドゲート５４０２の１つの入力端子へ
16マイクロ秒のクロツク信号CT１５が与え
られ、他の入力端子へは信号１IRAが線５４
０６から与えられ、出力信号は線５４０４へ
与えられる。 ナンドゲート５４００への１つの入力は線
５３９８から与えられるナンドゲート５３９
０の出力であり、他の入力は線５４０４から
与えられるナンドゲート５４０２の出力であ
る。ナンドゲート５４００の出力１TCCは
線５３２０へ与えられて、増分カウンタ５０
８０のためのカウント信号を得るために用い
られる。 出力レジスタ５１１０は４つのＪ−Kff５
３８０，５３８２，５３８４，５３８６を有
する。各ffのセツト端子Ｓは接地され、リセ
ツト端子Ｒは線２０１６に共通に接続されて
最初のリセツト信号ITを受け、クロツク端
子Ｃは線５３２６に共通に接続されてDMA
状態制御回路５０００から信号１EXCLKを
受ける。 ff５３８０のＪ入力端子は信号１IR１を線
５３４６から受け、Ｋ入力端子は信号１IR
２を線５３４８から受け、Ｑ出力端子は噴射
フラツグ１INJECTFを線５１０６ａへ与
え、出力端子は噴射フラツグ１
を線５１０６ｂへ与える。 ff５３８２のＪ入力端子は信号１IR３を線
５３５０から受け、Ｋ入力端子は信号１IR
４を線５３５２から受け、Ｑ出力端子は噴射
アーミング・フラツグ１INJARMFを線５
１０８ａに与え、出力端子は噴射アーミン
グ・フラツグ１を線５１０８ｂ
へ与える。ff５３８４のＪ入力端子は信号１
IR９を線５３５６から受け、Ｋ入力端子は
信号１IRAを線５３５８から受け、Ｑ出力端
子は計量フラツグ１METERFを線５１０２
ａへ与え、出力端子は反転された計量フラ
ツグ１を線５１０２ｂへ与える。 ff５３８６のＪ入力端子は信号１IRBを線
５３６０から受け、Ｋ入力端子は信号１IRC
を線５３６２から受け、Ｑ出力端子は計量ア
ーミング・フラツグ１MTRARMFを線５１
０４ａへ与え、出力端子は計量アーミン
グ・フラツグ１を線５１０４ｂ
へ与える。 第３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ図は出力制御器
ボード１５０ａの第２の制御器１５４を示
す。この第２の制御器は第１の制御器１５２
と構造および機能がほとんど同じである。し
たがつて、第２の制御器１５４の詳しい説明
はここでは省略する。そして第２の制御器１
５４の機能ブロツクには、第１の制御器１５
２の同じ機能ブロツクにつけたのと同じ参照
番号をつけ、かつブロツク内の種々の回路点
に現われる信号を記号で示すだけとする。 第３１ｇ，３１ｈ，３１ｉ図は出力制御器
ボード１５０ａにおける論理回路の残りの部
分を示すものである。この回路は制御器１５
２と１５４の双方に用いられる。この回路に
は優先論理回路５０１０と、制御器１５２，
１５４とアドレス・バスおよびデータ・バス
との間でインタフエースの機能を果すその他
の補助回路とが含まれる。 まず第３１ｇ図を参照して、線５０２８上
の信号OADR１Ｆ〜OADR４Ｆと線５０２
８′上の信号１ADR１Ｆ〜１ADR４Ｆを選
択するためにアンドーオア・ゲート５４１０
が設けられる。このゲートとしてはたとえば
ナシヨナル・セミコンダクタ社のCD4019ア
ンドーオア選択ゲートを用いることができ
る。 選択ゲート５４１０のデータ入力端子Ａ１
〜Ａ４には信号OADR４Ｆ〜OADR１Ｆが
それぞれ与えられ、入力端子Ｂ１〜Ｂ４へは
信号１ADR４Ｆ〜１ADR１Ｆがそれぞれ与
えられる。選択ゲート５４１０の選択端子
KA，KBに高レベルと低レベルの信号がそ
れぞれ与えられると、入力端子Ａ１〜Ａ４に
与えられているデータ信号は出力端子Ｙ１〜
Ｙ４へそれぞれ与えられる。また、端子KA
へ低レベルの信号が与えられ、端子KBへ高
レベルの信号が与えられた時は、端子Ｂ１〜
Ｂ４上の信号が出力端子Ｙ１〜Ｙ４へそれぞ
れ与えられる。出力端子Ｙ１〜Ｙ４に与えら
れた信号はＡ３Ｆ〜Ａ０Ｆであつて、線５４
１２へ与えられる。 選択端子KAへ与えられる信号は制御器１
５４から線５３１６′へ与えられたアドレス
可能化信号から得られる。とく
に、信号はインバータ５４１４に
より反転されてから線５４１６により選択端
子KAへ与えられる。 選択端子KBへ与えられる信号は、制御器
１５２から線５３１６へ与えられるアドレス
可能化信号１から得られる。とく
に、信号１はインバータ５４１８に
より反転されてから線５４２０を介して選択
端子KBへ与えられる。 第５のアドレス・ビツトＡ４Ｆは、出力制
御器ボード１５０ａ上の制御器１５２，１５
４のいずれがDMAデータの転送を求めてい
るかを確認する。このアドレス・ビツトＡ４
Ｆをとり出すためのロジツクについて次に説
明する。 ナンドゲート５４２２の１つの入力端子へ
は信号SPIが線５２３６から与えられ、他の
入力端子へは信号１ADRENが線５４２０か
ら線５４２４により与えられる。このナンド
ゲートの出力１４は線５４２６へ与えら
れる。ナンドゲート５４２８の１つの入力端
子へは信号OADR５Ｆがアドレス・カウン
タ５０２０′から線５０２８（５）により与
えられ、他の入力端子へは信号OADRENが
線５４１６から線５４３２により与えられ
る。このナンドゲートの出力４は線５
４３４へ与えられる。このナンドゲート５４
６０の出力である５番目のアドレス・ビツト
Ａ４Ｆは線５４６２へ与えられる。出力制御
器ボード１５０ａのアドレス・バスへの呼出
しを制御するためにアドレス可能化信号
ADRENが発生される。この信号は
第１の制御器１５２から線５３１６へ与えら
れる信号１と、第２の制御器１５４
から線５３１６′へ与えられる信号
OADRENから得られる。とくに、ノアゲー
ト５４３６の１つの入力端子へは信号１
ADRENが線５４３８から与えられ、他の入
力端子へは信号OADRENが線５４４０から
与えられる。ノアゲート５４３６から線５４
４２へ与えられる信号はアドレス可能化信号
ADRENである。 この信号は出力制御器ボード１５
０ａによるデータ・バスのアクセスを制御す
るために用いるロード・クロツク信号
LDCLKを得るためにも用いられる。とく
に、信号は線５４４２から線５４４
４によりとり出されてインバータ５４４６の
入力端子へ与えられる。このインバータの出
力信号ADRENはナンドゲート５４４８の１
つの入力端子へ与えられる。このナンドゲー
トの他の入力端子へはクロツク信号２USC
が線４０２２から与えられる。線５４５０へ
与えられたナンドゲート５４４８の出力は線
５４５２，５４５４によりとり出され、ロー
ド・クロツク信号として用いられ
る。 第３１Ｈ図はアドレス・ブロツク回路５０
４０とアドレス・バス・ドライバ５０３０，
５０５０の詳しいブロツク図である。 アドレス・ブロツク回路５０４０は、各
DMA動作に対して、出力制御器ボード１５
０ａから１１の高位アドレス・ビツトA5〜
A15を発生する。これらのアドレス・ビツト
A5〜A15は各DMA動作に対する出力制御器
ボード１５０ａからのアドレス・コードの固
定部分を表す。 これを詳しく説明すれば、アドレス・ブロ
ツク回路５０４０は出力制御器ボード１５０
ａの上に使用されないICチツプ・ソケツト
を有する。このチツプ・ソケツトは１組の端
子Ｋ３〜Ｋ２４と、これらの端子に向い合う
他の１組の端子を有する。これらの端子をジ
ヤンパ線でハードワイヤして11個の高位アド
レス・ビツトA5〜A15のための固定コード
を構成することができる。１組の端子Ｋ３〜
Ｋ２４は、たとえばＫ３−Ｋ４、Ｋ５−Ｋ６
というように対となつて接続されている。他
の１組の端子Ｈ３〜Ｈ２４は１つおきの端子
が共通に接続され、とくに端子Ｈ３，Ｈ５，
Ｈ７，Ｈ９，Ｈ１１，Ｈ１３，Ｈ１５，Ｈ１
７，Ｈ１９，Ｈ２１，Ｈ２３が共通に接続さ
れ、線５４７４により接地される。また、端
子Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８，Ｈ１０，Ｈ１２，Ｈ１
４，Ｈ１６，Ｈ１８，Ｈ２０，Ｈ２２，Ｈ２
４は回路点５４７０に共通に接続される。端
子Ｋ３〜Ｋ２４とＨ３〜Ｈ２４の間にアドレ
ス・ジヤンパを用いることにより、11個の高
位ビツトA5〜A15を固定したやり方で選択
的にコード化できる。アドレス・ブロツク回
路５０４０の出力信号は線５０４２へ与えら
れる。 アドレス・バス・ドライバ５０３０，５０
５０は３状態非反転バス・ドライバ群を有す
る。アドレス・バス・ドライバ３０３０，３
０５０としては、たとえばハリス・セミコン
ダクタ（Harris Semi conductor）社のHD
−80C93状態Hex非反転バツフアを用いるこ
とができる。各バツフ増幅器は通常の３状態
制御のための制御端子を有する。全てのバツ
フア増幅器の制御端子は共通に接続されてア
ドレス可能化信号を線５４４２から
受ける。この信号が低レベルの時は
アドレス・バスは出力制御器ボード１５０ａ
に対してアクセスでき、信号が低
レベルの時はアドレス・バスはアクセスでき
ない。 ４つの下位アドレス・ビツトA0F〜A3Fが
線５４１２へ与えられる。５番目のアドレ
ス・ビツトA4Fは線５４６２へ与えられる。 ５つの下位アドレス・ビツトA0〜A4は線
５０３４へ与えられ、11個の上位アドレス・
ビツトは線５０４４へ与えられる。 次に３１ｉ図を参照する。この図にはデー
タ・バス受信器５０６０が示されている。こ
のデータ・バス受信器の目的はデータ・バス
１０５０から与えられる入来データ信号を、
増分カウンタ５０８０または命令レジスタ５
０７０にロードする前にバツフアすることで
ある。 データ・バス上のデータ信号１〜８は
８つの３状態インバータ受信器の群５４８０
により受けられる。この３状態インバータ受
信器群としてはシグネチツクス（Signetics）
社の一対の8T983状態インバータ・バツフア
を用いることができる。各インバータ受信器
の制御端子は回路点５４８２において共通に
接地される。このようにして３状態制御特徴
は実効的に不能とされ、このインバータ受信
器は入来データ信号１〜８を単に減衰さ
せ、かつ反転して信号Ｄ１〜Ｄ８にするだけ
になる。 データ信号Ｄ１〜Ｄ８を一時的に貯えるた
めに一対の４ビツト・ラツチ５４８６，５４
８８が設けられる。これらのラツチとして
は、たとえばテキサス・インスツルメンツ
（Texas Instruments）社の7475 ４ビツト・
ラツチを用いることができる。 各ラツチ５４８６，５４８８は一対のクロ
ツク端子Ｃ１，Ｃ２と、データ入力端子Ｄ１
〜Ｄ４と、データ出力端子Ｑ１〜Ｑ４を有す
る。 ラツチ５４８６のクロツク端子Ｃ１，Ｃ２
へはロード信号LDC１，LDC２が線５４９
０，５４９２によりそれぞれ与えられる。信
号LDC１はロード・クロツク信号を
線５４５２からインバータ５４９４へ与える
ことによつて得られる。信号LDC２は信号
LDCLKをインバータ５４９６へ与えること
により得られる。ラツチ５４８８のクロツク
端子Ｃ１，Ｃ２へはロード信号LDC３，
LDC４がそれぞれ線５４９８，５５００か
ら与えられる。し号LDC３はロード・クロ
ツク信号を線５４５４からインバー
タ５５０２へ与えることにより得られ。 信号LDC４は信号をインバータ５５
０４へ与えることにより得られる１Ｆ ラツ
チ５４８６からのデータ出力信号Ｄ１Ｆ〜Ｄ
４Ｆは線５０４６ａへ与えられる。ラツチ５
４８８のデータ出力信号Ｄ５Ｆ〜Ｄ８Ｆは線
５０４６Ｂへ与えられる。これらの信号Ｄ１
Ｆ〜Ｄ８Ｆは並列抵抗回路綱５５１０を通じ
て＋5Vを印加することによりレベルが引き
あげられる。 DMA動作が切迫していることをCPU１０
００へ知らせるプロセツサ停止信号
を発生するために論理回路５５１２が設けら
れる。これを詳しく説明すれば、アドレス可
能化信号が線５４４２からインバー
タ５５２０の入力端子へ与えられる。このイ
ンバータの出力は線５５２２によりノアゲー
ト５５２４の１つの入力端子へ与えられる。
ノアゲート５５２４の他の入力端子へは信号
IHALTが線５５２６から与えられる。この
信号IHALTは信号１を線５２７８
から、信号を線５２７８′からそれ
ぞれナンドゲート５５２８へ入力として与え
ることにより得られる。ノアゲート５５２４
の出力信号は線５５３０へ与え
られる。この信号は３状態ドライバ５５３２
へ与えられる。このドライバの制御端子はそ
の入力端子へ線５５３４により接続される。
ドライバ５５３２の出力は線５００
４へ与えられる。 再び第３１ｇ図を参照して、信号BABを
得るための論理回路５５４０の１つの入力端
子へは線５５４を介して信号ADRENを受け
るインバータXXXXの出力が線XXXXを介
して与えられ、他の入力端子へはDMA利用
可能信号DMAUBLが線５５４２により与え
られる。これら２つの信号は回路点５５４４
へ共通に与えられる。この回路点のレベルは
抵抗５５５０を介して与えられる＋5Vによ
り引きあげられる。回路点５５４４における
電圧はインバータ５５４６へ与えられる。こ
のインバータの出力は線５５４８へ与えられ
る。 論理回路５５４０の入力端子へはバス利用
可能信号BAも線５５５２により与えられ
る。この信号はインバータ５５５２へ与えら
れる。 線５５５４へ与えられたこのインバータの
出力は抵抗５５５６を通じて与えられる＋
5Vにより引きあげられる。 ノアゲート５５５８の１つの入力端子に信
号が線５５５４から与えられ、他の入力端子
へは線５５４８から信号が与えられる。この
ノアゲートの出力BABは線５１３２へあた
えられる。 DMA動作を行なわせるために必要な読出
し／書込み信号Ｒ／Ｗと、妥当メモリ・アド
レス信号VMAとを発生するための論理回路
５５６０は一対の３状態インバータ・ドライ
バ５５６２を有する。 これらのインバータ・ドライバの制御端子
は線５４４２へ共通に接続されてアドレス可
能化信号を受ける。 各インバータ・ドライバの入力端子はそれ
ぞれ線５５６４，５５６６により接地され
る。信号Ｒ／Ｗは線５５６８から得られる。 信号VMAは線５５７０から得られる。 優先論理回路５０１０はデージー・チエー
ン論理技術を利用しており、CPU１０００
に１番近い制御器へ優先権を与える。この回
路５０１０はナンドゲート５５７４を含み、
このナンドゲートの１つの入力端子へは信号
ODM２Ｆが線５２３８′から与えられ、他
の入力端子へは信号PRTY０が線５０１
２′から与えられる。 この信号は信号を線５０１８に
よりインバータ５５７６へ与えることにより
得られる。 ナンドゲート５５７４の出力は線５５７８
を介してインバータ５５８０へ与えられる。 このインバータの出力PRTY１は線５０
１２によりナンドゲート５５８２の１つの入
力端子へ与えられる。 このナンドゲートの他の入力端子へは信号
１DM２Ｆが線５２３８へ与えられる。この
ナンドゲート出力は線５０２２
へ与えられる。 第３２図はDMA状態制御回路５０００が
とる種々の制御状態を示す状態図である。各
制御状態は、Ｊ−Kff５２２８，５２３０，
５２３２のうちの１つをセツトまたはリセツ
トすることにより、すぐとなりの制御状態へ
関連づけられる。 最初の制御状態DMOへは、DMA状態制
御回路５０００の全てのＪ−Kffをリセツト
する最初のリセツト信号ITが発生された時
に、入る。 次の状態はDM１で、（噴射または計量）
基準信号と２マイクロ秒のクロツク信号が発
生された時に、状態DM０から状態DM１へ
移る。この状態移行によりアドレス・カウン
タ５０２０がリセツトされる。 状態DM１になると停止信号HALTが発生
されてDMA動作を開始させる。 次の状態はDM３である。信号BA、2USC
およびDMAVBLが発生された時に状態は
DM１からDM３へ変る。信号，
PRTYBAのいずれかと信号２USCが発生さ
れた時に状態はDM３からMD１へ変化す
る。状態MD３にある時はデージー・チエー
ン優先信号DM２Ｆがセツトされ、信号
HALTは高レベルのままである。 次の状態はDM２である。信号PRTY.
BA、２USCおよびDMAVBLが発生された
時に状態はDM３からDM２へ変る。状態
DM２では信号HALTはセツトされたままで
あり、アドレス・ドライバ５０３０，５０５
０は信号により動作可能にされ、命
令レジスタ５０７０へはロードされ、増分カ
ウンタ５０８０の４つの高位ビツトへはロー
ドされる。 次の状態はDM６である。信号2USCが発
生された時に状態はDM２からDM６へ変
る。この状態変化の時にアドレス・カウンタ
５０２０のカウントが増大される。状態DM
６になると、信号HALTはセツトされたま
まであり、アドレス・ドライバ５０３０，５
０５０は動作可能状態のままであり、増分カ
ウンタ５０８０の初めの８ビツト位置はロー
ドされる。 次の状態はDM４である。信号２USCが発
生された時に状態はDM６からDM４へ変化
する。この状態ではアドレス・カウンタ５０
２０のカウントは再び増大させられる。状態
DM４になると増分カウンタ５０８０は動作
可能状態にされ、信号CT１５または信号
DEG.５PLSにより零までカウント・ダウン
される。次の状態はDM５である。信号
CNTRZR０とが発生された時に状態は
DM４からDM５へ変化する。状態DM５で
は命令レジスタ５０７０に現在ロードされて
いる命令が実行される。すなわち、出力レジ
スタ内のフラツグがセツトまたはリセツトさ
れる。信号２USCが発生された時に状態は
DM５からDM１へ再び入る。 状態DM４は状態DM０へも分岐させられ
る。表の終り信号EOTが発生された時に状
態はDM４からDM１へ変る。 以下に示すものは信号を処理している制御
器１５２の内部で行なわれる事象に関連する
論理式の表である。 これらの式の右辺に現われる信号は４つの
制御器１５２，１５４，１５６，１５８に対
して一般化されている。 DMA状態制御論理式 命令レジスタ５０７０ Land＝DM2.2USC 増分カウンタ５０８０ Load＝DM2.2USC（上位４ビツト） ＝DM6.2USC（下位８ビツト） Count＝DM4.2USC・（IRA.DEG.5PLS＋
IRA・CT15） アドレス・カウンタ５０２０ Reset＝DMO.INJREF.2USC Count＝DM2.2USC＋DM6.2USC バス制御器 Halt：Halt＝DM2＋DM6＋DM1＋DM3 Read／Write：Ｒ／Ｗ＝DM2＋DM6 Address Bus）：ADREN＝DM2＋
DM6Driver Enable） Priority：PRTY（Ｍ）＝PRTY（M1）・
DM2FDMAUBL＝ 出力レジスタ５１１０ Set Meter＝DM5・IR9 Reset Meter＝DM5・IRA Set Meter Arm＝DM5・IRB Reset Meter Arm＝DM5・IRC Set Inject＝DM5・IR1 Reset Inject＝DM5・IR2 Set Inject Arm＝DM5・IR3 Reset Inject Arm＝DM5・IR4 第３３図は制御器１５２で処理される主な
信号のタイミング図である。このタイミング
図は完全な制御サイクルによる３つのDMA
動作例に分けられている。 ライン５６００には噴射基準信号INJREF
が示されている。この信号は制御サイクルを
開始させる１つのパルスである。 ライン５６１０にはバス利用可能信号BA
が示されている。この信号は、アドレス・バ
スとデータ・バスをDMA動作のために利用
できることを制御器へ知らせるためにCPU
により発生される。 ライン５６２０には優先信号PRTYが示
されている。RAM内のデータ出力バツフア
の各表エントリイDMA検索の間はこの信号
PRTYは低レベルである。 ライン５６３０では種々の制御状態が複数
の信号のタインミングに相関づけられてい
る。それらの制御状態は第３２図の状態制御
図に示されている。 ライン５６４０には命令レジスタ・ロード
信号が示されている。命令レジスタへ新しい
命令コードをロードさせるたびにこの信号は
１個の正パルスとして発生される。 ライン５６５０には命令レジスタの内容が
示されている。ここで説明している例では、
最初の命令レジスタ・ロード信号の前縁部ま
での時間中は、命令レジスタの内容は表の終
り信号EOTである。次の命令レジスタ・ロ
ード信号の前縁部までの点からは、命令レジ
スタの内容は計量アーム・フラツグをセツト
するための命令コードMTRARMFである。
その時点から次の命令レジスタ・ロード信号
の前縁部までは、内容は計量アーム・フラツ
グをリセツトするための命令コード
MTRARMFである。この時点からは内容は
表の終り信号EOTである。 ライン５６６０にはアドレス・カウンタ増
大信号MARCNが示されている。この信号
は一対の正パルスとして表われる。そのうち
の一方のパルスは表エントリイの第１バイト
に対するものであり、他のパルスは表エント
リイの第２のバイトに対するものである。 ライン５６７０には信号HALTが示され
ている。この信号は一連の正パルスより成
る。DMA動作が行われている間はこの信号
は高レベルである。この信号は高レベルの時
はCPUの動作を停止させる。 ライン５６８０には増分カウンタ・ロード
信号TCLDM、TCLDLが示されている。こ
れらの信号は一対の正パルスとして現われ
る。第１の信号TCLDMは各データ表エント
リイの第１のバイトの４つの下位ビツトをロ
ードさせるために用いられ、第２の信号
TCLDLは各データ表エントリイの第２のバ
イトの８ビツトをロードさせるために用いら
れる。 ライン５６９０には増分カウンタ零信号
CNTROZROが示されている。増分カウン
タの内容が零の時にこの信号は高レベルであ
る。この信号は信号TCLDMの前縁部で負へ
移行する。 ライン５７００には計量アームff信号
MTRARMが示されている。この信号は、
増分カウンタ・カウント零信号が正へ移行し
てから少したつた時点５７０２でセツトさ
れ、増分カウンタのカウント零信号が正へ移
行してから少したつた時点５７０４でリセツ
トされる。 ライン５７１０には計量信号が示されてい
る。この信号は行われたDMA信号処理動作
によつて影響を受けていない。この計量信号
は計量データ出力バツフアからの燃料計量パ
ラメータ値のDMA検索に続いてパルスの形
で現われる。 ライン５７２０には噴射アーミングff信号
INJARMFが示されている。この信号は噴
射データ出力バツフアからの噴射アーミング
命令のDMA検索を同様に待つ。 ｆ デジタルＩ／Ｏバツフア・ボード デジタルＩ／Ｏバツフア・ボード１６０の
重要な機能は３つある。その１つはクランク
軸センサ出力信号を入力制御器ボード１４０
のためにバツフアすることである。第２に、
６つのカム軸位置信号を発生するために、入
力制御器ボードからのカム軸コード信号を第
２回目の復号を行うことである。第３の機能
は計量信号と噴射信号のためのドライバとな
ることである。 第３４図はデジタルＩ／Ｏバツフア・ボー
ド１６０のブロツク図である。第３５ａ，
ｂ，ｃ図はバツフア・ボード１６０の詳細な
ブロツク回路図である。第３６，３７図はこ
のボードで処理される信号のタイミング図で
ある。 まず第３４図を参照する。このＩ／Ｏバツ
フア・ボード１６０はクランク軸位置センサ
からの線４６へ与えられた出力信号をバツフ
アするためのバツフア・ドライバ６０００を
含む。このバツフアの出力信号DEGSNSR
は線４０１４へ与えられる。この信号はクラ
ンク軸の回転角１度ごとに発生されるパルス
である。 １度コード化されたカム軸符号化信号
ENCDR１，２，４を６つのカム軸位置信号
CSPに再度符号化するために位置符号器６０
１０が設けられる。とくに、カム軸符号化信
号ENCDR１，２，４は入力制御器ボード１
４０の位置符号器４０１０における第１の符
号化レベルから線６０１２を介してとり出さ
れる。この位置符号器６０１０はこれら３つ
の信号を６つのカム軸位置信号CSPへ符号化
する。信号ENCDR１，２，４は線６０１４
からもとり出すことができる。 ６つのカム軸位置信号CSPは、出力制御器
ボード１５０ａ，１５０ｂから出力信号とし
て発生された、噴射、噴射アーミング、計
量、計量アーミングに関連する出力信号とフ
ラツグのデマルチプレツクス操作を制御する
ために用いられる。このデマルチブレツクス
操作は４つのデマルチプレクサ６０３０，６
０４０，６０５０，６０６０により行われ
る。 マルチプレクサ６０３０は第５図のライン
５２０に示されている６つの噴射信号
INJECT１〜INJECT６の発生に関するもの
である。各信号は隣りの信号とクランク軸回
転の120度だけ隔てられている。デマルチプ
レクサ６０３０の入力端子へは信号
INJECTFが線５１０６を介して出力制御器
ボード１５０ａから与えられる。デマルチプ
レクサ６０３０の他の入力端子へはカム軸位
置信号が線６０２２から与えられる。デマル
チプレクサ６０３０の出力である１組の噴射
信号は線６０３２を介して１組のドライバ６
０３４へ与えられ、噴射信号INJECT１〜
INJECT６として線６０３６へ与えられる。 デマルチプレクサ６０４０はシリンダ１，
６のための計量信号METER１，METER６
を発生する。デマルチプレクサ６０４０の１
つの入力端子へは計量信号OMETERFが出
力制御器１５４から線５１０２b′により与え
られ、他の入力端子へは、入力制御器ボード
１４０の選択ロジツク４０５０から、シリン
ダ選択フラツグCYL１６Ｆが線４６２４に
より与えられる。このデマルチプレクサの第
１の出力は線６０４２によりドライバ６０４
４へ与えられ、第２の出力は線６０４８によ
りドライバ６０５２へ与えられる。ドライバ
６０４６，６０５２の出力信号は、それぞれ
シリンダ１，６のための燃料計量信号
METER１，METER６であつて、線６０４
６，６０５６へそれぞれ与えられる。 デマルチプレクサ６０５０はシリンダ２と
５のための燃料計量信号を発生する。このデ
マルチプレクサの１つの入力端子へは出力制
御器１５２から計量信号１METERFが線５
１０２ｂにより与えられ、他の入力端子へは
入力制御器ボード１４０の選択ロジツク４０
５０から選択フラツグCYL５２Ｆが線４６
２６により与えられる。このデマルチプレク
サの第１の出力信号は線６０５６によりドラ
イバ６０５８へ与えられ、第２の出力信号は
線６０６４によりドライバ６０６６へ与えら
れる。ドライバ６０５８，６０６６の出力は
それぞれシンリンダ５，２に対する燃料計量
信号METER５，METER２であつて、線６
０６２，６０６８へそれぞれ与えられる。 デマルチプレクサ６０６０はシリンダ３，
４のための燃料計量信号を発生する。このデ
マルチプレクサの１つの入力端子へは出力制
御器ボード１５０ｂからの計量信号２
METERFが線５１０２b′により与えられ、
第２の入力端子へは入力制御器ボード１４０
の選択ロジツク４０５０からシリンダ選択フ
ラツグCYL４３Ｆが線４６２２により与え
られ、第１の出力信号は線６０７６によりド
ライバ６０７８へ与えられ、第２の出力信号
は線６０８４によりドライバ６０８６へ与え
られる。ドライバ６０７８，６０８６の出力
はそれぞれシリンダ３，４に対する燃料計量
信号METER３，METER４で、線６０８
２，６０８８へそれぞれ与えられる。 シリンダ１，６用の噴射器の計量ソレノイ
ドを駆動する計量アーミング信号は、線５１
０４b′上の信号OMTRARMFをドライバ６
０２６へ与えることにより得られる。このド
ライバの出力はシリンダ１，６用の噴射器の
計量ソレノイドを駆動する回路に与えられる
計量アーミング信号MTRAM１６で、線６
０２８へ与えられる。計量アーミング信号
MTRARM５２，MTRARM４３も同様に
して発生される。とくに、線５１０４ｂ上の
信号１MTRARMFはドライバ６０７２へ与
えられる。線６０７４へ与えられるドライバ
６０７２の出力は、シリンダ５，２の噴射器
の計量ソレノイドを駆動する回路のための計
量アーミング信号MTRARM５２である。
線５１０４b″上の信号２MTRARMFはドラ
イバ６０９２へ与えられ、このドライバから
線６０９４へ与えられる信号は、シリンダ
３，４の噴射器の計量ソレノイドを駆動する
回路用の計量アーミング信号MTRARM３
４である。 ６つのシリンダの全ての噴射器の噴射ソレ
ノイドを駆動する回路のための噴射アーミン
グ信号INJARMは同様にして得られる。こ
れを詳しくいえば、線５１０８上の信号
INJARMF０〜INJARMF２はドライバ６
０９６へ逐次与えられる。線６０９８へ与え
られるこのドライバの出力は噴射アーミング
信号INJARMである。 次に第３５ａ図を参照する。この図にはバ
ツフア６０００と位置符号６０１０の詳しい
ブロツク図が示されている。バツフア６００
０はクランク軸位置センサ信号
DEGSNSRIFを線４６から受ける。この信
号は直列抵抗６１００，６１０２より成る分
圧器へ与えられる。この分圧器の出力は回路
点６１０４から線６１０６を介してインバー
タ・ドライバ６１０８へ与えられる。 このインバータ・ドライバの出力
DEGSNSRIFは線６１１０によりインバー
タ・ドライバ６１１２へ与えられる。このイ
ンバータ・ドライバの出力はバツフアされた
度信号であつて、線４０１４へ
与えられる。 カム軸符号化信号１〜
４IFは入力制御器ボード１４０から線４２
５２，４２５４，４２５６によりデジタル
Ｉ／Ｏバツフア・ボード１６０へ与えられ
る。これらのカム軸符号化信号はインバー
タ・ドライバ６１１４，６１１６，６１１８
へ与えられる。これらのインバータ・ドライ
バ６１１４，６１１６，６１１８のそれぞれ
の信号はENCDR１，ENCDR２，ENCDR
４であつて、線６１２０，６１２２，６１２
４をそれぞれ介してインバータ・ドライバ６
１２６，６１２８，６１３０へ与えられる。
これらのインバータ・ドライバ６１２６，６
１２８，６１３０の出力１，
ENCDR２，４は線６０１４へ与え
られる。 位置符号消６０１０はBCD−10進復号器
６１４０を基本的に有する。この復号器とし
ては、たとえば前記したナシヨナル・セミコ
ンダクタ社のCD4082BCD−10進復号器を用
いることができる。この復号器の電源端子
VCCへは＋5Vが印加される。接地端子GND
は接地され、データ入力端子Ａへは信号
ENCDR１が線６１３０から線６１２０によ
り与えられ、データ入力端子Ｂへは信号
ENCDR２が線６１３２から線６１２２によ
り与えられ、データ入力端子Ｃへは信号
ENCDR４が線６１３４から線６１２４によ
り与えられ、データ入力端子Ｄは線６１４２
により接地される。 復号器６１４０はデータ入力端子Ａ，Ｂ，
Ｃへ与えられたBCD信号を、データ出力端
子０，１，３，４，６，７のうちのただ１つ
の端子へ対応する10進数コードに変換して与
える。この変換すなわち復号は、入力制御器
ボード１４０に関連して先に説明した第２０
ｂ図のブロツク４０１０ｂで行われる復号に
類似する。出力端子０，１，３，４，６，７
に現われた出力信号は線６１４４により１組
のインバータ６１４６へ与えられる。そうす
ると、線６０２２へ与えられるインバータ６
１４６の出力は２回復号されたカム軸位置信
号０，１，３，４，
６，７である。 次に、デマルチプレクサ６０３０，６０４
０，６０５０，６０６０の詳しいブロツク図
が示されている第３５ｂ図を参照する。 デマルチプレクサ６０３０は６つのノアゲ
ート６１５０，６１５２，６１５４，６１５
６，６１５８，６１６０を有する。ノアゲー
ト６１５０は第１の入力としてカム軸位置信
号６を線６１６２から受け、第２の入力
として噴射信号を線５１０６ｂ
から受ける。出力信号INJECT１Ｉは線６１
５０へ与えられる。 ノアゲート６１５２は第１の入力としてカ
ム軸位置信号１を線６１６６から受け、
第２の入力として噴射信号を線５
１０６ｂから受け、出力信号INJECT６Ｉを
発生する。 ノアゲート６１５４は第１の入力としてカ
ム軸位置信号４を線６１６８から受け、
第２の入力として噴射信号を線５
１０６ｂから受け、出力信号INJECT５Ｉを
発生する。 ノアゲート６１５６は第１の入力としてカ
ム軸位置信号３を線６１７２から受け、
第２の入力として噴射信号を線５
１０６ｂから受け、出力信号INJECT２Ｉを
発生する。 ノアゲート６１５８は第１の入力としてカ
ム軸位置信号０を線６１７０から受け、
第２の入力として噴射信号を線５
１０６ｂから受け、出力信号INJECT３Ｉを
発生する。 ノアゲート６１６０は第１の入力としてカ
ム軸位置信号７を線６１７４から受け、
第２の入力として噴射信号を線５
１０６ｂから受け、出力信号INJECT４Ｉを
発生する。 これらのノアゲート６１５０〜６１６０の
第３の入力端子は線６１６４により共通に接
地され、かつ全ての出力信号は線６０３２へ
与えられる。 デマルチブレクサ６０４０は一対のノアゲ
ート６２２０，６２２２を有する。ノアゲー
ト６２２０の第２の入力端子へは反転された
シリンダ選択フラツグ１６が線６１
７６により与えられ、出力信号METER１Ｉ
を線６０４２へ与える。ノアゲート６２２２
の第２の入力端子へはシリンダ選択フラツグ
CYL１６Ｆが与えられ、出力信号METER
６Ｉを線６０４８へ与える。ノアゲート６２
２０，６２２２の第１の入力端子へは信号０
METERFが線５１０２b′により与えられ、
第３の入力端子は線６１６４により接地され
る。信号CYL１６Ｆは線４６２４からの信
号１６をインバータ６１７８へ与え
ることにより得られる。 デマルチプレクサ６０５０は一対のノアゲ
ート６２２４，６２２６を有する。ノアゲー
ト６２２４の第２の入力端子へはシリンダ選
択フラツグ５２が線６１８２から与
えられ、出力信号METER５Ｉを線６０５６
へ与える。ノアゲート６２２６の第２の入力
端子へは反転されていないシリンダ選択フラ
ツグCYL５２Ｆが線インバータ６１８４か
ら与えられ、出力信号METER２Ｉの線６０
６４へ与ええる。ノアゲート６２２４，６２
２６の第１の入力端子へは信号１
が線５１０２ｂから与えられ、第３の入力端
子は線６１６４により接地される。 デマルチプレクサ６０６０は一対のノアゲ
ート６２２８，６２３０を有する。ノアゲー
ト６２２８の第２の入力端子へはシリンダ選
択フラツグ３４が線６１８８から与
えられ、出力信号METER３Ｉを線６０７６
へ与える。ノアゲート６２３０の第２の入力
端子へは反転されていないシリンダ選択フラ
ツグCYL３４Ｆが線６１９２から与えられ、
出力信号METER４Ｉを線６０８４へ与ええ
る。ノアゲート６２２８，６２３０の第１の
入力端子へは信号２が線５１０２
b′から与えられ、第３の入力端子は線６１６
４により接地される。 噴射アーミング信号INJARMを発生する
回路ロジツクはナンドゲート６２００を含
む。このナンドゲートへの入力は線５１０８
b′からの０と、線５１０８ｂか
らの１と、線５１０８b″からの２
INJARMFとである。それらの入力信号は
出力制御器１５０ａ，１５０ｂから与えられ
る。ナンドゲート６２００の出力INJARM
は線６２０２へ与えられる。 シリンダ１，６の噴射器の計量ソレノイド
を駆動する回路のための計量アーミング信号
は、線５１０４b′から信号０を
インバータ６２０４へ与えることにより得ら
れる。線６２０６へ与えられるこのインバー
タの出力が計量アーミング信号MTRARM
１６である。 シリンダ５，２の噴射器の計量ソレノイド
を駆動する回路のための計量アーミング信号
は、線５１０４ｂから信号１を
インバータ６２０８へ与えることにより得ら
れる。線６２１０へ与えられるこのインバー
タの出力が希望の計量アーミング信号
MTRAM５２Ｉである。 シリンダ３，４の噴射器の計量ソレノイド
を駆動する回路のための計量アーミング信号
は、線５１０４b″から信号２を
インバータ６２１２へ与えることにより得ら
れる。線６２１４へ与えられるこのインバー
タの出力が希望の計量アーミング信号
MTRARM３４Ｉである。 第３５ｃ図は第３５ｂ図における各出力信
号のためのドライバ・アレイの詳しい回路図
である。第３５ｂ図の右側に現われている信
号が第３５ｃ図の左側に現われている。 各信号はインバータ群６２４０のそれぞれ
のインバータへまず与えられる。これらのイ
ンバータの出力は抵抗回路網６２５０を形成
している各抵抗を通じて与えられる＋5Vに
より引き上げられる。それから信号はインバ
ータ群６２６０の各インバータに与えられ
る。 第３６図はシリンダ１〜６の噴射器の計量
ソレノイド用の計量信号にカム軸位置を関連
づけさせるタイミング図である。 ライン６３００，６３１０，６３２０には
１度復号されたカム軸復号信号ENCDR１，
ENCDR２，ENCDR４が示されている。そ
れらの信号は位置符号器６０１０により再び
復号されて６つのカム軸位置信号CSPの群が
発生される（ライン６３３０）。個々のカム
軸位置信号すなわちCSP６，CSP４などの関
係は上の３つのカム軸復号信号とを整列によ
り示されている。 出力制御器ボード１５０ａ，１５０ｂによ
り発生された計量フラツグ信号０
METERF，１METERF，２METERFがラ
イン６３４０，６３５０，６３６０，にそれ
ぞれ示されている。入力制御器ボード１４０
により発生されたシリンダ選択フラツグ
CYL１６Ｆ，CYL５２Ｆ，CYL３４Ｆがラ
イン６３７０，６３８０，６３９０にそれぞ
れ示されている。ライン６３４０の信号０
METERFとライン６３７０のフラツグCYL
１６Ｆはデマルチプレクサ６０４０によりデ
マルチブレツクスされて、ライン６４００の
信号METER１とライン６４３０の信号
METER６を生ずる。これらの信号は互いに
異なる時刻に生ずる。 ライン６３５０の信号１METERFとライ
ン６３８０のフラツグCYL５２Ｆはデマル
チプレクサ６０５０によりデマルチプレツク
スされて、ライン６４１０の計量信号
METER５とライン６４４０の計量信号
METER２を生ずる。これらの信号は互いに
異なる時刻に生ずる。 ライン６３６０の信号２METERFとライ
ン６３９０のフラツグCYL３４Ｆはデマル
チプレクサ６０６０によりデマルチプレツク
スされて、ライン６４２０，６４５０の計量
信号METER３，METER４を生ずる。これ
らの信号は互いに異なる時刻に発生される。 第３７図はカム軸位置信号CSPとシリンダ
の各噴射器の噴射信号との関係を示す。これ
を詳しくいえば、カム軸符号化信号とカム軸
位置信号がライン６３００〜６３３０に示さ
れて、カム軸位置に対する噴射信号の向きを
与える。 ライン６４６０には噴射信号INJECTFが
示されている。この信号はクランク軸回転の
120度ごとに１個のパルスを有する、いいか
えればライン６３３０のカム軸位置信号CPS
の各遷移ごとに１つのパルスを有する。エン
ジンのシリンダの噴射器の噴射ソレノイドへ
与えられる６つの噴射信号がライン６４７０
〜６５２０に示されている。それらの信号は
デマルチプレクサ６０３０により順序１−５
−３−６−２−４で発生される。 第３６図に示す計量信号と第３７図に示す
噴射信号に対する論理式を以下に示す。 論理式 METER1＝0METERF・CYL16F METER5＝1METERF・CYL52F METER2＝1METERF・52 METER6＝0METERF・16 METER3＝2METERF・CYL34F METER4＝2METERF・34 INJECT1＝INJECTF・CSP6 INJECT5＝INJECTF・CSP4 INJECT3＝INJECTF・CSP0 INJECT6＝INJECTF・CSP1 INJECT2＝INJECTF・CSP3 INJECT4＝INJECTF・CSP7 ｇ 制御パネル 制御パネルにより装置のオペレータ制御を
いくつかの重要なやり方で容易にする。まず
第１に、この制御パネルにより、噴射出力デ
ータ・バツフアと計量データ出力バツフアを
含むRAMの任意の場所における現在の内容
の検査と、RAM内のオペレータが選択した
任意の場所への新しいデータ値の手動による
書込みとを行うことができるようにする、オ
フライン・モードでの装置の制御をオペレー
タができるようにすることである。第２に、
装置がオンライン・モードで動作している時
に、噴射進角と燃料計量のためのパラメータ
値の制御をオペレータが手動で制御できるこ
とである。とくに、この制御パネルを用いる
と、オペレータはシステムのソフトウエアを
打ち消して、噴射進角と燃料計量を行うため
に、予め選択されているパラメータ値を手動
で入れることができる。第３に、オペレータ
は正常の自動オンライン動作モードを選択で
きる。このモードでは燃料計量における噴射
進角のためのパラメータ値が、リアルタイ
ム・エンジン動作状態を基にしてシステムの
ソフトウエアにより計算される。 制御パネルがシステムのハードウエアの残
りの部分とインターフエースするやり方を、
パネル・インターフエース・ポートの詳しい
説明において詳しく説明することにする。こ
の装置の具体例においては、制御パネルとパ
ネル・インターフエース・ボードは含まれな
いであろう。しかし、装置の性能を最適にす
るための分析と診断の助けをそれらのパネル
とボードがするから、それらを含むことはい
まの場合には有用である。 第３８図は制御パネル１７０略図である。
この制御パネルは次のような機能ブロツクに
分割される。 制御パネル・スイツチおよび表示灯 データ・パネル・スイツチ アドレス・ビツト・スイツチおよび表示灯 データ・ビツト・スイツチおよび表示灯 指回転スイツチおよびデジタル表示器 制御パネル・スイツチおよび表示灯はパネ
ルの右上に設けなれる。電源スイツチPWR
がOFF位置からON位置へ動かされると装置
に電力が供給されて装置は初期設定され、他
の制御スイツチの設定に従つて動作を続け
る。電源スイツチがON位置へ動かされると
電源投入表示灯PWR ONが点灯する。 制御パネルスイツチRUN／OFF−LINE
がOFF−LINE位置にされている時は装置は
エンジンの動作を制御しない。このOFF−
LINEモードは、RAM内の場所の内容の変
更、システムのソフトウエアの再初期設定、
または与えられたアドレスからのプログラム
の開始をオペレータが望んだ時に用いられ
る。このモードではデータ・スイツチは動作
可能にされる。 RUN／OFF−LINEスイツチがRUN位置
にある時は、装置の動作を自動または手動に
よる制御を行うことができる。とくに、
RUNモードでは、手動により選択され、ま
たはプログラムにより計算された、噴射進角
および燃料計量のためのパラメータ値を用い
て、ソフトウエアはデータ出力バツフアを更
新できるようにさせられる。 スイツチAUTO／MANUALが
MANUAL位置にある時は、噴射進角およ
び燃料計量のためのパラメータ値を手動で入
れることができる。とくに、MANUALモ
ードでは回転スイツチの設定が読取られ、処
理され、および計量データ出力バツフアと噴
射データ出力バツフアを更新するために用い
られる。デジタル表示器に表示される量はソ
フトウエアにより実際に用いられるパラメー
タ値である。燃料パルス幅は16マイクロ秒に
最も近い値に丸められる。噴射進角は0.5度
きざみで変えられるだけである。 AUTO位置にある時は、装置のソフトウ
エアは計算を完全に制御し、噴射進角と計量
のためにパラメータ値を用いる。とくに、燃
料パルス幅と噴射進角は、リアルタイム・エ
ンジン動作状態を用いて、エンジン較正表か
ら計算される。計算された値はそれらのパラ
メータ値としてデジタル表示器により表示さ
れる。 このスイツチがその２つの可能な位置のい
ずれかにある時は、アドレス・スイツチが読
出され、それらの値がアドレス表示灯により
表示される。アドレス・スイツチにより指定
された場所における内容はデータ表示灯によ
り表示される。したがつて、エンジン動作状
態の変化による噴射進角と燃料計量のための
パラメータ値の変化をオペレータはモニタで
きる。 データ・パネル・スイツチは制御パネル１
７０の中央部下に設けられる。これらのスイ
ツチは装置がOFF−LINEモードで動作して
いる時だけ動作可能状態にされる。 装置のスタート・スイツチSTART／
RESETがSTART位置にある時は、アドレ
ス・スイツチが読取られて、アドレス・スイ
ツチにより定められるソフトウエア中の場所
からプログラムは実行を始める。このスイツ
チがRESET位置にある時は、プログラムの
実行はその正常な電源投入場所から始まる。
したがつて、このスイツチはソフトウエアの
再初期設定のためにだけ用いられる。 スイツチDEPOSIT／DEPSIT NEXTが
DEPOSIT位置にある時は、データ・スイツ
チが読取られて、それらの値がアドレス・ス
イツチの現在の設定により指定されている場
所に貯えられる。アドレス場所とデータ値は
アドレス表示灯とデータ表示灯によりそれぞ
れ表示される。このスイツチがDEPSIT
NEXT位置にある時は、表示されるアドレ
スが初めに１だけ増加させられることを除い
て、このスイツチは同じ機能を行う。そし
て、データ・スイツチの現在の設定により定
められた値が、アドレス・スイツチにより指
定されているアドレス場所に貯えられる。 EXAMINE／EXAMINE NEXTスイツ
チがそのEXAMINE位置にある時は、アド
レス・スイツチが読取られてアドレス表示灯
により表示される。これらのアドレス・スイ
ツチにより指定されている場所の内容はデー
タ表示灯により表示される。このスイツチが
EXAMINE NEXT位置にある時は、このス
チツチは、表示されるアドレスが初めに１だ
け増大させられることを除いて、同じ機能を
行う。次のアドレスとデータも同じようにし
て表示される。 アドレス・スイツチとアドレス表示灯は図
の左から右へＡ１５〜Ａ０の記号で示されて
いる。アドレス・スイツチが下へ倒されてい
る時は２進の０を表し、上へ倒されている時
は２進の１を表す。アドレス表示灯は処理さ
れる最新のアドレスを常に表示する。 データ・スイツチとデータ表示灯は図の左
から右へ記号Ｄ７〜Ｄ０で示されている。こ
れらのデータ・スイツタとデータ表示灯の２
進表現はアドレス・スイツチおよびアドレス
表示灯で用いられているのと同じである。デ
ータ表示灯はアドレス表示灯により指定され
ている場所の内容を常に表示する。 燃料計算のためのパラメータ値を手動で入
力するための指回転スイツチが「燃料パルス
幅」という文字の上側に設けられ、関連する
デジタル表示器がその下側に設けられてい
る。装置がMANUALモードで動作してい
る時は、デジタル表示器は指回転スイツチを
介してオペレータが入力したパラメータ値を
表示する。この値は正確には16マイクロ秒で
ある。計量データ出力バツフア・エントリイ
の動作を正しく行わせるために、システムの
ソフトウエアはこの値を用いる。回転スイツ
チを介して最大値の10ミリ秒を入力させるこ
とができる。この装置がAUTOモードで動
作している時は、指回転スイツチは無視され
る。この場合には、デジタル表示器は装置の
ソフトウエア・エンジン較正表により算出さ
れた燃料パルス幅を表示する。これらのデジ
タル表示器としては、たとえば、アメリカ合
衆国ニユーヨーク市所在のダイアライト社
（Dialight Corporation）のDialco730シリー
ズLED Read−Outを用いることができる。 噴射進角用のパラメータ値を手動入力する
ための指回転スイツチが「噴射進角」という
文字の上側に設けられ、これに関連するデジ
タル表示器が下側に設けられている。装置が
MANUALモードで動作している時は、デ
ジタル表示器はオペレータが指回転スチツチ
を介して入力したパラメータ値を表示する。
この値は正確には0.5度である。噴射データ
出力バツフア・エントリイの動作を正しい順
序で行うために、装置のソフトウエアはこの
パラメータ値を用いる。装置がAUTOモー
ドで動作している時は指回転スイツチは無視
される。この場合にはデジタル表示器は、エ
ンジン較正表からリアルタイム・エンジン動
作状態を用いて装置のソフトウエアにより計
算された、噴射進角用のパラメータ値を表示
する。このパラメータ値は余分の進角を含ま
ない。その理由は1.5ミリ秒の進み時間が噴
射信号につけ加えられているからである。 ｈ パネル・インターフエース・ボード パネル・インターフエース・ボードの全体
的な機能はパネル・スイツチのバツフアを行
い、種々のパネル表示器のための蓄積器とド
ライバを備えることである。このパネル・イ
ンターフエース・ボードに割当てられている
適切なメモリ場所に対する読出しまたは書込
みの動作により、データはパネル・インター
フエース・ボードとの間でやり取りされる。
パネル・インターフエース・ボードに関連す
るアドレス場所を以下の表に示す。

【表】

【表】 第３９図はパネル・インターフエース・ボ
ードのブロツク図である。第４０Ａ〜４０Ｈ
図はパネル・インターフエース・ボードの詳
細なブロツク図および回路図である。 まず第３９図を参照して、パネル・インタ
ーフエース・ボード１８０の主な制御部品は
アドレス復号回路７０００である。この回路
の目的はアドレス・パス１０３０に与えられ
たCPU１０００による制御パネル１７０と
の交信の要求を復号することである。アドレ
ス復号回路７０００への入力には線１１４８
から与えられる妥当メモリ・アドレス信号
VMAと、線１０６８を介して与えられる信
号Ｒ／Ｗと、アドレス・バス１０３０を介し
て与えられる信号Ａ０−１５が含まれる。ア
ドレス復号回路７０００は、制御パネル上の
スイツチのための対応する３状態ドライバ群
の状態を制御するために用いられる第１の出
力信号群（線７０００へ与えられる）と、制
御パネルの表示用の対応するレジスタ群のロ
ードを制御するために用いられる第２の出力
信号群（線７００４へ与えられる）とを発生
する。 これを詳しくいえば、モード制御スイツチ
の設定が３状態バツフア７０１０へ入力され
る。このバツフアの出力信号はCPUと交信
するためにデータバス１０５０へ与えること
ができる。データ・エントリイ制御スイツチ
の設定は３状態バツフア７０２０へ入力とし
て与えられる。アドレス・スイツチの設定は
３状態バツフア７０３０へ入力として与えら
れる。データ・スイツチの設定は３状態バツ
フア７０４０へ入力として与えられる。燃料
パルス指回転スイツチの設定は３状態バツフ
アへ入力として与えられる。噴射進角指回転
スイツチの設定は３状態バツフア７０６０へ
入力として与えられる。これらのバツフア７
０２０〜７０６０の出力信号はCPUとの交
信のためにデータ・バス１０５０へ同じやり
方で与えることができる。 16ビツト蓄積レジスタ７０７０が制御パネ
ルのアドレス表示灯のためのアドレス蓄積機
能を果す。このレジスタの出力はドライバ群
７０８０へ与えられてアドレス表示灯を点灯
する。制御パネルのデータ表示灯のためのデ
ータ蓄積機能を果すために８ビツト蓄積レジ
スタ７０９０が設けられる。このレジスタの
出力はドライバ群７１００へ与えられてデー
タ表示灯を点灯させる。燃料パルス幅のデジ
タル表示器のための蓄積機能を果すために16
ビツト蓄積レジスタ７１２０が設けられる。 次に、アドレス復号回路７０００の詳しい
ブロツク図が示されている第４０ａ図を参照
する。この回路は基本的には４つの２進デコ
ーダ７１３０，７１４０，７１５０，７１６
０で構成される。これらのデコーダとして
は、たとえば前記したインテル社の8205八者
択一２進デコーダを用いることができる。こ
れらのデコーダは同一のものであるから、こ
こではデコーダ７１４０についてだけ詳しく
説明する。 このデコーダ７１４０の電源端子UCCへ
は＋5Vが与えられ、接地端子GNDは接地さ
れる。データ入力端子Ａ０，Ａ１，Ａ２へ与
えられたビツト信号パターンは３ビツト２進
数として解釈される。このデコーダは反転さ
れた動作可能化端子Ｅ１，Ｅ２と、動作可能
化端子Ｅ３を有する。端子Ｅ１〜Ｅ３へ与え
られた適切な組合わせの信号によりこのデコ
ーダが動作可能状態にされると、データ入力
端子へ与えられた３ビツト信号パターンと等
しい10進数であるデータ出力端子が低レベル
となる。そしてその他の全てのデータ出力端
子は高レベルとなる。 ２進デコーダ７１３０のデータ入力端子Ａ
１２〜Ａ１４と動作可能化端子Ｅ１へビツト
A15が与えられる。このデコーダは、アドレ
ス・バス上の最も左側の16進数字が３かどう
かを決定するために用いられる。アドレス範
囲３００〜３００Ｆが制御パネルの機能に割
当てられる。端子Ｅ２は接地される。端子Ｅ
２へは妥当メモリ・アドレス信号VMAが線
１１４８から与えられる。４つの高位アドレ
ス・ビツトA12〜A15のビツト・パターンが
0011であると、現アドレス・バス上にある情
報が制御パネルが対象としているものである
ことを示す。そして、もしそうであれば、デ
ータ出力端子３は低レベルの出力信号3
を線７１９６へ与える。 ２進デコーダ７１４０のデータ入力端子Ａ
０〜Ａ２と動作可能化端子Ｅ１へ４つの下位
アドレス・ビツトA0〜A3が与えられる。こ
れらのアドレス・ビツトは、アドレス・バス
上の最も右側すなわち最下位の16進数字を識
別するために用いられる。端子Ｅ２へは信号
3XXXが線７１９６へ与えられる。端子Ｅ３
へはＲ／Ｗ信号が線１０６８から与えられ
る。データ出力端子０は計量時間最上位バイ
ト読出し信号を線７１６２へ与
える。データ出力端子１は計量時間最下位バ
イト読出し信号を線７１６４へ与
える。データ出力端子２は噴射進角最上位バ
イト読出し信号を線７１６６へ与
える。データ出力端子３は噴射進角最下位バ
イト読出し信号を線７１６８へ与
える。データ出力端子４，５，６は使用され
ない。データ出力端子７は制御パネル・スイ
ツチ読出し信号を線７１７０へ与
える。 ２進デコーダ７１５０のデータ入力端子Ａ
０〜Ａ２へは３つの下位アドレスビツトA0
〜A2が与えられる。端子Ｅ１へは４番目の
アドレス・ビツトの相補ビツト3が与えら
れ、端子Ｅ２へは信号3が線７１９６か
ら与えられ、端子Ｅ３へは信号Ｒ／Ｗが線１
０６８から与えられる。データ出力端子０〜
３は用いられない。データ出力端子４はアド
レス最上位のバイト読出し信号
を線７１７２へ与える。データ出力端子５は
アドレス最下位バイト読出し信号
RDADDLBを線７１７４へ与える。データ
出力端子６はデータ読出し信号を線
７１７６へ与える。データ出力端子７はデー
タ・パネル・スイツチ読出し信号
を線７１７８へ与える。 ２進デコーダ７１６０のデータ入力端子Ａ
０〜Ａ２へは３つの下位アドレス・ビツト
A0〜A2が与えられる。動作可能化端子Ｅ１
へは信号Ｒ／Ｗが線１０６８から与えられ
る。端子Ｅ２へは信号3が線７１９６か
ら与えられる。端子Ｅ３へは電圧信号SPIV
が与えられる。データ出力端子０は計量時間
最上位バイト書込み信号を線７
１８０へ与える。データ出力端子１は計量時
間最下位バイト書込み信号を線
７１８２へ与える。データ出力端子２は噴射
進角最上位バイト書込み信号を線
７１８４へ与える。データ出力端子３は噴射
進角最下位バイト書込み信号を線
７１８４へ与える。データ出力端子４はアド
レス最上位バイト書込み信号を
線７１８８へ与える。データ出力端子５はア
ドレス最下位バイト書込み信号
を線７１９０へ与える。データ出力端子６は
データ書込み信号を線７１９２へ
与える。データ出力端子７は使用されない。 第４０ｂ図は制御パネル１７０に設けられ
ている制御パネル・スイツチと、データ・パ
ネル・スイツチと、アドレス・スイツチと、
データ・スイツチとのための３状態バツフア
回路を示す。とくに、回路７０１０がモード
制御スイツチRUN−AUTOのバツフアを行
う。回路７０２０がデータ入力制御スイツチ
RESET、START、EXAMINE、
EXAMINE NEXT、DEPOSIT、
DEPOSIT NEXTのためのバツフア動作を
行う。回路７０３０がアドレス・スイツチＡ
０〜Ａ１５のためのバツフア動作を行う。回
路７０４０がデータ・スイツチＤ０〜Ｄ７の
ためのバツフア動作を行う。 16個のアドレス・スイツチＡ０〜Ａ１５が
バツフア回路７０３０へ線７１９０により接
続される。８個データ・スイツチＤ０〜Ｄ７
がバツフア回路７０４０へ線７１９４により
接続される。データ入力制御スイツチのバツ
フア回路７０２０への接続は次のようにして
行われる。すなわち、RESET・スイツチ線
は７１９６により、STARTスイツチ線７１
９８により、EXAMINEスイツチは線７２
００により、EXAMINE NEXTスイツチは
７２０２により、DEPOSITスイツチは線７
２０４により、DEPOSITNEXTスイツチは
線７２０６により、それぞれ接続される。モ
ード制御スイツチのバツフア回路７０１０へ
の接続は次のとおりである。RUNスイツチ
は線７２０８により、AUTOスイツチは線
７２１０により接続される。 全てのスチツチ線は並列抵抗回路網７２３
０へ接続される。各スイツチ線は抵抗の一端
へ接続され、抵抗の他端は＋5V電源へ接続
される。 その後で、各線は３状態ドライバー増幅器
群７２４６の１つのドライバー増幅器の入力
端子へ接続される。各３状態ドライバー増幅
器の制御端子へはアドレス復号回路７０００
からの制御信号が与えられる。 スイツチの設定Ａ０〜Ａ３はデータ・バス
へビツト0〜3として置かれる。スイツチ
設定Ａ０〜Ａ３に関連する３状態ドライバの
制御端子は線７１７４を介して与えらるアド
レス最下位バイト読出し信号に
より制御される。線７１７４と＋5Vとの間
に抵抗７２１２を接続することにより信号
RDADDLBのレベルは引きあげられる。ス
イツチＡ４，Ａ５の設定はデータ・バスにビ
ツト4，5として置かれる。これらのスイ
ツチ設定のためのドライバは信号
RDADDLBによつて制御される。アドレ
ス・スイツチＡ８〜Ａ１１の設定はデータ・
バスにビツトD0〜D3として置かれる。これ
らのスイツチ設定のためのドライバはアドレ
ス最上位バイト読出し信号を線
７１２２から受ける。引きあげ抵抗７２１４
が線７１７２と＋5Vの間に接続される。ア
ドレス・スイツチＡ６とＡ７の設定はデー
タ・バスにビツト6，7として置かれる。
これらのスイツチ設定のためのドライバは信
号RDADDLBを線７１７４から受ける。ア
ドレス・スイツチＡ１２〜Ａ１５の設定はデ
ータ・バスにビツト4〜7として置かれ
る。これらのスイツチ設定のためのドライバ
は信号を線７１７２から受け
る。 データ・スイツチＤ０，Ｄ１の設定はビツ
ト0，1としてデータ・バスに置かれる。
それらのスイツチ設定のためのドライバはデ
ータ読出し信号を線７１７６から受
ける。データ・スイツチＤ２〜Ｄ５の設定は
ビツト2〜5としてデータ・バスに置かれ
る。それらのスイツチ設定のためのドライバ
は信号を線７１７６から受ける。抵
抗７２１６が線７１７６と＋5Vの間に接続
される。データ・スイツチＤ６，Ｄ７の設定
はビツト6，7としてデータ・バスに置か
れる。それらのスイツチ設定のためのドライ
バは信号を線７１７６から受ける。 RESETスチツチの設定メモリ・ボード１
２０のリセツト回路２０１０へ伝えられる。
このスイツチは第９Ａ図にスチツチ２１１２
として表されている。STARTスイツチの設
定はビツト1としてデータ・バスに置かれ
る。EXAMINEスイツチの設定はビツト2
としてデータ・バスに置かれる。
EXAMINE NEXTスイツチの設定はビツト
D3としてデータ・バスに置かれる。これら
のスイツチ設定のためにドライバはデータ・
パネル・スイツチ読出し信号を線
７１７８から受ける。引きあげ抵抗７２１８
が線７１７８と＋5Vの間に接続される。
DEPOSITスイツチの設定はビツト4として
データバスに置かれる。DEPOSIT NEXT
スイツチの設定はビツト5としてデータ・
バスに置かれる。これらの２つのスイツチ設
定のためのドライバは信号RDDPSWを線７
１７８から受ける。 RUNスイツチの設定はビツト0としてデ
ータ・バスに置かれる。AUTOスイツチの
設定はビツトＤ０としてデータ・バスに置か
れる。AUTOスイツチの設定はビツトＤ１
としてデータ・バスに置かれる。これらのス
イツチ設定のためのドライバは制御パネル・
スイツチ読出し信号を線７１７０
から受ける。抵抗７２２０が線７１７０と＋
5Vの間に接続される。 第４０ｃ図には燃料パルス指回転スイツチ
のためのバツフア回路７０５０が示されてい
る。４つの指回転スイツチがあり、それらの
設定は線７２５０により伝えられる。各設定
はスイツチにより表されている時間間隔の２
進割算である。10ミリ秒、１ミリ秒、100マ
イクロ秒、10マイクロ秒のための計量時間ス
イツチがある。 各線７２５０は並列抵抗回路網７２６０へ
接続される。この並列抵抗回路網は各線ごと
に１個の抵抗を有する。この抵抗の一端はそ
れぞれの線へ接続され、他端は＋5Vへ接続
される。 ３状態ドライバ群７２７０が並列抵抗回路
網７２６０からの続へ接続される。この３状
態ドライバとしては、たとえばハリス・セミ
コンダクタ（Harris Semconductor）製の
HD−80C973状態HeX非反転バツフアを用
いることができる。３状態ドライバ群７２７
０の個々のドライバー制御端子は４つまたは
２つのドライバより成るドライバー群の一部
として共通に接続される。 線７２５０における初めの４つの信号は10
マイクロ秒スイツチからの信号MT１０Ｕ１
SW，MT１０Ｕ２SW，MT１０Ｕ４SWと、
MT１０Ｕ８SWである。それらの信号はそ
れぞれのデータ・ビツト0〜3としてデー
タ・バスに置かれる。それらの信号のための
ドライバの制御端子へは信号が線
７１６４から与えられる。引きあげ抵抗７２
７２が線７１６４と＋5Vの間に接続される。 次の２つの信号は100マイクロ秒スイツチ
に関するもので、記号MT１００Ｕ１SW，
MT１００Ｕ２SWで表される。それらの信
号はビツト4，5としてデータ・バスへ与
えられる。それらの信号のためのドライバの
制御端子へは信号が線７１６２
から与えられる。引きあげ抵抗７２７４が線
７１６２と＋5Vの間に接続される。 次の２つの信号は100マイクロ秒スイツチ
に再び関連するもので、記号MT１００Ｕ４
SW，MT１００Ｕ８SWで表される。これ
らの信号はビツトD6，D7としてデータ・バ
スに置かれる。これらの信号のためのドライ
バの制御端子へは信号が線７１６
４から与えられる。 次の４つの信号は10ミリ秒スイツチに関す
るもので、記号MT１０Ｍ１SW，MT１０
Ｍ２SW，MT１０Ｍ４SW、MT１０Ｍ８
SWで表される。それらの信号はビツトＤ４
〜Ｄ７としてデータ・バスに置かれる。それ
らの信号のためのドライバの制御端子へは信
号が線７１６２から与えられる。 次に第４０ｄ図を参照する。この図には噴
射進角指回転スイツチのためのバツフア回路
７０６０の回路図が示されている。制御パネ
ルには４個の噴射進角指回転スイツチが設け
られている。それらの指回転スイツチは10
度、１度、0.1度、0.01度の進角間隔を表す。
これらの各角度間隔以内で４つのスイツチの
設定が行われる。 噴射指回転スイツチの設定は線７２８０上
の信号により表される。それらの信号は並列
抵抗回路網７２９０へ与えられる。この抵抗
回路網は第４０ｃ図の抵抗回路網７２６０と
同一構成である。この抵抗回路網７２９０の
出力側には３状態ドライバ群７３００が接続
される。このドライバ群も第４０ｃ図の３状
態ドライバ群７２７０と同じである。 線７２８０上の初めの４つの信号は0.01度
指回転スイツチに関連させられ、記号IA１
０Ｍ１SW，IA１０Ｍ２SW，IA１０Ｍ４
SW，IA１０Ｍ８SWで表される。これら４
つの信号はビツト0〜3としてデータ・バ
スに置かれる。これらの信号のためのドライ
バの制御端子には信号が線７１６
８から与えられる。この信号は抵抗７１６７
を通じて印加される＋5Vにより引きあげら
れる。 次の２つの信号は0.1度スイツチに関連す
るもので、信号IA１００Ｍ１SW，IA１０
０Ｍ２SWにより表される。それらの信号は
ビツト4，5としてデータ・バスに置かれ
る。これらの信号のためのドライバの制御端
子へは信号が線７１６８から与え
られる。 次の２つの信号は0.1度スイツチに再び関
連する記号IA１００Ｍ４SWとIA１００Ｍ
８SWで、これらの信号はビツト6，7と
してデータ・バスに置かれる。それらの信号
のためのドライバの制御端子には信号
RDIALBが線７１６８から与えられる。 次の４つの信号は１度スイツチに関連する
信号IA１Ｄ１SW，IA１Ｄ２SW，IA１Ｄ４
SW、IA１Ｄ８SWで、ビツト0〜3として
データ・バスに置かれる。これらの信号のた
めのドライバの制御端子へは信号
が線７１６６により与えられる。 次の４つの信号は10度スイツチに関連する
信号IA１０Ｄ１SW，IA１０Ｄ２SW，IA１
０Ｄ４SW、IA１０Ｄ８SWで、ビツト4〜
D7としてデータ・バスに置かれる。これら
の信号のためのドライバの制御端子へは信号
RDMIABが線７１６６から与えられる。引
きあげ抵抗７２７６が線７１６６と＋5Vの
間に接続される。 第４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ図には制御パネ
ルのデジタル表示器と表示灯に関連する蓄積
レジスタのための信号発生に用いられる補助
バツフア回路が示されている。 まず第４０ｇ図を参照する。制御パネル上
のデジタル表示器が使用するいくつかの信号
が発生されている。更に詳しくいえば、信号
BI／RBO，DLT，RBIが下記のようにして
発生される。線７３０８上の信号BI／RBO
は＋5Vを抵抗７３０２で電圧降下させるこ
とにより発生される。線７３１０上の信号
DLTは＋5Vを抵抗７３０４で電圧降下させ
ることにより発生される。線７３１２上の信
号はRBIは＋5Vを抵抗７３０６で電圧降下
させることにより発生される。 次に第４０ｈ図を参照する。データ・ビツ
ト0〜7が１群の３状態インバータ・ドラ
イバ７３１４により反転されてD0〜D7とな
る。これらのインバータ・ドライバの制御端
子は共通に接続されてアース電位に保たれ
る。 次に第４０ｉ図を参照する。信号CLKφ
２，，３が下記のようにして発生され
る。 信号CLKφ２が線１１７６上の装置の第２
の位相のクロツク信号φ２Ｔ（TTLレベル）
から発生される。この信号φ２Ｔは３状態イ
ンバータ・ドライバ７３１８へ与えられる。
このインバータ・ドライバの出力は別の３状
態インバータ・ドライバ７３２０へ与えられ
る。インバータ・ドライバ７３１８，７３２
０の制御端子は線７３２２により共通に接地
される。出力信号CLKφ２は線７３１６に現
われる。 信号ITは線２０１６上の最初のリセツト
信号ITを１回反転することにより得られる。
信号ITはインバータ・ドライバ７３２４へ
与えられる。このインバータ・ドライバの制
御端子ばアース電位に保たれている。線７３
２６へ与えられるこのインバータ・ドライバ
の出力信号は信号である。 反転されていないアドレス・ビツトＡ３を
インバータ・ドライバ７３２８へ与えること
により、反転されたアドレス・ビツト3が
得られる。このインバータ・ドライバの出力
信号は反転されたアドレス・ビツト3であ
る。 次に第４０ｅ図を参照する。この図には制
御パネルのアドレス表示灯とデータ表示灯の
ための蓄積レジスタおよびドライバが示され
ている。16個のアドレス表示灯のための蓄積
レジスタは２つの８ビツト入力／出力ポート
７０７０ａ，７０７０ｂを有する。８個のデ
ータ表示灯のための蓄積レジスタは８ビツト
入力／出力ポート７０９０を有する。各ポー
トとしては、たとえばインテル８２１２８ビ
ツト入力／出力ポートを使用できる。 ８ビツト入力／出力ボート７０７０ａは８
つのデータ入力端子Ｄ０〜Ｄ７と、データ出
力端子Ｑ０〜Ｑ７と、一対のデバイス選択端
子１，２と、モード・制御端子MDと
を有する。端子１，２は接地されて、
データ入力端子が永久に動作可能状態である
ようにしている。モード制御端子へ与えられ
た信号が低レベルの時は、データ入力端子Ｄ
０〜Ｄ７へ与えられている信号が、クロツク
信号に時間的に関連して、データ出力端子Ｑ
０〜Ｑ７へ転送される。ストローブ端子
STBにクロツク信号が与えられる。リセツ
ト端子CLRへ低レベルの信号が与えられる
と、データ出力端子Ｑ０〜Ｑ７にある信号が
リセツトされる。 ポート７０７０ａの端子Ｄ０〜Ｄ７へはデ
ータ・ビツトＤ０〜Ｄ７が与えられる。デバ
イス選択端子DS１，DS２は接地される。モ
ード端子MDへは信号が線７１
８６から与えられる。ストローブ端子STB
へはクロツク信号CLKφ２が線７３１６から
与えられる。リセツトすなわちクリヤ端子
CLKへは最初のリセツト信号が線７３２
６から与えられる。出力端子Ｑ０〜Ｑ７に生
じた出力信号は線７３４２へ与えられる。そ
れらの出力信号は１組のインバータ・ドライ
バ７０８０ａで反転・増幅される。インバー
タ・ドライバの出力Ａ０Ｌ〜Ａ７Ｌは制御パ
ネルのアドレス表示灯Ａ０〜Ａ７へ線７３４
４により与えられる。 ポート７０７０ｂは制御パネルのアドレス
表示灯Ａ８〜Ａ１５で表示すべき情報の最上
位のバイトを貯える。データ入力端子Ｄ０〜
Ｄ７へデータ・ヒツトD0〜D7が与えられ
る。デバイズ選択端子１，DS２は接地さ
れる。モード制御端子MDへは信号
WTADDMBが線７１８８により与えられ
る。ストローブ端子STBへはクロツク信号
CLKφ２が線７３１６から与えられる。クリ
ヤ端子CLKへは反転された最初のリセツト
信号が線７３２６から与えられる。出力
端子Ｑ０〜Ｑ７に生じた出力は線７３５２へ
与えられる。それらの信号はインバータ・ド
ライバ群へ与えられて出力信号Ａ８Ｌ〜Ａ１
５Ｌとなつて線７３５４へ与えられる。それ
らの出力信号は制御パネルのアドレス表示灯
Ａ８〜Ａ１５を点灯させるために用いられ
る。 ポート７０９０は制御パネルのデータ表示
灯Ｄ０〜Ｄ７で表示する情報を貯えるために
用いられる。そのデータ入力端子Ｄ０〜Ｄ７
へはデータ・ビツトD0〜D7が与えられ、デ
バイス選択端子１，DS２は接地され、モ
ード端子MDへは信号が線７１９２
から与えられ、ストロープ端子STBへはク
ロツク信号CLKφ２が線７３１６から与えら
れ、クリヤ端子へは反転された最初の
リセツト信号が線７３２６から与えられ
る。出力端子Ｑ０〜Ｑ７に生じた出力信号は
線７３６２により１群のインバータ・ドライ
バ７１００へ与えられる。このインバータ・
ドライバの出力Ｄ０Ｌ〜Ｄ７Ｌは線７３６４
へ与えられ、データ表示灯を点灯させるため
に用いられる。 第４０ｆ図は燃料パルス・デジタル表示器
用の蓄積レジスタ７１１０と、噴射進角デジ
タル表示器用の蓄積レジスタ７１２０とのブ
ロツク図である。各レジスタ７１１０，７１
２０はアドレス表示灯表示レジスタ７０７０
とデータ表示表示レジスタ７０９０のために
用いられる同一種類の２つの８ビツト入力／
出力ポートを有する。したがつて、この図に
おける各８ビツト・ポートの端末機能は同じ
である。 詳しく説明すれば、燃料パルス・デジタル
表示器用の蓄積レジスタはポート７３７０と
７３８０を有する。これらのポートのデバイ
ス選択端子１，DS２は接地され、ストロ
ープ端子STBへはクロツク信号CLKφ２が
線７３１６から与えられ、クリヤ端子CLK
へは信号が線７３２６から与えられる。
ポート７３７０のモード端子MDへは信号
WTMTLBが線７１８２から与えられ、ポ
ート７３８０のモード端子MDへは信号
WTMTMBが線７１８０から与えられる。 ポート７３７０のデータ入力端子Ｄ０〜Ｄ
７へはデータ・ビツトD0〜D7が与えられ、
出力端子Ｑ０〜Ｑ３からは出力信号MT１０
Ｕ１Ｆ，MT１０Ｕ２Ｆ，MT１０Ｕ４Ｆ，
MT１０Ｕ８Ｆが線７３７２へ与えられ、出
力端子Ｑ４〜Ｑ７からは出力信号MT１００
Ｕ１Ｆ，MT１００Ｕ２Ｆ，MT１００Ｕ４
Ｆ，MT１００Ｕ８Ｆが線７３７２へ与えら
れる。 ポート７３８０のデータ入力端子Ｄ０〜Ｄ
７へはデータ・ビツトD0〜D7が与えられ、
出力端子Ｑ０〜Ｑ３からは出力信号MT１Ｍ
１Ｆ，MT１Ｍ２Ｆ，MT１Ｍ４Ｆ，MT１
Ｍ８Ｆが線７３８２へ与えられ、出力端子Ｑ
４〜Ｑ７からは出力信号MT１０Ｍ１Ｆ，
MT１０Ｍ２Ｆ，MT１０Ｍ４Ｆ，MT１０
Ｍ８Ｆが線７３８２へ与えられる。信号
BI／RBOが線７３７４へ与えられ、信号
DLTが線７３７６へ与えられ、信号RBIが
線７３８４へ与えられる。 線７３７２と７３８２へ与えられた出力信
号は制御パネルの計量時間デジタル表示器を
動作させるために用いられる。 制御パネルの噴射進角デジタル表示器用の
蓄積レジスタ７１２０も２つの８ビツト・ポ
ート７３９０，７４００を有する。これらの
ポートのデバイス選択端子１，DS２は共
通接地され、ストロープ端子STBはクロツ
ク信号CLKφ２を線７３１６から受け、クリ
ヤ端子CLRは信号ITを線７３２６から受け
る。ポート７３９０のモード端子MDは噴射
進角最下位バイト書込み信号を線
７１８６から受ける。ポート７４００のモー
ド端子MDは噴射進角最上位バイト書込み信
号を線７１８４から受ける。ポー
ト７３９０，７４００のデータ入力端子Ｄ０
〜Ｄ７はデータ・ビツトD0〜D7を受ける。 ポート７３９０の出力端子Ｑ０〜Ｑ３に現
われる出力信号IA１０Ｍ１Ｆ，IA１０Ｍ２
Ｆ，IA１０Ｍ４Ｆ，IA１０Ｍ８Ｆは線７３
９２へ与えられ、端子Ｑ４〜Ｑ７に現われる
出力信号IA１００Ｍ１Ｆ，IA１００Ｍ２Ｆ，
IA１００Ｍ４Ｆ，IA１００Ｍ８Ｆは線７３
９２へ与えられる。 ポート７４００の出力端子Ｑ０〜Ｑ３に生
ずる出力信号IA１Ｄ１Ｆ，IA１Ｄ２Ｆ，IA
１Ｄ４Ｆ，IA１Ｄ８Ｆと、出力端子Ｑ４〜
Ｑ７に生ずる出力信号IA１０Ｄ１Ｆ，IA１
０Ｄ２Ｆ，IA１０Ｄ４Ｆ，IA１０Ｄ８Ｆと
は線７４０２に与えられる。 線７３９２と７４０２へ与えられた出力信
号は制御パネルの噴射進角デジタル表示器を
動作させるために用いられる。 これで本発明の装置のハードウエアについて
の詳細な説明を終る。 システム・ソフトウエア ａ 序説 本発明の電子式燃料噴射装置の動作は、ま
とめてシステム・ソフトウエアと名づけられ
た１群のプログラムの制御の下にある。この
システム・ソフトウエアはハードウエア装置
のマイクロプロセツサの機能を直接に制御す
るとともに、マイクロプロセツサの外部のハ
ードウエア・ロジツクを間接に制御する。 全体的にいえば、このシステム・ソフトウ
エアは噴射タイミングと燃料の量を制御する
ために用いられるエンジン動作状態をモニタ
する。それからそれらの動作状態を基にして
計算を行つて噴射タイミングと燃料の量との
パラメータ値を得るとともに、それらのパラ
メータ値を噴射器を駆動する出力制御ハード
ウエアが利用できるようにする。 このシステム・ソフトウエアは２つの主な
プログラムすなわちルーチン、割込みプログ
ラムと計算プログラム、とに分割される。 割込みプログラムは、噴射タイミングと燃
料の量の計算に入力変量として用いられるエ
ンジン動作状態の現在の値を更新するために
用いられる。それらの動作状態はエンジン周
期（RPM）、速度制御、マニホルド間の空気
の圧力（MAP）と空気の温度である。割込
みプログラムはエンジン周期を読取つて、エ
ンジン回転の120度ごとにエンジン周期割込
みが検出された時にＡ／Ｄ変換を開始する。
このＡ／Ｄ変換が終ると、割込みプログラム
はその変換の結果を読取る。正常動作におい
ては割込みプログラムは１シリンダー当り４
回実行される。最初の実行はエンジン位置割
込みにより実行される。次の３回の割込みは
Ａ／Ｄ変換の完了を意味する割込みにより開
始される。割込みプログラムはエンジン動作
サイクルに周期して実行される。 計算プログラムは、割込みプログラムの実
行から得た入力変量を用いて燃料パルス幅と
噴射進角を計算するとともに、出力制御のた
めにそれらのパラメータをソレノイド・ター
ンオン時間またはソレノイド・ターンオフ時
間に変換する。燃料パルス幅をミリ秒で得、
噴射進角を度で得るために、計算は探索表と
直線補間を用いる。それらの表は、本発明の
EFI装置が搭載されている実際のエンジンに
特有のシステム仕様から得られる三次元表面
を描くものである。この表エントリイは、異
なるエンジン較正が望ましい場合には、容易
に変更できる。 計算プログラムがその計算サイクルを完了
すると、割込みプログラムにより割込まれた
か否か、および入力変量の新しい値が設けら
れたか否かとは独立に、プログラムはサイク
ルに自動的に再び入る。いいかえれば、計算
プログラムはエンジン動作サイクルとは非同
期で実行する。 このソフトウエアの２つの基本的な動作モ
ード、オフ―ラインとラン、がある。オフ−
ライン・モードはEFI制御装置の台上試験お
よび解析に主として用いられる。オフ−ライ
ン・モードでは、噴射タイミングと燃料の量
とのパラメータはエンジン動作状態の変化と
同時に更新されることはなく、むしろ一定の
設定に維持される。制御パネル・モニタ・ル
ーチンは、オペレータがEFI装置の性能を解
析できるようにするために、オフ−ライン・
モードでは連続して実行される。オペレータ
は制御パネル上の１群のスイツチ
EXAMINE／EXAMINE NEXT，
DEPOSIT／DEPOSIT NEXT，START／
RESET，を介してEFI装置と通信およびモ
ニタを行うことができる。それらのスイツチ
によりオペレータは、任意のメモリ場所に何
が貯えらているかの検査、任意のRAMメモ
リ場所への新しいデータの書込み、任意の場
所からのプログラムの開始、およびプログラ
ムのリセツトとそのパワーアツプ場所からの
プログラムの開始を行うことができる。 実行モードは手動と自動の２つのサブモー
ドより成る。手動サブモードではオペレータ
が、制御パネルに設けられている指回転スイ
ツチによつて、燃料パルス幅と噴射進角を入
力する。そうすると、システムのソフトウエ
アがエンジン周期（すなわち、RPMの決定
に用いるタイミング信号）を用いて、出力制
御のために必要な種々の時間機能を計算す
る。 自動サブモードでは、システムのソフトウ
エアは、燃料パルス幅と噴射進角を計算する
ために、エンジンの動作状態に関する利用可
能全ての入力変量と、表面データ表とを用い
る。したがつて、自動モードはEFI制御装置
の動作の自動制御を行うものである。 システムのソフトウエアの流れ図について
行う以下の詳しい説明においては、計量バツ
フアと噴射バツフアとの２つのデータ出力バ
ツフアを参照する。それらのバツフアは
RAM内に設けられ、各バツフアは５つのデ
ータ・フイールドを含む。計量バツフアは
RAMにおいて３回反復される。すなわち、
各噴射器対ごとに１回行われる。これは、計
量トリム計算をエンジの位置により影響を受
けやすくする噴射器トリムのために必要とさ
せる。３つの各計量バツフア内のデータ・フ
イールドは次のような順序である。 計量ソレノイドをオンにするための△度 計量ソレノイドをオフにするための△時間 アーム計量ソレノイドをオンするための△
度 アーム計量ソレノイドをオフにするための
△度 バツフアの終り。 噴射のバツフアのフイールド内へのエント
リイは次のような順序で行われる。 噴射ソレノイドをオンにするための△度 噴射ソレノイドをオフにするための△度 アーム噴射ソレノイドをオンにするための
△度 アーム噴射ソレノイドをオフにするための
△度 バツフアの終り。 度エントリイの最下位のビツトは0.5度の
値を有する。時間エントリイだけが16マイク
ロ秒を表す下位ビツトを有する。 ３つの各エンジン時間周期を通じて３つの
計量バツフアが連続して更新される、すなわ
ち、各エンジン・サイクルごとに各計量バツ
フアは２回更新させられる。各エンジン時間
周期割込みにおいて、カム軸位置が読取られ
て適切なバツフアが更新される。これは、適
切に調整されたパルスが適切な噴射器によつ
て確実に受けられるようにするために行われ
る。各計算サイクルが更新されるたびに噴射
バツフアが更新される。計量バツフアとデー
タ・バツフアにおける全てのエントリイは、
「アーム・ソレノイドをオンにするための△
度」を除く新たな計算の結果で更新される。
それらのエントリイは初めに0.5度に設定さ
れ、更新されることは決してない。 噴射バツフアからのデータ転送は上死点位
置より45度前に始まり、「バツフアの終り」
エントリイに出会うまで継続される。上死点
において計量バツフア・データ転送が始ま
る。バツフアへのエントリイに影響する全て
の計算はこれら２つの基準点を基にしてい
る。 以下に第４１〜５７図に示されているシス
テム・ソフトウエアの流れ図を参照して説明
する。まず初めに、背景プログラムを通常実
行している計算プログラムについて説明し、
その後で、リアルタイム前景部プログラムで
ある割込みプログラムについて説明する。 ｂ 計算プログラム 計算プログラムは「開始」と記入されてい
る入口点１００１０にある。電源が投入され
るとプログラムの実行がこの入口点から開始
される。 後に続く７つのステツプ10012〜10024は、
計算プログラムの実行に必要なある初期設定
を行う。 ステツプ10012においては、外部ロジツク
らの全ての割込みは、マスク可能な割込み線
IRQのCPUによる認識を不能にすることに
よつて実効的に禁止される。こうすることに
より、それ以外の正常な割込みが計算プログ
ラムの初期設定を妨げることが防がれる。
CPUの動作不能化は、CPUの状態コード・
レジスタ内の割込みフラツグを適切に制御す
ることによつて行われる。 ステツプ10014では、スタツク・ポインタ
が初期設定される。すなわち、スタツク・ポ
インタが最高RAM場所（１２７）にセツト
される。スタツクへのそれ以上の全ての追加
は引き続く下位の場所に貯えられる。 ステツプ10016では、計算プログラムの引
き続いて行われる実行において可変データを
貯えるために用いられるRAMのページクリ
ヤされる、すなわち零にセツトされる。 ステツプ10018では、計量データ・バツフ
アと噴射データ・バツフアにおけるアーミン
グ遅延が、バツフア内の適切なフイールドで
初期設定される。前記したように、２つの
「アーム・ソレノイドをオンにするための△
度」エントリイが一定である。 ステツプ10020では、平均RPMを計算する
ために平均をとるエンジン周期の数を表すプ
ログラム可変AVGNが１にセツトされる。 ステツプ10022では、計量データ出力バツ
フアと噴射データ出力バツフア内の最後のフ
イールド位置における「バツフアの終り」エ
ントリイがバツフアに入れられる。 ステツプ10024では、噴射器調整表におい
て噴射器の調整値が初期設定される。噴射器
調整表はエンジンに設けられている噴射器の
数に等しい数エントリイを有する。各エント
リイはそれぞれの噴射器に対する燃料パルス
計算の調整に用いられる補償である利得また
はオフセツトを表す。利得値とオフセツト値
の表エントリイは噴射器の実地テストで決定
され、オフライン・モードでは、システムが
初期設定された後でオペレータによりRAM
へ入れられる。算出された燃料のパラメータ
を補償あるいは調整するためにそれらの利得
またはオフセツト値を用いるやり方について
は後で詳しく説明する。 初期設定ステツプ10012〜10024が実行され
ると、EFI装置を動作させるモードについて
プログラムは質問する。判定ブロツク１００
２６では、プログラムが実行モードでランし
ているかどうかについてのテストが行われ
る。プログラムが実行モードでランしていな
い時は、ステツプ10028へ進む。ステツプ
10028では、ステツプ10030においてオフライ
ン・モードへ入る準備をするために、プログ
ラムは全ての割込みを禁止する。 判定ブロツク１００２６におけるテストに
対する結果が肯定であると、流れはステツプ
10032へ進む。 ステツプ10032では、CPUの状態コード・
レジスタ内の割込みフラツグを適切に制御す
ることにより、プロセツサへの全ての正常な
割込みが可能にされる。ステツプ10034では、
どのサブモードへ入るべきかを示すフラツグ
がセツトされる。とくに、自動サブモードが
選択された時にはそのフラツグは「１」にセ
ツトされ、手動サブモードが選択された時は
フラツグは「０」にセツトされる。ステツプ
10036では、全てのセンサが測定されたか否
かについてのテストが行われる。もし測定さ
れていなければ、流れは再びステツプ10026
へ入る。また、全てのセンサが測定されてお
れば、プログラムはステツプ10038へ進む。 ステツプ10038においては、実行モード中
のどのサブモードを実行すべきかの判定のた
めのテストが行われる。手動サブモードに入
るとすると、噴射タイミングと燃料の量、す
なわち、「度進角」と「燃料パルス幅」がオ
ペレータ制御パネルから発生される。また、
自動サブモードが選択されたとすると、噴射
タイミングと燃料の量に対するパラメータ値
が、リアルタイム・エンジン動作状態を茎に
して計算される。 手動サブモードが選ばれた時は、プログラ
ムはステツプ10040へ進む。ステツプ10040〜
10052においては、制御パネルの指回転スイ
ツチを介して手動で入力された「度進角」と
「燃料パルス幅」に対する値を茎にして、手
動サブモード噴射進角の計算が行われる。 ステツプ10040では、「度進角」指回転スイ
ツチ設定の上位の半分が読取られる。ステツ
プ10042では、ステツプ10040で読取られた値
が、ユーテイリテイ・サブルーチン
BCDBINを呼出すことにより、BCD形式か
ら２進形式へ変換される。ユーテイリテイ・
サブルーチンBCDBINについては後で説明
する。BCD−２進変換の結果に２を乗じて
最下位ビツトが0.5度を表すようにする。 ステツプ10043では、制御パネルの指回転
スイツチによつて入力された噴射進角値下位
半分が読取られる。ステツプ10044における
判定の結果が肯定であれば、プログラムはス
テツプ10046へ進む。ステツプ10046では、噴
射進角の0.5度の数を含んでいるアキユムレ
ータＡに含まれている数が１だけ増加させら
れる。 ステツプ10044における判定結果が否定の
場合にはプログラムはステツプ10048へ進む。
また、ステツプ10046からもプログラムはス
テツプ10048へ進む。 ステツプ10048では、噴射進角値が所定の
上限値30度（すなわち、60／２度）より大き
いか否かのテストが行われる。このテストの
結果が肯定であればプログラムはステツプ
10050へ進み、そこで噴射進角値は30度にセ
ツトされる。 ステツプ10048におけるテストの結果が否
定であれば、プログラムはステツプ10052へ
進む。このステツプ10052へはステツプ10050
からも進む。このステツプ10052では噴射進
角のために用いられる値がRAMのメモリ場
所DEGADVに貯えられる。 次の11のステツプは燃料パルス幅の計算に
関するものである。 ステツプ10054では、制御パネルの指回転
スイツチで設定された燃料計量時間値の下位
半分が読取られる。次のステツプ10056では
この値がサブルーチンBCDBINによりBCD
から２進へ変換されて、一時レジスタ
TEMP１に貯えられる。 ステツプ10058では制御パネルの指回転ス
イツチにより設定された計量時間値の上位半
分が読取られる。ステツプ10060では、この
値がサブルーチンBCDBNによりBCDから
２進へ変換されてから100が掛けられる。ス
テツプ10062では、レジスタTEMP１に貯え
られている下位半分の値が上位半分の値に加
えられて希望の燃料パルス幅を得る。この和
の値は10マイクロ秒を表す最下位ビツトを含
む。 燃料パルス幅は16マイクロ秒の増分で出力
されるから、ステツプ10062における加算の
結果に５を掛け、かつ８で割つて16マイクロ
秒の最下位ビツトを得なければならない。最
下位ビツト分解能におけるこの調節を行うた
めに必要なステツプはステツプ10064〜10068
である。 ステツプ10064では、ステツプ10062で行わ
れた加算の結果に４を掛けられて、その積が
アキユムレータＡ，Ｂに貯えられている。ス
テツプ10066ではアキユムレータＡ，Ｂの内
容が一時レジスタTEMP１の内容に加え合
わされて、その和がアキユムレータＡ，Ｂに
貯えられる。この点において、ステツプ
10062における加算の和に５が実効的に掛け
られていることになる。ステツプ10068では、
アキユムレータＡ，Ｂの内容が８で割られ、
その商が丸められて得られた値の最下位ビツ
トの分解能が16マイクロ秒であるようにす
る。ステツプ10070でステツプ10068における
結果がRAMのバツフア場所METERTに貯
えられ、燃料の量を制御するパルスの持続時
間を表す。 ステツプ10072においては、METERTに
貯えられている値が上限値（公称10ミリ秒）
と比較される。そしてその値が上限値より大
きい時はプログラムはステツプ10074へ進む。
ステツプ10074ではその値は上限値にセツト
される。また、その値が上限値より小さい時
はプログラムは次のステツプへ進む。 エンジン周期（RPM）の新しい測定値が
得られる場合には、その新しいRPM値と、
その他の種々の時間関数に対する新しい値が
再び計算される。 RPM測定フラツグ（RPMF）が零の時
は、RPMの新しい値をまだ計算する用意が
できていないことを示すから、プログラムは
ステツプ10076から出口ステツプ10078へ進
む。このステツプ10078においては、プログ
ラムの流れは計算ルーチンのモジユール
COMP６へジヤンプする。 フラツグRPMFが「１」の時は判定ブロ
ツク１００７６における判定の結果は肯定
で、プログラムはステツプ10080へ進む。 ステツプ10080〜10122は先行したいくつか
のエンジン周期についての平均エンジン周期
の計算に用いられる。 ステツプ10080ではRPMFは零にリセツト
される。エンジン周期の新しい値が読取られ
た時は、RPMFは「１」に再びセツトされ
る。 ステツプ10082〜10084は平均エンジン周期
の計算の準備に用いられる３つの付加初期設
定ステツプである。とくに、ステツプ10082
においては、エンジン周期スタツク・ポイン
タが周期スタツクの１番下を表すRAM内の
メモリ・アドレス（この場合にはアドレスは
0100である）にセツトされる。ステツプ
10084ではループ・カウンタが初期設定され
る。ステツプ10086ではあふれカウンタ
OVCNTとアキユムレータＡ，Ｂがクリヤさ
れる。 この後に続くステツプ10088〜10098は、平
均エンジン周期の計算に用いられるエンジン
時間の以前の値の和を得るために用いられる
反復ループを形成する。エンジン時間の以前
の値はエンジン・スタツクに貯えられ、その
数はループ・カウンタの初めの設定の数に等
しい。 反復ループへはステツプ10088から入る。
このステツプで、周期スタツク内の次の待つ
ているエンジン時間周期値が、アキユムレー
タＡ，Ｂの内容に加え合わされる。アキユム
レータＡ，Ｂはステツプ10086でクリヤされ
ているために、このループを初めて通る時は
アキユムレータＡ，Ｂは「０」であり、エン
ジン時間周期はエンジン・スタツク・ポイン
タの初めの設定が指す場所、いまの場合には
0100、に含まれている値である。 判定ステツプ10090においては、先に行つ
た加算であふれが生じたか否かの判定が行わ
れる。その結果が肯定であればあふれが生じ
たのであり、プログラムはステツプ10092へ
進む。ステツプ10092ではあふれカウンタ
OVCNTのカウント値が増大される。ステツ
プ10090における判定の結果が否定の時は、
プログラムはステツプ10094へ進む。ステツ
プ10092もステツプ10094へ進む。ステツプ
10096ではループ・カウンタのカウント値が
「１」だけ減少させられる。次のステツプ
10098では可変ループ・カウントが「０」ま
でカウント・ダウンされたか否かの判定が行
われる。この判定は、これまで説明してきた
反復ループが完全に完結されたかどうかを効
果的に確認するものである。ループ・カウン
トが「０」に等しくなければこの反復ループ
は完結されていないことになり、プログラム
はステツプ10098からステツプ10088へ再び入
ることになる。また、ステツプ10098におけ
る判定の結果が肯定であれば、すなわちルー
プ・カウント＝０であれば、このループは完
結されているからのであるからプログラムは
ステツプ10100へ進む。 次の12のステツプは、直前の反復ループか
らのエンジン周期時間の累積和を基にして、
平均エンジン周期を計算するために用いられ
る。 ステツプ10100では、累積エンジン周期時
間を表すアキユムレータＡ，Ｂの内容が、累
積エンジン周期時間を総計するために用いら
れるエンジン周期の数AVGNにより割られ
る。実際の動作では、AVGNのメモリ・ア
ドレスがマイクロプロセツサの指標レジスタ
の中へロードされ、後述するユーテイリテ
イ・サプルーチンD1616が呼出されて倍精度
割算を行う。 ステツプ10102では、ステツプ10100におけ
る割算の結果がRAMのレジスタTEMP１，
TEMP２に貯えられる。 ステツプ10104では、あふれカウント変数
OVCNTへ２が掛けられる。次のステツプ
10106では、あふれがあつたか否かについて
あふれカウント変数OVCNTがテストされ
る。その結果が否定であればプログラムはス
テツプ10122へ進む。ステツプ10122において
はアキユムレータＡ，Ｂの現在の内容は平均
エンジン周期時間と名づけられて、RAMの
中の変数AVGTIMに割当てられている場所
に貯えられる。 ステツプ10106における判定の結果が肯定
であれば、すなわち、あふれがあつたとする
と、プログラムはステツプ10108へ進む。ス
テツプ10108ではアキユムレータＡ，Ｂに含
まれている値が最小あふれ状態にセツトされ
る。とくに、その値は16進コードで8000にセ
ツトされる。これは最上位のバイトをアキユ
ムレータＡへロードすること、および最下位
のバイトをアキユムレータＢへロードするこ
とに対応する。 ステツプ10110ではアキユムレータＡ，Ｂ
の内容がAVGNによつて割算される。この
AVGNは累積値を計算するために用いられ
るエンジン周期時間の平均数である。ステツ
プ10112ではステツプ10100における割算の結
果がRAMのレジスタTEMP３とTEMP４と
に貯えられる。 ステツプ10114ではあふれカウント変数
OVCNTが「１」だけ減少させられる。ステ
ツプ10116ではあふれカウント変数OVCNT
が初めから終りまでカウント・ダウンさせら
れたかを調べるために、変数OVCNTは
「０」に対してテストされる。このテスト結
果が否定であればプログラムはステツプ
10118へ進み、肯定であればプログラムはス
テツプ10120へ進む。ステツプ10118において
は、レジスタTEMP３とTEMP４に貯えら
れている値が、アキユムレータＡ，Ｂの現在
の内容にそれぞれ加え合わされて、その和を
アキユレレータＡ，Ｂのこれまでの内容の代
りにアキユムレータにそれぞれ貯えられる。 ステツプ10120からプログラムはステツプ
10122へ進む。このステツプ10122においては
平均時間AVGIMがアキユムレータＡ，Ｂの
内に等しくセツトされる。 次の３つのステツプ10124，10126，10128
はエンジンの真の回転速度RPMを計算する
ために用いられる。このRPMの真の値は次
式から計算できる。 １／RPM＝（ETIME×16μsec／割込み）（３割込み／rev
）（10^-6sec／μsec）（1/60min／sec） すなわち RPM＝1.25×10⁶／ETIME ここに、ETIMEはエンジン時間を示す。
しかし、マイクロプロセツサにおける換算が
制約されるから、RPMは次式を用いて得ら
れる。 TRURPM（真のRPM）＝（65535／ETIM
E）（19.0625） ステツプ10124では平均エンジン周期時間
AVGTIMEに対する値が65535に割算され、
その商がレジスタTEMP１に貯えられる。
ステツプ10126ではレジスタTEMP１の内容
が16で割られて、その商がレジスタTEMP
２に貯えられる。ステツプ10128ではレジス
タTEMP１の内容に19が掛けられて、その
積がレジスタTEMP２の内容に加え合わさ
れて真のRPM TRURPMを得る。 表面補間サブルーチンでRPMを使用する
ために、２倍精度値TRURPMが単一精度量
（RPM）へ再び換算されて、その最大値が
2400RPMを表すようにする。この場合には
RPMの最下位バイトが9.375RPMを表す。
これはステツプ10130〜10136で行われる。 ステツプ10130では２倍精度値TRURPM
が16で割られ、その商がアキユムレータＢと
レジスタTEMP１に貯えられる。ステツプ
10132では値181がアキユムレータＡにロード
される。ステツプ10134ではアキユムレータ
Ａ，Ｂの内容が互いに掛け合わされる。ステ
ツプ10136ではステツプ10134における掛算の
積がTEMP１の内容に加え合わされる。と
くに、これは次の関係に到達する。 RPM＝TRURPM／9.375 RPMの計算に加えて、エンジン時間周期
ETIMEは３つの時間関数に影響を及ぼす。
燃料パルス幅を除く全てのバツフア・データ
値は度の増分で表される。しかし、それらの
出力のうちのいくつかは時間の長さとする必
要がある。したがつて、それらの時間長はそ
れと等価な度に変換できなければならない。
必要とする時間周期は１ミリ秒、1.5ミリ秒、
４ミリ秒である。噴射ソレノイドのためのア
ーミング時間は１ミリ秒であり、噴射進角に
は1.5ミリ秒の進み時間を必要とし、噴射信
号は４ミリ秒だけオンである。また、計量ソ
レノイドがオフとなつている時と噴射ソレノ
イドがオンとなつている間の期間も４ミリ秒
である。４ミリ秒のために必要な0.5度増分
の数は次式から得られる。 BP4MS＝（12）（TRURPM）／250 １ミリ秒当りのビツトは単に BP1MS＝BP4MS／４ である。丸めを考慮しているから、次式から
1.5ミリ秒当りのビツトが得られる。 BP15MS＝（BP4MS−BP1MS）／２ これらの関連する計算はステツプ10138〜
10144で実行される。 ステツプ10138ではTRURPMに12が掛け
合わされる。ステツプ10140ではステツプ
10138で行つた掛算の積が250で割られて４ミ
リ秒の時間中に含まれるビツトの数すなわち
BP4MSを得る。ステツプ10142ではBP4MS
を４で割ることにより１ミリ秒当りのビツト
数が得られる。ステツプ10144ではBP4MS
とBP1MSの差を２で割ることによつて1.5ミ
リ秒当りのビツト数が得られる。ステツプ
10144からのプログラムの流れは記号COMP
６で示されいる計算プログラムの中のモジユ
ールに入る。ステツプ10146へは判定ステツ
プ10076の否定分岐から来た出口点１００７
８から入ることもできる。 モジユールCOMP６は、ラン・モード、
自動サブモードの場合に、すなわち、現在の
エンジン動作状態に応じて燃料噴射タイミン
グと燃料の量とを計算するような、本来意図
している実際の動作環境にある時に、本発明
のEFI装置を動作させる責任を負つている、
これを更に詳しくいえば、この装置が自動サ
ブモードにある時は、貯えられている種々の
較正表により定められた数学的表面を補間す
ることにより、噴射進角と燃料の量が決定さ
れるのである。この補間は、後で詳しく説明
するサブルーチンSURFAZによつて実行さ
れる。一般に、補間すべき各数学的表面は２
つの独立軸ｘ，ｙと、１つの従属軸ｚを有す
る。サブルーチンSURFAZを呼出す時に、
変数ｘ，ｙがアキユムレータＡ，Ｂへそれぞ
れロードされ、指標レジスタが、補間すべき
表面を定める貯えられている較正表に対する
リンクを有する。 ステツプ10148では自動サブモードが選択
されたか否かについての判定が行われる。こ
の判定の結果が否定であればプログラムは出
口点１０１５０へ進む。この出口点はプログ
ラム・モジユールDBISへ導く。 ステツプ10148における判定の結果が肯定
であればプログラムはステツプ10152へ進む。
ステツプ10152ではサブルーチンSURFAZを
呼出して部分負荷すなわちパーセント負荷燃
料の量を計算する。サブルーチンSURFAZ
の呼出しに用いられるｘとｙの変数すなわち
入力パラメータはRPMおよび速度指令
（SPEEDC）である。これは後で説明する割
込みプログラムから得られるパラメータであ
る。パーセント負荷燃料要求量は、RPMと
SPEEDCの与えられた組合わせに対して許
された所要の、あるいは所望の燃料パルス幅
として定義される（最下位ビツト＝16マイク
ロ秒）。パーセント負荷燃料量とRPMおよび
速度指令の入力パラメータとの関係は第５８
図の表面によりグラフで例示されている。ス
テツプ10154ではサブルーチンSURFAZの結
果がPCTLODに割当てられたRAM内のレジ
スタ場所に貯えられる。 ステツプ10156〜10186は、調節された値を
得るためにちようど算出したばかりの
PCILODの基本値に加え合わされる、パーセ
ント負荷燃料需要量に対する積分成分の計算
に用いられる。この積分成分はあらゆる速度
とあらゆる負荷とにおいて、エンジンを円滑
に動作させるために効果的であることが判明
している。とくに、個々の噴射器の間の性能
の差異によりひき起される望ましくない影響
が顕著に見られる800〜1000RPMの速度にお
けるエンジンの動作に、この積分成分が効果
があることが判明している。 ステツプ10156ではRPMの現在の値が500
回転／分より大きいか否かについての判定が
行われる。この判定結果が否定であれば、プ
ログラムはステツプ10158へ進む。ステツプ
10158では誤差バツフアERBUFがクリヤさ
れる。いまの場合にはエンジン速度が比較的
低いから積分成分は用いられない。このステ
ツプからは主計算プログラム中の別のプログ
ラム・モジユールCOMP７の入口点へ進む。 ステツプ10156における判定の結果が肯定
であれば、プログラムはステツプ10160へ進
む。このステツプでは、速度指令バイト
SPEEDCをRPMバイトとの間で直接加算し
たり、直接減算したりするのに適当なように
するために、速度指令バイトの換算の予備調
整が行われる。とくに、SPEEDCバイトは
6.471RPMの分解能と600RPMのオフセツト
を有する。すなわち、00＝600RPM、FF＝
2250RPMである。 （6.47×SPEEDC）＋600＝9.375×希望速度 であるから、この式を 希望速度＝（0.690×SPEEDC）＋64 と書き直すことができる。 マイクロプロセツサにおける換算を考慮し
て、この式は 希望の速度＝（11/16×SPEEDC）＋64 となる。 ステツプ10162では、希望のRPMから実際
のRPMを差し引くことにより速度誤差が得
られる。 ステツプ10164では、誤差バツフアのこれ
までの内容を速度誤差の現在の値に加え合わ
せ、その和を誤差バツフアERRBUFに貯え
ることにより、累積された正味の速度誤差が
得られる。 ステツプ10166では、誤差バツフアに貯え
られている速度誤差の累積値が最高限度をこ
えているか否かについての判定が行われる。
とくに、あふれフラツグがセツトされると、
この判定の結果が肯定の時はプログラムはス
テツプ10168へ進む。このステツプ10168で
は、累積速度誤差の符号に応じて、累積速度
誤差はその正の限界値または負の限界値にセ
ツトされる。 あふれがないものとすると、ステツプ
10166からプログラムはステツプ10170へ進
む。このステツプ10170では誤差バツフア
ERRBUFに貯えられている累積速度誤差の
符号が判定される。符号の負であればプログ
ラムはステツプ10172へ進む。このステツプ
では累積速度誤差の符号が反転されて、後で
行われる掛算を行えるようにする。 累積速度誤差が負でなければプログラムは
ステツプ10174へ進む。ステツプ10172からも
プログラムはステツプ10174へ進む。ステツ
プ10174では誤差バツフアERRBUFの内容に
KGAINが掛け合わされる。このKGAINは
装置の電源投入初期設定の後でオペレータに
より割当てることができる利得定数で、初期
設定時には通常は零にセツトされる。
KGAINの特定の値を選択することにより、
積分成分がパーセント負荷燃料需要量に及ぼ
す影響を決定する。 ステツプ10176では、誤差バツフアの内容
の符号が再び判定される。その符号が負であ
れば、プログラムはステツプ10178へ進む。
ステツプ10178では誤差バツフアの内容の符
号が反転される。また、誤差バツフアの内容
が正であればプログラムはステツプ10180へ
進む。プログラムはステツプ10178からステ
ツプ10180へも進む。ステツプ10180では、ス
テツプ10174における掛算の積がPCTLODの
以前に決定された値に加え合わされる。これ
によつて、調節されたパーセント負荷燃料需
要量が得られ、この値はRAMのPCTLODに
割当てられた場所に貯えられる。 ステツプ10182では、ステツプ10180におけ
る加算の和が負か否かについての判定が行わ
れる。もし負であればプログラムはステツプ
10184へ進む。このステツプ10184では、
PCTLODの値が上限値または零にセツトさ
れる。 PCTLODが正であれば、プログラムはス
テツプ10186へ進む。ステツプ10186へはステ
ツプ10184からも進む。ステツプ10186では
RAM内のPCTLODのための場所に貯えられ
ている値が積分成分のために調節され、かつ
ステツプ10182における判定結果によりセツ
トされる。 計算プログラムはエンジンのRPMがクラ
ンキング速度（公称90RPM）以下であれば、
燃料のパルス幅を零にセツトする特徴を含
む。ステツプ10188では以前に決定された
RPMの値が90より大きいか否かについての
決定が行われる。この判定結果が否定であれ
ばプログラムはステツプ10196へ進む。ステ
ツプ10196では燃料パルス幅のための計量時
間が零にセツトされる。このステツプ10196
からプログラムはステツプ10200へ進む。ス
テツプ10200では、燃料パルス幅のための計
量時間について決定された結果が、出力パラ
メータMETERTに割当てられているRAM
内のメモリ場所に貯えられる。いまの場合に
は、ステツプ10196からステツプ10200へプロ
グラムが進むことによりMETERTの値が零
にされる。 ステツプ10188における判定の結果が肯定、
すなわち、エンジンRPMが90以上の時は、
プログラムはステツプ10190へ進む。 次の４つのステツプ10190〜10198では全負
荷燃料需要量を得るための計算が行われる。
とくに、ステツプ10190ではサブルーチン
SURFAZが呼出される。このサブルーチン
のための入力パラメータはエンジンRPMと、
マニホルド空気密度MADである。MADは
割込みルーチンの実行によつて得られる。マ
イクロプロセツサの指標レジスタは、全負荷
燃料需要量を表す表面を定める較正表へのデ
ータ・リンクを含む。全負荷燃料重要量と入
力パラメータRPMおよびMADとの関係が、
第５９図の表面によりグラフ状で示されてい
る。 エンジンRPMとマニホルド空気密度の現
在の値に対する全負荷燃料需要量が得られる
と、プログラムはステツプ10192へ進む。こ
のステツプ10192では、全負荷燃料需要量
（FULLD）とパーセント負荷燃料需要量
（PCTLOD）との相対的な大きさの比較が行
われる。とくに、２つの燃料需要量のうちの
いずれか小さい方が実際の燃料需要量として
用いられる。FULLDがPCTLODより小さけ
れば、プログラムはステツプ10198へ進む。
ステツプ10198では、計算された２つの燃料
需要量のうちの少い方である全負荷燃料需要
量が実際の燃料需要量として用いられる。 FULLDがPCTLODより大きいか、等しい
時はプログラムはステツプ10194へ進む。こ
のステツプでは、パーセント負荷燃料需要量
が実際の燃料需要量として用いられる。 ステツプ10194，10198からはブログラムは
ともにステツプ10200へ進む。ステツプ10200
においてはRAM内のMETERTに割当てら
れている場所に実際の燃料需要量パラメータ
を貯える。 以後のステツプ10202〜10218は噴射進角度
の計算に用いられる。この噴射進角度の計算
は、まず第１に燃料の量およびエンジン
RPMの関数として、第２に空気温度の関数
として、計算される。要約すれば、噴射進角
度（THETA）はRAMとMETERTと入力
パラメータとして用いて表面補間から得られ
る。しかし、表面補間サブルーチン
SURFAZが呼出される前に、METERTの
最大値が10ミリ秒を表すように、METERT
は８ビツトに再び変更される。表面補間ルー
チンによりアクセスされた較正表エントリイ
は、RPMとMETERTの与えられた組合わ
せに対して進角度（最下位ビツト＝0.5度）
を与える。温度に起因する付加的な進角が、
空気温度（AIRTEM）を入力パラメータと
して用いて、カーブの直線補間から得られ
る。そこで、較正表エントリイが空気温度に
起因する進角を与えられたAIRTEMPに対
して与える（最下位ビツト＝0.5度）。 全進角度（DEGADV）は次式から得られ
る DEGADV＝THETA＋THETAT ここに、THETATは空気温度に起因する
噴射進角度である。 ステツプ10202では、燃料パルス幅に対し
て以前に決定された値METERTは、それに
0.4を掛けることにより８ビツトに再び換算
される。この再換算を行う必要がある理由
は、変量METERTをサブルーチン
SURFAZにおいて入力パラメータとして使
用できるようにすることである。 ステツプ10204では、PROMに貯えられて
いる較正表により定められる表面を補間する
ためにサブルーチンSURFAZが呼出される。
サブルーチンSURFAZのための入力パラメ
ータはRPMとMETERTである。マイクロ
プロセツサの指標レジスタは較正表に対する
データ・リンクを含む。噴射進角と燃料の量
およびRPMの入力パラメータとの間の関係
が、第６０図に示されている表面により形成
されるグラフで例示されている。 ステツプ10206では、表面補間サブルーチ
ンSURFAZの実行から得た結果が、RAMの
可変THETAに割当てられているメモリ場
所に貯えられる。 ステツプ10208ではRPMが600よりも小さ
くないか否かの判定が行われる。この600と
いう数値は、噴射進角補償を空気温度に対し
て行うか否かについて決定を下すための所定
のしきい値である。通常は、エンジンが
600RPM以下の回転数で回転している時は、
そのエンジンは始動されたばかりで、空気の
温度が比較的低いものである。 ステツプ10208における判定の結果が否定
であれば、プログラムはステツプ10212へ進
む。ステツプ10202では、空気温度に起因す
る噴射進角がユーテイリテイ・サブルーチン
INTERPの呼出しにより計算される。この
サブルーチンはカーブの直線補間を行う。そ
のカーブはPROMに貯えられている較正表
により表される。サブルーチンINTERPを
呼出すために用いられる１つの入力パラメー
タは空気温度である。マイクロプロセツサの
指標レジスタはサブルーチンに対するデー
タ・リンクを含む。噴射進角と空気温度との
関係は第６１図に示されているカーブにより
グラフ状に例示されている。 ステツプ10214では、サブルーチン
INTERPの呼出しから得られた結果がアキ
ユムレータＢに貯えられる。 ステツプ10208における判定の結果が肯定
であれば、空気温度を基にして噴射進角補償
を行う必要はなく、プログラムはステツプ
10210へ進む。このステツプでは、アキユム
レータＢがクリヤされる。 ステツプ10210と10214からはプログラムは
ステツプ10216へ進む。ステツプ10216ではア
キユムレータＢの内容がRAMの変数
THETATに割当てられているメモリ場所に
貯えられる。ステツプ10216に入つた時の経
路に応じて、THETATの値は零または非零
である。 ステツプ10218では、燃料の量とRPMに起
因する噴射進角すなわちTHETAと、空気
温度に起因する噴射進角THETATとを加え
合わせることにより噴射進角の総量
DEGADVが得られる。 プログラムはDBISとして示されている点
10220へ入る。この点へはステツプ10148の否
定分岐からの出口点１０１５０からも入る。 ステツプ10222では、噴射器に固有の遅れ
を補償するために、進角度のDEGADV決定
されたばかりの値について補償が行われる。
これは各噴射に対して1.5ミリ秒の遅れをと
る一定の補償オフセツトである。1.5ミリ秒
当りの決定されたビツト数（BP1.5MS）で
DEGADVに加え合わされ、その和がアキユ
ムレータＡにロードされる。 次の３つのステツプは進角度DEGADVの
計算された値と最大限界値45度に対してテス
トするために用いられる。とくに、判定ステ
ツプ10224においては、DEGADVに対して
算出された値が、45度より小さいか否かにつ
いて判定するためにテストされる。テスト結
果が肯定であればプログラムはステツプ
10230の入口点へ進む。 ステツプ10224におけるテストの結果が否
定であれば、プログラムはステツプ10226へ
進む。このステツプでは、進角度DEGADV
が最大限界値にセツトされる。この最大限界
値は、1.5ミリ秒当りのビツトBP15MSを
44.5度から差し引くことにより得られる。ス
テツプ10228では、アキユムレータＡに値
44.5がロードされる。ステツプ10230では、
アキユムレータＡの内容をRAMのレジスタ
TEMP３へ貯える。 次の３つのステツプ10232〜10236は個々の
噴射器や個々のシリンダの特性の差異を補正
する反復ループへのエントリイの用意するた
めに用いられる。それらの補正は一般にトリ
ミングとして知られている。このトリミング
は、全ての噴射器に対して公称METERT信
号が与えられた時に、トリムされた計量信号
が各噴射器により噴射される燃料の量が同一
となるようにするために行われる。 噴射器のトリミングは、各噴射器のための
燃料パルス幅METERTを、ある特定の噴射
器の流れ特性の関数である定数と、公称燃料
パルス幅である変数とを有する直線方程式に
従つて修正することにより行われる。 理想噴射器と実際の噴射器の関係は次のよ
うにして得られる。第１に、理想噴射器の燃
料／噴射対パルス幅のカーブがＱ＝Ａ×TP
の形を有し、実際の噴射器の同じカーブの形
がＱ＝A′×TP′＋B′であると仮定する。ここ
に、Ａ，A′は互いに値の異なる換算係数、
B′は零、正または負の値をとりうるオフセ
ツト、TPおよびTP′はパルス幅時間である。
TP′は理想の噴射器が生ずるのと同じＱを得
るために実際の噴射器に与えなければならな
いパルス幅時間である。２つのＱの式を等し
いと置いてTP′を求めと TP′＝（Ａ×TP−B′）／A′ あるいは TP′＝K1×Ｔ＋K2 定数K1、K2は個々の噴射器について実験
によつて得ることができる。これによつて得
た結果を表にし、バツフア・メモリ内のトリ
ム表に入れる。各噴射器のK1、K2の値は装
置を動作させる前および初期設定の後にバツ
フア・メモリに入れられる。K1とK2の欠陥
値はそれぞれ１，０である。 燃料トリミング・ルーチンはエンジン動作
サイクルと非同期で実行する。トリミング・
ルーチンは全ての噴射器に対する燃料パルス
の値から計算し、それらをバツフアに貯え
る。エンジン時間周期割込みにおいてはカム
軸位置が読取られ、そのカム軸位置を基にし
てバツフアから適切な（３つのうちの１つ）
計量データ出力バツフアへトリム値を転送す
ることである。 ステツプ10232では一時的なカウント変数
TRMCNTが６にセツトされる。この場合に
は６はエンジンのシリンダ数である。ステツ
プ10234では別の一時的なプログラム変数
TMBAが計量バツフア・アドレスへセツト
される。ステツプ10236では、CPUの指標レ
ジスタへトリミング定数K1、K2を含むトリ
ム表中の初めのアドレスがロードされる。 以後のステツプはトリミング定数K1、K2
を基にして燃料の量METERTをトリムする
ために用いられる。 トリミング・ルーチンの第１のステツプは
ステツプ10238である。このステツプでは現
在動作しているシリンダに対するK1の適切
な値がトリム表から取り出されて、RAMの
一時蓄積レジスタSTEMP1＋１に貯えられ
る。ステツプ10240では、一時的カウント変
数CNTRが８にセツトされる。ステツプ
10242では燃料パルス幅または計量時間
METERTに対して以前に決定された値に２
が掛けられ、その積がアキユムレータＡ，Ｂ
へロードされる。ステツプ10246ではアキユ
ムレータＡ，Ｂの内容に、レジスタ
STEMP1＋１に貯えられている換算係数K1
が掛けられる。ステツプ10248では、対応す
るオフセツト定数K2がトリム表から呼出さ
れて、ステツプ10246における掛算の結果得
られた積に加え合わされる。ステツプ10250
ではステツプ10246と10248における計算の結
果が貯えられる。更に詳しくいえば、このよ
うにして得た値は記号METROFで表され、
燃料計量パルスがターンオフされる時刻を表
す。実際に、トリミング・ルーチンはその特
定の噴射器について求められているトリムに
相応する量だけMETROFの値を増減させ
る。 ステツプ10252では、時間で表した燃料パ
ルス幅が、噴射基準パルスと計量の開始との
間の度の数による等価表現形式へ変換され
る。とくに、計量パルスMETERTに240が
掛けられ、得られた積を平均エンジン周期時
間AVTIMで割る。この計算の結果は噴射基
準パルスの発生から計量の開始までの間の度
の数を表すもので、レジスタTEMP１に貯
えられる。 ステツプ10254では、計量がMETRONを
スタートさせた時に度測定値が計算される。
とくに、以下のような計算が行われる。計量
の度に対する決定された値（ステツプ10252
から）と進角度DEGADVの決定された値
（レジスタTEMP３に含まれている）とが
720（１エンジン回転中に含まれる0.5度の数）
から差し引かれ、その差がアキユムレータ
Ａ，ＢにMETRONとして貯えられる。 ステツプ10256では増分METRONを表す
アキユムレータＡ，Ｂの内容がRAMの計量
バツフアに貯えられる。ステツプ10258では、
噴射器トリム・ループのためのあるハウスキ
ーピング動作が行われる。とくに、計量表ポ
インタとトリム表ポインタが更新させる。ス
テツプ10260では、カウント変数TRMCNT
が１だけ減少させられる。 ステツプ10262では、カウント変数
TRMCNTの現在の値が、反復ループが完結
されているかどうかを決定するために、テス
トされる。TRMCNTが１より大きければ、
プログラムはステツプ10238へ再び入り、そ
こから反復ループを通る別のが開始される。
TRMCNTの現在の値が１に等しい時は、プ
ログラムはステツプ10264の入口点へ進む。 ステツプ10264では、RPMのどのような変
化でも反映するために、「アーム計量ソレノ
イド・オフのための△度」と「アーム噴射ソ
レノイド・オフのための△度」が共に変えら
れる。 ステツプ10266では、全ての出力指令が定
められたかどうか、すなわち、出力命令コー
ドがアーミング信号のために出力増分に連結
されたかどうかを決定するためのテストが行
われる。このテストの結果が肯定であればプ
ログラムはステツプ10272の入口点へ進む。
いいかえれば、全ての計算が行われて、その
結果がメモリの適切な場所に貯えられる。 ステツプ10266におけるテストの結果が否
定の時はプログラムはステツプ10268へ進む。
ステツプ10268では、計量と噴射のためのア
ーミング指令が初期設定される。ステツプ
10270では、計量と噴射のためのアーミン
グ・オフ指令が初期設定される。 ステツプ10272では、進角度DEGADVに
ついて計算された値が２進形式からBCD形
式へ変換されてから、制御パネルの表示器へ
出力される。ステツプ10274では、計量時間
METERTが２進形式からBCD形式へ変換さ
れてから制御パネルの表示器へ出力される。
ステツプ10276では、サブルーチン
RADDSWが表示パネルのアドレスを読出
し、アドレス・スイツチにより指定されてい
るデータを表示器へ出力する。この点で計算
ルーチンはその全サイクルを完了したことに
なる。ここからプログラムはステツプ10026
へ再び入つて計算プログラムの再循環を行
う。 ｃ 割込みプログラム この装置のソフトウエアの他の主なプログ
ラムである割込みプログラムについて次に説
明する。割込みプログラムの基本機能は、エ
ンジン動作状態に関する情報を利用できるこ
とを意味するハードウエア割込みに応答する
ことである。割込みプログラムはエンジン動
作サイクルと同期して実行され、エンジン動
作状態についての新たに利用できる情報を取
り扱うために必要な、計算プログラム実行へ
の割込みを行う。この割込みプログラムへは
INTRPTと記されている入口点10278から入
る。 この割込みプログラムが関係する割込みソ
ースが２つある。第１に、エンジン位置が45
度BTDCであることをハードウエアが検出
した時に割込みが開始される。第２に、Ａ／
Ｄ変換が終つた時に割込みが開始される。こ
れらの２つが本発明の装置における正当な割
込みである。この割込みプログラムは割込み
を復号し、それに応じて適切な動作を実行し
なければならない。復号を行うために必要な
情報は状態の質問により得られる。割込み状
態語STATUSのアドレスは2000である（16
進法）。ステツプ10280では、メモリ場所2000
でSTATUSを読取り、その状態により割込
みの状態が復号される。その状態語の内容に
応じて、割込みを正しくサービスするために
適切な分岐が行われる。 ステツプ10282では、割込みソースが位置
割込みであるかどうかについての判定が行わ
れる。前記したように、エンジン位置が45度
BTDCであることが検出された時にハード
ウエア割込みが発生される。ステツプ10282
における判定の結果が否定であれば、割込み
ソースがＡ／Ｄ完にあることを示し、ステツ
プ10282からはプログラムはステツプ10334の
入口へ進まない。 ステツプ10282における判定の結果が肯定
であれば割込みソースはエンジン位置割込み
にあり、プログラムはステツプ10284へ進む。 ステツプ10284ではエンジン周期が読取ら
れる。エンジン周期の値はエンジン回転の
120度にわたるクロツク・パルスの数をカウ
ントすることにより得られる。120度が終る
と、エンジン時間周期を決定するためにカウ
ンタが読取られる。 ステツプ10286では、カム位置センサが読
取られ、エンジン周期タイマがリセツトされ
る。ステツプ10288ではエンジン時間周期が
RAM内の変数ETIMEに割当てられている
場所に貯えられる。 ステツプ10290では、マニホルド空気圧
MAPのためのＡ／Ｄ変換が開始される。 ステツプ10292においては、新に調整され
た燃料パルスによる計量データ出力バツフア
を更新する動作が始まる。とくに、カム軸位
置CAMPOSに６が掛けられて、その積がア
キユムレータＡへロードされる。ステツプ
10294では、トリムされた燃料パルス表のた
めにエントリイ・ポインタが計算される。こ
れは、まずトリムされた燃料パルス表のため
のデータ・リンク・ポインタを指標レジスタ
にロードする。データ・リンク・ポインタ
PTRTBLはアキユムレータＡの内容に加え
合わされて、トリムされた燃料パルス表
PEPTに対するポインタを得る。ステツプ
10296では、計量時間METRONの開始に対
する適切な増分がトリムされた燃料パルス表
から得られる。ステツプ10298では、増分さ
れたMETRONが一時レジスタPTEMPに貯
えられる。ステツプ10300では、適切な増分
計量オフ時間METROFが得られる。ステツ
プ10302では、METROFの値がレジスタ
PTEMP＋２に貯えられる。ステツプ10304
では、増加された計量値のための適切な出力
バツフアのアドレスが得られる。ステツプ
10306では、命令コードが加え合わされ、そ
の結果が計量データ出力バツフアへ与えられ
る。ステツプ10308では、RPM被測定フラツ
グRPMFがセツトされて、RPMの測定の完
了を示す。ステツプ10310では、エンジン時
間周期AVGNの数が１だけ増加させられる。
ステツプ10312では、エンジン時間周期スタ
ツクについてのある操作が行われる。とく
に、開始アドレス、この場合には0100、を指
標レジスタにロードすることによりスタツ
ク・ポインタが初期設定される。また、測定
されたエンジン時間周期AVGNの数がアキ
ユムレータＢへロードされる。 ステツプ10314では、測定されたエンジン
時間間隔周期AVGNの数が零より大きいか
否かを判定するためのテストが行われる。こ
の判定結果が否定であると、プログラムはス
テツプ10316へ進む。ステツプ10316では、
AVGNの値をアキユムレータにロードして、
アキユムレータＢの内容をAVGNに貯える
ことにより、AVGNの値が公称値にセツト
される。 ステツプ10314における判定の結果が肯定
であると、プログラムはステツプ10318へ進
む。ステツプ10316からもプログラムはステ
ツプ10318へ進む。ステツプ10318ではアキユ
ムレータＢの内容が１だけ減少させられる。 ステツプ10320では、アキユムレータＢの
内容が零に等しいかどうかの判定が行われ
る。この判定の結果が肯定の時はプログラム
はステツプ10330へ進む。ステツプ10330で
は、エンジン時間周期の現在の値がエンジン
時間周期スタツクの１番上に押しあげられ
る。プログラムはステツプ10330からステツ
プ10332へ進む。このステツプ10332は割込み
プログラムからの出口である。 ステツプ10320における判定が否定である
と、プログラムはステツプ10322へ進む。ス
テツプ10322では、エンジン時間周期スタツ
クを押し下げるための動作が開始される。と
くに、Ｎ＋１番目のエンジン時間周期のため
のスタツク・エントリイがN′番目のエンジ
ン時間周期に対するスタツク内のエントリイ
まで押し下げられる。ステツプ10324では、
エンジン時間周期スタツクに対するデータ・
リンクを含む指標レジスタの内容が２だけ増
加させられる。ステツプ10326では、テスト
されたエンジン時間周期AVGNの数を初め
に表していたアキユムレータＢの内容が１だ
け減少させられる。ステツプ10328では、ア
キユムレータＢの内容が零まで減少させられ
ていたかどうかを判定するためにアキユムレ
ータＢの内容がテストされる。この判定結果
が否定であれば、プログラムはステツプ
10332に再び入り、この反復ループを通る別
の経路が作られる。また、ステツプ10328に
おける判定の結果が肯定の時は、プログラム
はステツプ10330へ進む。ステツプ10330にお
ける実行が終つた後は、この割込みプログラ
ムは出口点10332を通つて出てゆく。 これにより、エンジンが120度回転するた
びに行われるエンジン位置割込みに応じて起
る割込みプログラムの一連の動作が終了す
る。他の形式の正常な割込みは、アナログ−
デジタル変換の終りを示すＡ／Ｄ割込みであ
る。Ａ／Ｄ割込みに応じて実行されるプログ
ラム・ステツプの動作を次に説明する。 ステツプ10282において行われた判定の結
果が否定であると、プログラムはステツプ
10334へ進む。ステツプ10334においては、
Ａ／Ｄ変換の終りにより割込みが行われたか
どうかを決定するためのテストが行われる。
このテストの結果が否定であるとその割込み
は偽の割込みであり、プログラムはステツプ
出口点10336へ進む。この出口点から割込み
プログラムは出てゆく。 割込みが正常な割込みであるとすると、ス
テツプ10334における判定の結果は肯定であ
るからプログラムはステツプ10338へ進む。 ステツプ10338では、割込みを開始させた
変換の種類を示すＡ／ＤコードADCODEが
読取られる。このADCODEは種々の形式の
Ａ／Ｄ割込みに対して下記のような値を割当
てている。MAP＝０、速度指令＝１、空気
温度＝２。 判定ステツプ10340では、ADCODEが
MAP割込みを示すかどうか、すなわちその
値が零かどうかを判定するためのテストが行
われる。このテストの結果が肯定であると、
プログラムはステツプ10342へ進む。ステツ
プ10342では、Ａ／Ｄ変換の結果がRAM内
のMAPに割当てられたメモリ場所に貯えら
れる。 ステツプ10340における判定結果が否定で
あるとすると、すなわち、割込みソースが
MAPに対するＡ／Ｄ変換でなかつたとする
と、プログラムはステツプ10344へ進む。ス
テツプ10344においては、割込みソースが速
度制御のためのＡ／Ｄ変換の終了であるか否
かについての判定が行われる。 ステツプ10344における判定の結果が肯定
であるとすると、すなわち、ADCODEの値
が１であると、プログラムはステツプ10346
へ進む。ステツプ10346では、Ａ／Ｄ変換の
結果がRAMのSPEEDCに割当てられている
メモリ場所に貯えられる。 ステツプ10344における判定の結果が否定
の時は、割込みの原因は空気温度のＡ／Ｄ変
換の完了と見なされる。したがつて、プログ
ラムはステツプ10348へ進む。ステツプ10348
では、Ａ／Ｄ変換の結果がRAMの
AIRTMPに割当てられたメモリ場所に貯え
られる。 ステツプ10350では、全てのアナログ変量
−MAP、速度指令および空気温度−がデジ
タル値へ変換されたか否かについの判定が行
われる。とくに、ADCODEの値が２である
か否かについての判定が行われる。Ａ／Ｄ変
換は最初にMAP、第２に速度指令、３番目
に空気温度、というように定められた一定の
順序で行われる。ADCODEの値が２の場合
はステツプ10350におけるテストには合格し、
プログラムはステツプ10352へ進む。 ステツプ10532においてRPMが測定された
か否かについての判定が行われる。とくに、
フラツグRPMFがセツトされた否かについ
ての判定が行われ、もし否であればプログラ
ムは出口点10364へ進む。この出口点から割
込みルーチンは出される。 フラツグRPMFがセツトされておればプ
ログラムはステツプ10360へ進む。このステ
ツプ10360では、十分な数のエンジン時間周
期が測定されたか否かについての判定が行わ
れる。とくに、それまでに測定されたエンジ
ン時間周期の数AVGNが所定の最小エンジ
時間周期数と比較される。不十分な数の周期
が測定されたのであれば、プログラムはステ
ツプ10360から出口点１０３６４へ進む。ま
た、ステツプ10360における判定の結果が肯
定であれば、すなわち、十分な数のエンジン
時間周期が測定されたのであればプログラム
はステツプ10362へ進む。ステツプ10362では
フラツグがセツトされて、全ての入力センサ
が測定されたことを示す。そして、プログラ
ムは出口点１０３６４へ進む。 判定ステツプ10350における判定の結果が
否定であつた時、すなわち、デジタル形式へ
変換すべきアナログ信号が他にもあつたとす
ると、プログラムはステツプ10354へ進む。
このステツプ10354では変数ABCODEが１だ
け増大させられて、その後に続くアナログ変
数をデジタルに変換すべきことをハードウエ
アのマルチブレクサへ指示する。ステツプ
10356で次のアナログ変量の変換が開始され
る。 プログラムはステツプ10356から出口点１
０３５８へ進む。 ｄ ユーテイリテイ・サブルーチン 主計算プログラムと主割込プログラムはあ
る種の機能を実行するためにいくつかのユー
テイリテイ・サブルーチンを呼出す。以下に
行うのは表面補間と直線補間を実行するため
にそれぞれ用いられる２つのユーテイリテ
イ・サブルーチンSURFAZとINTERPの詳
細な説明である。サブルーチンSURFAZと
INTERPの詳細な説明に続いて、より小さ
くて、より一般的ないくつかのユーテイ・サ
ブルーチンについて簡単に説明することにす
る。 表面補間サブルーチンは入口（SURFAZ）
10366からスタートする。要約すれば、この
サブルーチンは独立した変量を定める座標軸
（ｘ，ｙ）を与えられた三次元表面の高さを
決定するために呼出されるものである。ｘと
ｙにより表される量は、呼出しプログラムに
よりアキユムレータＡ，Ｂへロードされる８
ビツト数値である。呼出しプログラムは指標
レジスタへ、希望の表面を定めるデータを含
むパラメータ・リストのアドレスもロードす
る。 各表面はｘ−ｙ格子の点に対応する表面の
高さの倍精度値を含む較正表により形成され
る。表のエントリイは与えられたｙの値に対
するｘの値の全範囲にわたつてステツプする
ように配置される。各軸における破断点の数
は、ｎを、ある破断点を識別するために用い
られるｘまたはｙの高位ビツトの数として、
2ⁿ＋１により与えられる。ｘまたはｙの残り
の８−ｎビツト２つの破断点の間の補間端数
と解される。たとえば、アキユムレータＡの
中のｘの値を10101010とし、上位の３ビツト
が破断点の数を定めるものとすると、そのｘ
に対する表面の値は破断点５と６の間の距離
の10/32の所に入る。どのｙ破断点が含まれ
ているかということと、ｙ補間端数とを知る
ことにより、適切な表エントリイが得られ
る。そうすると、ｘ軸とｙ軸のそれぞれにつ
いての基本直線補間によつて表面値が得られ
る。 サブルーチンSURFAZに対するパラメー
タ・リストは８つのエントリイより成る。そ
れらのエントリイは次のように定義される。 (1) アキユムレータＡに含まれているデータ
に対する補間端数マスク (2) アキユムレータＡに含まれているデータ
に対する破断点端数マスク (3) アキユムレータＢに含まれているデータ
に対する補間端数マスク (4) 表オフセツト調節 (5) 表面較正データ表のアドレス (6) ｘデータの１ブロツク当りのバイト数 (7) アキユムレータＡに含まれているデータ
に対して用いられる増倍された反復の数 (8) アキユムレータＢに含まれているデータ
に対して用いられる増倍された反復の数 ステツプ10368においては、サブルーチン
への初めてのデータ・エントリイ、通常はｘ
座標、に対して補間端数IF1が計算される。
ステツプ10370では、同じ座標値に対してデ
ータ破断点BP1が計算される。これら２つの
ステツプ10368，10370において、計算は入力
データ語に対して適当なマスクとともに「論
理積操作・（AND−ing）」を施すことにより
行うことができる。 ステツプ10372と判定10374は、ｘ軸破断点
マスク中の第１の値の補数とともに行われ
る、ｘ軸データ入力語の連続右桁送りの実行
のために用いられる反復ループを定める。と
くに、判定ステツプ10374においては、ｘ軸
破断点マスク内の第１の値の補数が零である
かどうかを決定するために、その補数をテス
トすることによりループが完結されているか
どうかの決定のテストが行われる。そのテス
トに合格したとすると、このサブルーチンは
ステツプ10376へ進み、そのステツプにおい
ては反復ループの結果がｘ軸ビツト語の初め
のｎビツトに貯えられる。このｎの値は表の
大きさの関数である。ここで説明している場
合では、n_x＝３、n_y＝３である。しかし、ｘ
またはｙの値が255までの場合には、n_xとn_y
は８までにすることができる。 ステツプ10378と10380は上記反復ループと
同じ機能を実行するが、それをｙ軸データ入
力語に対して実行するような別の反復ループ
も定める。ループが完結された後で、ステツ
プ10380からの肯定分岐はステツプ10382へ進
む。このステツプ10382においてはｙ軸デー
タ入力語の初めのｎビツトが貯えられる。 次のステツプ10384では、ｘ軸データ入力
語の初めのｎビツトが、ｙ軸データ入力語の
初めのｎビツトに加え合わされる。 ステツプ10386と10388においては反復ルー
プが定められる。この反復ループにおいて
は、ｙ軸データ語の初めのｎビツトが、ｘ軸
データ入力語に対する破断点マスクととも
に、左へ桁送りされる。 ステツプ10386と10388の反復ループが完結
されると、このサブルーチンはステツプ
10390へ進む。ステツプ10390では、直前の反
復ループの結果と、ステツプ10384の加算か
らの和とが互いに加え合わされて、異なる大
きさの表面表を適合するオフセツトを生ず
る。ステツプ10392においては、オフセツト
値OFSETに２が掛けられて、それを倍精度
の用途に使えるようにする。ステツプ10394
においては、OFSETの値が表のアドレスに
加えられて、適切にオフセツトされた表アド
レスを得る。 ステツプ10396では、ステツプ10394で得ら
れた和がRAM内の、第１の表エレメント
AIJへ割当てられているメモリ場所に貯えら
れる。ステツプ10398では、ｘ軸に沿つて補
間を行うための他の端点が、AIJプラスｘ−
ｙアレイ増分を加え合わせることによつて得
られる。ステツプ10400では、ステツプ10398
で得られた和がRAM内のAIJに割当てられ
ているメモリ場所に貯えられる。 ｘ軸に沿つて直線補間を行うことができる
基準点をなす２つの端点をこのようにして決
定すると、ステツプ10402において直線補間
を行うためにサブルーチンINTERPが呼出
される。このサブルーチンについては後で詳
しく説明する。 ステツプ10404においては、希望の表面値
を得るために単一の直線補間だけが求められ
たのか否かについての判定が行われる。この
判定の結果が肯定であれば、このサブルーチ
ンは出口点10416へ進み、そこから制御は呼
出しプログラムへ戻される。 ２つの直線補間が求められたとすると、ス
テツプ10404における判定の結果は否定であ
るから、このサブルーチンはステツプ10406
へ進む。ステツプ10406においては、２つの
ｙ軸端点に対して直線補間サブルーチン
INTERPが求められる。ステツプ10408にお
いては、ステツプ10402から得られた結果
INTRP1が、ステツプ10406の実行から得ら
れた結果INTRP2から差し引かれて差△
INTを生ずる。ステツプ10410では、ｙ軸デ
ータ入力語の補間端数が計算される。ステツ
プ10412では、ステツプ10410で計算された端
数に△INTが掛けられ、その積がステツプ
10402から得られた結果INTRP1に加えられ
る。 ステツプ10412からはサブルーチンは出口
点１０４１６へ進む。この出口点からは制御
は呼出しプログラムへ戻される。 ２つの点の間で直線補間を行うために直線
補間サブルーチンINTERPが呼出される。
第１の点のアドレスが指標レジスタの中へ呼
出しプログラムによつてロードされる。呼出
しプログラムはSTENP1＋１内の補間端数
と、COUNTR内の端数のビツト数とをも貯
えなければならない。これに用いられる式は
次の通りである。 RESULT＝Point1＋（補間端数）×（Poin
t2−Point1） これを詳しく説明すれば、直線補間サブルー
チンINTERPがエントリイ点10418から入れら
れる。ステツプ10420においては、第１の点と
第２の点との間の距離を知るために予備計算が
行われる。すなわち、第１の点の値を第２の点
の値から引算して△PTを得る。ステツプ10422
では、補間のために用いられる基本式の計算が
実行される。とくに、△PTへ直線補間を行う
軸に対する補間端数を掛け合わせることによつ
て、第１の量が得られる。この第１の量が第１
の点の値に加えられて、２つの量の和を得る。
このステツプ10422からサブルーチンは出口点
１０４２４へ進み、そこで制御は呼出しプログ
ラムへ呼出される。 主計算プログラムと主割込みプログラムの内
部である基本機能を実行するために、いくつか
のより小さいユーテイリテイ・サブルーチンが
用いられる。各サブルーチンについて以下に
別々に説明することにする。 アキユムレータＡ，Ｂ内の16ビツト数にレジ
スタSTEMP＋１内の８ビツト数を掛け合わせ
るためにサブルーチンMULT１０４２６が呼
出されて16ビツトの結果を得る。この掛算は、
STEMP1＋１内の各１ビツトで表されている
２のべきを掛けられているアキユムレータＡ，
Ｂ内の値を逐次加え合わせ、それからその加算
の結果に前記各１ビツトを加え合わせることに
より掛算は行われる。このようにして得た結果
を各反復後の２で割つて16ビツトのスケールを
維持する。COUNTERは必要な反復数を含む。 アキユムレータＡ，Ｂ内の16ビツト量を、指
標レジスタで指定されている場所の中の16ビツ
ト値で割るために、サブルーチンＤ１６１６
（10428）が呼出される。得られた16ビツトの結
果が、サブルーチンが戻ると、アキユムレータ
Ａ，Ｂへロードされる。全ての動作はスタツク
を介して行われる。 被除数から除数を逐次引算し、その結果が零
より大きければビツトを１にセツトし、あるい
は結果が負の時はビツトを零にセツトし、被除
数を右へ１ビツトだけ桁送りし、再び引算する
ことにより割算が行われる。負の結果が得られ
た時は、被除数の桁送りの前に最後の正の値を
回復させる。桁上げビツトが最後の反復におい
てセツトされた場合には、商が１ビツトだけ丸
められる。 アキユムレータＡ，Ｂ内の倍精度値を左へ４
ビツト桁送りするために、サブルーチン
DPLSH４（ステツプ10430）が呼出される。
それぞれ左へ３ビツトと２ビツト桁送りするこ
のサブルーチンDPLSH３とDPLSH２へのふ
たとおりのエントリイがある。 サブルーチンチMPY８８（ステツプ10434）
はアキユムレータＡの中の値にアキユムレータ
Ｂの中の値を掛けて、16ビツトの積をアキユム
レータＡ，Ｂに貯える。入力値はスタツクに貯
えられる。 掛算は、アキユムレータＡの中の値にアキユ
ムレータＢの中の各ビツトを逐次加え、それか
ら結果をアキユムレータＢの中の各１ビツトに
対して１ビツト桁送りすることにより行われ
る。アキユムレータＢの中の各０ビツトに対し
ては桁送りだけが行われる。この加算および桁
送り動作は８回行われる。この動作が終つた時
には、16ビツトの積がアキユムレータＡ，Ｂの
中に残つている。 サブルーチンBCDBIN（10436）はアキユム
レータＡの中の２つのBCD数をとり、それら
の数を１つの２進数に変換してアキユムレータ
Ａに入れる。このサブルーチンはそれらの２つ
の値はまず分離し、下位半分をアキユムレータ
Ｂに貯える。２進値は次式から得られる。 VALUE＝（８×MSH）＋（２×MSH） ＋LSH サブルーチンCOMBIN（10438）はアキユレ
ータＡ，Ｂに貯えられているBCD値をとり、
それらをアキユムレータＡ内の１つのBCD値
に組合わせている。最上位の数字はアキユムレ
ータに貯えられる。組合わされた値は単に次式
により与えられる。 VALUE＝（MSH×16）＋LSH サブルーチンRADDSW（10440）は制御パネ
ル上のアドレス・スイツチの状態を読取つて、
それらをパネル・アドレス（PANLAD）とし
て貯える。このアドレスの上位半分は
ADDSWHから読取られ、下位半分は
ADDSWLから読取られる。 サブルーチンADDATA（10442）が、パネ
ル・アドレスPANLADと、そのアドレスの場
所と制御パネルのデータ表示灯に貯えられてい
るデータとを表示するために呼出される。アド
レスPANLADの上位半分はADDSWHに貯え
られ、下位半分（PANLAD＋１）は
ADDSWLに貯えられる。その場所で参照され
るデータはDATASWに貯えられる。 これでシステム・ソフトウエアの説明は終り
である。 Ｖ 付 録 ａ ECU−信号用語集 ｂ ECU−メモリ・マツプ ａ ECU−信号用語集 ボード・コネクタ上の信号 信 号 機 能 IT 最初のリセツト：5Vの時に装置をリセ
ツト φ2TTL 位相２クロツク、1MHz、装置の
Ｉ／Ｏ用 VMA 妥当メモリ・アドレス：5Vの時にメ
モリ・アドレスは妥当である Aφ〜A15 アドレス線、Aφは最下位：5V
の時に線＝論理１ Ｒ／Ｗ 読出し／書込み：5Vの時にアキユ
ムレータへ読込む。 BA バス利用可能：5Vの時にはＩ／Ｏに使
用するためにアドレス・バスとデータ・バ
ス利用可能 停止：OVの時にはCPUは実行を停
止することを求められる。 0〜7 データ線：D0は最下位のデータ
線：5Vの時に線＝論理１ マスク可能なアドレス要求：OVの時
はＩ／Ｏは割込みを要求する。 φ2USC φ2TTLと同期した2μsクロツク DMAVBL DMA利用可能：5Vの時はCPU
バスをDMAのために利用可能であること
を示す。 、 優先受入れ（出し）：
DMAの衝突を解決するためのデージー・
チエーン信号：＝０は高い優先順
位のDMA制御器がDMAを実行中である
ことを示す。ある制御器がDMAを実行中
か、 ＝0Vの時は、その制御器
がを0Vにする。１つの制御器
からの は次の制御器の
PATY INに結びつけられる .5 同期器および微分器回路からの
0.5度パルス：カム軸またはクランク軸の
回転の1/2度ごとに発生される＋5V〜0V
の2μsパルス 15 16μsクロツク、2μsの持続時間に対し
ては＋5V〜0V：主として燃料の計量に用
いられる 1，２，４ 復号することによりカ
ム軸位置を示す絶対位値符号器からの出力 0，１，２ 計量基準信号：適切な
シリンダに対して上死点で生ずる2μsパル
ス 角度センサ シリンダ・フラツグ：クランク
軸のある特定の回転に対してサービスすべ
きシリンダ（または噴射器）を示す：この
パルスは１番のシリンダに対しては上死点
で生じて絶対位置符号化ロジツクのための
基準となる。 計量ソレノイド・ドライバの
ためのアーミング信号 計量信号 噴射ソレノイド・ドライバ用
のアーミン信号 噴射信号 METER1〜６ 与えられたシリンダのため
の計量信号 MTRARM xy 適切なシリンダ対のための
アーミング信号 ｂ ECU−メモリ・マツプ

【表】

【表】

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のEFI制御装置が装置されてい
る圧縮点火エンジンの略図、第２図は第１図の略
図に対応するブロツク図、第３図は第２図に示さ
れている電子式制御ユニツトの全体のブロツク
図、第４図は燃料の量と噴射タイミングとを制御
するための電子式制御ユニツトにより実現される
制御則のグラフ、第５図は第１図に示されている
燃料の量と噴射タイミングの制御に含まれている
タイミング構成を示すタイミング図、第６図は電
子式制御ユニツトのマイクロプロセツサ・ボード
の全体のブロツク図、第７ａ〜７ｅ図はマイクロ
プロセツサ・ボードの各部の詳細なブロツク回路
図、第８図は電子式制御ユニツトのメモリ・ボー
ドのブロツク図、第９ａ〜９ｆ図はメモリ・ボー
ドの各部の詳細なブロツク回路図、第１０図はメ
モリ・ボードのリセツト回路に関連するタイミン
グ図、第１１図はメモリ・ボードにおける読出し
動作と、その後に続いて行われる書込み動作にお
ける典型的な信号レベル系列を示すタイミング
図、第１２図は電子式制御ユニツトのＡ／Ｄ変換
器ボードの全体的なブロツク図、第１３ａ〜第１
３ｃ図はＡ／Ｄ変換器ボードの各部の詳細なブロ
ツク回路図、第１４図はＡ／Ｄ変換器ボードにお
けるＡ／Ｄランプ制御状態とＡ／Ｄリセツト制御
状態を示す状態図、第１５図は第１４図に示され
ている制御状態に関連する真理値表、第１６図は
Ａ／Ｄ変換器ボードにおけるＡ／Ｄ要求状態と
Ａ／Ｄ割込み状態を示す状態図、第１７図は第１
６図に示されている制御状態に関連する真理値
表、第１８図はＡ／Ｄ変換器ボードのＡ／Ｄ状態
制御回路における制御信号の持続時間と制御状態
を示すタイミング図、第１９図は電子式制御ユニ
ツトの入力制御器ボードの全体のブロツク図、第
２０ａ〜２０ｈ図は入力制御器ボードの各部の詳
細なブロツク回路図、第２１図は入力制御器ボー
ドの位置符号器の一部のブロツク図、第２２図は
位置符号器の第２１図に示されている部分からの
出力信号を示すタイミング図、第２３図は入力制
御器ボードの第１の同期器および微分器回路がと
ることができる種々の制御状態を示す状態図、第
２４図は第１の同期器および微分器回路により処
理される主な信号を第２３図に示されている種々
の制御状態に関連づけるタイミング図、第２５図
は入力制御器ボードの第２の同期器および微分器
回路がとることができる種々の制御状態の状態
図、第２６図は第２の同期器および微分器回路で
処理される主な信号を第２５図に示されている制
御状態に関連づけるタイミング図、第２７図は入
力制御器ボードの選択論理回路内のシリンダ選択
フラツグのセツトとリセツトに関連する３つの状
態図の群を示し、第２８図は入力制御器ボードで
発生された割込み状態語に用いられる状態ビツト
の状態図、第２９図は入力制御器ボードにより発
生される主な信号を示すタイミング図、第３０図
は電子式制御ユニツトの一対の制御器ボードの典
型的な状況を示す全体的なブロツク図、第３１Ａ
〜３１ｉ図は２つのほぼ同一の出力制御器ボード
の一方の各部を示す詳細なブロツク回路図、第３
２図は各出力制御器ボードのDMA状態制御回路
がとることのできる各種の制御状態の状態図、第
３３図は各出力制御器ボードの一対の各制御器で
処理される主な信号を示すタイミング図、第３４
図は電子式制御ユニツトのデジタルＩ／Ｏバツフ
ア・ボードのブロツク図、第３５ａ〜３５ｃ図は
デジタルＩ／Ｏバツフア・ボードの各部の詳細な
ブロツク図、第３６図は計量信号と計量フラツグ
に関連するタイミング図、第３７図は噴射信号に
関連するタイミング図、第３８図は電子式制御ユ
ニツトに関連して用いられるオペレータ制御パネ
ルの正面図、第３９図はオペレータ制御パネルと
電子式制御ユニツトの他の部分との間のインター
フエースを行うパネル・インターフエース・ボー
ドのブロツク図、第４０ａ〜４０ｉ図はパネル・
インターフエース・ボードの各部のブロツク回路
図、第４１〜５７図は装置のソフトウエアの動作
を説明するために用いられる流れ図、第５８図は
エンジンRPMおよび速度制御の独立変量と燃料
の量の従属変量との間の関係の一例を示す三次元
表面図、第５９図はエンジンRPMおよびマニホ
ルド空気圧の独立変量と燃料の量の従属変量との
間の関係の一例を示す三次元表面図、第６０図は
燃料の量およびエンジンRPMの独立変量と噴射
進角の従属変量との間の関係の一例を示す三次元
表面図、第６１図はマニホルド空気温度の独立変
量と噴射進角の従属変量との間の関係の一例を示
す三次元表面図である。 １０……エンジン制御装置、１００……電子式
制御ユニツト、４２……二重ソレノイド噴射器、
１２０……メモリ・ボード、１３０……アナログ
−デジタル変換器ボード、１４０……入力制御器
ボード、１５０……出力制御器ボード、１６０…
…デジタルＩ／Ｏバツフア・ボード、１０００…
…CPU、１０１０……クロツク、１０４０……
ドライバ／受信器制御器、１０８０……ブロツ
ク・アドレス選択ロジツク、１０９０〜１０９６
……PROM、２０５０……Ｒ／Ｗタイミング制
御器、３０３０……直線ランプ電圧発生器、３０
５０……マルチプレクサ・アドレス・レジスタ、
４０１０……位置コード化回路、４０５０……選
択論理回路、４０８０……エンジン時間間隔カウ
ンタ制御回路、４１２０……アドレス復号回路、
５０１０……命令レジスタ、５１００……命令デ
コーダ、６０１０……位置符号器、７０００……
アドレス復号回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のシリンダ１６と、クランク軸２０と、
   シリンダへの吸気手段３４と、燃料を各シリンダ
   へ順次供給するための噴射器４２と、マニユアル
   式の速度制御器６０とを有する、圧縮点火エンジ
   ンへの燃料の供給を制御する電子制御装置におい
   て： 格納されたプログラムの制御の下で動作するマ
   イクロプロセツサ１０００を備え； 燃料計量制御信号および噴射進角信号について
   の前記マイクロプロセツサによる計算と格納のた
   めの計算プログラムを格納している読出し専用形
   の第１のメモリ部１０９０，１０９２と、前記計
   算プログラムの実行中に割込みを行うための割込
   みプログラムを格納している読出し専用形の第２
   のメモリ部１０９４，１０９６と、RAM形のメ
   モリ部２０３０，２０４０とが含まれるメモリ手
   段を備え； 前記クランク軸の所定の角度位置において割込
   み信号を発生し、それにより、前記エンジンの動
   作に同期して、前記割込みプログラムの実行を開
   始させて前記RAM形のメモリ部に格納されてい
   る所定の信号を更新するために、前記クランク軸
   に結合されて前記割込み信号を発生するセンサ４
   ４と、前記エンジンに結合されて前記エンジンの
   所定の動作条件それぞれに対応する複数の条件信
   号を（５０，５４，５８，６２）発生する他の複
   数のセンサ４８，５２，５６，６０とが含まれる
   信号発生手段を備え； 前記マイクロプロセツサ１０００は、 前記計算プログラムの実行を開始させる手段
   と、 前記割込み信号による前記割込みプログラムの
   実行の開始で、前記計算プログラムの実行中に割
   込みを行つて、その割込みプログラムの制御によ
   り前記信号発生手段をマイクロプロセツサに結合
   させて前記更新のために前記複数の条件信号を前
   記RAM形のメモリ部に格納する手段と、 前記割込みプログラムの実行の終了に応じて割
   込まれた前記計算プログラムの実行を再開する手
   段と、 前記計算プログラムの制御により、前記RAM
   形のメモリ部から信号を受け、燃料計量制御信号
   を計算し、得られた燃料計量制御信号を前記
   RAM形のメモリ部に格納するとともに、噴射進
   角信号を計算し、得られた噴射進角信号を前記
   RAM形のメモリ部に格納することにより、燃料
   計量制御信号および噴射進角信号の計算と格納を
   前記エンジンの動作に同期しないで行う手段と、 前記計算プログラムの制御により、計算プログ
   ラムの実行が終了すると、計算プログラムの実行
   を繰返して行う手段と を有しており； 前記電子制御装置は、さらに、前記クランク軸
   へ結合されるとともに前記RAM形のメモリ部に
   接続されていて、燃料計量制御信号および噴射進
   角信号を次に動作するシリンダのための噴射器へ
   与える出力手段２００を備えている ことを特徴とする圧縮点火エンジンへの燃料の供
   給を制御する電子制御装置。