JPH0345320Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0345320Y2 JPH0345320Y2 JP1984087884U JP8788484U JPH0345320Y2 JP H0345320 Y2 JPH0345320 Y2 JP H0345320Y2 JP 1984087884 U JP1984087884 U JP 1984087884U JP 8788484 U JP8788484 U JP 8788484U JP H0345320 Y2 JPH0345320 Y2 JP H0345320Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- pull
- cartridge
- pair
- cartridges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、文書情報、映像情報、音声情報等の
大容量の情報を記録担体である多数のデイスクを
用いてフアイルし、かつその大容量の情報を高速
で読出すことが出来るように多数のデイスクを選
択的に高速で引出して情報の書込み、読取りを行
うプレーヤーに供給することが出来るようにした
デイスクフアイル装置に関するものである。[Detailed explanation of the invention] [Industrial application field] The present invention is a method for storing large-capacity information such as document information, video information, and audio information using a large number of disks as record carriers. This invention relates to a disk file device that can selectively pull out a large number of disks at high speed so that information can be read out at high speed and supplied to a player that writes and reads information.
公知例として、例えば実開昭59−25674号公報
がある。この公知例は、内部にデイスクが収納さ
れた薄形の複数のカートリツジを垂直状に立てた
状態で水平方向に平行に収納させてある横長で水
平状をなすストツカーと、そのストツカーの前面
に配置された上下一対の引出爪を有する引出機構
と、その引出機構の横に配置されたプレーヤーと
からなる。そしてストツカーを水平方向に移送さ
せることにより一対の引出爪の先端をカートリツ
ジの一端側の上下両側面に設けられた一対の引出
爪係合用溝内を相対的に移動させることにより、
引出すことを指定したカートリツジの一対の引出
爪係合用溝内に上記一対の引出爪の先端を位置さ
せる。そしてこの水平移送されたストツカーを指
定位置で停止させた後、引出機構を動作させて一
対の引出爪により指定のカートリツジをストツカ
ーの前方に選択的に引出す。そしてその引出した
カートリツジをプレーヤーに供給して、カートリ
ツジ内のデイスクの記録、再生を行うように構成
したものである。
As a known example, there is, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 59-25674. This known example consists of an oblong horizontal stocker in which multiple thin cartridges with disks stored inside are stored vertically and parallel to each other, and the stocker is placed in front of the stocker. It consists of a pull-out mechanism having a pair of upper and lower pull-out claws, and a player placed next to the pull-out mechanism. By moving the stocker in the horizontal direction, the tips of the pair of pull-out claws are relatively moved within the pair of pull-out claw engagement grooves provided on both upper and lower sides of one end of the cartridge.
The tips of the pair of pull-out claws are positioned within the pair of pull-out claw engagement grooves of the cartridge designated to be pulled out. After this horizontally transferred stocker is stopped at a designated position, the pull-out mechanism is operated to selectively pull out the designated cartridge to the front of the stocker using a pair of pull-out claws. The drawn cartridge is then supplied to a player to perform recording and playback on the disc in the cartridge.
しかしながらこの公知例では、ストツカー水平
移送させることにより、そのストツカー内の指定
のカートリツジをプレーヤーに接近(アクセス)
させるものであるから、ストツカーの移送中の振
動や停止時の振動によつてストツカー内に収納さ
れているカートリツジがストツカーの前方へ飛出
し易く、各一対の引出爪係合用溝に位置ずれが著
しく発生し易い。そして各一対の引出爪係合用溝
に位置ずれが発生すると、ストツカーの水平移送
時に、一対の引出爪の先端がこれら一対の引出爪
係合用溝内を安全に移動することが出来ず、その
一対の引出爪の先端がカートリツジに衝突してし
まう。従つて、特にこの公知例では、ストツカー
内でのカートリツジの位置決めを厳重に行つて、
ストツカーの移送中の振動や停止時の振動によつ
てカートリツジが位置ずれを発生しないような位
置決め装置を必ず設けなければならない。 However, in this known example, by horizontally transporting the stocker, a specified cartridge in the stocker can be approached (accessed) to the player.
Because of this, the cartridge stored in the stocker tends to fly out in front of the stocker due to vibrations during transport or when the stocker is stopped, and the position of each pair of pull-out pawl engagement grooves may be significantly misaligned. Easy to occur. If misalignment occurs in each pair of pull-out pawl engagement grooves, the tips of the pair of pull-out pawls cannot move safely within these pair of pull-out pawl engagement grooves when the stocker is horizontally transferred, and the pair The tip of the pull-out claw collides with the cartridge. Therefore, especially in this known example, the cartridge is carefully positioned within the stocker,
A positioning device must be provided to prevent the cartridge from shifting due to vibrations during transport or when the stocker is stopped.
この為この公知例では、ストツカーの各カート
リツジ収納棚の側面に、各一対の位置決め用ロー
ラを夫々板ばねによつて取付け、各カートリツジ
の一側面に設けた一対の位置決め用溝内に各一対
の位置決め用ローラを板ばねのばね力によつて
夫々係合させて各カートリツジを各々位置決めさ
せるような位置決め装置を設けていた。 For this reason, in this known example, each pair of positioning rollers is attached to the side surface of each cartridge storage shelf of the stocker by a leaf spring, and each pair of positioning rollers is installed in a pair of positioning grooves provided on one side of each cartridge. A positioning device was provided which positions each cartridge by engaging the positioning rollers with each other by the spring force of a leaf spring.
しかしながら、この公知例の位置決め装置は、
ストツカー内に収納されるカートリツジ数の倍の
位置決め用ローラと位置決め用溝及びカートリツ
ジ数と同数の板ばねを設けなければならず、構造
が非常に複雑で、部品点数及び組立工数が非常に
多くて著しくコスト高につく。またストツカーの
対するカートリツジの挿入及び引出し操作を各一
対の位置決め用ローラに抗して行わなければなら
ず、その挿入及び引出し操作に大きな力が必要
で、一対の引出爪の駆動に大型のモータを用いな
ければならない。 However, this known positioning device
It is necessary to provide twice the number of positioning rollers and grooves as the number of cartridges stored in the stocker, and the same number of leaf springs as the number of cartridges, making the structure very complicated and requiring a large number of parts and assembly man-hours. This results in significantly higher costs. In addition, the insertion and withdrawal of the cartridge from the stocker must be performed against each pair of positioning rollers, and a large amount of force is required for the insertion and withdrawal, and a large motor is required to drive the pair of withdrawal claws. must be used.
本考案は、上述の如き欠陥を是正すべく考案さ
れたものであつて、ストツカー内に収納されてい
る多数のカートリツジを1つの位置決め部材で同
時に位置決めすることが出来、またストツカー内
へのカートリツジの挿入操作も軽快に行えるよう
にするものである。
The present invention was devised to correct the above-mentioned deficiencies, and is capable of simultaneously positioning a large number of cartridges stored in a stocker with one positioning member, and also allows for the simultaneous positioning of a large number of cartridges stored in a stocker. This also allows for easy insertion operations.
本考案は、内部にデイスクが収納された薄形の
多数のカートリツジを多数の収納棚内に平行に収
納させてあるストツカーと、各カートリツジ内の
デイスクに情報の書込み、読取りを行うプレーヤ
ーと、ストツカー内から選択的に引出したカート
リツジをストツカーの前面に沿つて直線的に移送
してプレーヤーに供給するキヤリアとを有し、キ
ヤリアをストツカーの前面に沿つて直線的に移送
させてそのキヤリアに設けられている一対の引出
爪の先端をストツカー内に収納されている多数の
カートリツジの各一端側の両側面に設けられてい
る一対の引出爪係合用溝内に沿つて移動させるこ
とにより、引出すべき所定のカートリツジの一対
の引出爪係合用溝内に上記一対の引出爪の先端を
位置させるように構成し、上記ストツカーの横側
面に上記キヤリアの移送方向と平行でかつストツ
カーのほゞ全長に亘つて設けられた長尺の位置決
め部材を配置させ、この位置決め部材をストツカ
ーの横側面に回動部材によつて回動自在に枢支さ
せてこの位置決め部材をストツカー内に出入り自
在に構成し、ストツカーの上記各収納棚内へのカ
ートリツジの挿入後に位置決め部材をばねによつ
てストツカー内へ移動させることによりストツカ
ー内に収納されている多数のカートリツジの各側
面に設けられている位置決め用溝内にその位置決
め部材を同時に係合させて、これら多数のカート
リツジの上記一対の引出爪係合用溝の溝巾のほゞ
中央に上記一対の引出爪の先端が位置決めされる
ようにこれら多数のカートリツジを同時に位置決
めさせるように構成したデイスクフアイル装置で
ある。
The present invention consists of a stocker in which a number of thin cartridges each containing disks are stored in parallel in a number of storage shelves, a player that writes information to and reads information from the disks in each cartridge, and a stocker. A carrier for linearly transporting a cartridge selectively pulled out from inside the stocker along the front surface of the stocker to supply the player; By moving the tips of the pair of pull-out claws along the pair of pull-out claw engagement grooves provided on both sides of each end of a large number of cartridges stored in the stocker, the specified number of cartridges to be pulled out can be moved. The tips of the pair of pull-out claws are positioned in the pair of pull-out claw engagement grooves of the cartridge, and the drawer claws are arranged on the side surface of the stocker parallel to the transport direction of the carrier and over substantially the entire length of the stocker. The provided long positioning member is disposed, and this positioning member is rotatably supported on the side surface of the stocker by a rotating member, so that the positioning member can be moved in and out of the stocker, and the positioning member is configured to be able to move in and out of the stocker. After the cartridges are inserted into each of the storage shelves, the positioning member is moved into the stocker by a spring to position them in the positioning grooves provided on each side of the numerous cartridges stored in the stocker. The members are engaged simultaneously to simultaneously position the plurality of cartridges so that the tips of the pair of pullout claws are positioned approximately at the center of the groove width of the pair of pullout claw engaging grooves of the plurality of cartridges. This is a disk file device configured as follows.
このように構成した本考案によれば、ストツカ
ー内に収納されている多数のカートリツジを1つ
の位置決め部材で同時に位置決めすることが出来
る。またストツカーの各収納棚内へのカートリツ
ジの挿入後に位置決め部材をばねによつてカート
リツジの位置決め用溝内に係合させるものである
から、ストツカー内への各カートリツジの挿入時
には位置決め部材がその挿入の負荷にはならず、
その各カートリツジの挿入操作を軽快に行える。 According to the present invention constructed in this manner, a large number of cartridges housed in the stocker can be simultaneously positioned with one positioning member. Furthermore, after the cartridge is inserted into each storage shelf of the stocker, the positioning member is engaged with the positioning groove of the cartridge by means of a spring, so when each cartridge is inserted into the stocker, the positioning member is engaged with the positioning groove of the cartridge. It does not become a load,
Each cartridge can be inserted easily.
以下、本考案を適用したデイスクフアイル装置
の一実施例を図示に基づき説明する。
An embodiment of a disk file device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
先ず、第1図及び第2図に示す如く、カートリ
ツジ1の内部には記録担体であるデイスク(図示
せず)が収納されていて、このカートリツジ1は
薄形(上下の厚さが薄いこと)に形成されたほゞ
四角形状をなすものである。 First, as shown in FIGS. 1 and 2, a disk (not shown) serving as a record carrier is housed inside the cartridge 1, and this cartridge 1 is thin (thin thickness at the top and bottom). It has a roughly rectangular shape.
ストツカー2は縦長で垂直状をなすものを上下
一対設けたものであり、水平状をなす多数の収納
棚3が垂直方向(上下方向)に平行状に設けられ
ていて、例えば50〜100枚もの多数のカートリツ
ジ1をその多数の収納棚3内に水平状態で平行に
収納出来るように構成されている。 The stocker 2 has a pair of vertically long storage shelves 3 on top and bottom, and a large number of horizontal storage shelves 3 are provided in parallel in the vertical direction (vertical direction), and can store, for example, 50 to 100 storage shelves. It is constructed so that a large number of cartridges 1 can be stored horizontally and in parallel within the large number of storage shelves 3.
2個のプレーヤー4,5は各カートリツジ1内
のデイスクに情報の書込み、読取りを行うもので
あり、ストツカー2の下部位置(又は上部位置)
に上下に隣接されて配置されており、かつこれら
ストツカー2及び両プレーヤー4,5の前面側2
a,4a,5aは同一面側に一致されている。 The two players 4 and 5 write and read information to and from the disks in each cartridge 1, and are located at the lower position (or upper position) of the stocker 2.
are arranged vertically adjacent to each other, and the front side 2 of these stockers 2 and both players 4 and 5
a, 4a, and 5a are aligned on the same side.
キヤリア6はストツカー2からカートリツジ1
を選択的に引出して両プレーヤー4,5に選択的
に供給するものであり、このキヤリア6はストツ
カー2及び両プレーヤー4,5の前面側2a,4
a,5aに沿つて垂直方向である矢印Y方向に直
線的に移送されるように構成されている。キヤリ
ア6を移送するキヤリア移送手段7は例えば左右
一対の垂直状をなすタイミングベルト8によつて
構成されていて、これら両タイミングベルト8が
モータ9によつて回転駆動されることによつてキ
ヤリア6が左右一対の垂直状をなすガイドレール
(図示せず)によつて案内されて水平状態のまゝ
矢印Y方向に高速で垂直移送されるように構成さ
れている。 Carrier 6 is stocker 2 to cartridge 1
is selectively drawn out and selectively supplied to both players 4 and 5, and this carrier 6 is connected to the stocker 2 and the front sides 2a and 4 of both players 4 and 5.
It is configured to be linearly transported along arrows a and 5a in the vertical direction of arrow Y. The carrier transport means 7 for transporting the carrier 6 is constituted by, for example, a pair of left and right vertical timing belts 8, and when both timing belts 8 are rotationally driven by a motor 9, the carrier 6 is moved. is configured to be guided by a pair of left and right vertical guide rails (not shown) and vertically transported at high speed in the direction of arrow Y while remaining horizontal.
次に第3図及び第4図に示す如く、各カートリ
ツジ1の一端1a側の左右両側面1bには一対の
引出爪係合用溝11が設けられており、その両引
出爪係合用溝11に選択的に係合される左右一対
の引出爪12がキヤリア6に設けられている。な
お両引出爪12の先端12aはほゞL形でかつ左
右対称状をなすものである。 Next, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of pull-out claw engaging grooves 11 are provided on both left and right side surfaces 1b of one end 1a of each cartridge 1. A pair of left and right pull-out claws 12 that are selectively engaged are provided on the carrier 6. Note that the tips 12a of both pull-out claws 12 are substantially L-shaped and symmetrical.
そしてキヤリア移送方向である矢印Y方向に対
する直角な方向である矢印X方向に両引出爪12
を水平に移送する引出爪移送手段13は例えば左
右一対のタイミングベルト14によつて構成され
ていて、これら両タイミングベルト14がモータ
15によつて回転駆動されることによつて両引出
爪12が左右一対の水平状をなすガイドレール1
6によつて案内されて第3図に実線で示された引
出位置と1点鎖線で示された引込位置との間で矢
印X方向に水平移送されるように構成されてい
る。なおこの引出爪移送手段13は、キヤリア6
のほゞコ字状をなすフレーム17内に水平状に配
置されていて矢印X方向と平行な回転中心線
X′を中心に第2図で矢印Za又はZb方向に180°反
転可能に構成されている反転板18の上又は下の
一方の面側に設けられている。そしてその反転板
18の他方の側面にはカートリツジ保持部が設け
られていて両引出爪12は反転板18に設けられ
た左右一対のスリツト19を挿通してカートリツ
ジ保持部内を矢印X方向に水平移送されるように
構成されている。 Then, both pull-out claws 12 are moved in the direction of the arrow
The pull-out pawl transfer means 13 for horizontally transporting the pull-out pawls 12 is composed of, for example, a pair of left and right timing belts 14, and when both timing belts 14 are rotationally driven by a motor 15, both the pull-out pawls 12 are moved. A pair of horizontal guide rails 1 on the left and right
6, and is configured to be horizontally transferred in the direction of arrow X between the pull-out position shown by a solid line in FIG. Note that this pull-out claw transfer means 13 is connected to the carrier 6.
A center line of rotation parallel to the direction of the arrow
It is provided on one side of the upper or lower side of the reversing plate 18, which is configured to be reversible by 180° in the direction of arrow Za or Zb in FIG. 2 with X' as the center. A cartridge holding portion is provided on the other side of the reversing plate 18, and both pull-out claws 12 are inserted through a pair of left and right slits 19 provided on the reversing plate 18 to horizontally move the cartridge within the cartridge holding portion in the direction of arrow X. is configured to be
次に第1図及び第4図に示す如く、ストツカー
2に収納されている多数のカートリツジ1及び両
プレーヤー4,5に供給されたカートリツジ1の
各一対の引出爪係合用溝11をキヤリア移送方向
である矢印Y方向と平行な垂直線Y′上の位置に
一致させている。そして両引出爪12を第3図に
実線で示した引出位置に引出した状態でキヤリア
6が矢印Y方向に直線的に垂直移送される際に
は、これら両引出爪12の先端12aがカートリ
ツジ1の両引出爪係合用溝11内をカートリツジ
1に当接されることなく矢印Y方向に移動される
ことになり、そのキヤリア6に垂直移送時にカー
トリツジ1及び両引出爪12はキヤリア6の移送
の妨げにならないように構成されている。 Next, as shown in FIGS. 1 and 4, each pair of pull-out claw engaging grooves 11 of a large number of cartridges 1 stored in the stocker 2 and the cartridges 1 supplied to both players 4 and 5 are moved in the carrier transfer direction. It is made to coincide with the position on the vertical line Y' parallel to the arrow Y direction. When the carrier 6 is vertically transferred in a straight line in the direction of arrow Y with both pull-out claws 12 pulled out to the pull-out position shown by the solid line in FIG. The cartridge 1 and both pull-out claws 12 are moved in the direction of the arrow Y without being brought into contact with the cartridge 1 in the grooves 11 for engaging the pull-out claws. It is structured so that it does not get in the way.
次に、以上の如き構成に基づきこのデイスクフ
アイル装置における情報の高速読出しに関する一
連の動作を第1図によつて説明する。 Next, a series of operations related to high-speed reading of information in this disk file device based on the above configuration will be explained with reference to FIG.
先ず、キヤリア6の両引出爪12の先端12a
のポジシヨンはカートリツジ1を上部のプレー
ヤー4に供給した位置を示しており、一方、下部
のプレーヤー5では既に情報の読出しが終了した
使用済みカートリツジ1が排出されている。 First, the tips 12a of both pull-out claws 12 of the carrier 6
The position indicates the position where the cartridge 1 is supplied to the upper player 4, while the used cartridge 1 from which information has already been read is ejected from the lower player 5.
次に、上部のプレーヤー4へのカートリツジ1
の供給後に、キヤリア6がYa方向に垂直移送さ
れて両引出爪12の先端12aがポジシヨンか
らへ移り、下部のプレーヤー5の使用済みカー
トリツジ1の両引出爪係合用溝11内に係合され
る。 Next, transfer cartridge 1 to player 4 at the top.
After the carrier 6 is fed, the carrier 6 is vertically moved in the Ya direction, and the tips 12a of both pull-out claws 12 are moved from the position to be engaged in the pull-out claw engaging grooves 11 of the used cartridge 1 of the lower player 5. .
なお、両引出爪12の先端12aがポジシヨン
からへ移つた後に、上部のプレーヤー4で
は、供給されたカートリツジ1がそのプレーヤー
4内に引込まれて、そのカートリツジ1内のデイ
スクに書込まれている情報の読取りが行われる。
そしてその情報の読取りが行われている間に、下
部のプレーヤー5の使用済みカートリツジ1がス
トツカー2の元の収納棚3に戻された後、次に引
出すべきカートリツジ1に対する接近(アクセ
ス)、引出し、移送及び下部のプレーヤー5への
供給待機と言つた情報の連続読出しの為の一連の
準備動作が高速で行われる。 Note that after the tips 12a of both pull-out claws 12 have moved from the position to the upper player 4, the supplied cartridge 1 is pulled into the player 4, and data is written on the disk in the cartridge 1. Information is read.
While the information is being read, the used cartridge 1 of the lower player 5 is returned to the original storage shelf 3 of the stocker 2, and then access is made to the cartridge 1 to be pulled out next, and the cartridge 1 is pulled out. A series of preparatory operations for continuous reading of information, such as , transport, and standby for supply to the player 5 below, are performed at high speed.
即ち、先ずキヤリア6の両引出爪12がXa方
向に水平移送されてポジシヨンからへ引込ま
れて、その両引出爪12の先端12aにより下部
のプレーヤー5の使用済みカートリツジ1が引つ
掛けられてキヤリア6内(実際は反転板18に設
けられているカートリツジ保持部内)に引取られ
る。 That is, first, both pull-out claws 12 of the carrier 6 are horizontally transferred in the Xa direction and pulled in from the position, and the used cartridge 1 of the lower player 5 is hooked by the tips 12a of both pull-out claws 12, and the carrier 6 is pulled out. 6 (actually, inside the cartridge holding section provided on the reversing plate 18).
次に、キヤリア6がYb方向に垂直移送されて
使用済みカートリツジ1を戻すべきストツカー2
の元の収納棚3の高さ位置まで移送されて停止さ
れた後、両引出爪12がXb方向に水平移送され
てポジシヨンからへ押出されて、その両引出
爪12の先端12aにより使用済みカートリツジ
1がキヤリア6内からストツカー2の元の収納棚
3内に押戻されて収納される。 Next, the carrier 6 is vertically transferred in the Yb direction to the stocker 2 to which the used cartridge 1 is to be returned.
After being moved to the height position of the original storage shelf 3 and stopped, both pull-out claws 12 are moved horizontally in the Xb direction and pushed out from the position, and the tips 12a of both pull-out claws 12 remove the used cartridge 1 is pushed back from the carrier 6 into the original storage shelf 3 of the stocker 2 and stored therein.
次に、キヤリア6が次に引出すべきカートリツ
ジ1に対向する位置に垂直移送(Ya方向)され
るが、この際、両引出爪12の先端12aはスト
ツカー2内に収納されている多数のカートリツジ
1の両引出爪係合用溝11内に沿つて垂直移送さ
れる。 Next, the carrier 6 is vertically transferred (in the Ya direction) to a position opposite to the cartridge 1 to be pulled out next. It is vertically transferred along the inside of the groove 11 for engaging both pull-out claws.
そして、キヤリア6が指定のカートリツジ1に
接近(アクセス)して停止された後、両引出爪1
2がXa方向に水平移送されてポジシヨンから
へ引込まれて、その両引出爪12の先端12a
により指定のカートリツジ1が引つ掛けられてス
トツカー2の収納棚3内からキヤリア6内に引出
される。 Then, after the carrier 6 approaches (accesses) the designated cartridge 1 and is stopped, both pull-out claws 1
2 is horizontally transferred in the Xa direction and pulled in from the position, and the tips 12a of both pull-out claws 12
The designated cartridge 1 is hooked and pulled out from the storage shelf 3 of the stocker 2 into the carrier 6.
次に、キヤリア6がYa方向に垂直移送されて
下部のプレーヤー5の高さ位置まで移送されて停
止された後、両引出爪12がXb方向に水平移送
されてポジシヨンからへ押出されて、その両
引出爪12の先端12aにより指定のカートリツ
ジ1がキヤリア6内から下部のプレーヤー5に供
給される。 Next, the carrier 6 is vertically moved in the Ya direction to a position at the height of the lower player 5 and stopped, and then both pull-out claws 12 are moved horizontally in the Xb direction and pushed out from the position. The specified cartridge 1 is supplied from the carrier 6 to the player 5 at the lower portion by the tips 12a of both pull-out claws 12.
以上により、一連の準備動作が高速で行われ、
上部のプレーヤー4での情報の読出しが終了して
使用済みカートリツジ1が排出されると、キヤリ
ア6がYb方向に垂直移送されて両引出爪12の
先端12aがポジシヨンからへ移り、上部の
プレーヤー4の使用済みカートリツジ1の両引出
爪係合用溝11内に係合される。 As a result of the above, a series of preparatory operations are performed at high speed,
When the upper player 4 finishes reading the information and the used cartridge 1 is ejected, the carrier 6 is vertically moved in the Yb direction, and the tips 12a of both pull-out claws 12 move from the position to the upper player 4. is engaged in both pull-out pawl engagement grooves 11 of the used cartridge 1.
そして、両引出爪12の先端12aがポジシヨ
ンからへ移つた後に、下部のプレーヤー5で
は、供給された指定のカートリツジ1がそのプレ
ーヤー5内に引込まれて、そのカートリツジ1内
のデイスクに書込まれている情報の読取りが行わ
れる一方、上部のプレーヤー4に戻つたキヤリア
6は前述同様の一連の準備動作を繰返し高速で行
うことになる。 Then, after the tips 12a of both pull-out claws 12 move from the position to the lower player 5, the specified supplied cartridge 1 is pulled into the player 5, and data is written on the disk in the cartridge 1. While reading of information is carried out, the carrier 6 which has returned to the upper player 4 repeats a series of preparation operations similar to those described above at high speed.
ところで、このデイスクフアイル装置では両面
使用のカートリツジ1を使用することが出来るも
のであり、ストツカー2の各収納棚3内から引出
したカートリツジ1を両プレーヤー4,5に選択
的に移送供給すべくキヤリア6がYa方向に垂直
移送される間及び両プレーヤー4,5から引取つ
たカートリツジ1をストツカー2の元の収納棚3
に戻すべくキヤリア6がYb方向に垂直移送され
る間に、第2図に示す如く、キヤリア6内の反転
板18が回転中心線X′を中心に矢印Za又はZb方
向にその都度180°反転されて、カートリツジ1内
のデイスクのA面とB面との選択(切換え)が行
われるように構成されている。 By the way, this disk file device can use a double-sided cartridge 1, and a carrier is used to selectively transfer and supply the cartridge 1 pulled out from each storage shelf 3 of the stocker 2 to both players 4 and 5. While the cartridge 6 is being vertically transferred in the Ya direction, the cartridge 1 taken from both players 4 and 5 is stored in the original storage shelf 3 of the stocker 2.
While the carrier 6 is being vertically transferred in the Yb direction to return to the original position, the reversing plate 18 in the carrier 6 is each inverted 180° in the arrow Za or Zb direction around the rotation center line X', as shown in FIG. The configuration is such that selection (switching) between side A and side B of the disk in the cartridge 1 is performed.
なお、このデイスクフアイル装置は、両プレー
ヤー4,5による情報の高速書込みも可能にした
ものであつて、前述した情報の高速読出し動作と
全く同様の一連の動作によつてストツカー2に収
納されている多数のカートリツジ1を順次連続的
に引出して、そのカートリツジ1内のデイスクに
情報を順次連続的に書込むことが出来るものであ
る。 This disk file device also enables high-speed writing of information by both players 4 and 5, and is stored in the stocker 2 by a series of operations that are exactly the same as the above-mentioned high-speed reading operation of information. It is possible to sequentially and continuously draw out a large number of cartridges 1, and write information on the disks in the cartridges 1 sequentially and continuously.
また、両プレーヤー4,5によりカートリツジ
1内のデイスクに情報の書込み、読取りを行う場
合、デイスクをカートリツジ1内に収納させたま
まで回転駆動する方法と、カートリツジ1の上下
ハーフを上下に分離させた状態でデイスクを回転
駆動する方法とがあるが、後者を採用すれば、デ
イスクの書込み、読取り後にはカートリツジ1の
上下ハーフでデイスクを上下から挾みつけるよう
にして、そのカートリツジ1の上下厚さを非常に
薄くすることが出来るので、このカートリツジ1
をストツカー2内に収納する際のスペースフアク
ターが非常に良くなる。 When writing and reading information to and from the disk in the cartridge 1 using both players 4 and 5, there are two methods: rotating the disk while it is housed in the cartridge 1, and separating the upper and lower halves of the cartridge 1 into upper and lower halves. There is a method in which the disk is rotated in the state of the cartridge.If the latter method is adopted, after writing or reading the disk, the disk is sandwiched between the upper and lower halves of the cartridge 1 from above and below, and the top and bottom thickness of the cartridge 1 can be adjusted. This cartridge 1 can be made very thin.
The space factor when storing the stock in stocker 2 is greatly improved.
次に、第5図〜第11図によつて、上下一対の
各ストツカー2に設けられているカートリツジ位
置決め装置を説明する。 Next, the cartridge positioning device provided in each of the pair of upper and lower stockers 2 will be explained with reference to FIGS. 5 to 11.
先ず第5図〜第7図に示す如く、各ストツカー
2の一方の横側面21にキヤリア6の移送方向
(第5、7図で矢印Y方向)と平行な垂直状態で、
かつストツカー2の上下高さのほゞ全長に亘つて
設けられた丸棒からなる長尺の位置決め部材22
が配置されている。この位置決め部材22の外側
にはこれとほゞ同長である長尺で垂直状をなす回
動部材23が配置されており、位置決め部材22
は上下両端をその回動部材23の上下両端に固着
されている。そしてこの回動部材23は位置決め
部材22から偏倚された一端側23aの上下両端
をその位置決め部材22と平行な上下一対の支点
軸24を介して一方の横側面21に回動自在に枢
支されている。そして位置決め部材22に対向し
て一方の横側面21には縦長開口25が設けられ
ていて、回動部材23の上下両支点軸24を中心
とした第6図で矢印a及びb方向の回動により、
位置決め部材22が縦長開口25からストツカー
2内に平行移動によつて出入り自在に構成されて
いる。なお回動部材23の上下両支点軸24とは
反対側である他端側23bの上下複数箇所に設け
られた複数のばね係止部26とストツカー2の背
面側2bに固着された上下複数のばね係止部27
との間に夫々架張された上下複数のばね28によ
つて位置決め部材22がストツカー2内へ移動附
勢されている。 First, as shown in FIGS. 5 to 7, one horizontal side surface 21 of each stocker 2 is vertically parallel to the transport direction of the carrier 6 (direction of arrow Y in FIGS. 5 and 7).
and a long positioning member 22 made of a round bar provided over almost the entire length of the vertical height of the stocker 2.
is located. A long vertical rotating member 23 having approximately the same length as the positioning member 22 is disposed outside the positioning member 22.
is fixed at both upper and lower ends to the upper and lower ends of the rotating member 23. The rotating member 23 has both upper and lower ends of one end 23a biased from the positioning member 22 rotatably supported on one side surface 21 via a pair of upper and lower fulcrum shafts 24 parallel to the positioning member 22. ing. A vertically elongated opening 25 is provided in one horizontal side surface 21 facing the positioning member 22, and the rotating member 23 can be rotated in the directions of arrows a and b in FIG. According to
The positioning member 22 is configured to be able to move in and out of the stocker 2 through the longitudinal opening 25 by parallel movement. Note that a plurality of spring locking portions 26 are provided at a plurality of upper and lower locations on the other end side 23b, which is the opposite side to the upper and lower fulcrum shafts 24 of the rotating member 23, and a plurality of upper and lower spring locking portions 26 are fixed to the back side 2b of the stocker 2. Spring locking part 27
The positioning member 22 is biased to move into the stocker 2 by a plurality of upper and lower springs 28 stretched between the two.
そしてストツカー2内に収納されている全カー
トリツジ1の一方の側面1a′には位置決め部材2
2に対向されたほゞ台形状をなす位置決め用溝2
9が設けられている。 A positioning member 2 is attached to one side 1a' of all the cartridges 1 stored in the stocker 2.
A positioning groove 2 having a substantially trapezoidal shape facing 2
9 is provided.
また回動部材23は駆動機構31によつて回動
駆動されるように構成されており、この駆動機構
31は一方の横側面21に固着されたモータ取付
板32に取付けられたモータ33と、そのモータ
軸34に固着されたカム35とによつて構成され
ており、回動部材23の一端側23aの上下ほゞ
中央位置に取付アーム36を介して取付けられた
ローラ37をカム35が駆動する構造に構成され
ている。なおモータ取付板32に固着された光セ
ンサー38とモータ軸34に固着されたシヤツタ
ー39とによつてカム35に位置検出が行われる
ように構成されている。 Further, the rotating member 23 is configured to be rotationally driven by a drive mechanism 31, and this drive mechanism 31 includes a motor 33 attached to a motor mounting plate 32 fixed to one side surface 21, The cam 35 is fixed to the motor shaft 34, and the cam 35 drives a roller 37 that is attached via a mounting arm 36 to the vertical center of one end 23a of the rotating member 23. It is structured in such a way that it The position of the cam 35 is detected by an optical sensor 38 fixed to the motor mounting plate 32 and a shutter 39 fixed to the motor shaft 34.
なお第6図に示す如く、各カートリツジ1の他
方の側面1a″にはほゞ台形状をなす仮止め用溝4
1が設けられており、ストツカー2の他方の横側
面42で、各収納棚3の側面には上記仮止め用溝
41内に係合されるローラからなる仮止め部材4
3が弱いばね44によつて取付けられている。 As shown in FIG. 6, the other side surface 1a'' of each cartridge 1 is provided with a temporary fixing groove 4 having a substantially trapezoidal shape.
1 is provided on the other side surface 42 of the stocker 2, and on the side surface of each storage shelf 3, a temporary fixing member 4 consisting of a roller that is engaged in the temporary fixing groove 41 is provided.
3 is attached by a weak spring 44.
次に、以上の如き構成に基づきこのカートリツ
ジ位置決め装置によるストツカー2内でのカート
リツジ1の位置決め動作を説明する。 Next, the positioning operation of the cartridge 1 within the stocker 2 by this cartridge positioning device based on the above-described configuration will be explained.
先ず、前述した如く、キヤリア6がストツカー
2の所定の収納棚3の前面位置で停止されている
状態で、第3図で説明した引出爪移送手段13が
モータ15によつて駆動されて、両引出爪12が
第3図に1点鎖線で示された引込位置から実線で
示された引出位置まで矢印Xb方向に水平移送さ
れると、キヤリア6のカートリツジ保持部内に水
平に保持されていて、その両引出爪12の先端1
2aが両引出爪係合用溝11内に係合されている
カートリツジ1がその両引出爪12によつて矢印
Xb方向に水平に引出されて、ストツカー2の所
定の収納棚3内に第5,6図で矢印Xb方向から
水平に挿入(供給)される。 First, as described above, while the carrier 6 is stopped at the front position of a predetermined storage shelf 3 of the stocker 2, the pull-out claw transfer means 13 explained in FIG. When the pull-out claw 12 is horizontally transferred in the direction of arrow Xb from the retracted position shown by the dashed line in FIG. Tip 1 of both pull-out claws 12
2a is engaged in both drawer claw engagement grooves 11, and the cartridge 1 is moved in the direction indicated by the arrow
It is pulled out horizontally in the Xb direction and inserted (supplied) horizontally into a predetermined storage shelf 3 of the stocker 2 from the arrow Xb direction in FIGS. 5 and 6.
この際、両引出爪12の矢印Xb方向への水平
移送開始前においては、第6図に実線で示す如く
位置決め部材22がストツカー2内にばね28の
ばね力によつて入り込んでいて、ストツカー2内
に既に収納されている他の全カートリツジ1がそ
の位置決め部材22によつて位置決めされてい
る。またこの時、カム35はローラ37に対して
第10図の位置にある。 At this time, before the horizontal movement of both pull-out claws 12 in the direction of arrow All other cartridges 1 already accommodated therein are positioned by their positioning members 22. At this time, the cam 35 is in the position shown in FIG. 10 relative to the roller 37.
そして、両引出爪12が矢印Xb方向への水平
移送を開始すると、キヤリア6に設けられている
両引出爪12の前記引込み位置検出センサー(図
示せず)によつてその両引出爪12の水平移送の
開始が検出されて、モータ33が第10図で矢印
c方向に回転駆動される。すると、カム35によ
つてローラ37が駆動されて、回動部材23が上
下両支点軸24を中心にばね28に抗して第6図
に1点鎖線で示す位置まで矢印b方向に回動され
て、位置決め部材22がストツカー2外に引出さ
れる。そして位置決め部材22がストツカー2外
に引出された時に、第11図に示す如くカム35
の回転角がほゞ180°に達して、シヤツター39の
一端を光センサー38が検出してモータ33が停
止され、位置検出部材22がその引出された状態
に保持される。 Then, when both pull-out claws 12 start horizontal movement in the direction of arrow When the start of transfer is detected, the motor 33 is driven to rotate in the direction of arrow c in FIG. Then, the roller 37 is driven by the cam 35, and the rotating member 23 rotates in the direction of arrow b about the upper and lower fulcrum shafts 24 against the spring 28 to the position shown by the dashed line in FIG. Then, the positioning member 22 is pulled out of the stocker 2. When the positioning member 22 is pulled out of the stocker 2, the cam 35 is opened as shown in FIG.
When the rotation angle reaches approximately 180°, the optical sensor 38 detects one end of the shutter 39, the motor 33 is stopped, and the position detection member 22 is held in its extended state.
そして、第6図に示す如く収納棚3内に矢印
Xb方向から水平に挿入されたカートリツジ1が
その収納棚3内に完全に挿入された時に、両引出
爪12は前記引出位置に達する。なお、両引出爪
12が前記引出位置に達すると、第8図に示す如
く両引出爪12の一対の移送部材(タイミングベ
ルト14によつて駆動されて引出爪12をガイド
レール16に沿つて移送する部材)45に固着さ
れている一対のシヤツター46が反転板18に固
着されている一対の光センサー47によつて検出
されて、引出爪移送手段13を駆動していたモー
タ15が停止されて、両引出爪12がその引出位
置で停止されると共に、モータ33が第11図で
矢印d方向に回転駆動される。 Then, mark the arrow inside the storage shelf 3 as shown in Figure 6.
When the cartridge 1 inserted horizontally from the Xb direction is completely inserted into the storage shelf 3, both the pull-out claws 12 reach the pull-out position. Note that when both pull-out claws 12 reach the above-mentioned pull-out position, as shown in FIG. A pair of shutters 46 fixed to the reversing plate 18 are detected by a pair of optical sensors 47 fixed to the reversing plate 18, and the motor 15 driving the pull-out claw transfer means 13 is stopped. Both extraction claws 12 are stopped at the extraction position, and the motor 33 is driven to rotate in the direction of arrow d in FIG.
しかしてこの際、第8図において、両引出爪1
2がカートリツジ1を矢印Xb方向に押している
時には、その両引出爪12の先端12aはカート
リツジ1の両引出爪係合用溝11の一方の側面1
1aを矢印Xb方向に押圧しているが、両引出爪
12が前記引出位置に達して停止すると、カート
リツジ1は慣性により矢印Xb方向に移動されて、
第8図に1点鎖線で示す如く両引出爪係合用溝1
1の他方の側面11bが両引出爪12の先端12
aに当接される。 However, when levering, in Fig. 8, both pull-out claws 1
2 is pushing the cartridge 1 in the direction of arrow Xb, the tips 12a of both pull-out claws 12 are pushed into the side surface 1 of the pull-out claw engagement grooves 11 of the cartridge 1.
1a is pressed in the direction of arrow Xb, but when both pull-out claws 12 reach the pull-out position and stop, the cartridge 1 is moved in the direction of arrow Xb due to inertia.
Groove 1 for engaging both pull-out claws as shown by the one-dot chain line in Figure 8.
The other side surface 11b of 1 is the tip 12 of both pull-out claws 12.
It is brought into contact with a.
一方、モータ33が第11図で矢印d方向に回
転駆動されたことによつてカム35が矢印d方向
に復回転されるので、回動部材23が上下両支点
軸24を中心にばね28のばね力によつて第6図
に実線で示す位置まで矢印a方向に回動されて、
位置決め部材22がストツカー2内へ同方向から
挿入される。 On the other hand, as the motor 33 is rotationally driven in the direction of the arrow d in FIG. It is rotated by the spring force in the direction of arrow a to the position shown by the solid line in FIG.
The positioning member 22 is inserted into the stocker 2 from the same direction.
そして、第10図に示す如くカム35がほゞ
180°復回転された時に、第9図に実線で示す如く
位置決め部材22がカートリツジ1のほゞ台形状
をなす位置決め用溝29内に係合されて、その位
置決め用溝29の台形状をなす一対の逆斜面29
aにばね28のばね力によつて弾性的に押圧され
る。すると、その両逆斜面29aによる自動位置
出し作用により、カートリツジ1が第9図で矢印
Xa方向に距離L1だけ押し戻される。 Then, as shown in FIG.
When the cartridge is rotated backward by 180 degrees, the positioning member 22 is engaged with the approximately trapezoidal positioning groove 29 of the cartridge 1, as shown by the solid line in FIG. A pair of reverse slopes 29
a by the spring force of the spring 28. Then, due to the automatic positioning action of the both reverse slopes 29a, the cartridge 1 is moved to the direction indicated by the arrow in FIG.
It is pushed back a distance L 1 in the Xa direction.
この結果、第8図に実線で示す如く、カートリ
ツジ1の両引出爪係合用溝11が上記距離l1だけ
両引出爪12の先端12aに対して矢印Xa方向
に位置調整されて、両引出爪係合用溝11の他方
の側面11bが両引出爪12の先端12aから矢
印Xa方向に上記距離L1だけ離間される。即ち、
両引出爪12の先端12aが両引出爪係合用溝1
1の溝巾Wのほゞ中央に位置決めされるようにカ
ートリツジ1が矢印Xa方向に距離l1だけ位置調
整されて、両引出爪係合用溝11の両側面11
a,11bと両引出爪12の先端12aの両側面
との間の両方にl1,l2の〓間Gが形成される。 As a result, as shown by the solid line in FIG. 8, the position of both pull-out claw engaging grooves 11 of the cartridge 1 is adjusted by the distance l1 in the direction of arrow Xa with respect to the tips 12a of both pull-out claws 12, and both pull-out claws The other side surface 11b of the engagement groove 11 is spaced apart from the tips 12a of both extraction claws 12 by the distance L 1 in the direction of arrow Xa. That is,
The tips 12a of both pull-out claws 12 are in the groove 1 for engaging both pull-out claws.
The cartridge 1 is adjusted in position by a distance l 1 in the direction of the arrow Xa so that the cartridge 1 is positioned approximately at the center of the groove width W of the slot 1,
A gap G between l 1 and l 2 is formed both between a and 11b and both side surfaces of the tips 12a of both pull-out claws 12 .
しかしてこのような、カートリツジ1の位置決
め動作は、ストツカー1内に収納されている全カ
ートリツジ1について同時に行われるので、全カ
ートリツジ1の両引出爪係合用溝11が第8図に
実線で示す状態に位置決めされる。そして第6図
に実線で示す如く位置決め部材22が全カートリ
ツジ1の両位置決め用溝29内に完全に係合され
た時、ストツカー2の背面側2bに固着されてい
る光センサー48が回動部材23の他端側23b
に設けられているシヤツター49を検出して、モ
ータ33が停止される。 However, since this positioning operation of the cartridges 1 is performed simultaneously for all the cartridges 1 stored in the stocker 1, both pull-out pawl engagement grooves 11 of all the cartridges 1 are in the state shown by solid lines in FIG. is positioned. When the positioning member 22 is completely engaged in both positioning grooves 29 of all the cartridges 1 as shown by solid lines in FIG. 23 other end side 23b
The motor 33 is stopped by detecting the shutter 49 provided therein.
従つて、以上の如きストツカー2の所定の収納
棚3内へのカートリツジ1の挿入(供給)後に、
第1図で説明したようにキヤリア6が矢印Y方向
に垂直移送されて、ストツカー2内の次に引出す
べきカートリツジ1への接近(アクセス)が行わ
れる際に、キヤリア6の両引出爪12の先端12
aはストツカー2内の全カートリツジ1の両引出
爪係合用溝11の溝巾Wのほゞ中央位置を安全に
垂直移送されることになり、その両引出爪12の
先端12aがカートリツジ1に不測に衝突される
ことは皆無である。 Therefore, after inserting (supplying) the cartridge 1 into the predetermined storage shelf 3 of the stocker 2 as described above,
As explained in FIG. 1, when the carrier 6 is vertically transferred in the direction of the arrow Y and approaches (accesses) the cartridge 1 in the stocker 2 to be pulled out next, both pull-out claws 12 of the carrier 6 are moved. Tip 12
a is safely vertically transferred approximately at the center of the groove width W of the grooves 11 for engaging the pull-out claws of all the cartridges 1 in the stocker 2, and the tips 12a of both pull-out claws 12 are accidentally moved into the cartridge 1. There is no chance of any collisions.
なお、上記キヤリア6が所定のカートリツジ1
に接近(アクセス)した後に、両引出爪12がこ
の所定のカートリツジ1を第6図で矢印Xa方向
に引出す際には、最初に、モータ33が第10図
で矢印c方向に回動されて、回動部材23を介し
て位置決め部材22が第6図に1点鎖線で示すス
トツカー2外に矢印b方向に引出される。そして
この後に、モータ15により引出爪移送手段が駆
動されて、両引出爪12によりカートリツジ1が
第6図で矢印Xa方向に引出される。この際、位
置決め部材22がストツカー2外に引出されると
ストツカー2内のカートリツジ1の位置決め状態
が解除されるが、第6図に示す如く、ストツカー
2内に挿入されている各カートリツジ1の各仮止
め用溝41内に各仮止め部材43が弱いばね44
によつて夫々弾性的に係合されていて、これら各
カートリツジ1は夫々各収納棚3内で仮止めされ
ているので、振動等によつて各カートリツジ1が
ストツカー2の前面側2aに大きく飛出すことは
ない。 Note that the carrier 6 is connected to a predetermined cartridge 1.
When the two drawer claws 12 pull out the specified cartridge 1 in the direction of arrow Xa in FIG. 6 after approaching (accessing) the cartridge, the motor 33 is first rotated in the direction of arrow c in FIG. , the positioning member 22 is pulled out of the stocker 2 via the rotating member 23 in the direction of arrow b, as indicated by the dashed line in FIG. Thereafter, the pull-out pawl transfer means is driven by the motor 15, and the cartridge 1 is pulled out by both the pull-out pawls 12 in the direction of arrow Xa in FIG. At this time, when the positioning member 22 is pulled out of the stocker 2, the positioning state of the cartridge 1 inside the stocker 2 is released, but as shown in FIG. Each temporary fixing member 43 has a weak spring 44 in the temporary fixing groove 41.
Since each cartridge 1 is temporarily fixed in each storage shelf 3, each cartridge 1 will not fly greatly toward the front side 2a of the stocker 2 due to vibration or the like. I won't release it.
以上、本考案の一実施例を説明したが、本考案の
技術的思想に基づき各種の変更が可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、キヤリア及び両引出爪は実施例に示さ
れた構造に限定されることなく、各種の構造に変
更可能である。 For example, the carrier and both pull-out claws are not limited to the structures shown in the embodiments, but can be changed to various structures.
また、キヤリア移送手段及び引出爪移送手段も
実施例に示された構造に限定されることなく、各
種の構造に変更可能である。 Further, the carrier transfer means and the pull-out claw transfer means are not limited to the structures shown in the embodiments, but can be changed to various structures.
また、片面使用のカートリツジを用いる場合に
は、実施例で示したキヤリアの反転板による180°
反転構造は不要である。 In addition, when using a single-sided cartridge, it is possible to use a 180°
No inverted structure is required.
また、実施例では縦長で垂直状をなすストツカ
ー内に水平状をなす多数のカートリツジを垂直方
向に平行に収納させたが、横長で水平状をなすス
トツカーを用いてカートリツジを垂直状に立てた
状態で水平方向に平行に収納させるようにして、
キヤリアをそのストツカーの前面側に沿つて水平
方向に移送させるように構成することも出来る。 In addition, in the embodiment, a large number of horizontal cartridges were stored vertically and parallel in a vertically long stocker, but the cartridges were placed vertically using a horizontally long stocker. so that it is stored parallel to the horizontal direction,
It is also possible to arrange for the carrier to be transported horizontally along the front side of the stocker.
また、実施例ではストツカーの下部に複数のプ
レーヤーを配置させたが、複数のプレーヤーをス
トツカーの上部に配置させても或いはストツカー
の上下に分割して配置させても良い。 Further, in the embodiment, a plurality of players are arranged below the stocker, but a plurality of players may be arranged above the stocker, or they may be arranged above and below the stocker.
また、位置決め部材は実施例で示した丸棒以外
の如何なる形状のものであつても良く、その位置
決め部材の回動部材やそれを駆動する駆動機構も
実施例で示された構造に限定されることなく、各
種の構造に変更可能である。 Further, the positioning member may have any shape other than the round bar shown in the embodiment, and the rotating member of the positioning member and the drive mechanism for driving it are also limited to the structure shown in the embodiment. It can be changed into various structures without any problems.
本発明は、文書情報、映像情報、音声情報或い
はこれらの混成情報をデイスクを用いてフアイル
することが出来る各種のデイスクフアイル装置に
適用可能であり、再生(読取り)専用装置又は記
録(書込み)、再生(読取り)の両方が可能な記
録再生装置の何れにも適用可能なものである。
The present invention is applicable to various disk file devices capable of storing document information, video information, audio information, or a mixture thereof using disks, and is applicable to playback (reading) only devices or recording (writing), The present invention is applicable to any recording/reproducing device capable of both reproduction (reading).
本考案は上述した如く、ストツカー内から選択
的に引出したカートリツジをストツカーの前面に
沿つて直線的に移送してプレーヤーに供給するキ
ヤリアを設けたから、ストツカーを直接移送させ
る必要がなく、このために、ストツカー内に収納
させているカートリツジがストツカーの前方に不
必要に飛出したり、各一対の引出爪係合用溝に位
置ずれが発生したりする恐れがない。
As described above, the present invention is provided with a carrier that linearly transports the cartridge selectively drawn out from inside the stocker along the front of the stocker and supplies it to the player, so there is no need to directly transport the stocker. There is no fear that the cartridge stored in the stocker will unnecessarily jump out in front of the stocker or that the pair of pull-out pawl engagement grooves will be misaligned.
また、ストツカー内に収納されている多数のカ
ートリツジの一対の引出爪係合用溝の溝巾のほゞ
中央に一対の引出爪の先端が位置決めされるよう
にする為のその多数のカートリツジの位置決め作
用を1つの位置決め部材で同時に行うことが出来
るものであるから、構造が非常に簡単で、位置決
めのための調整操作用も容易であり、また、部品
点数及び組立工数が非常に少なくて著しく低コス
トなものが得られる。しかもストツカー内へのカ
ートリツジの挿入時には位置決め部材がその挿入
の負荷にならないので、ストツカー内へのカート
リツジの挿入操作も軽快に行えて、一対の引出爪
の駆動に小型のモータを用いることが出来て、や
はり低コスト化を図り得る。 In addition, a positioning function for the large number of cartridges stored in the stocker is provided so that the tips of the pair of drawer claws are positioned approximately at the center of the width of the groove for engaging the pair of drawer claws of the large number of cartridges stored in the stocker. This can be done simultaneously with one positioning member, so the structure is very simple, the adjustment operation for positioning is easy, and the number of parts and assembly man-hours are extremely small, resulting in extremely low cost. You can get something. Moreover, when inserting the cartridge into the stocker, the positioning member does not put a load on the insertion, so inserting the cartridge into the stocker can be done easily, and a small motor can be used to drive the pair of pull-out claws. , it is possible to achieve cost reduction as well.
図面は本考案を適用したデイスクフアイル装置
の一実施例を示したものであつて、第1図はデイ
スクフアイル装置全体の概略側面図、第2図は同
上の正面図、第3図は要部の拡大平面図、第4図
は要部の拡大斜視図、第5図はストツカーに設け
られたカートリツジ位置決め装置を説明する側面
図、第6図は第5図−線断面図、第7図は同
上の一部切欠き斜視図、第8図は引出爪の先端に
対する引出爪係合用溝の位置決め動作を説明する
要部の拡大平面図、第9図は位置決め部材による
カートリツジの位置決め動作を説明する要部の拡
大平面図、第10図及び第11図は回動部材の駆
動機構の駆動動作を説明する要部の拡大平面図で
ある。
また図面に用いられた符号において、1……カ
ートリツジ、2……ストツカー、3……収納棚、
4……プレーヤー、5……プレーヤー、6……キ
ヤリア、7……キヤリア移送手段、11……引出
爪係合用溝、12……引出爪、12a……引出爪
の先端、13……引出爪移送手段、21……スト
ツカーの一方の横側面、22……位置決め部材、
23……回動部材、24……支点軸、28……ば
ね、29……位置決め用溝、31……駆動機構で
ある。
The drawings show an embodiment of a disk file device to which the present invention is applied, in which FIG. 1 is a schematic side view of the entire disk file device, FIG. 2 is a front view of the same, and FIG. 3 is a main part. , FIG. 4 is an enlarged perspective view of the main parts, FIG. 5 is a side view illustrating the cartridge positioning device provided in the stocker, FIG. 6 is a sectional view taken along the line of FIG. A partially cutaway perspective view of the same as above, FIG. 8 is an enlarged plan view of the main part explaining the positioning operation of the pull-out claw engaging groove with respect to the tip of the pull-out claw, and FIG. 9 is a diagram explaining the positioning operation of the cartridge by the positioning member. FIGS. 10 and 11 are enlarged plan views of the main parts, illustrating the driving operation of the rotating member drive mechanism. In addition, in the symbols used in the drawings, 1... Cartridge, 2... Stocker, 3... Storage shelf,
4... Player, 5... Player, 6... Carrier, 7... Carrier transfer means, 11... Pull-out claw engagement groove, 12... Pull-out claw, 12a... Tip of the draw-out claw, 13... Pull-out claw Transfer means, 21...one side surface of the stocker, 22...positioning member,
23... Rotating member, 24... Fulcrum shaft, 28... Spring, 29... Positioning groove, 31... Drive mechanism.
Claims (1)
トリツジを多数の収納棚内に平行に収納させてあ
るストツカーと、各カートリツジ内のデイスクに
情報の書込み、読取りを行うプレーヤーと、スト
ツカー内から選択的に引出したカートリツジをス
トツカーの前面に沿つて直線的に移送してプレー
ヤーに供給するキヤリアとを有し、 キヤリアをストツカーの前面に沿つて直線的に
移送させてそのキヤリアに設けられている一対の
引出爪の先端をストツカー内に収納されている多
数のカートリツジの各一端側の両側面に設けられ
ている一対の引出爪係合用溝内に沿つて移動させ
ることにより、引出すべき所定のカートリツジの
一対の引出爪係合用溝内に上記一対の引出爪の先
端を位置させるように構成し、 上記ストツカーの横側面に上記キヤリアの移送
方向と平行でかつストツカーのほゞ全長に亘つて
設けられた長尺の位置決め部材を配置させ、 この位置決め部材をストツカーの横側面に回動
部材によつて回動自在に枢支させてこの位置決め
部材をストツカー内に出入り自在に構成し、 ストツカーの上記各収納棚内へのカートリツジ
の挿入後に位置決め部材をばねによつてストツカ
ー内へ移動させることによりストツカー内に収納
されている多数のカートリツジの各側面に設けら
れている位置決め用溝内にその位置決め部材を同
時に係合させて、これら多数のカートリツジの上
記一対の引出爪係合用溝の溝巾のほゞ中央に上記
一対の引出爪の先端が位置決めされるようにこれ
ら多数のカートリツジを同時に位置決めさせるよ
うに構成したデイスクフアイル装置。[Scope of Utility Model Registration Claim] A stocker in which a number of thin cartridges with disks stored inside them are stored in parallel in a number of storage shelves, and information is written to and read from the disks in each cartridge. It has a player and a carrier that linearly transports a cartridge selectively pulled out from within the stocker along the front of the stocker to supply the player, and the carrier linearly transports the cartridge along the front of the stocker and supplies the cartridge to the player. By moving the tips of a pair of pull-out claws provided on the carrier along a pair of pull-out claw engagement grooves provided on both sides of each end of a large number of cartridges stored in the stocker. , the tips of the pair of pull-out pawls are positioned in the pair of pull-out pawl engagement grooves of a predetermined cartridge to be pulled out, and the distal end of the pair of pull-out pawls is positioned on the side surface of the stocker parallel to the transport direction of the carrier and approximately in the direction of the stocker. A long positioning member provided over the entire length is disposed, and this positioning member is rotatably supported on the side surface of the stocker by a rotating member, so that the positioning member can be freely moved in and out of the stocker. After the cartridges are inserted into each of the storage shelves of the stocker, the positioning member is moved into the stocker by a spring, so that the positioning grooves provided on each side of a large number of cartridges stored in the stocker are moved. The positioning members are simultaneously engaged in the cartridges so that the tips of the pair of pull-out claws are positioned approximately at the center of the groove width of the pair of pull-out claw engagement grooves of the plurality of cartridges. A disk file device configured to simultaneously position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8788484U JPS613553U (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | disk file device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8788484U JPS613553U (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | disk file device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613553U JPS613553U (en) | 1986-01-10 |
| JPH0345320Y2 true JPH0345320Y2 (en) | 1991-09-25 |
Family
ID=30640508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8788484U Granted JPS613553U (en) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | disk file device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613553U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0654582B2 (en) * | 1986-09-24 | 1994-07-20 | 三洋電機株式会社 | Automatic spray device for disk player |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930263A (en) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | disk exchange device |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP8788484U patent/JPS613553U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS613553U (en) | 1986-01-10 |
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