JPH0345332Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は磁気ヘツド位置決め用サーボ情報をデ
ータ記録面上に有し、このサーボ情報を正確かつ
安定に検出することを可能とした磁気デイスク装
置に関する。

磁気デイスク装置においては、磁気ヘツドを駆
動して所要のトラツクに対して情報の再生または
書き込みを行うために磁気ヘツド位置決めのため
のサーボ制御が行われる。

この磁気ヘツドの位置決めのためのサーボ情報
は、複数枚の磁気デイスクのうち一面（通常最下
面、但し縦型ドライブ構造の場合）にサーボ情報
のみを記録したサーボ情報面を設け、サーボヘツ
ドにより位置情報を検出し、中央制御装置（以後
CPUと称す）より指令せられる位置情報に基き、
所要のシリンダにリード／ライトヘツドを位置せ
しめる、いわゆるポジシヨニング動作を行う。一
方最近の大容量メモリ需要に応ずるため、次第に
磁気デイスクの記録密度が高まり既に6000BPIク
ラスの装置は実用に供されており、10000BPIも
しくはそれ以上の記録密度実現を目指して、磁気
デイスク装置の開発が進行している。

また、これらの成果によつてトラツク密度の高
度化が進み既に600TPIの装置が稼働しており、
800TPI以上の装置も近く実用化される見込みで
ある。

一方電子計算機による情報処理システム（以後
EDPSと称す）の普及とエレクトロニクス機器の
技術進歩に伴い、かつて厳重な温度制御を要求さ
れたEDPS室は次第に温度制御を緩和する方向に
向かいつつある。

これらの状況の変化に対して、磁気デイスク装
置は、その高性能化との関係上、密閉型構造即ち
デイスクエンクロージヤータイプが主体となりつ
つある。

この構造において、一方密閉した箱の中で清浄
で一定の温度の下に動作する様になされている
が、温度分布の均一化は非常に困難な課題であつ
て、現在の技術とコストでは、近い将来800TPI
の装置において、温度分布の不均一によりサーボ
面とデータ面のトラツク位置が変化し、ポジシヨ
ニング誤差を生ずることが予測されている。

これの対策として、データ面にサーボ情報を配
置したセクタサーボ方式として、温度誤差を補正
する方法が採用されている。

この方式は、 (1) インデツクスデイスクを１枚設けて、その円
周上にデータ面上のセクタ情報の位置に対応し
て切り欠きを設け、この切り欠きを検出するこ
とにより、データ面上のセクタ情報を位置検出
信号を出力する。

(2) 従来の方式と同様なサーボ円板を併用して、
サーボ面情報内にセクタインデツクスパターン
を設け、その信号を用いてデータ面上のセクタ
情報位置の検出を行う。

(3) サーボ情報面中のトラツク一周に１個あるイ
ンデツクス情報と制御回路に設けたクロツク回
路から発するクロツクとを分周回路で処理して
セクタ情報位置検出を行う。

以上の３通りの方法が考えられている。

これらの方法は、セクタ情報の存在区間を粗く
指示している。しかしながらセクタ位置情報から
実際にデータヘツドの存在位置を検出するために
は、セクタ情報を復調するためのゲート信号等が
必要であり、これは実際の信号に対して時間的に
かなりの精度で要求される。そのためこのセクタ
情報を検出するためには更に正確なセクタ情報の
存在位置指示信号が必要となる。

前に述べた方法を第１セクタインデツクス信号
検出方法と呼ぶならば、これは第２セクタインデ
ツクス信号検出方法と言えるものである。

本考案は上述の第２セクタインデツクス信号に
相当する信号を検出することが可能な装置を提供
することを目的とするもので、この目的は、 磁気デイスク媒体上の同一トラツクに少なくと
もヘツド位置決めのためのサーボ情報記録領域と
データ記録領域がセクター形式で設けられてお
り、当該サーボ情報記録領域に記録されたサーボ
情報を読取ることによりヘツドを位置決めして、
当該データ記録領域に対してデータの記録／再生
を行う磁気デイスク装置であつて、 前記磁気デイスク媒体上の前記サーボ情報記録
領域に先行して、データ情報よりも周波数の低い
粗い分布をなす正および負の単独パルスの組合せ
の複数のパルスより構成されるマーカ信号が記録
されており、前記マーカ信号検出部は、再生され
た信号のピークを検出してパルスを発生するピー
クパルス検出回路と、該ピーク検出回路の検出信
号によりリセツトされ、時間とともに出力レベル
が変化する積分器と、該積分器出力を第１および
該第１のスライスレベルよりも低いレベルの第２
のスライスレベルと比較し、該積分器出力が該ス
ライスレベルを越えている時にそれぞれ第１およ
び第２の信号を出力する比較器と、該比較器の出
力が入力され、該積分器出力が第１および第２の
出力信号を同時に出力したことを検出した後、該
積分器出力が第２のスライスレベルを越えたこと
を示す第２の信号を出力したことを検出したこと
条件にマークパルス検出信号を出力するマークパ
ルス検出器と、より構成されていることを特徴と
する磁気デイスク装置によつて達成出来る。

以下図面を用いて本考案の実施例につき説明す
る。

正確なセクタ情報の位置を検出するためには、
外部からの信号だけでは不十分であつて、データ
面のセクタ情報自身または特に設けたマーカによ
つてその位置を検出する必要がある。

第１図は本考案の一実施例における信号波形図
である。

Ａはデータ面のトラツクに記録されている信号
を復調した波形であつて、データ情報部とマーカ
部およびセクタサーボ情報部よりなる部分のもの
である。

図で判別出来るように、データ情報は連続的な
波形よりなり、マーカはデータ情報よりも周波数
の低い粗い分布をなす正および負単独パルスの組
合せより成り、セクターサーボ情報は正負パルス
の一対を所要個数配列して形成している。

これ等の信号の組合せは所要の条件に従つて適
宜選定可能であるが、マーク部をデータ情報部と
セクターサーボ情報部の間に配することが必要で
ある。

第２図は本考案の一実施例における回路構成図
であり、第１図の波形図と併せて説明する。

磁気デイスク面の情報はデータヘツド１により
ピツクアツプされ、プリアンプ２、AGC３を経
て増幅整形されてセクタサーボ復調回路４及びピ
ーク検出回路５に分かれて入力される。

信号ＡはAGC３の出力を示す。

この信号Ａを公知のピーク検出回路５で処理し
たものが＠に示すピークパルス信号波形でる。

信号は第一セクタインデツクス信号であり、
これは前述のように同一デイスク上に設けたタイ
ミングトラツク等より得られる。

これ以後セクタ位置を表わす信号をセクタイン
デツクスと表現する。

信号は積分器６の出力であつて、ピークパル
ス信号を積分器６のリセツト信号として使用
し、直流一定電圧を積分することにより得られ
る。

この信号の目的は、パルス間隔の広狭によつて
鋸歯状波の高さを変えることを利用して、マーカ
部およびセクターサーボ部を検出するために使用
ものである。

図から分かるように、比較器７にV₁，V₂の基
準分圧を加えて信号に対しスライスレベルを
１，２と２個設けることによつて、スライスレベ
ル１によりセクターサーボ部の位置を先行検出で
きる。

本実施例をマーカ部を設けずにセクタインデツ
クスを検出する方法と比較するとデータ消去領域
の長さにより判別する方法では信号の欠落等によ
り検出誤差あるいは消去領域の長さによる検出誤
差等により信頼度、安定度に欠ける。

従つて本実施例のようなマーカ信号を第１図の
ように含んだマーカ信号の間隔によりインデツク
スを検出する回路構成の方が安定度、信頼度が優
れている。

このマーカ検出回路の動作についてさらに詳述
する。

信号は、信号をスライスレベル１でスライ
スした出力である。

信号は、信号をスライスレベル２でスライ
スした出力である。

信号は、信号と、信号の両方が存在する
条件を検出開始条件とし、さらに信号が検出さ
れたことを条件にマークパルス検出器８より出力
されるマークパルス検出信号である。

このマークパルス検出器８は、この検出条件を
満足する回路ならどのような回路でも良く、その
一例としては、信号と、信号が入力され、こ
れらの両方の信号が存在する事を検出するための
ANDゲートと、そのANDゲートの出力をセツト
するためのフリツプフロツプと、このフリツプフ
ロツプの出力と前記信号が入力されるANDゲ
ートを備えており、フリツプフロツプがセツト状
態の時に前記信号が入力される事によりAND
ゲートよりマークパルス検出信号が出力されるよ
うに構成されている。このマークパルス検出信号
である信号は、２段の単安定マルチバイブレー
タが従属接続されて構成されたゲートパルス発振
器９に入力され、セクター位置情報復調用ゲート
パルスを出力し、セクター位置情報復調回路４
を動作状態とする。ゲートパルス発振器９は、最
初の単安定マルチバイブレータによりマークパル
スが検出されてから、セクタサーボ情報部のパル
スが得られるまでの時間を制御し、この最初の単
安定マルチバイブレータの出力の後縁によつて動
作し、セクターサーボ情報のパルスの間隔に対応
した間隔のゲートパルスを発生する単安定マルチ
バイブレータより構成される発振器より構成され
る。

上記の状態に際してデータ面情報が入力すると
このゲートパルスによりセクタ位置情報復調回路
４が働きセクタサーボ情報内のヘツド位置情報が
検出されて、ヘツド位置信号Ｓが出力され、所定
の処理が進行する。

以上述べた通り、本考案の磁気デイスク装置に
よれば、セクタサーボ内のマーク信号によりセク
タサーボ情報部を確実に検出でき、当該媒体外に
よりのサーボ信号位置検出方法（外部検出方式）
に比較すると高信頼度かつ安定に動作する。

また最近の磁気デイスク装置の使用環境がより
一般作業状態に近づく傾向がある反面装置が機械
的、電気的により精密化するという相反する条件
に対応し、回路素子の温度ドリフト、経年特性変
化、電圧ドリフト当の変化要因発生に対しても外
部検出方式と比べると本考案は高精度の検出が維
持出来十分マージンをもつて運転出来るので、効
果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における信号波形図
であり、第２図は同じく回路構成図である。 図中、Ａはセクタ情報を含むデータ面信号波形
であり、＠はピークパルス信号波形、信号は第
１セクタインデツクス信号検出波形、は積分器
出力信号波形、は信号をスライスレベル１で
スライスした信号検出波形、は信号をスライ
スレベル２でスライスした信号、は信号と信
号から検出されたマークパルス検出信号、は
信号をスタートパルスとしたモノステーブル発
振器のゲートパルス発振器信号波形をそれぞれ示
す。 また、さらに図において、１はデータヘツド、
２はプリアンプ、３はAGC、４はセクタ位置情
報復調回路、５はピーク検出回路、６は積分器、
７は比較器、８はマークパルス検出器、９はゲー
トパルス発振器、Ｓはヘツド位置信号をそれぞれ
示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 磁気デイスク媒体上の同一トラツクに少なくと
   もヘツド位置決めのためのサーボ情報記録領域と
   データ記録領域がセクター形式で設けられてお
   り、 当該サーボ情報記録領域に記録されたサーボ情
   報を読取ることによりヘツドを位置決めして、当
   該データ記録領域に対してデータの記録／再生を
   行う磁気デイスク装置であつて、 前記磁気デイスク媒体上の前記サーボ情報記録
   領域に先行して、データ情報よりも周波数の低い
   粗い分布をなす正および負の単独パルスの組合せ
   の複数のパルスより構成されるマーカ信号が記録
   されており、 前記マーカ信号を検出する検出部は、再生され
   た信号のピークを検出してパルスを発生するピー
   クパルス検出回路５と、 該ピーク検出回路の検出信号によりリセツトさ
   れ、時間とともに出力レベルが変化する積分器６
   と、 該積分器出力を第１および該第１のスライスレ
   ベルよりも低いレベルの第２のスライスレベルと
   比較し、該積分器出力が該スライスレベルを越え
   ている時にそれぞれ第１および第２の信号を出力
   する比較器７と、 該比較器７の出力が入力され、該積分器出力が
   第１および第２の出力信号を同時に出力したこと
   を検出した後、該積分器出力が第２のスライスレ
   ベルを越えたことを示す第２の信号を出力したこ
   とを検出したこと条件にマークパルス検出信号を
   出力するマークパルス検出器８と、 より構成されていることを特徴とする磁気デイス
   ク装置。