JPH0345497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の属する技術分野 この考案は、モータの一回転動作により解錠・
施錠を行なうロツク機構において、ロツク状態に
応じて施錠信号又は解錠信号を出力させるように
した装置に関するものである。

従来技術とその欠点 従来は、ロツクの施錠位置及び解錠位置におい
てそれぞれ動作される二つのリミツトスイツチを
備える必要があつた。

従つて、電子錠のように狭い空間に取付けられ
る錠においては、リミツトスイツチの取付けが容
易でなかつた。また、モータの回転角に応じて施
錠状態又は解錠状態を連続して出力するように設
けることは困難であつた。

この考案の目的 この考案は、上記の点に鑑み、モータの一回転
動作により施錠・解錠を行なうロツク機構におい
て、一つのリミツトスイツチで、施錠中又は解錠
中を示す信号を連続して出力できるようにした
施・解錠信号出力装置を提供することを目的とす
る。

この考案の実施例 次に、この考案の一実施例を図面に基いて説明
する。

１はマイクロモータ、又はその他のモータであ
り、図外の制御回路より駆動信号を与えられて、
施錠又は解錠のため所定角度ずつ回転する。一回
転により施錠と解錠を行なう。このモータの回転
軸２に、この考案の最も重要な構成要素であるカ
ム３が固着してある。

このカム３は、第５図に例示するように、回転
軸２を円弧中心とする円弧角が180°よりやや大き
く、かつ、曲率半径が大きい大円弧面ａと、回転
軸２を円弧中心とし、円弧角が180°よりも小さ
く、かつ、曲率半径が小さい小円弧面ｂとを回転
軸２の互いに反対側に有し、かつ、両円弧面をほ
ぼ平面な連絡面ｃで連絡してなつている。

そして、リミツトスイツチ４はそのアクチユエ
ータ５がカム３の周面ａ〜ｃに摺接するように設
けられている。カムの大円弧面ａの半径と小円弧
面ｂの半径は、アクチユエータ５が大円弧面ａに
当接しているときはスイツチがON・OFFのいず
れか一方であり、小円弧面ｂに当接しているとき
はスイツチがON・OFFの他方であるように設定
されている。

カム３には、回転軸２と大円弧面ａとの間又は
小円弧面ｂとの間において、リンク６の一端がピ
ン７により連係されている。

リンク７の他端はシリンダ８内に摺動自在に保
持されたラツチ９の一側にピン１０により枢着さ
れている。

シリンダ８の端部はこのロツク機構によりロツ
クされる被ロツク部材１１に臨ませてある。図面
は物品保管庫（ロツカー）の扉を開閉する回転ノ
ブを電子錠により施錠・解錠するように適用した
例を示しており、この回転ノブが前記被ロツク部
材１１となる。この被ロツク部材１１はほぼ円板
状をなし、円周面の一部にラツチ９が嵌合してロ
ツクしうる溝１２を有し、また、円周面の他の一
部にこの被ロツク部材が正規の位置（溝１２がラ
ツチ９に対向する位置）にあるときにもう一つの
リミツトスイツチ１４を作動させる作動部１３を
有する。

上記の構成により、第１図に示すように、ラツ
チ９が被ロツク部材１１の溝１２から外側に出て
解錠位置にあるときは、第１リミツトスイツチ４
のアクチユエータ５はカム３の小円弧面ｂに当接
しており、従つて、スイツチ４はOFFされてい
る。この状態はモータ１が第１図において時計方
向に回転されて、ラツチ９の先端がシリンダ８の
先端から出るまで継続する。

ラツチの先端がシリンダの先端から出て被ロツ
ク部材である被ロツク部材１１の溝１２に嵌合す
る直前までの間に第１リミツトスイツチのアクチ
ユエータ５はカムの連絡面ｃに当接し、引続き大
円弧面ａに当接にして、スイツチ４がONされ、
これと同時にラツチ９の先端が被ロツク部材の溝
１２に嵌合し始める。

つまり、ラツチ９が被ロツク部材をロツクする
位置まで移動すると、第１リミツトスイツチ４が
ONされる。モータ１は、180°回転して、第３図
に示すようにラツチ９が完全に溝１２内に嵌合し
た状態のときに回転を止められるようになつてい
る。

そして、モータ１が再回転され、第４図に示す
ように、ラツチ９が被ロツク部材１１の溝１２か
ら脱出する直前まで第１リミツトスイツチ４のア
クチユエータ５がカムの大円弧面ａに当接してお
り、スイツチ４はONされているから、第１リミ
ツトスイツチ４は施錠状態を示す信号を継続して
出力する。モータの引続く回転によりラツチ９が
溝１２より出た解錠位置まで移動されると、第１
リミツトスイツチ４はOFFされる。

そして、モータが180°回転されて、カム３が再
び第１図に示す状態になつたときにモータが停止
される。従つて、スイツチ４は解錠状態を示す信
号を継続して出力する。

なお、この考案に係る解・施錠信号出力装置
を、利用者の暗証番号などの入力を施錠・解錠の
制御条件とする電子錠に適用する場合は、被ロツ
ク部材１１が正規の位置に存するときに作動部１
３により作動される第２リミツトスイツチ１４の
出力信号と、第１リミツトスイツチ４のON信号
（すなわち、第３図に示すように施錠状態にある
こと）と、及び例えば、ロツカーの閉扉検知器の
出力する検知信号とが論理積条件を充足し、か
つ、入力された暗証番号が正しいことを条件とし
てモータ制御回路に180°回転させることにより、
解錠させることが可能となり、第１リミツトスイ
ツチ４がOFF信号を出力したことで、解錠を確
認することができる。

また、第２リミツトスイツチ１４の出力信号
と、第１リミツトスイツチ４のOFF信号（すな
わち、第１図に示すように解錠状態にあること）
と、及びロツカー扉閉検知信号とが論理積条件を
充足し、かつ、入力された暗証番号が正しいこと
を条件としてモータ制御回路に180°回転させるこ
とにより、施錠が可能であり、第１リミツトスイ
ツチ４がON信号を出力していることにより、施
錠を確認することができる。

上記の実例では、モータ制御回路により第１リ
ミツトスイツチ４がONした後、さらに一定時間
回転後にモータを停止させるようにしたが、この
場合は、モータ制御回路に遅延回路を備える必要
があるとともに、施錠が必ずしも確実にされてい
ない場合がありうる。

第７図及び第８図に示した改善案は、カム３Ａ
の形状、リンク９とカムとの連係点の位置を工夫
することにより、モータの回転により解錠状態に
なつた時、すなわち第７図に示すようにラツチ９
が被ロツク部材の溝１２から出た時に第１リミツ
トスイツチ４がON（又はOFF）してモータの回
転が停止され、モータ及びカムの180°よりやや大
きい角度の回転によりラツチが溝に完全に入り込
んだ時又はそれよりやや戻りかけた時に、第１リ
ミツスイツチ４がOFF（又はON）して、これに
よりモータの回転を停止させるようにしたもので
あり、この実施例では、スイツチの動作後直ちに
モータを停止するから、遅延回路も不要であり、
施錠及び解錠も確実である。

この考案の効果 上述のように、この考案によれば、モータの回
転軸に固着したカムにリンクの一端を回転自在に
連係し、そのリンクの他端にラツチを備えたロツ
ク機構において、前記カムは前記モータの回転軸
を円弧の中心とする大円弧面と、同回転軸を円弧
の中心とする小円弧面とを、前記回転軸に関して
互いに反対側に設け、両円弧面を連絡面で連絡し
てなり、前記リンクの一端は前記回転軸と前記大
円弧面又は小円弧面との間で回転自在に連係さ
れ、前記カムの周面にリミツトスイツチのアクチ
ユエータを当接させてなるから、モータの所定角
度の回転とともに、一つのリミツトスイツチで施
錠状態又は解錠状態を示す信号を連続して出力す
ることができ、最少限の設置空間で済み、例えば
電子錠などのようにマイクロモータを使用するロ
ツク機構に組込むのに便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの考案の一実施例にお
けるモータの回転とカムの向き及びリミツトスイ
ツチの動作関係を示すものであり、第１図は解錠
状態を示す一部断面正面図、第２図は施錠直前の
状態を示す同様の正面図、第３図は施錠状態を示
す同様の正面図、第４図は解錠直後の状態を示す
同様の正面図、第５図はカムのみを抽出して示す
正面図、第６図は第１図のＡ−Ａ線断面図であ
る。第７図及び第８図は他の実施例のそれぞれ解
錠状態及び施錠状態を示す一部断面正面図であ
る。 １……モータ、２……回転軸、３，３Ａ……カ
ム、ａ……大円弧面、ｂ……小円弧面、ｃ……連
絡面、４……リミツトスイツチ、５……アクチユ
エータ、６……リンク、９……ラツチ、１１……
被ロツク部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータの回転軸に固着したカムにリンクの一端
   を回転自在に連係し、前記リンクの他端にラツチ
   を備えたロツク機構において、 (イ) 前記カムは前記モータの回転軸を円弧の中心
   とする大円弧面と、同回転軸を円弧の中心とす
   る小円弧面とを、前記回転軸に関して互いに反
   対側に有し、両円弧面を連絡面で連絡してな
   り、 (ロ) 前記リンクの一端は前記回転軸と前記大円弧
   面又は小円弧面との間で前記カムに回転自在に
   連係され、 (ハ) 前記カムの周囲にリミツトスイツチのアクチ
   ユエータを当接させてなる、 (ニ) 施・解錠信号出力装置。