JPH0345980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転電機の固定子複合巻線装置、
特に回転電機用固定子の巻線作業を効率良く、順
次自動的に巻装すると共にコイルのリード線を鉄
心外周方向へ自動的にクランプすることができる
ようにしたものに関する。

［従来の技術］ 従来この種の回転電機の固定子複合巻線装置と
しては、第１図、第２図および第３図に示すもの
がある。第１図、第２図において、１は固定込鉄
心、２８はこの固定子鉄心１の搬入シユート、２
９は同じく排出シユート、１６は十字ハンドで、
ハンドアーム１６と保持機構１６ｂよりなる。２
１はコイルインサータ、２５は成形機、４０は相
間絶縁紙挿入機である。十字ハンド１６は固定子
鉄心１を把持状態にする保持機構１６ｂをハンド
アーム１６ａの先端部に設けて、保持機構１６ｂ
がコイルインサータ２１と成形機２５および相間
絶縁紙挿入機４０の各ステーシヨンを旋回と上
昇、下降動作ができるようになつている。Ａは固
定子鉄心１の取外し、取付け作業を行う固定子鉄
心取外・取付ステーシヨン、Ｂはコイル巻治具２
２によつて巻線するコイル２をコイル挿入治具２
０へ移し、旋回テーブル１８によつて旋回移動さ
せ、ウエツジおよび上記コイル２を挿入する作業
を行うコイル挿入ステーシヨン、Ｃは前工程でコ
イル挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル種類に
より、旋回テーブル２４によつて所定の第１，第
２および第３成形治具２６ａ，２６ｂ，２６ｃの
いずれかを選択してコイルエンド成形作業を行う
コイル成形ステーシヨン、Ｄは成形された固定子
鉄心１のうち次のコイル入れが残つているものに
ついてのみ相間絶縁紙を自動的に選択して、固定
子鉄心１の内径側より挿入作業を行う相間絶縁挿
入ステーシヨンである。

保持機構１６ｂは第３図に示すように、搬入シ
ユート２８部分で下部より持ち上げられた固定子
鉄心１が、カム溝付歯車１３が図示のない外部駆
動歯車によつて回転を与えられると、カム溝に係
合したメタルリング１３ａとその軸１３ｂによつ
て、保持機構本体１６ｃに摺動自在に設けられた
１４のチヤツクを兼ねたカフスプロテクタが前進
することにより図示のように固定子鉄心１を把持
状態に保持している。２ａはコイル２の反リード
側コイル端、２ｂはコイル２のリード側コイル端
で、３はリード線、３５は成形によつて反リード
側コイル端２ａが固定子鉄心外形よりも広がらな
いように規制する外リング、１５は同様にリード
側コイル端２ｂを規制する外リングである。

次に上記従来例の動作について説明する。

固定子鉄心取外、取付ステーシヨンＡにて保持
機構１６ｂに保持された固定子鉄心１は、コイル
挿入ステーシヨンＢでまずＵ相のコイル２が挿入
され、次にコイル成形ステーシヨンＣでＵ相のコ
イル２の挿入後のコイルエンドを砲弾型成形金４
を有する第１の成形治具２６ａの上昇工程と、引
き続いて上部より下降する第１成形上治具２７ａ
によつて成形工程を終了させる。更に、相間絶縁
紙挿入ステーシヨンＤにおいて、Ｕ相のコイル２
とこれから挿入されるコイル２との間に相間絶縁
紙を挿入する作業が行われる。しかる後は引き続
き、Ｕ相のコイル２と同じ手順でＶ相のコイル２
の挿入と成形、相間絶縁紙の挿入が行われ、最後
にＷ相のコイル２の挿入と成形が行われる。な
お、Ｖ相、Ｗ相のコイル２の成形は第２，第３成
形治具２６ｂ，２６ｃおよび第２，第３成形上治
具２７ｂ，２７ｃによつてそれぞれ行われる。以
上のようにして、一度保持された固定子鉄心１は
上記作業工程によつてＵ相、Ｖ相、Ｗ相コイルの
１台分全ての巻線作業が終了して、固定子の状態
になつてから、固定子鉄心取外・取付ステーシヨ
ンＡにてカム溝付歯車１３が逆回転してカフスプ
ロテクタ１４が放射状に開き、固定子が開放され
て排出シユート２９へ排出される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の回転電機の固定込複合巻線
装置においては、コイル成形ステーシヨンＣで成
形機２５が十字ハンド１６の保持機構１６に保持
されている固定子鉄心１に挿入された三相のコイ
ル２のリード側コイル端２ｂを第１乃至第３成形
治具２６ａ，２６ｂ，２６ｃが成形し、コイルの
反リード側コイル端２ａを第１乃至第３成形上治
具２７ａ，２７ｂ，２７ｃが成形してコイルエン
ド作業を行うだけであるから、固定子鉄心１にコ
イル２が挿入された際にリード側コイル端２ｂか
ら導出するリード線３は垂れ下がつており、始め
にＵ相のコイル２をコイル挿入ステーシヨンＢで
挿入し、コイル成形ステーシヨンＣでそのコイル
２のリード側コイル端２ｂを成形した後に相間絶
縁紙挿入ステーシヨンＤで相間絶縁紙を挿入する
場合にそのコイル２のリード側コイル端２ｂから
導出させられて垂れ下がつているリード線３がそ
の基端側からぶらぶらしているために、その基端
側が保持機構１６ｂの移動等によつて絶縁紙挿入
治具の可動領域内に入ることがあり、そのときに
リード線３が可動する絶縁紙挿入治具に触れて傷
ついたり、引掛つて断線することがある。また、
その後に行われるコイル挿入ステーシヨンＢで次
のＶ相のコイル２を挿入する場合にＵ相のコイル
２のリード線３の基端側がＶ相のコイル２の挿入
を行うコイル挿入治具２０の可動領域内に入るこ
とがあり、そのときにリード線３が可動するコイ
ル挿入治具２０に触れて傷ついたり、引掛つて断
線することがある。更に、コイル成形ステーシヨ
ンＣでＶ相のコイル２を成形する場合にＵ相のコ
イル２のリード線３の基端側がＵ相の第２成形治
具２６ｂの可動領域内に入ることがあり、そのと
きにリード線３が可動する第２成形治具２６ｂに
触れて傷ついたり、引掛つて断線したりするとい
う問題があつた。かかる問題はＶ相のコイル２の
挿入、成形と相間絶縁紙の挿入が終わり、最後の
Ｗ相のコイル２の挿入、成形が行われる場合にも
Ｖ相のコイル２のリード線３についても生じる。

この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、コイルのリード線に傷がついたり、
リード線が断線しないようにするため、固定子鉄
心に挿入されたコイルの成形機による成形作業の
際に全てのコイルのリード線をクランプできるよ
うにしたリード線処理装置を有する回転電機の固
定子複合巻線装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る回転電機の回転複合巻線装置
は、先端に固定子鉄心を把持状態に保持する保持
機構を有する複数のハンドアームを備え、これら
ハンドアームを旋回させると共に昇降させるハン
ドと、前記保持機構に保持された固定子鉄心に三
相の各コイルを挿入するコイルインサータと、前
記保持機構に保持された固定子鉄心に挿入されて
いる各コイルのリード側コイル端をそれぞれ成形
する三つの成形治具及び三つの成形上治具とを有
する成形機とを備えた回転電機の固定子複合巻線
装置において、前記保持機構の下部に垂下して設
けられ、下端に複数のＶ溝を鋸歯状に有し、前記
コイルリード側コイル端を取り囲む溝付き外リン
グと、前記保持機構の下部に旋回自在に設けら
れ、前記溝付き外リングを取り囲む旋回リング
と、前記旋回リングに設けられ、旋回リングを旋
回駆動する旋回レバーと、前記旋回リングの内周
に前記溝付きリングの複数のＶ溝のピツチと略同
じ間隔を置いて取り付けられた複数のリードフツ
クと、前記成形機の各成形治具の台の外周に取り
付けられ、成形治具の上昇時にリードフツクの下
端部を取り囲むリード線押上げリングとからなる
固定子リード線処理装置を備えるように構成した
ものである。

［作用］ この発明においては、成形機の各成形上治具が
下降してハンドの保持機構に保持された固定子鉄
心に挿入されている各コイルの反リード側コイル
端を成形し、各成形治具が上昇して前記各コイル
のリード側コイル端を成形する。このときに固定
子リード線処理装置が動作して各コイルのリード
側コイル端から導出しているリード線をクランプ
する。即ち、各成形治具の台の外周に取り付けら
れたリード線押上げリングも上昇してリード側コ
イル端から垂れ下がつている全てのリード線を押
し上げ、これらリード線の基端側を前記保持機構
の下部にリード側コイル端を取り囲むように垂下
して設けられた溝付きリングの下端に設けられた
複数のＶ溝に入り込ませる。この状態で前記保持
機構の下部に溝付き外リングを取り囲むように設
けられた旋回リングを旋回レバーを駆動させて旋
回させると、旋回リングの内周に前記溝付き外リ
ングの複数のＶ溝のピツチと略同じ間隔を置いて
取り付けられた複数のリードフツクも旋回してリ
ード線が適当なリードフツクにクランプされ、そ
の後に保持機構が旋回したり、昇降したりしても
リード線のクランプは維持される。

従つて、保持機構が旋回、昇降して残りのコイ
ルについてコイル挿入ステーシヨンやコイル成形
ステーシヨンでコイル挿入、コイル成形が行われ
たり、相間絶縁紙挿入ステーシヨンで相間絶縁紙
の挿入が行われた場合に、既にコイル挿入とコイ
ル成形が行われているコイルのリード線はリード
線押上リングの外側位置から垂れ下がつており、
クランプされている基端側は各ステーシヨンにお
けるコイル挿入治具や成形治具等の可動領域内に
入つてくることがなくなり、これらの治具の可動
時にリード線がこれらの治具に接触したり、引つ
掛つたりすることはなくなる。

［実施例］ 以下この発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。第４図はこの発明の一実施例を示す断面図、
第５図は同実施例の要部を示す断面図、第６図は
リードフツクにリード線がクランプされる前の状
態を示す説明図、第７図はリードフツクにリード
線がクランプされた状態を示す説明図である。図
において、従来例と同一の構成は同一符号を付し
て重複した構成の説明を省略する。６は成形機２
５の旋回テーブル２４に設けられた第３成形治具
２６ｃの台で、砲弾型成形金４が取り付けられて
いる。７は台６の外周に取り付けられたリード線
押上げリングで、コイル端成形時に後述するリー
ドフツクの下端部を取り囲む。８は昇降する押上
棒で、台６を支持しており、旋回テーブル２４に
設けられている。１０は台６に取り付けられたリ
ード側内成形金である。第３成形治具２６ｃは台
６、押上棒８、砲弾型成形金４及びリード側内成
形金１０で構成されている。この第３成形治具２
６ｃにリード線押上げリング７が取り付けられて
いる。９は成形機２５の第３成形上治具２７ｃの
反リード側内成形金、１１は反リード側内成形金
９を取り付けた押え金、１２は押え金１１を取り
付けた昇降する押え棒である。第３成形上治具２
７ｃは反リード側内成形金９、押え金１１で成形
されている。１５ａは十字ハンド１６の保持機構
１６ｂの下部にコイル２のリード側コイル端２ｂ
を取り囲むように垂下して設けられた溝付き外リ
ングで、その下端に複数のＶ溝１５ｂを鋸歯状に
有している。３２は保持機構１６ｂの下部にボル
ト３４で止着された押え金３１によつて旋回自在
に設けられた旋回リングで、溝付き外リング１５
を取り囲んでおり、外部から駆動操作可能な旋回
レバー１７が取り付けられている。３３は旋回リ
ング３２の内周に溝付き外リング１５ａの複数の
Ｖ溝１５ｂのピツチと同じ間隔を置いて取り付け
られた複数のリードフツクで、その先端にリード
受部３３ａを有している。３６は保持機構本体１
６ｃに設けられたボールプランジヤで、旋回リン
グ３２の回転位置決めを行うものである。リード
線３のクランプを行う固定子リード線処理装置
で、リード線押上げリング７、溝付き外リング１
５ａと旋回レバー１７と、旋回リング３２と、リ
ードフツク３３とで構成されている。

次に上記実施例の動作を説明する。

コイル成形ステーシヨンＣにおいては成形機２
５の第１乃至第３成形治具２６ａ，２６ｂ，２６
ｃと第１乃至第３成形上治具２７ａ，２７ｂ，２
７ｃとで十字ハンド１６の保持機構１６ｂに保持
された固定子鉄心１に挿入されている三相のコイ
ル２の反リード側コイル端２ａとリード側コイル
端２ｂをそれぞれ成形する。そして、例えば三相
のコイルのうち最後にコイル成形を行うＷ相のコ
イルに対しては第４図に示すように、第３成形上
治具２７ｃが下降してＷ相のコイルの反リード側
コイル端２ａを成形し、第３成形治具２６ｃが上
昇してＷ相コイルのリード側コイル端２ｂを成形
する。このときに、固定子リード線処理装置が動
作してコイル２のリードコイル端２ｂから導出し
ているリード線３をクランクする。

即ち第３成形治具２６ｃの台６の外周に取り付
けられたリード線押上げリング７も上昇して三相
のコイル２のリード側コイル端２ｂから垂れ下が
つている全てのリード線３を押し上げ、第６図に
示すようにこれらリード線３の基端側を保持機構
１６ｂの保持機構本体１６ｃの下部にリード線コ
イル端２ｂを取り囲むように垂下して設けられた
溝付外リング１５ａの下端の各Ｖ溝１５ｂに入り
込ませる。

この状態で、保持機構１６ｂの保持機構本体１
６ｃの下部に溝付き外リング１５ａを取り囲むよ
うに設けられた旋回リング３２を旋回レバー１７
を手動で駆動操作して旋回させるか、或いは旋回
レバー１７を図示しないアクチユエータによつて
駆動させて旋回させる。そうすると、第７図に示
すように旋回リング３２の内周に溝付き外リング
１５ａの複数のＶ溝１５ｂのピツチと同じ間隔を
置いて取り付けられた複数のリードフツク３３も
旋回して、各リード線３が適当なリードフツク３
３のリード受部３３ａに引掛つてリードフツク３
３にクランプされる。なお、旋回リング３２をリ
ードフツク３３の１ピツチ分だけ回転させて停止
させる場合の位置決めはボールプランジヤ３６に
よつて行われる。その後に今までリード線３を押
し上げていたリード線押上げリング７が成形治具
２６ｃの下降に伴つて下降させられてもリード線
３のクランプはリードフツク３３によつて維持さ
れる。以上は第３成形治具２６ｃによつて成形さ
れたＷ相のコイル２のリード線３がクランプされ
ることの説明であるが、第１成形治具２６ａや第
２成形治具２６ｂにもリード線押上リング７が取
り付けられており、Ｕ相又はＶ相のコイル２のコ
イル成形が行わるコイル２のリード線３のクラン
プがＷ相のコイル２の場合と同様の手順で行われ
る。なお、最後に行われるＷ相のコイル２のリー
ド線３がクランプされたときにはＵ相、Ｖ相のコ
イル２のリード線３についても併せてクランプさ
れる。このように、各相のコイル２の成形時にリ
ード線３がクランプされ、リードフツク３３によ
つてリード線３のクランプが維持された後に保持
機構１６ｂが旋回、昇降して残りのコイル２につ
いてコイル挿入ステーシヨンＢやコイル成形ステ
ーシヨンＣでコイル挿入、コイル成形が行われた
り、相間絶縁紙挿入ステーシヨンＤで相間絶縁紙
の挿入が行われた場合に既に、コイル挿入とコイ
ル成形が行われているコイル２のリード線３はリ
ード線押上リング７の外側位置から垂れ下がつて
おり、クランプされている基端側が各ステーシヨ
ンにおけるコイル挿入治具２０や第２乃至第３成
形治具２６ｂ，２６ｃ等の可動領域内に入つてく
ることがなくなり、これらの治具の可動時にリー
ド線３がこれらの治具に接触して傷ついたり、引
つ掛かつて断線したりすることがなくなる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、成形機の各成形
治具が上昇してハンドの保持機構に保持された固
定子鉄心に挿入されている各コイルのリード側コ
イル端を成形する際に、各成形治具の台の外周に
取り付けられた固定子リード線処理装置のリング
線押上リングも上昇してリード側コイル端から垂
れ下がつているリード線を押し上げ、これらリー
ド線の基端側を保持機構の下部にリード側コイル
端を取り囲むように垂下して設けられた溝付外の
リングの下端の複数のＶ溝に入り込ませ、その状
態で保持機構の下部に溝付外リングを取り囲むよ
うに設けられた固定子リード線処理装置の旋回リ
ングを旋回レバーを駆動させて旋回させることに
より、旋回リングの内周に前記溝付き外リングの
複数のＶ溝のピツチと略同じ間隔を置いて取り付
けられたリード線処理装置の複数のリードフツク
も旋回させられて、これらのリードフツクにリー
ド線が引掛つてクランプされるようにしたので、
リードフツクによつてリード線のクランプが維持
された後に保持機構が旋回、昇降して残りのコイ
ルについて各ステーシヨンでコイル挿入、コイル
成形及び相間絶縁紙挿入が行われた場合に既にコ
イル挿入とコイル成形が行われているコイルのリ
ード線はリード線押上リングの外側位置からたれ
下がつており、クランプされている基端側が各ス
テーシヨンにおけるコイル挿入治具や成形治具等
の可動領域内に入つてくることがなくなり、これ
らの治具の可動時にリード線がこれらの治具に接
触して傷付いたり、引つ掛つて断線したりするこ
とがなくなるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転電機の固定子複合巻線装置
の平面図、第２図は同装置を示す説明図、第３図
は同装置の保持機構を示す断面図、第４図はこの
発明の一実施例を示す断面図、第５図は同実施例
の要部を示す断面図、第６図はリードフツクにリ
ード線がクランプされる前の状態を示す説明図、
第７図はリードフツクにリード線がクランプされ
た状態を示す説明図である。 図において、１は固定子鉄心、２はコイル、２
ａは反リード側コイル端、２ｂはリード側コイル
端、３はリード線、７はリード線押上げリング、
１５ａは溝付き外リング、１５ｂはＶ溝、１６は
十字ハンド、１６ａはハンドアーム、１６ｂは保
持機構、１７は旋回レバー、２１はコイルインサ
ータ、２５は成形機、２６ｃは第３成形治具、２
７ｃは第３成形上治具、３２は旋回リング、３３
はリードフツク、３７は固定子リード線処理装置
である。なお、各図中同一符号は同一または相当
部分を示すものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端に固定子鉄心を把持状態に保持する保持
   機構を有する複数のハンドアームを備え、これら
   ハンドアームを旋回させると共に昇降させるハン
   ドと、前記保持機構に保持された固定子鉄心に三
   相の各コイルを挿入するコイルインサータと、前
   記保持機構に保持された固定子鉄心に挿入されて
   いる各コイルのリード側コイル端を上昇時に成形
   する三つの成形治具と該各コイルの反リード側コ
   イル端を下降時に成形する三つの成形上治具とを
   有する成形機とを備えた回転電機の固定子複合巻
   線装置において、 前記保持機構の下部に垂下して設けられ、下端
   に複数のＶ溝を鋸歯状に有し、前記コイルのリー
   ド側コイル端を取り囲む溝付き外リングと、前記
   保持機構の下部に旋回自在に設けられ、前記溝付
   き外リングを取り囲む旋回リングと、前記旋回リ
   ングに設けられ、旋回リングを旋回駆動する旋回
   レバーと、前記旋回リングの内周に前記溝付き外
   リングの複数のＶ溝のピツチと略同じ間隔を置い
   て取り付けられた複数のリードフツクと、前記成
   形機の各成形治具の台の外周に取り付けられ、成
   形治具の上昇時にリードフツクの下端部を取り囲
   むリード線押上リングとからなる固定子リード線
   処理装置とを備えたことを特徴とする回転電機の
   固定子複合巻線装置。