JPH0346969Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346969Y2 JPH0346969Y2 JP1984016643U JP1664384U JPH0346969Y2 JP H0346969 Y2 JPH0346969 Y2 JP H0346969Y2 JP 1984016643 U JP1984016643 U JP 1984016643U JP 1664384 U JP1664384 U JP 1664384U JP H0346969 Y2 JPH0346969 Y2 JP H0346969Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- slope
- sensor
- retarder
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、ダンプトラツクなどの車両に装備さ
れたリターダブレーキの自動制御装置に関する。
れたリターダブレーキの自動制御装置に関する。
従来の技術
鉱山等で鉱石運搬用に使用するダンプトラツク
等の車両においては、下り坂を走行する場合リタ
ーダブレーキを使用して車速を制御するようにし
ている。この場合、ブレーキの効き具合は坂道の
勾配の変化や積み荷の軽量等によつて大幅に変化
する。しかしながら、従来のリターダブレーキの
制御はオペレータの判断に依存しているために前
記走路状況、車両条件等に応じて最適の制御を行
なうことが困難であり、長い降坂時にリターダブ
レーキがオーバーヒートを起しデイスクの破損に
まで発展するケースが多い。
等の車両においては、下り坂を走行する場合リタ
ーダブレーキを使用して車速を制御するようにし
ている。この場合、ブレーキの効き具合は坂道の
勾配の変化や積み荷の軽量等によつて大幅に変化
する。しかしながら、従来のリターダブレーキの
制御はオペレータの判断に依存しているために前
記走路状況、車両条件等に応じて最適の制御を行
なうことが困難であり、長い降坂時にリターダブ
レーキがオーバーヒートを起しデイスクの破損に
まで発展するケースが多い。
そこで、特願昭55−122536号、特願昭55−
185053号に示された様に、車速設定レバーにより
設定された車速と車両の実車速とを比較演算して
常に実車速が設定車速と同一となるようにリター
ダブレーキを作動制御するようにした自動制御装
置が知られている。
185053号に示された様に、車速設定レバーにより
設定された車速と車両の実車速とを比較演算して
常に実車速が設定車速と同一となるようにリター
ダブレーキを作動制御するようにした自動制御装
置が知られている。
しかし、この自動制御装置であると車速設定
は、オペレータの判断によりなされるので、その
車速設定は今まで坂を下りていた速度感覚に頼つ
ているのみであるから、坂を何度も繰返し下りて
いるうちにリターダブレーキ油（冷却油）がオー
バーヒートすることがある。
は、オペレータの判断によりなされるので、その
車速設定は今まで坂を下りていた速度感覚に頼つ
ているのみであるから、坂を何度も繰返し下りて
いるうちにリターダブレーキ油（冷却油）がオー
バーヒートすることがある。
なお、前述の従来の装置においてはリターダブ
レーキ油温を検出し、オーバーヒートになる温度
となると速度段を低速度段に変速してオーバーヒ
ートを防止しているが、設定車速によつては前述
の制御のみではリターダブレーキ油温をコントロ
ールすることが不可能となり、オーバーヒートす
ることがある。
レーキ油温を検出し、オーバーヒートになる温度
となると速度段を低速度段に変速してオーバーヒ
ートを防止しているが、設定車速によつては前述
の制御のみではリターダブレーキ油温をコントロ
ールすることが不可能となり、オーバーヒートす
ることがある。
また、一度リターダブレーキ油温がオーバーヒ
ートすると車両を長時間停車させてリターダブレ
ーキ油温を低下しなければばらず、車両の稼働率
を低下して作業効率が低下してしまう。
ートすると車両を長時間停車させてリターダブレ
ーキ油温を低下しなければばらず、車両の稼働率
を低下して作業効率が低下してしまう。
考案の目的
降坂時の設定車速を、坂の状況に応じたリター
ダブレーキの能力範囲の上限でリターダブレーキ
を使用できるように自動的に設定できて、リター
ダブレーキがオーバーヒートすることなく常に坂
の状況に応じた最適速度で降坂し、車両の稼働率
を向上でき、安全性を確保して作業効率を向上で
きるようにすることを目的とする。
ダブレーキの能力範囲の上限でリターダブレーキ
を使用できるように自動的に設定できて、リター
ダブレーキがオーバーヒートすることなく常に坂
の状況に応じた最適速度で降坂し、車両の稼働率
を向上でき、安全性を確保して作業効率を向上で
きるようにすることを目的とする。
考案の構成
坂勾配サンサと外気温センサと積載荷重センサ
と温度センサと車速センサよりの入力値に基づい
て坂の状況に応じた最適車速を演算する演算機構
を設け、この演算機構よりの最適車速をリターダ
コントローラに入力して、常に実車速が最適車速
となるようにリターダブレーキを制動制御するよ
うにしたもの。
と温度センサと車速センサよりの入力値に基づい
て坂の状況に応じた最適車速を演算する演算機構
を設け、この演算機構よりの最適車速をリターダ
コントローラに入力して、常に実車速が最適車速
となるようにリターダブレーキを制動制御するよ
うにしたもの。
実施例
車速設定器１は演算機構（CPU）２により車
速が設定され、その設定された車速はリターダコ
ントローラ３に入力される。
速が設定され、その設定された車速はリターダコ
ントローラ３に入力される。
温度センサ４はリターダブレーキ５の油温を検
出してリターダコントローラ３に入力し、車速セ
ンサ６は車両の実車速を検出し、表示パネル７に
実車速を表示すると共に、リターダコントローラ
３に入力される。
出してリターダコントローラ３に入力し、車速セ
ンサ６は車両の実車速を検出し、表示パネル７に
実車速を表示すると共に、リターダコントローラ
３に入力される。
エアタンク８内のエアはシヤツトオフバルブ９
を経て電圧サーボバルブ１０に供給され、前記リ
ターダコントローラ３よりの出力電流に応じた空
圧となり、ダブルチエツクバルブ１１でサービス
ブレーキ１２の空圧と比較された後にリレーバル
ブ１３で流量が増幅され、ブレーキチヤンバ１４
に供給されてリターダブレーキ５を制動制御す
る。
を経て電圧サーボバルブ１０に供給され、前記リ
ターダコントローラ３よりの出力電流に応じた空
圧となり、ダブルチエツクバルブ１１でサービス
ブレーキ１２の空圧と比較された後にリレーバル
ブ１３で流量が増幅され、ブレーキチヤンバ１４
に供給されてリターダブレーキ５を制動制御す
る。
前記サービスブレーキ１２にはエアタンク８内
のエアが供給され、オペレータの操作によつて空
圧が増減するものである。
のエアが供給され、オペレータの操作によつて空
圧が増減するものである。
前記電圧サーボバルブ１０より出力された空圧
は圧力センサ１５で電圧に変換されてリターダコ
ントローラ３にフイードバツクされ、出力電流に
見合う空圧となるように制御される。
は圧力センサ１５で電圧に変換されてリターダコ
ントローラ３にフイードバツクされ、出力電流に
見合う空圧となるように制御される。
前記シヤツトオフバルブ９は車速設定によつて
開となると共に、設定車速は表示パネル７に表示
される。
開となると共に、設定車速は表示パネル７に表示
される。
１６はブレーキチヤンバ１４に接続した油タン
ク、１７は速度段シフトコントローラである。
ク、１７は速度段シフトコントローラである。
前記リターダコントローラ３は設定車速と実車
速とを比較演算し、その差に基づいた電流を出力
すると共に、リターダブレーキ５の油温が設定油
温よりも高い場合には温度センサ４よりの油温に
よつて電流を出力してリターダブレーキ５を制動
制御する。
速とを比較演算し、その差に基づいた電流を出力
すると共に、リターダブレーキ５の油温が設定油
温よりも高い場合には温度センサ４よりの油温に
よつて電流を出力してリターダブレーキ５を制動
制御する。
この様であるから、リターダブレーキ５は実車
速が設定車速と一致するように作動制御され、車
両は設定車速で降坂する。
速が設定車速と一致するように作動制御され、車
両は設定車速で降坂する。
前記演算機構２には、車速センサ６より実車速
が、温度センサ４によつてリターダブレーキ油温
が、外気温センサ１８によつて外気温度が、坂勾
配センサ１９によつて坂の勾配が、積載荷重セン
サ２０によつて積載荷重がそれぞれ入力され、そ
れらの値に基づいて坂の状況に合つたリターダブ
レーキ曲線、勾配抵抗曲線、ロード曲線を作成
し、坂の勾配変化に見合つた最適車速を演算し、
最適車速、変速機の速度段を車速設定器１、速度
段設定器２１に入力するものである。
が、温度センサ４によつてリターダブレーキ油温
が、外気温センサ１８によつて外気温度が、坂勾
配センサ１９によつて坂の勾配が、積載荷重セン
サ２０によつて積載荷重がそれぞれ入力され、そ
れらの値に基づいて坂の状況に合つたリターダブ
レーキ曲線、勾配抵抗曲線、ロード曲線を作成
し、坂の勾配変化に見合つた最適車速を演算し、
最適車速、変速機の速度段を車速設定器１、速度
段設定器２１に入力するものである。
２２はスタート．ストツパ釦であり、演算機構
２にスタート．ストツプの指令を入力する。
２にスタート．ストツプの指令を入力する。
次に動作を説明する。
降坂スタート地点で図示しないシステムスイツ
チをONして坂をオペレータのマニアル操縦によ
つて走行させ、車速センサ６、坂勾配センサ１９
によつて所定距離毎に実車速、坂の勾配を演算機
構２に入力し、第２図に示すように坂の状況を一
定距離（時間）区間平均勾配として演算、記憶す
る。
チをONして坂をオペレータのマニアル操縦によ
つて走行させ、車速センサ６、坂勾配センサ１９
によつて所定距離毎に実車速、坂の勾配を演算機
構２に入力し、第２図に示すように坂の状況を一
定距離（時間）区間平均勾配として演算、記憶す
る。
つぎに、実際に土砂等を積載して降坂する場合
には降坂スタート地点でスタート．ストツプ釦２
２をONし、外気温センサ１８で外気温度、油温
センサ４でリターダブレーキ油温、積載荷重セン
サ２０で積載荷重を演算機構に入力し、前記記憶
された坂の状況とによつて所定距離毎に最適車速
と速度段を演算して車速設定器１、速度段設定器
２１に入力し、リターダコントローラ３、速度段
シフトコントローラ１７に入力にして、最適な速
度段に変速すると共にリターダコントローラ３に
よつて前述と同様に実車速と設定車速とによつて
リターダブレーキ５を制動制御し、常にリターダ
ブレーキ５をオーバーヒートしない上限、つま
り、リターダブレーキの能力範囲の上限によつて
使用できるようにする。これによつてリターダブ
レーキがオーバーヒートすることを防止できるの
で車両の稼動効率を向上でき、安全性を確保しな
がら作業効率を著しく向上できる。
には降坂スタート地点でスタート．ストツプ釦２
２をONし、外気温センサ１８で外気温度、油温
センサ４でリターダブレーキ油温、積載荷重セン
サ２０で積載荷重を演算機構に入力し、前記記憶
された坂の状況とによつて所定距離毎に最適車速
と速度段を演算して車速設定器１、速度段設定器
２１に入力し、リターダコントローラ３、速度段
シフトコントローラ１７に入力にして、最適な速
度段に変速すると共にリターダコントローラ３に
よつて前述と同様に実車速と設定車速とによつて
リターダブレーキ５を制動制御し、常にリターダ
ブレーキ５をオーバーヒートしない上限、つま
り、リターダブレーキの能力範囲の上限によつて
使用できるようにする。これによつてリターダブ
レーキがオーバーヒートすることを防止できるの
で車両の稼動効率を向上でき、安全性を確保しな
がら作業効率を著しく向上できる。
また、降坂終了したらスタート．ストツプ釦２
２をOFFしてオペレータのマニアル操縦によつ
て走行するようになる。
２をOFFしてオペレータのマニアル操縦によつ
て走行するようになる。
考案の効果
設定された走行コースの坂の状況を記憶し、実
際に積載して降坂走行する際にはその記憶した坂
の状況等に応じて最適車速を演算し、その最適車
速と実車速に基づいてリターダブレーキを自動的
に動作制御するので、オペレータが何らかの操作
をせずにリターダブレーキがオーバーヒートする
ことなく常に最適に坂の状況に応じた最適車速で
自動的に降坂きるから、車両の稼動率を向上で
き、安全性を確保して作動効率を向上できるし、
オペレータの面倒なリターダブレーキの操作が不
要となる。
際に積載して降坂走行する際にはその記憶した坂
の状況等に応じて最適車速を演算し、その最適車
速と実車速に基づいてリターダブレーキを自動的
に動作制御するので、オペレータが何らかの操作
をせずにリターダブレーキがオーバーヒートする
ことなく常に最適に坂の状況に応じた最適車速で
自動的に降坂きるから、車両の稼動率を向上で
き、安全性を確保して作動効率を向上できるし、
オペレータの面倒なリターダブレーキの操作が不
要となる。
第１図は本考案の実施例を線図的構成説明図、
第２図は坂の状況を示す表図である。 １…車速設定器、２…演算機構、３…リターダ
コントローラ、４…温度センサ、５…リターダブ
レーキ、６…車速センサ、１８…外気温センサ、
１９…坂勾配センサ、２０…積載荷重センサ。
第２図は坂の状況を示す表図である。 １…車速設定器、２…演算機構、３…リターダ
コントローラ、４…温度センサ、５…リターダブ
レーキ、６…車速センサ、１８…外気温センサ、
１９…坂勾配センサ、２０…積載荷重センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車速設定器１と、車両の実車速を検出する車速
センサ６と、設定車速と実車速とを比較演算して
リターダブレーキ５を制動制御するリターダコン
トローラ３とを備えた自動制御装置において、 設定された走行コースを車両があらかじめ走行
する際に所定距離ごとに車速センサ６からの実車
速と坂勾配センサ１９からの坂勾配によつて坂の
状況を一定距離又は時間ごとに区間平均勾配とし
て演算して記憶し、かつ実際に土砂等を積載して
前記走行コースを車両が降坂走行する際に外気温
度センサ１８からの外気温、油温センサ４からの
リターダブレーキ油温、積載荷重センサ２０から
の積載荷重と前記記憶した坂の状況によつて最適
車速を演算する演算機構２を設け、この演算した
最適車速を前記車速設定器１に入力するようにし
たことを特徴とするリターダブレーキの自動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1664384U JPS60130164U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | リタ−ダブレ−キの自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1664384U JPS60130164U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | リタ−ダブレ−キの自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60130164U JPS60130164U (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0346969Y2 true JPH0346969Y2 (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=30503606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1664384U Granted JPS60130164U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | リタ−ダブレ−キの自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60130164U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3743692B2 (ja) * | 1997-03-26 | 2006-02-08 | 株式会社小松製作所 | リターダ自動制御装置 |
| KR102409635B1 (ko) * | 2020-10-28 | 2022-06-16 | 타타대우상용차 주식회사 | 상용차용 제동 제어장치 및 제어방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA811683B (en) * | 1980-03-19 | 1982-05-26 | Ogden Electronics Ltd | Vehicle speed control |
| JPS5747238A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | Komatsu Ltd | Automatic cotroller for retarder brake |
| JPS58205218A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | Suzuki Motor Co Ltd | 車両の定速走行装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP1664384U patent/JPS60130164U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60130164U (ja) | 1985-08-31 |
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