JPH0346976A

JPH0346976A - 油圧エレベータの床位置補正装置

Info

Publication number: JPH0346976A
Application number: JP1178136A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sasaki; 英一佐々木; Tomofumi Hagitani; 知文萩谷; Kazutoshi Takeda; 武田　和利; Noboru Arahori; 昇荒堀; Katsutaro Masuda; 増田　勝太郎; Ichiro Nakamura; 一朗中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1991-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は油圧エレベータにおいて、停止中における負荷
の変動による床面のずれを補正する制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特公昭５３−２８６９９号公報に記載の
様に、油が圧縮した場合には、かご床位置検出スイッチ
でかご床の沈下を検出し、アキュムレータ内の圧油を油
圧ジヤツキへ供給し、かご床位置を補正するものである
。また、特公昭５３−２８６９５号公報の様に、サーボ
弁としてスプール弁、および、ポペット弁を備え、サー
ボ弁は、乗りかごと連結したプーリに設けたロッドを介
して、機械的に連結され、乗りかご床の変動によりロッ
ドを変位させるのでサーボ弁を通過する圧油の量はロッ
ドの変位した量に比例した量でかご床の位置を補正する
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のうち、アキュムレータを用いて油圧エレ
ベータの位置を補正する方式の場合、その油圧回路には
アキュムレータ、アキュムレータ内の圧力を検出する圧
力スイッチ、アキュムレータの圧油がポンプ側へ逆流し
ない様にポンプ用逆止弁を設ける必要があり、コスト高
となっており、アキュムレータ内のガスは経時的に外部
へ漏れ。

アキュムレータの機能を損なうので、常時、圧力を測定
し、不足した場合、再度ガス圧を高めなくてはならない
こと、又、内部にはゴムを設けておりその劣化の状態に
よっては、アキュムレータ本体を交換しなければならず
、保全性が悪いという問題がある。更に、位置検出装置
は１ポイントの検出であり、かごが変位してから信号を
発するまでの時間遅れを生じる。また、サーボ方式の装
にはロッドを介し機械的にサーボ弁を変位させる方式で
あり、油圧エレベータの昇降路から機械室までロッドを
連結しなければならず、実用化が困難である。

本発明の目的は、安価なコストで、保全性の高いもので
かご変位までの検出時間遅れもなく、実用化が容易に位
置補正装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

まず、安価な位置補正装置を提供するには、使用部品を
減らす必要があり、補助油圧回路は、油圧ジヤツキへ圧
油を供給する油圧源をサブポンプとし、サブポンプはブ
リードオフ回路で駆動する様にしたものである。また、
油圧ジヤツキから圧油を排出するのに切換弁を用いるこ
とにしたものである。

また、保全性を向上するためには、アキュムレータを用
いないのが最良であり、前述の様にサブポンプを油圧源
とすることにしたものである。

更に、実用化を容易にするために、かご位置検出装置は
かごと連動して動作する様にし、検出した位置は電気信
号へ置換え、その信号を制御部へ入力する方式とし、検
出の遅れをなくす様にかごの変位を連続的に検出するよ
うにしたものである。

〔作用〕

サブポンプが動作してもブリードオフ回路を構成しであ
るので圧油は油圧ジヤツキに供給されずタンクへ環流す
る。位置検出装置がかご床の下方向への変位を検出する
と制御装置からブリードオフ回路の途中に設けた切換弁
へ信号を発し、動作させることでブリードオフ回路を閉
じ、ポンプからの吐出油を油圧ジヤツキへ供給すること
になる。

位置検出装置が初期のレベルへ戻ったことを検出すると
ブリッドオフ回路は開かれ、再び、ポンプの吐出圧はタ
ンクへ環流する。また、かご床の上方向への変位を検出
すると同様に油圧ジヤツキとタンクを結ぶ回路に設けた
切換弁を駆動し、油圧ジヤツキ内の圧油をタンクへ排出
し、かご床が初期の位置へ戻ると切換弁を閉じ、圧油の
排出を行なわない。この様に、かご床を上方向へ補正す
るのに、サブポンプを油圧源としブリードオフ回路で制
御するので、ポンプの起動遅れによる補正の遅れも少な
く補正することができ、しかも、アキュムレータを用い
る必要がなくなるため、安価で保全性のよい装置とする
ことができ、更に、位置検出装置はかごに連動して連続
的に動作するので微少の変位量を知れるので、検出装置
の検出遅れを少なくすることができ、検出した変位量は
電気信号へ置き換えるので、機械的に信号を伝達する場
合に比べて実用化し易い。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。サブ
ポンプ１と逆止弁４は直列に接続し、逆止弁４側の端は
油圧ジヤツキ６と接続し、ポンプ１側の端はサクション
ストレーナ３を設け、サクションストレーナ３はタンク
１１内に設置する。

油圧ポンプ１と逆止弁４を結ぶ回路９の途中からタンク
１１を結ぶ回路の途中に電磁切換弁７を設ける。同様に
、回路９の途中からタンク１１の回路の途中にリリーフ
弁１７を設ける。油圧シリンダ６と逆止弁４を結ぶ油圧
回路１ｏの途中からタンク１１を結ぶ回路の途中に電磁
切換弁８を設ける。乗りかと５は油圧ジヤツキ６内の圧
油で保持され、乗りかと５にはロープ１８を連結してい
る。

ロープ１８は上下のプーリ１９に巻きかけてあり、下部
のプーリ１９に位置検出装置１２を取り付けている。本
検出装置１２の信号は制御装置１６と接続されており、
制御送置１６は配線１４，１５を介し、切換弁８，７と
それぞれ接続されている。

次に、位置補正装置の動作を示す。エレベータが停止し
、ドアが開くと、サブポンプ１を運転する。サブポンプ
１から吐出した油は切換弁７を通過しタンクへ連環する
。次に、乗客、あるいは、荷物が乗りかと５内に乗り込
むと油圧ジヤツキ６内の圧油が圧縮され、乗りかと５は
下方へ変位する。乗りかと５に固定したロープ１８も変
位し。

プーリ１９が回転する。プーリ１９に、直接、取付けた
位置検出装置は乗りかと５の変位量毎に信号を送る様に
構成している（例えば１乗りかと５の変位量が０．５ａ
ｍで１パルスの信号を送る様に設定する。）。位置検出
装置１２からの信号は制御装［１６へ取り込まれる。制
御装置１６内での動作を第２図で説明する。入力した信
号は積分器で処理され基準レベル（エレベータが停止し
た位！？）から変位した量を計算する。積分器では乗り
かごの変位量が発生したら、弁駆動装置へ信号を送り５
切換弁７を動作させる。従って、油圧ポンプ１の吐出油
は送止弁４を通り、油圧ジヤツキ６へ送り込まれる。乗
りかと５が上方向へ変位し。

基準レベルまで復帰すると、積分器の出力もＯとなり、
弁駆動装置はオフし、切換弁７もオフする。

ポンプ１の吐出油は、再び、切換弁７を通りタンク１１
へ還流する。また１乗りかと５が上方向へ変位した場合
には位置検出装置１２は前述と逆方向の信号を発生し、
制御装置へ入力する。積分器では、前述と逆方向の変位
を計算し、切換弁８を動作させる。油圧ジヤツキ６内の
圧油はタング１１へ戻り、乗りかご５は下方へ変位する
。また、制御装置１６内は第３図の様に構成してもよい
。

位置検出装置１２からの信号を入力すると積分器で入力
した信号を加算する。次に、積分器の出力と基準三角波
を比較し、切換弁へ出力する信号をパルス状に発生し、
切換弁はパルスに従って動作する。

本実施例によれば、エレベータが停止した状態でサブポ
ンプを駆動しておくので、ポンプの起動遅れによる位置
補正遅れがなくなる。また、かご床変位を連続的に検出
できるので、従来の様にある１ポイント（約２０〜３０
ｍ）だけの検出に比べ敵国から補正を開始できるので、
かご変位量を減らすことができる。また、切換弁に高速
応答が可能な電磁弁を用いれば、′第３図の様に、構成
し、変位量に応じた補正量を供給、あるいは、排出する
ことができるので、基準レベルに合った時の停止ショッ
クレベルを第２図の方式に比べて少なくすることもでき
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、位置補正装置にアキュムレーターを用
いることがなくなるので、構成部品点数が減り、安価な
装置を提供することができる。また、乗りかご位置検出
装置の信号は電気的に処理するので、実用的なサーボ機
構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は第１図の
制御装置内での動作説明図、第３図は第２図の他の実施
例の説明図である。１・・・サブポンプ、２・・・モータ、４・・・逆止弁
、５・・・乗りかご、６・・・油圧ジヤツキ、７・・・
切換弁、８・・・第１図第２図弔図

Claims

【特許請求の範囲】１、油圧ジャッキに供給、あるいは、それから排出する
圧油の流量制御によつて乗りかごの上昇、あるいは、下
降の速度制御を行なう油圧エレベータにおいて、サブポンプと逆止弁とを直列に接続し、前記サブポンプ
の吐出部と前記逆止弁とを結ぶ管路の途中からタンクへ
戻る管路中に第一の切換弁を設けた補助油圧回路を設け
、その一端をシリンダに連結し、他端は前記タンクに連
結させ、第二の切換弁を前記シリンダと前記タンクの間
に連結させると共に前記乗りかごに連動する位置検出器
を設け、前記、位置検出器は、前記乗りかごにロープを
介して取り付けたプーリに連動し、パルス信号を発生す
る方式のもので、前記油圧ジャッキの圧油が圧縮されて
前記乗りかごが沈下した場合は、前記位置検出器からの
信号を切換弁制御装置へ取り込み、前記切換弁制御装置
から第一の切換弁を操作し、前記サブポンプからの吐出
油を前記油圧ジャッキへ供給し、上記とは反対に前記油
圧ジャッキの圧油が膨張して前記乗りかごが浮上した場
合には、第二の切換弁を操作することにより、前記シリ
ンダの圧油を排出することを特徴とする油圧エレベータ
の床位置補正装置。２、前記第一の切換弁および前記第二の切換弁は高速応
答電磁弁としたことを特徴とする油圧エレベータの床位
置補正装置。