JPH0347217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両のセンサを含む複数の構成部分
にそれぞれ接続されている複数の二次分配装置
と、多重線路を介して二次分配装置に接続されて
いる中央送信装置と、データバスを介して中央送
信装置に接続されている表示兼操作装置とを有す
る、車両の複数の構成部分の問合わせ兼制御装置
に関する。

従来の技術 このような装置は欧州特許出願公開第82300号
明細書から公知であり、その送信装置は計算機
（マイクロコンピユータ）をもつている。しかし
これらのマイクロコンピユータは、多重データ語
または指令信号を読取るのに役立つだけで、プロ
グラミングされた制御動作を行なわない。動作の
安全性を高めるため、２つのマイクロコンピユー
タが並列接続されている。さらに表示も行なうキ
ーボードは固有のプログラミング機能をもたず、
固有のマイクロコンピユータも備えていない。

自動車における電気開閉過程を制御および監視
する前述した種類の装置はドイツ連邦共和国特許
出願公開第2433025号明細書により公知であり、
その中央送信装置において構成部分出力信号の論
理結合が行なわれ、これらの出力信号が自動車の
スイツチおよびランプの状態についての応答信号
として中央送信装置へ伝送される。構成部分の引
続く処理は公知の装置では行なわれない。

しかし同様に多重線路を介して行なうことので
きる多くの機能がある。例えば固着防止装置のた
めに問合わすべきセンサや構成部分としての付勢
すべき電磁弁を多重線路の二次分配装置へ接続す
ることが考えられる。前述のドイツ連邦共和国特
許出願公開第2433025明細書の教示を応用して、
多重線路を動作させるため既に存在する開閉回路
を使用して固着防止装置の機能に必要な問合わ
せ、評価および論理結合を引受けるように、中央
送信装置を構成ることもさらに考えられる。

特に例えば空調制御、（例えばバスにおける）
ドア制御または表示と操作のようなさらに別の特
別な機能を実現しようとする場合、中央送信装置
は非常に費用を要し、故障し易い。このような中
央送信装置の一部の故障は、実現された別のすべ
ての機能の動作をそこなうおそれがある。故障の
場合事情によつては送信装置全体を交換せねばな
らない。

発明が解決しようとする課題 したがつて本発明の基礎になつている課題は、
わずかな費用ではるかに確実な動作を可能にする
最初にあげた種類の装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するため本発明によれば、中央
送信装置が所定のインタフエースを有する付加的
なデータ接続部をもち、データバスを介してこの
付加的なデータ接続部に、固有のプログラミング
可能な計算機をもち車両の異なる機能の制御を行
なう１つまたは複数の一次モジユールが接続可能
であり、中央送信装置がこれらのモジユールを順
次にまたは優先順位に応じて問合わせて、指令を
対応する構成部分へ送ると共に、順次にまたは優
先順位に応じてセンサの信号を対応するモジユー
ルへ送る。

発明の効果 本発明は、わずかな費用で、異なる機能のモジ
ユールを単に付加または分離することによつて、
装置の拡張または減縮が可能であるという利点を
もつている。二次分配装置および中央送信装置を
接続すべきモジユールの特別な構造に関係なく標
準化して構成できるという著しい利点がある。中
央送信装置および二次分配装置の接続や多重線路
およびデータバスの伝送態様についての標準しか
必要でない。構造群の１つが故障した場合、該当
するモジユールまたは比較的簡単に構成される中
央送信装置を交換しさえすればよい。さらにプロ
グラミング可能な適当な計算機用のプログラムを
モジユールに設けることができ、モジユールの機
能を拡張または変更する場合、プログラムを交換
しさえすればよい。

実施例 図面に示されている実施例により本発明をさら
に説明する。

図面は自動車の多重送受信機として構成された
中央送信装置１１と３つの二次分配装置１７，２
３および２５とを示し、二次分配装置１７，２３
および２５は多重線路１３を介して送信装置１１
に接続されている。送信装置１１は、多重線路１
３が接続される多重入出力端１２をもつている。
同じように二次分配装置１７，２３および２５も
多重入出力端１４，１５および１６をもつてい
る。

二次分配装置１７，２３および２５には自動車
の４つの構成部分がそれぞれ接続されている。例
えば二次分配装置１７においてこらの構成部分は
ランプ１８、電磁弁１９、電動機２０およびセン
サ２１である。同様に二次分配装置２３および２
５の入出力端２２および２４にも、自動車のそれ
ぞれ４つの別な構成部分が接続されている。

多重線路１３は例えば時分割多重方式または周
波数分割多重方式で動作せしめられる。多重線路
１３を介して送信装置１１と二次分配装置１７，
２３および２５との間で、二次分配装置１７，２
３および２５に接続された構成部分の出力信号お
よびこれら構成部分の制御信号が交換される。例
えば構成部分１８，１９，２０，２１，２２およ
び２４を送信装置１１により常に問合わすことが
できる。しかしこれらの構成部分を送信装置１１
により所定の時間または規定可能な時間に問合わ
すことも可能である。特定の構成部分を頻繁にま
たは優先して問合わせたり制御するために、優先
回路装置を使用することも可能である。

送信装置１１により問合わされる構成部分出力
信号またはこれらの信号に相当する２進データ系
のデータ語は、送信装置１１の所定のインタフエ
ースをもつ付加的なデータ接続部としてのデータ
入出力端１０から取出し可能である。これらのデ
ータ入出力端１０を介して送信装置１１は、さら
に構成部分または二次分配装置１７，２３および
２５の制御または問合わせに役だつデータ語また
は信号を得る。

送信装置１１のデータ入出力端１０から問合わ
せ可能なデータ語および信号を評価するため、多
数の別々に設けられた特別なモジユール１，２，
３および４があつて、データ入出力端５，６，７
および８をもつている。送信装置１１のデータ入
出力端１０とモジユール１，２，３および４のデ
ータ入出力端５，６，７および８との間にデータ
バス９が設けられて、例えば通常の計算機データ
バスのように、モジユール１，２，３および４と
送信装置１１との間にデータおよび信号を交換で
きるようにしている。データバス９上におけるデ
ータおよび信号のこの交換は、例えば多重動作に
おいて番地および確認応答信号で行なうことがで
きる。

別々に設けられたモジユール１，２，３および
４はそれぞれ特別な機能を果たす。モジユール１
は例えば速度、機関回転数、燃料消費、冷却水温
度等のような自動車の普通の表示を行なうために
設けられている。回転数計、温度検知器等のよう
な構造部分の出力信号から、モジユール１は必要
な表示すべき値を計算して、これらを図示しない
表示領域へ与える。モジユール２は自動車のすべ
ての構成部分を機能信頼性および動作状態につい
て検査し、場合によつてはモジユール１を介して
表示できる適当な故障信号を発生する。モジユー
ル３は大体において車輪ロツク防止装置の調整装
置を含んでいる。センサ構成部分の出力信号か
ら、モジユール３において通常のように例えば速
度信号、減速度信号および滑り信号のような調整
信号が発生される。さらにモジユール３におい
て、同様に自動車の例えば圧縮空気で動作する制
動装置の構成部分として二次分配装置に接続され
るアクチユエータ（電磁弁）用の特定の制御信号
が発生される。最後にモジユール４は空調機能の
ために自動車の乗客室の例えば温度および外気供
給を制御または調整する計算兼開閉装置を含んで
いる。問合わされる構成部分として、例えば、温
度検知器がモジユール４と共同動作し、モジユー
ル４において発生される制御信号は例えば送風機
用電動機および暖房装置のような構成部分へ供給
される。

構成部分等の検査のため車両内部の診断経過が
行なわれ、例えば故障の場所および種類について
の情報のような結果がモジユール１により表示さ
れるかまたは後からの問合わせのため記憶される
ように、モジユール１と２が共同作用することも
できる。

モジユールにおいて実現される機能の可能な経
過をモジユール３によりさらに詳細に説明する。
モジユール３は番地付けされた問合わせデータ語
を発生し、このデータ語はモジユール３のデータ
出力端７を経てデータバス９へ与えられる。デー
タバス９を介して問合わせデータ語は送信装置１
１のデータ入出力端１０へ供給される。送信装置
１１は、モジユール３のこの問合わせデータ語
に、該当する構成部分すなわちここで問合わされ
る車輪センサを対応させる。端子１２を介して送
信装置１１は例えば周期的にすべての必要なセン
サ出力信号を供給され、これらの信号は例えばセ
ンサ２１のような構成部分から付属する二次分配
装置（例えば１７）および付属する多重端子１４
を経て多重線路１３へ与えられる。こうして必要
なセンサ信号が送信装置１１を経てモジユール３
へデータ語の形で供給される。送信装置１１が構
成部分の順次に続く出力信号を記憶する記憶装置
を含むようにすることも可能である。この場合送
信装置と二次分配装置は、モジユールからの問合
わせの有無に関係なく常にデータおよび信号を交
換する。

モジユール３において前述のセンサ信号が評価
され、自動車の車輪ロツクの際自動車の制動装置
へ接続される電磁弁の制御信号を発生するのに使
用される。制御信号はデータ語としてデータバス
９を経て送信装置１１へ達し、さらに多重線路１
３および二次分配装置を経て対応する電磁弁構成
部分へ達する。

送信装置１１に変更を加える必要なしに、モジ
ユール２ないし４の列を任意に拡張または縮少で
きることは明らかである。制御すべき構成部分用
の出力最終段が付属する二次分配装置または構成
部分自体に設けられている場合、送信装置１１を
場合によつて前述したデータ語または制御信号お
よび出力信号の単なる送りに限定することもでき
る。

モジユールがプログラミング可能な計算機に付
属するプログラムを含んでいる場合、プログラム
の簡単な交換により、機能に関して変更された要
求へモジユールを合わせることができる。

二次分配装置を構成する際、すべての二次分配
装置が同じに構成されていると有利である。しか
し２つの異なる形式の二次分配装置を使用し、そ
の一方の形式をセンサ（車輪センサ、温度検知器
等）として構成された構成部分への接続のみに用
い、他方の形式をアクチユエータ、表示装置およ
びセンサとして構成された構成部分の接続に用い
ることも可能である。

多重線路１３は任意に例えば星形にまたは環状
線路として構成することができる。同様にデータ
語の種類、量、優先度および長さに関して規定さ
れている要求にデータバス９が合わされる。

多重線路の線路を電気導線から構成するほか
に、他の種類（光、空気圧等）の信号および制御
線路から構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例の構成図である。 １〜４…モジユール、５〜８，１０…データ入
出力端、９…データバス、１１…送信装置、１３
…多重線路、１７，２３，２５…二次分配装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両のセンサを含む複数の構成部分１８，１
   ９，２０，２１にそれぞれ接続されている複数の
   二次分配装置１７，２３，２５と、多重線路１３
   を介して二次分配装置１７，２３，２５に接続さ
   れている中央送信装置１１と、データバス９を介
   して中央送信装置１１に接続されている表示兼操
   作装置１とを有するものにおいて、中央送信装置
   １１が所定のインタフエースを有する付加的なデ
   ータ接続部１０をもち、データバス９を介してこ
   の付加的なデータ接続部１０に、固有のプログラ
   ミング可能な計算機をもち車両の異なる機能の制
   御を行なう１つまたは複数の一次モジユール１，
   ２，３，４が接続可能であり、中央送信装置１１
   がこれらのモジユール１，２，３，４を順次にま
   たは優先順位に応じて問合わせて、指令を対応す
   る構成部分１８，１９，２０，２１へ送ると共
   に、順次にまたは優先順位に応じてセンサの信号
   を対応するモジユール１，２，３，４へ送ること
   を特徴とする、車両の複数の構成部分の問合わせ
   兼制御装置。 ２ 複数のモジユール１，２，３，４が多重動作
   で中央送信装置１１とデータを交換できるよう
   に、データバス９が構成されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 二次分配装置１７，２３，２５が同じに構成
   されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。 ４ ２つの異なる形式の二次分配装置が設けら
   れ、その一方の形式の二次分配装置２３は、セン
   サとして構成された構成部分の接続にのみ用いら
   れ、他方の形式の二次分配装置１７，２５はアク
   チユエータ、表示装置およびセンサとして構成さ
   れた構成部分の接続に用いられていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 中央送信装置１１が順次に続く複数の構成部
   分の出力信号を記憶する少なくとも１つの記憶装
   置を含んでいることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ６ 二次分配装置１７，２３，２５の構成部分が
   番地付けされた指令により任意の時刻に問合わさ
   れるか制御されるように、二次分配装置１７，２
   ３，２５と多重線路１３が構成されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ７ データバス９または多重線路１３でデータお
   よび信号を伝送するために、所定のデータおよび
   信号を優先して伝送する優先回路装置が設けられ
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。