JPH0347338B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347338B2 JPH0347338B2 JP62013290A JP1329087A JPH0347338B2 JP H0347338 B2 JPH0347338 B2 JP H0347338B2 JP 62013290 A JP62013290 A JP 62013290A JP 1329087 A JP1329087 A JP 1329087A JP H0347338 B2 JPH0347338 B2 JP H0347338B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- drive shaft
- control mechanism
- magnet
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/02—Clutches in which the members have interengaging parts disengaged by a contact of a part mounted on the clutch with a stationarily-mounted member
- F16D11/06—Clutches in which the members have interengaging parts disengaged by a contact of a part mounted on the clutch with a stationarily-mounted member with clutching members movable otherwise than only axially, e.g. rotatable keys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Looms (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Turning (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Mirrors, Picture Frames, Photograph Stands, And Related Fastening Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転式ドビーに関し、より特定的には
そのようなドビーにおいて綜絖フレームを作動し
ている結合ロツドの振動を制御する機構に関する
ものである。
そのようなドビーにおいて綜絖フレームを作動し
ている結合ロツドの振動を制御する機構に関する
ものである。
これまでに、上記に関して次のような種類の機
構があることが知られている。すなわち各々のフ
レーム及び結合ロツドについて、結合ロツドが駆
動軸と該結合ロツドの小端の間に配置された偏心
体によつて該駆動軸上に設けられており、半径方
向のキーと該キーを前記結合ロツドの小端との外
側係合位置へとシフトしようとする機械的装置及
び前記キーを前記駆動軸との内側係合位置へと戻
そうとするバネ装置によつて、前記偏心体が前記
結合ロツド又は前記駆動軸と共に交互に回転する
ように制御されることができるといつたものであ
る。またこのような種類の形式の機構であつて、
付勢された場合に前記キーを前記結合ロツドの小
端との外側係合位置に保持するために電気磁気的
装置が備えられているものも公知である。
構があることが知られている。すなわち各々のフ
レーム及び結合ロツドについて、結合ロツドが駆
動軸と該結合ロツドの小端の間に配置された偏心
体によつて該駆動軸上に設けられており、半径方
向のキーと該キーを前記結合ロツドの小端との外
側係合位置へとシフトしようとする機械的装置及
び前記キーを前記駆動軸との内側係合位置へと戻
そうとするバネ装置によつて、前記偏心体が前記
結合ロツド又は前記駆動軸と共に交互に回転する
ように制御されることができるといつたものであ
る。またこのような種類の形式の機構であつて、
付勢された場合に前記キーを前記結合ロツドの小
端との外側係合位置に保持するために電気磁気的
装置が備えられているものも公知である。
しかし、特に昨今の織機において用いられてい
る作動速度が加速度点に増してきた状況の下で
は、そのような機構を構成している機械要素の質
量及び寸法（そしてそれによる慣性）、及び消耗
によつてそれらに生ずる熱及び大きな騒音レベル
の故に、これらの公知の機構はいずれも完全に満
足できるものではない。
る作動速度が加速度点に増してきた状況の下で
は、そのような機構を構成している機械要素の質
量及び寸法（そしてそれによる慣性）、及び消耗
によつてそれらに生ずる熱及び大きな騒音レベル
の故に、これらの公知の機構はいずれも完全に満
足できるものではない。
本発明は回転式ドビーにおいて綜絖フレームを
作動する結合ロツドの振動を制御する機構であつ
て、上記のような欠点がなく、ドビー及びこれに
備えられた織機の最も速い作動速度においても最
も信頼でき且つ効率的な仕方で作動し、同時に簡
単で便利な構造を有するものを供給することを提
案している。
作動する結合ロツドの振動を制御する機構であつ
て、上記のような欠点がなく、ドビー及びこれに
備えられた織機の最も速い作動速度においても最
も信頼でき且つ効率的な仕方で作動し、同時に簡
単で便利な構造を有するものを供給することを提
案している。
本発明に従う機構は、各々のフレーム及び結合
ロツドについて、結合ロツドが駆動軸と該結合ロ
ツドの小端の間に配置された偏心体によつて該駆
動軸上に設けられており、半径方向のキーと該キ
ーを前記結合ロツドの小端との外側係合位置へと
シフトしようとする機械的装置及び前記キーを前
記駆動軸との内側係合位置へと戻そうとするバネ
装置によつて、前記偏心体が前記結合ロツド又は
前記駆動軸と共に交互に回転するように制御され
ることができ、付勢された場合に前記キーを前記
結合ロツドの小端との外側係合位置に保持するた
めに電気磁気的装置が備えられているものにおい
て、前記電気磁気的装置が前記結合ロツドの小端
の外側で両側に配置されていて交互に付勢される
ようになつている一対の磁石からなり、該磁石の
一方に対して永久磁石が組み合わせられており、
該永久磁石が前記一方の磁石が付勢された場合に
生ずる磁場に等しく且つ符号が逆の磁場を有して
いることを特徴とする制御機構である。
ロツドについて、結合ロツドが駆動軸と該結合ロ
ツドの小端の間に配置された偏心体によつて該駆
動軸上に設けられており、半径方向のキーと該キ
ーを前記結合ロツドの小端との外側係合位置へと
シフトしようとする機械的装置及び前記キーを前
記駆動軸との内側係合位置へと戻そうとするバネ
装置によつて、前記偏心体が前記結合ロツド又は
前記駆動軸と共に交互に回転するように制御され
ることができ、付勢された場合に前記キーを前記
結合ロツドの小端との外側係合位置に保持するた
めに電気磁気的装置が備えられているものにおい
て、前記電気磁気的装置が前記結合ロツドの小端
の外側で両側に配置されていて交互に付勢される
ようになつている一対の磁石からなり、該磁石の
一方に対して永久磁石が組み合わせられており、
該永久磁石が前記一方の磁石が付勢された場合に
生ずる磁場に等しく且つ符号が逆の磁場を有して
いることを特徴とする制御機構である。
上記した電気磁気的装置は一対のそれぞれが同
様のものであり、キーに対して直接に或いは適当
な半径方向の挿通要素を介して間接的に作用す
る。
様のものであり、キーに対して直接に或いは適当
な半径方向の挿通要素を介して間接的に作用す
る。
好ましくは、前記一方の磁石と前記永久磁石と
はユニツトを形成しており、該ユニツトは前記綜
絖フレームを下方とする位置を前記結合ロツドが
取つた場合に前記キーを前記結合ロツドの小端と
の外側係合位置に保持するように配置されてい
る。
はユニツトを形成しており、該ユニツトは前記綜
絖フレームを下方とする位置を前記結合ロツドが
取つた場合に前記キーを前記結合ロツドの小端と
の外側係合位置に保持するように配置されてい
る。
結合ロツドの小端との外側係合位置にあるキー
をシフトするための機械的装置に関しては、種々
のタイプ及び特徴を有するものとすることができ
る。このような装置の一例として、本発明の目的
に非常に好適なものは、前記駆動軸の両側に形成
された二つの長手方向のシートに挿入される二つ
のラツクを含み、該ラツクは前記駆動軸の動きと
同期して往復動を行い、該ラツクの歯は前記キー
の端部と係合していて前記キーが前記結合ロツド
の小端と係合するようにしている。
をシフトするための機械的装置に関しては、種々
のタイプ及び特徴を有するものとすることができ
る。このような装置の一例として、本発明の目的
に非常に好適なものは、前記駆動軸の両側に形成
された二つの長手方向のシートに挿入される二つ
のラツクを含み、該ラツクは前記駆動軸の動きと
同期して往復動を行い、該ラツクの歯は前記キー
の端部と係合していて前記キーが前記結合ロツド
の小端と係合するようにしている。
本発明による機構のさらなる特徴及び詳細は、
その幾つかの実施例について添付の図面を参照し
て例示的に行われる以下の説明から明らかになる
であろう。これらの図面は総て、機構中唯一つの
駆動軸と、側方に並置される多くの装置−綜絖フ
レーム、レバー、結合ロツド、偏心体及び電気磁
気的装置を含み、前記機構を構成する−の内の一
つのみを示している。この装置はまた、該装置の
ためにキーの各々をシフトさせるための単一且つ
共通の機械的部材を提供するものである。
その幾つかの実施例について添付の図面を参照し
て例示的に行われる以下の説明から明らかになる
であろう。これらの図面は総て、機構中唯一つの
駆動軸と、側方に並置される多くの装置−綜絖フ
レーム、レバー、結合ロツド、偏心体及び電気磁
気的装置を含み、前記機構を構成する−の内の一
つのみを示している。この装置はまた、該装置の
ためにキーの各々をシフトさせるための単一且つ
共通の機械的部材を提供するものである。
まず第一に図面中第１図及び第２図を参照する
と、綜絖フレーム１は、中間に設けられた偏心デ
イスク４によつて駆動軸３上に設けられた結合ロ
ツド２によつて、てこの作用により制御されてい
る。
と、綜絖フレーム１は、中間に設けられた偏心デ
イスク４によつて駆動軸３上に設けられた結合ロ
ツド２によつて、てこの作用により制御されてい
る。
公知のようにして間歇的な作動を行い一度に
180°ずつの回転を行う駆動軸３には、二つの向か
い合つた外方の長手方向の座５及び６が備えられ
ており、それらの中には戻しバネ１３の作用に抗
してカム１２によつて制御されるシフト部材１１
の二つのアーム７及び８が収容されている。これ
らのアームの外側には鋸歯９及び１０が設けられ
ていてラツクとなつている。
180°ずつの回転を行う駆動軸３には、二つの向か
い合つた外方の長手方向の座５及び６が備えられ
ており、それらの中には戻しバネ１３の作用に抗
してカム１２によつて制御されるシフト部材１１
の二つのアーム７及び８が収容されている。これ
らのアームの外側には鋸歯９及び１０が設けられ
ていてラツクとなつている。
偏心デイスク４の適当な座の中には、キー１４
が半径方向に収容されていて、キー１４はその位
置に応じて駆動軸３の座５及び６の一方と、そう
でない場合には結合ロツド２の小端１７の両側に
形成された二つの溝１４及び１６の一方と、その
端部において係合するようになつている。戻しバ
ネ１８は通常、キーの内端がシフト部材１１に押
しつけられるか又は駆動軸３の座５及び６のうち
一方の中へと入るようにして、キー１４を駆動軸
３へと向けて押圧している。シフト部材１１のア
ーム７及び８と鋸歯９又は１０との適当な係合を
行うために、キー１４はその内端が１４Ａにおけ
るように適当な斜面とされている。
が半径方向に収容されていて、キー１４はその位
置に応じて駆動軸３の座５及び６の一方と、そう
でない場合には結合ロツド２の小端１７の両側に
形成された二つの溝１４及び１６の一方と、その
端部において係合するようになつている。戻しバ
ネ１８は通常、キーの内端がシフト部材１１に押
しつけられるか又は駆動軸３の座５及び６のうち
一方の中へと入るようにして、キー１４を駆動軸
３へと向けて押圧している。シフト部材１１のア
ーム７及び８と鋸歯９又は１０との適当な係合を
行うために、キー１４はその内端が１４Ａにおけ
るように適当な斜面とされている。
制御の下に適当に付勢され得る二つの磁石１９
及び２０が、結合ロツドの小端１７の外側におい
て相互に反対側に、また直径上に整合して設けら
れている。駆動軸３がその間歇作動の間に停止し
た場合には、この直径に沿つて座５及び６が配置
されることになる。本発明によれば、磁石２０に
は永久磁石２１が組み合わせられており、この永
久磁石は付勢された場合には、磁石２０によつて
作り出されている磁場と等しく且つ符号が反対の
磁場を生成する。
及び２０が、結合ロツドの小端１７の外側におい
て相互に反対側に、また直径上に整合して設けら
れている。駆動軸３がその間歇作動の間に停止し
た場合には、この直径に沿つて座５及び６が配置
されることになる。本発明によれば、磁石２０に
は永久磁石２１が組み合わせられており、この永
久磁石は付勢された場合には、磁石２０によつて
作り出されている磁場と等しく且つ符号が反対の
磁場を生成する。
第１図及び第２図は、綜絖フレームが下方の位
置にある場合において本発明の機構が配置される
様子を示している。この配置において、シフト部
材１１はそのアーム８と共に、キー１４がその外
側端部において結合ロツド２の小端１７の溝１６
と係合し、また同時にキーの延長部２２（第２
図）−磁石キーパの如くに形成された端部を有す
る−が磁石２０の電機子と接触して戻しバネ１８
の作用を打ち消すようにしている。この電機子に
は永久磁石２１の磁場は働くが、付勢されていな
い磁石２０の磁場は働かないので、キー１４はこ
の位置（その位置へはシフト部材１１によつて案
内された）に保持されると共に、その内端が駆動
軸３の座６と係合することはない。従つて駆動軸
３は、本発明の機構が綜絖フレーム１に何の動作
も伝達することがないようにして回転することが
できる。
置にある場合において本発明の機構が配置される
様子を示している。この配置において、シフト部
材１１はそのアーム８と共に、キー１４がその外
側端部において結合ロツド２の小端１７の溝１６
と係合し、また同時にキーの延長部２２（第２
図）−磁石キーパの如くに形成された端部を有す
る−が磁石２０の電機子と接触して戻しバネ１８
の作用を打ち消すようにしている。この電機子に
は永久磁石２１の磁場は働くが、付勢されていな
い磁石２０の磁場は働かないので、キー１４はこ
の位置（その位置へはシフト部材１１によつて案
内された）に保持されると共に、その内端が駆動
軸３の座６と係合することはない。従つて駆動軸
３は、本発明の機構が綜絖フレーム１に何の動作
も伝達することがないようにして回転することが
できる。
もしもこの段階で磁石２０が付勢されたとする
と、永久磁石２１の磁場が完全に打ち消されるこ
とになり、キー１４は最早上記した位置に保持さ
れないようになる。そしてキー１４は戻しバネ１
８によつて駆動軸３へ向けてシフトされ、その内
端において駆動軸３の座６と係合するようにな
り、またキー１４の外側端部は、シフト部材１１
がその始動位置に戻つた後には結合ロツド２の小
端１７の溝１６からは外れることになる。
と、永久磁石２１の磁場が完全に打ち消されるこ
とになり、キー１４は最早上記した位置に保持さ
れないようになる。そしてキー１４は戻しバネ１
８によつて駆動軸３へ向けてシフトされ、その内
端において駆動軸３の座６と係合するようにな
り、またキー１４の外側端部は、シフト部材１１
がその始動位置に戻つた後には結合ロツド２の小
端１７の溝１６からは外れることになる。
次に続く段階においては駆動軸３は180°回転
し、これに伴つて偏心デイスク４もキー１４と共
に回転する。これによつて結合ロツド２の振動及
び綜絖フレーム１の運動が生ずる。
し、これに伴つて偏心デイスク４もキー１４と共
に回転する。これによつて結合ロツド２の振動及
び綜絖フレーム１の運動が生ずる。
駆動軸３がその180°の回転を完了した後、キー
１４は磁石１９の軸線と整列するようになり、一
方結合ロツド２は綜絖フレーム１が完全に持ち上
げられる位置へと動かされる。ここでシフト部材
１１が再び作動し、戻しバネ１８の作用に抗して
キー１４が外方へとシフトされる。この段階にお
いて、磁石１９の消勢と付勢が交互に行われる。
前者の場合、即ち消勢の場合には戻しバネ１８の
作用のために、キー１４は駆動軸３の座６内へと
再び即座に係合し、駆動軸３が続いて回転される
と結合ロツド２は再び始動位置にくる迄回転し続
ける。後者の場合、即ち付勢の場合にはキー１４
はその外側において係合する位置に保持され、駆
動軸３と偏心デイスク４との間の係合は解除され
る。従つて駆動軸３の引き続いての運動が結合ロ
ツド２へと伝達されることはなく、綜絖フレーム
１はその持ち上げられた位置において動かずに保
持される。
１４は磁石１９の軸線と整列するようになり、一
方結合ロツド２は綜絖フレーム１が完全に持ち上
げられる位置へと動かされる。ここでシフト部材
１１が再び作動し、戻しバネ１８の作用に抗して
キー１４が外方へとシフトされる。この段階にお
いて、磁石１９の消勢と付勢が交互に行われる。
前者の場合、即ち消勢の場合には戻しバネ１８の
作用のために、キー１４は駆動軸３の座６内へと
再び即座に係合し、駆動軸３が続いて回転される
と結合ロツド２は再び始動位置にくる迄回転し続
ける。後者の場合、即ち付勢の場合にはキー１４
はその外側において係合する位置に保持され、駆
動軸３と偏心デイスク４との間の係合は解除され
る。従つて駆動軸３の引き続いての運動が結合ロ
ツド２へと伝達されることはなく、綜絖フレーム
１はその持ち上げられた位置において動かずに保
持される。
第３図から第１４図は本発明による機構の他の
考えられる実施例、或いは既に説明された実施例
の修正について示している。
考えられる実施例、或いは既に説明された実施例
の修正について示している。
第３図及び第４図は、第１図及び第２図の実施
例で用いられたのとは異なる種類のキーシフト部
材を採用している、本発明の機構の第二の実施例
を示している。このシフト部材３０は駆動軸３の
外側にあるのではなく、その中に軸方向に収容さ
れており、駆動軸３の外側にある端部のギア歯車
３２によつて回転させられる、成形されたバー３
１から成つている。バー３１は、駆動軸３の半径
方向両側に設けられた孔部３５内に収納された挿
通ピン３３−バネ３４によつて対抗するようにさ
れている−を介して、キー１４上に対してカムの
如くに作用し、孔部３５はキー１４が係合する座
５及び６の中へと開口している。
例で用いられたのとは異なる種類のキーシフト部
材を採用している、本発明の機構の第二の実施例
を示している。このシフト部材３０は駆動軸３の
外側にあるのではなく、その中に軸方向に収容さ
れており、駆動軸３の外側にある端部のギア歯車
３２によつて回転させられる、成形されたバー３
１から成つている。バー３１は、駆動軸３の半径
方向両側に設けられた孔部３５内に収納された挿
通ピン３３−バネ３４によつて対抗するようにさ
れている−を介して、キー１４上に対してカムの
如くに作用し、孔部３５はキー１４が係合する座
５及び６の中へと開口している。
この機構の作用は、シフト部材３０の動きが直
線的な往復動でなく回転運動という異なるもので
あるという点を除けば、第１図及び第２図の機構
の作用と変わらない。
線的な往復動でなく回転運動という異なるもので
あるという点を除けば、第１図及び第２図の機構
の作用と変わらない。
第５図から第８図は、キーがシフト部材によつ
て作動される場合におけるキーの滑り及び相応す
る横方向の応力を防ぐため、第１図及び第２図に
示された機構に関連して僅かに修正された本発明
による機構の実施例を、二つの異なる作動段階に
おいて順次示している。滑り等の防止という目的
の下に、本発明による機構のこの修正された実施
例におけるシフト部材５０は、駆動軸３の座５及
び６内に収容されて軸方向に滑動し且つ鋸歯が設
けられているその二つのアーム５１との組み合わ
せにおいて、一対の案内部材５２を含んでいる。
この案内部材５２もまた座５及び６−上記目的の
ために適宜深くされている−の中へと収容されて
おり、またアーム５１の鋸歯と同様であり且つそ
れらと向かい合つていて係合する鋸歯を備えてい
る。かくしてシフト部材５０の軸方向の動きは案
内部材５２の半径方向の動きへと変換され、案内
部材５２は次にキー１４上へと押しつけられてこ
れを半径方向にシフトする。この機構の作用は残
りの部分については、先に述べた実施例のそれと
変わるものではない。
て作動される場合におけるキーの滑り及び相応す
る横方向の応力を防ぐため、第１図及び第２図に
示された機構に関連して僅かに修正された本発明
による機構の実施例を、二つの異なる作動段階に
おいて順次示している。滑り等の防止という目的
の下に、本発明による機構のこの修正された実施
例におけるシフト部材５０は、駆動軸３の座５及
び６内に収容されて軸方向に滑動し且つ鋸歯が設
けられているその二つのアーム５１との組み合わ
せにおいて、一対の案内部材５２を含んでいる。
この案内部材５２もまた座５及び６−上記目的の
ために適宜深くされている−の中へと収容されて
おり、またアーム５１の鋸歯と同様であり且つそ
れらと向かい合つていて係合する鋸歯を備えてい
る。かくしてシフト部材５０の軸方向の動きは案
内部材５２の半径方向の動きへと変換され、案内
部材５２は次にキー１４上へと押しつけられてこ
れを半径方向にシフトする。この機構の作用は残
りの部分については、先に述べた実施例のそれと
変わるものではない。
第９図及び第１０図は本発明による機構の第三
の異なる実施例の二つの修正について示してい
る。これは第３図及び第４図の機構に採用された
如き形式のシフト部材を用いるものであるが、駆
動軸３と偏心デイスク５との間に異なる種類の係
合９０を提供している。
の異なる実施例の二つの修正について示してい
る。これは第３図及び第４図の機構に採用された
如き形式のシフト部材を用いるものであるが、駆
動軸３と偏心デイスク５との間に異なる種類の係
合９０を提供している。
第９図の配置によれば、駆動軸３は該駆動軸に
対して９２においてキー固定されている環状の結
合リング９１によつて取り巻かれており、この結
合リング９１は直径方向で両側にある二つの溝９
３及び９４を含んでいる。これらの溝の中には、
前述したキーと同様にしてハンドル９５の突起９
６が係合するようになつている。ハンドル９５は
その一端が９７において偏心デイスク９８に枢支
されており、偏心デイスク９８は駆動軸３と結合
ロツド２との小端１７との間に配置されている。
ハンドル９５はその他端においてバネ９９の戻し
作用を受けており、このバネ９９は突起９６を溝
９３及び９４の中へと動かそうとする。ハンドル
９５の中央には別個の部材からなる半径方向の挿
通要素１００が連接されており、該ハンドルと共
働する。挿通要素１００の外側端部は磁石１９又
は２０用のキーパ１０１の形態とされており、他
方内側の端部は延長部１０２を有し、駆動軸３の
表面又は挿通ピン３３′若しくは３３″に対して当
接する。
対して９２においてキー固定されている環状の結
合リング９１によつて取り巻かれており、この結
合リング９１は直径方向で両側にある二つの溝９
３及び９４を含んでいる。これらの溝の中には、
前述したキーと同様にしてハンドル９５の突起９
６が係合するようになつている。ハンドル９５は
その一端が９７において偏心デイスク９８に枢支
されており、偏心デイスク９８は駆動軸３と結合
ロツド２との小端１７との間に配置されている。
ハンドル９５はその他端においてバネ９９の戻し
作用を受けており、このバネ９９は突起９６を溝
９３及び９４の中へと動かそうとする。ハンドル
９５の中央には別個の部材からなる半径方向の挿
通要素１００が連接されており、該ハンドルと共
働する。挿通要素１００の外側端部は磁石１９又
は２０用のキーパ１０１の形態とされており、他
方内側の端部は延長部１０２を有し、駆動軸３の
表面又は挿通ピン３３′若しくは３３″に対して当
接する。
第１０図による配置は、ハンドル及び挿通要素
が単一のしつかりした十字部材１０３を形成する
という点だけが、第９図の配置と異なつているに
過ぎない。
が単一のしつかりした十字部材１０３を形成する
という点だけが、第９図の配置と異なつているに
過ぎない。
本発明の機構のこれらの実施例は両方とも、第
３図及び第４図の実施例と同様に作用し、その場
合の相違−時には利点である−は、これらの実施
例においては偏心デイスクと駆動軸との間の係合
がてこ腕を介して得られるということにある。
３図及び第４図の実施例と同様に作用し、その場
合の相違−時には利点である−は、これらの実施
例においては偏心デイスクと駆動軸との間の係合
がてこ腕を介して得られるということにある。
第１１図から第１４図は、第１図及び第２図に
示された機構のさらなる実施例を示している。基
本的に、これらの実施例の動作は第１図及び第２
図のものと同様である。この実施例において、シ
フト部材１１−第１図及び第２図に関連して既に
説明した形式のもの−が挿通プレート１１０を介
してキー１４の動きを制御し、挿通プレート１１
０は接合リング１１１の半径方向内側へ動くと同
時に、その中へとピン１１２によつて案内されて
いる。この機構の二つの反対の作用段階を示して
いるこれらの図面において、参照符号１１３は偏
心デイスクを示しており、第１図及び第２図に示
された機構と異ならない他の構成要素は前と同じ
参照符号をもつて示されている。なお、第１３図
及び第１４図は第１１図及び第１２図と異なる仕
方で駆動軸に関して分断した図面であるから、第
１２図及び第１４図は線対称ではないことに注意
されたい。また、第１３図及び第１４図は第１１
図及び第１２図によつて示されているのとは逆の
動作段階を示すものである。
示された機構のさらなる実施例を示している。基
本的に、これらの実施例の動作は第１図及び第２
図のものと同様である。この実施例において、シ
フト部材１１−第１図及び第２図に関連して既に
説明した形式のもの−が挿通プレート１１０を介
してキー１４の動きを制御し、挿通プレート１１
０は接合リング１１１の半径方向内側へ動くと同
時に、その中へとピン１１２によつて案内されて
いる。この機構の二つの反対の作用段階を示して
いるこれらの図面において、参照符号１１３は偏
心デイスクを示しており、第１図及び第２図に示
された機構と異ならない他の構成要素は前と同じ
参照符号をもつて示されている。なお、第１３図
及び第１４図は第１１図及び第１２図と異なる仕
方で駆動軸に関して分断した図面であるから、第
１２図及び第１４図は線対称ではないことに注意
されたい。また、第１３図及び第１４図は第１１
図及び第１２図によつて示されているのとは逆の
動作段階を示すものである。
最後に第１５図は、本発明に従う機構について
特に有利であると認められる、磁石用のキーパ及
び電機子についての構造形式を示している。図示
の如く、キーパ１３０の突起１３１は電機子１３
２内に対応する座即ち切り欠き１３３を見出すも
のであり、これによつて該キーパ−ひいてはそこ
に結合されたキー１４−が、本発明の機構が作動
している間に正確な位置を保つのを容易にしてい
る。
特に有利であると認められる、磁石用のキーパ及
び電機子についての構造形式を示している。図示
の如く、キーパ１３０の突起１３１は電機子１３
２内に対応する座即ち切り欠き１３３を見出すも
のであり、これによつて該キーパ−ひいてはそこ
に結合されたキー１４−が、本発明の機構が作動
している間に正確な位置を保つのを容易にしてい
る。
これまでに説明し図示したのとは異なる、本発
明の他の実施例が存在するであろうことが理解さ
れる。本発明による機構の本質的な利点−高速化
や低騒音等の同様の目的を有する公知の機構に関
連して−は、単純な構造及び効率的な作動を可能
ならしめた点にある。このことは、綜絖フレーム
の上昇及び下降を制御するために駆動軸と綜絖フ
レーム用の結合ロツドとの間の係合及び離脱を作
動させるに当たつての、本発明における固有の特
徴−即ち一対の磁石と、その一方に対して永久磁
石が組み合わせられていること−によつて保証さ
れ、確実ならしめられるものである。
明の他の実施例が存在するであろうことが理解さ
れる。本発明による機構の本質的な利点−高速化
や低騒音等の同様の目的を有する公知の機構に関
連して−は、単純な構造及び効率的な作動を可能
ならしめた点にある。このことは、綜絖フレーム
の上昇及び下降を制御するために駆動軸と綜絖フ
レーム用の結合ロツドとの間の係合及び離脱を作
動させるに当たつての、本発明における固有の特
徴−即ち一対の磁石と、その一方に対して永久磁
石が組み合わせられていること−によつて保証さ
れ、確実ならしめられるものである。
第１図は本発明に従う機構の第一の実施例の駆
動軸の軸線に直交してとつた断面図であり；第２
図は同じ機構について第１図に対し垂直にとつた
断面図であり；第３図及び第４図は本発明に従う
機構の第二の実施例であつて異なる作業段階にあ
るものについてのそれぞれ第１図及び第２図と同
様の断面図であり；第５図から第８図は二つの異
なつた作業段階にある第１図及び第２図に示され
た機構の実施例の変更例を第５図と第６図とを相
互に90°ずらし、第７図と第８図とを相互に90°ず
らしてみた断面図であり；第９図及び第１０図は
本発明に従う機構の第三の実施例であつて二つの
異なる作業段階にあるものをそれぞれ示す断面図
であり；第１１図から第１４図は本発明に従う機
構の第四の実施例であつて二つの異なる作業段階
にあるものをそれぞれ第１１図と第１２図とを相
互に90°ずらし、第１３図と第１４図とを相互に
90°ずらして示す断面図であり；第１５図は本発
明に従う機構に用いられるキーパ及び磁石用の電
機子の好ましい実施例の詳細を示す説明図であ
る。 １……綜絖フレーム、２……結合ロツド、３…
…駆動軸、４……偏心デイスク、５，６……座、
７，８……アーム、９，１０……鋸歯、１１……
シフト部材、１２……カム、１３……戻しバネ、
１４……キー、１５，１６……溝、１７……小
端、１８……戻しバネ、１９，２０……磁石、２
１……永久磁石、２２……延長部、３０……シフ
ト部材、３１……バー、３２……ギア歯車、３３
……挿通ピン、３４……バネ、３５……孔部、５
０……シフト部材、５１……アーム、５２……案
内部材、９１……結合リング、９３，９４……
溝、９５……ハンドル、９６……突起、９８……
偏心デイスク、９９……バネ、１００……挿通要
素、１０１……キーパ、１０２……延長部、１０
３……十字部材、１１０……挿通プレート、１１
１……接合リング、１１２……ピン、１１３……
偏心デイスク、１３０……キーパ、１３１……突
起、１３２……電機子、１３３……切り欠き。
動軸の軸線に直交してとつた断面図であり；第２
図は同じ機構について第１図に対し垂直にとつた
断面図であり；第３図及び第４図は本発明に従う
機構の第二の実施例であつて異なる作業段階にあ
るものについてのそれぞれ第１図及び第２図と同
様の断面図であり；第５図から第８図は二つの異
なつた作業段階にある第１図及び第２図に示され
た機構の実施例の変更例を第５図と第６図とを相
互に90°ずらし、第７図と第８図とを相互に90°ず
らしてみた断面図であり；第９図及び第１０図は
本発明に従う機構の第三の実施例であつて二つの
異なる作業段階にあるものをそれぞれ示す断面図
であり；第１１図から第１４図は本発明に従う機
構の第四の実施例であつて二つの異なる作業段階
にあるものをそれぞれ第１１図と第１２図とを相
互に90°ずらし、第１３図と第１４図とを相互に
90°ずらして示す断面図であり；第１５図は本発
明に従う機構に用いられるキーパ及び磁石用の電
機子の好ましい実施例の詳細を示す説明図であ
る。 １……綜絖フレーム、２……結合ロツド、３…
…駆動軸、４……偏心デイスク、５，６……座、
７，８……アーム、９，１０……鋸歯、１１……
シフト部材、１２……カム、１３……戻しバネ、
１４……キー、１５，１６……溝、１７……小
端、１８……戻しバネ、１９，２０……磁石、２
１……永久磁石、２２……延長部、３０……シフ
ト部材、３１……バー、３２……ギア歯車、３３
……挿通ピン、３４……バネ、３５……孔部、５
０……シフト部材、５１……アーム、５２……案
内部材、９１……結合リング、９３，９４……
溝、９５……ハンドル、９６……突起、９８……
偏心デイスク、９９……バネ、１００……挿通要
素、１０１……キーパ、１０２……延長部、１０
３……十字部材、１１０……挿通プレート、１１
１……接合リング、１１２……ピン、１１３……
偏心デイスク、１３０……キーパ、１３１……突
起、１３２……電機子、１３３……切り欠き。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ドビーにおける綜絖フレームを作動する
結合ロツドの振動を制御する機構であつて、各々
のフレーム及び結合ロツドについて、結合ロツド
が駆動軸と該結合ロツドの小端の間に配置された
偏心体によつて該駆動軸上に設けられており、該
偏心体に半径方向にシフト可能に設けられたキー
と該キーを前記結合ロツドの小端との外側係合位
置へとシフトしようとする機械的装置及び前記キ
ーを前記駆動軸との内側係合位置へと戻そうとす
るバネ装置によつて、前記偏心体が前記結合ロツ
ド又は前記駆動軸と共に交互に回転するように制
御されることができ、付勢された場合に前記キー
を前記結合ロツドの小端との外側係合位置に保持
するために電気磁気的装置が備えられているもの
において、前記電気磁気的装置が前記結合ロツド
の小端の外側で両側に配置されていて交互に付勢
されるようになつている一対の磁石からなり、該
磁石の一方に対して永久磁石が組み合わせられて
おり、該永久磁石が前記一方の磁石が付勢された
場合に生ずる磁場に等しく且つ符号が逆の磁場を
有していることを特徴とする制御機構。 ２ 前記一対の磁石は同様のものであり、前記キ
ーに備えられた磁石キーパに作用するなどにより
前記キーに対して直接作用する、特許請求の範囲
第１項記載の制御機構。 ３ 前記一対の磁石は同様のものであり、外側端
部が磁石キーパ状に形成された半径方向の挿通要
素によつて前記キー上に作用する、特許請求の範
囲第１項記載の制御機構。 ４ 前記一方の磁石と前記永久磁石とはユニツト
を形成しており、該ユニツトは前記綜絖フレーム
を下方とする位置を前記結合ロツドが取つた場合
に前記キーを前記結合ロツドの小端との外側係合
位置に保持するように配置されている、特許請求
の範囲第１項記載の制御機構。 ５ 前記キーをシフトさせる機械的装置は前記駆
動軸の両側に形成された二つの長手方向のシート
に挿入される二つのラツクを含み、該ラツクは前
記駆動軸の動きと同期して往復動を行い、該ラツ
クの歯は前記キーの端部と係合していて前記キー
が前記結合ロツドの小端と係合するようにしてい
る、特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ６ 前記ラツクの前記歯は、前記ラツクと前記キ
ーとの間に配置されたガイドに備えられている同
様で反対向きの歯と係合する、特許請求の範囲第
５項記載の制御装置。 ７ 前記ラツクの前記歯は、前記駆動軸を取り囲
んでいる接合リングの半径方向内側を移動する挿
通プレートと軸方向に係合し、該挿通プレートが
次に前記キーと軸方向に係合する、特許請求の範
囲第５項記載の制御装置。 ８ 前記キーをシフトさせる機械的装置は成形さ
れた回転バーを含み、該回転バーは前記駆動軸の
内側に軸方向に配置されると共に前記駆動軸内に
収容された半径方向の挿通ピン上に作用し且つ前
記キーの内側端部上へと押圧する、特許請求の範
囲第１項記載の制御装置。 ９ 前記キーをシフトさせる機械的装置は一端が
前記偏心体に枢支され且つ他端においてバネによ
り応力がかけられたハンドルを含み、該ハンドル
は前記駆動軸に固定された結合リングの両端の溝
と係合するキーの如くに作用する突起を有し、半
径方向の挿通要素が前記ハンドルと共働すると共
にキーシフト部材の作動を受ける、特許請求の範
囲第１項記載の制御機構。 １０ 前記半径方向の挿通要素は前記ハンドルと
は別個である、特許請求の範囲第９項記載の制御
機構。 １１ 前記半径方向の挿通要素は前記ハンドルと
一体である、特許請求の範囲第９項記載の制御機
構。 １２ 前記キーに備えられた磁石キーパ及び前記
一対の磁石用の電機子には、相互係合及び案内用
の要素が含まれている、特許請求の範囲第１項記
載の制御機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT19248/86A IT1188533B (it) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Meccanismo di controllo delle oscillazioni di bielle di comando dei quadri dei licci in una ratiera rotativa |
| IT19248A/86 | 1986-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191535A JPS62191535A (ja) | 1987-08-21 |
| JPH0347338B2 true JPH0347338B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=11156105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62013290A Granted JPS62191535A (ja) | 1986-01-31 | 1987-01-22 | 回転ドビ−における綜絖フレ−ム結合ロツドの振動制御機構 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4763697A (ja) |
| EP (1) | EP0234321B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62191535A (ja) |
| AT (1) | ATE47897T1 (ja) |
| CS (1) | CS273629B2 (ja) |
| DE (1) | DE3760963D1 (ja) |
| ES (1) | ES2012060B3 (ja) |
| IT (1) | IT1188533B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH671782A5 (ja) * | 1987-01-05 | 1989-09-29 | Ernst Kleiner | |
| GB8723850D0 (en) * | 1987-10-10 | 1987-11-11 | Eltex Of Sweden Ltd | Warp thread control |
| IT1247261B (it) * | 1991-02-28 | 1994-12-12 | Nuovo Pignone Spa | Dispositivo perfezionato per la movimentazione delle leve ad anello dicomando delle chiavette di una rattera rotativa ad altissima velocita' |
| EP0883704A1 (de) * | 1996-02-28 | 1998-12-16 | Ernst Kleiner | Kupplungsvorrichtung für textilmaschinen und schaftmaschine mit kupplungsvorrichtung |
| JP2000144549A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-26 | Sulzer Textil Ag | ドビ―用回転軸の連結装置を制御するための配置構造及びそのような配置構造を備えた回転軸の連結装置 |
| EP1001061B1 (de) * | 1998-11-04 | 2003-01-29 | Sulzer Textil AG | Anordnung zum Steuern einer Rotations-Schaftkupplung für eine Schaftmaschine und Rotations-Schaftkupplung mit einer solchen Anordnung |
| KR20020021447A (ko) * | 2000-09-15 | 2002-03-21 | 서일부 | 도비직기의 개구운동장치 |
| CN1318774C (zh) * | 2004-05-11 | 2007-05-30 | 浙江大学 | 油膜振荡故障在线消除的方法及装置 |
| EP1826301B1 (en) | 2006-02-28 | 2008-10-08 | F.I.R.S.T. S.p.A. | Improved conical coupling of the connecting rod in a rotary dobby for weaving looms |
| DE102012112716A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | MAQUET GmbH | Medizinischer Haltearm |
| CN105525411B (zh) * | 2016-01-26 | 2017-03-08 | 常熟纺织机械厂有限公司 | 具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH623365A5 (ja) * | 1977-07-21 | 1981-05-29 | Sulzer Ag | |
| DE3001310C2 (de) * | 1980-01-16 | 1982-02-04 | Maschinenfabrik Carl Zangs Ag, 4150 Krefeld | Rotations-Schaftmaschine |
| DE3069829D1 (en) * | 1980-09-12 | 1985-01-31 | Sulzer Ag | Coupling system for operating the heald frames in a loom |
| FR2491961A1 (fr) * | 1980-10-15 | 1982-04-16 | Verdol Sa | Mecanique d'armure a commande par poulies |
| DE3264016D1 (en) * | 1981-06-26 | 1985-07-11 | Textilma Ag | Coupling device, particularly for looms |
| FR2515703B1 (ja) * | 1981-11-05 | 1983-12-09 | Staubli Sa Ets | |
| EP0080547A1 (de) * | 1981-11-30 | 1983-06-08 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Verfahren für den Betrieb einer Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine und zugehörige Kupplungsanordnung |
| DE3222581C2 (de) * | 1982-06-16 | 1984-12-13 | Karl Mayer Textil-Maschinen-Fabrik Gmbh, 6053 Obertshausen | Elektromagnetisch steuerbare Kupplung einer Textilmaschine |
| CS233367B1 (en) * | 1982-07-20 | 1985-03-14 | Josef Blazek | Apparatus for control of pawls,coupling disks of excentres in dobby machines |
| JPS5930930A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-18 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における開口装置 |
| DE3414639A1 (de) * | 1984-04-18 | 1985-10-24 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Rotations-schaftmaschine |
-
1986
- 1986-01-31 IT IT19248/86A patent/IT1188533B/it active
-
1987
- 1987-01-22 JP JP62013290A patent/JPS62191535A/ja active Granted
- 1987-01-28 CS CS56487A patent/CS273629B2/cs not_active IP Right Cessation
- 1987-01-29 DE DE8787101234T patent/DE3760963D1/de not_active Expired
- 1987-01-29 AT AT87101234T patent/ATE47897T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-01-29 ES ES87101234T patent/ES2012060B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-29 EP EP87101234A patent/EP0234321B1/en not_active Expired
- 1987-01-29 US US07/009,047 patent/US4763697A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0234321A1 (en) | 1987-09-02 |
| EP0234321B1 (en) | 1989-11-08 |
| CS273629B2 (en) | 1991-03-12 |
| IT8619248A1 (it) | 1987-07-31 |
| IT8619248A0 (it) | 1986-01-31 |
| JPS62191535A (ja) | 1987-08-21 |
| CS56487A2 (en) | 1990-08-14 |
| IT1188533B (it) | 1988-01-14 |
| ES2012060B3 (es) | 1990-03-01 |
| DE3760963D1 (en) | 1989-12-14 |
| US4763697A (en) | 1988-08-16 |
| ATE47897T1 (de) | 1989-11-15 |
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Legal Events
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