JPH0347367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電線の他、電柱間に懸架される共通
水平支線や電柱と地面間に設けられる地支線等の
ワイヤを走行路とし、ロープ等の受け渡しに使用
される自走機に関するものである。

〔従来の技術〕

架線工事等を行う際には、しばしば電柱間ある
いは地上と電柱上間で工事用の案内ロープや工事
の受け渡しを行うことがある。しかしながら、例
えば電柱間において上記のような工事用案内ロー
プ等を受け渡しする場合、これら電柱間に家具や
道路あるいは河川等があると、地上を介して作業
を行うことは極めて困難となる。また、地上と電
柱上間において工具等を遣り取りするにも、作業
者が一々梯子や電柱に設けられた足場ボルトを用
いて上がり下がりしていては作業性が悪くまた危
険度が高くなる恐れもある。

このため近時、既設の架空電線を利用して上記
のような工事用ロープは工具の受け渡しを行う、
電線用の自走機が使用されるようになつている。
この電線用自走機は、第７図に示すように電線
EWを走行路とする車輪１０１を装備し、この車
輪１０１をベルト１０２を介してモータ１０３で
駆動させるものであり、車輪１０１は電線EWを
抱え込むようなＵ字状の線路ガイド溝１０１ａを
有していた。また、モータ１０３を収納する収納
室１０４と、車輪１０１を支持する車輪取付部１
０５は一体的に構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、電線には途中に水抜き装置や電
線保護カバーが設けられている場合があり、この
ような場合、上記第９図のように電線EWを抱え
込むようにした車輪１０１を具備する自走機で
は、上記は電線保護カバー等を乗り越えることが
できないという問題があつた。また、電柱には風
圧荷重や電線の不平均張力によつて電柱に作用す
る曲げモーメントに耐えるために、地支線や共通
水平支線等が設けられており、こうした支線を走
行路として用いることができれば、上述の如き架
線工事を行うに際して更に便利となる。ところ
が、このような支線は途中に玉碍子等の径の大き
な碍子部を有するため、こうした支線を利用する
にも前記のような車輪１０１を具備する自走機で
は対応することができなかつた。

さらに、上記第９図に示すような従来の自走機
では、回転駆動源であるモータ１０３を装備する
収納室１０４と車輪１０１を支持する車輪取付部
１０５とが一体的に構成されているため、走行路
が傾斜していると車輪を複数個装備していても、
モータ１０３の重みによつて一部の車輪にのみ荷
重がかかり、駆動力が低下するという問題があつ
た。

本考案は上記のような事情に鑑みなされたもの
であつて、電線保護カバーを設けた架空電線や支
線に対応して使用することができ、且つ走行路が
傾斜している場合や電線保護カバー等の障害物を
乗り越える際にも複数の車輪から均一な駆動力を
得ることができるようにした振子型自走機を提供
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による振子型自走機は上記目的を達成す
るために、鼓型に形成されるとともに、胴周壁の
少なくともくびれ中心部の所定間隔を除く部分
に、中心側から端面側にわたつて摩耗抵抗の少な
いスリツプバーを複数本設けた車輪と、この車輪
を２以上枢支した車輪取付部と、前記車輪の回転
駆動源を装備した駆動源取付部と、この駆動源取
付部に固着され且つ前記車輪取付部に回動自在に
結合された連結腕と、前記回転駆動源の駆動力を
前記車輪に伝達する伝達機構とを具備することを
特徴とするものである。

〔作用〕

上記のように構成された振子型自走機は、車輪
が全体として鼓型に型成されていることにより、
くびれ部分において電線カバー等の障害物が容易
に通過することができる。また、支線等の走行路
がくびれの中心から外れるようなことがあつても
車輪の胴外周に設けた摩擦抵抗の少ないスリツプ
バーに乗り上げることにより、最深部であるくぼ
み中央に戻り、車輪から脱落してしまわない。ま
た、車輪取付部が、この車輪取付部に回動自在に
結合された連結腕を介して、回転駆動源を装備し
た駆動源取付部に連結されていることにより、傾
斜した走行路を走行する場合や障害物を乗り越え
る際に、車輪取付部のみが傾斜して２以上の複数
の車輪が常に走行路に接することができる。

〔実施例〕

以下、本考案を図示した実施例に基づいて説明
する。

第１図乃至第３図において、１，１はウレタン
ゴム等の合成ゴム製の車輪であつて、これら車輪
１，１は走行路に設けられた碍子等の障害物がく
びれ部分に引掛ることなく通過できるように鼓型
に形成されている。また、これら車輪１，１は、
それぞれの車輪１ａ、１ａを平行にし所定間隔を
置いて車輪取付部である取付フレーム２の枢支さ
れている。これら車輪１，１の胴周壁には、第４
図及び第５図に示すように、くびれ中心部の所定
間隔ａを除く部分に金属や硬質の合成樹脂材等に
よりなる摩擦抵抗の小さいスリツプバー１ｂ……
が中心部から端面側にわたつて複数本（本実施例
においては両側に各４本づつ）等間隔に埋設もし
くは貼設されている。前記くびれ中心部の所定間
隔ａは、走行路となる支線あるいは架空電線が嵌
まり込む程度に設定することが望ましい。また、
各スリツプバー１ｂは、中心部から側面側へ向う
に従つて、車輪１の回転方向（矢符Ｘ方向）に傾
斜しており、スリツプバー１ｂをこのように傾斜
させておけば、支線等の走行路はスリツプバー１
ｂに乗り上げることによりスムーズに中心部に滑
り落とされる。但し、このようなスリツプバーの
傾斜は必ずしも施されていなくてもよく、スリツ
プバーの本数を増やすこと等によつて、側面から
見て車軸１ａと平行なスリツプバーやあるいは上
記スリツプバー１ｂとは逆方向に傾斜させたスリ
ツプバーとしても差支えない。

前記取付フレーム２の車軸１，１下方には、第
１図に示すように空間部Ｓが形成されており、前
後面にはこの空間部Ｓと取付フレーム２外部とを
連通し且つ正面から見て前記空間部Ｓ及び車輪１
の下端辺が視覚できる走行路通過孔２ａが開設さ
れている。この走行路通過孔２ａが支線に設けら
れている碍子等、走行路に設けられた障害物が通
過するに十分な大きさに形成されているのはもち
ろんである。また、この走行路通過孔２ａを形成
する取付フレーム２の下部は開閉体２ｂよりな
り、これら開閉体２ｂはそれぞれ一方の側面側に
設けたボルト２ｃ，２ｃの螺合を緩めることによ
つて他方の側面側の蝶番２ｄを軸として開閉動作
できるようになつている。したがつて、これら開
閉体２ｂを第１図に一点鎖線で示すように開くこ
とによつて、前記空間部Ｓ内に走行路を挿入する
ことができるのである。

前記取付フレーム２の下方には連結腕４を介し
て駆動源取付部である部品収納箱３が連結されて
いる。この部品収納箱３には、電動機５の他、バ
ツテリー６、継電器７等が内装されており、全面
には停止用のリミツスイツチ８が、後面には駆動
開始用の押ボタンスイツチ９が、また側面には電
源スイツチ１０が装備されている。即ち、電源ス
イツチ１０を入力した後、押ボタンスイツチ９を
ONすると、継電器７が作動してバツテリー６と
電動機３を接続し、電動機６を動作を開始する。
そして、リミツトスイツチ８が押圧されると、前
記継電器７はバツテリー６と電動機３の接続を断
ち、電動機３の動作を停止するのである。

前記連結腕４は内部に空間部を有する箱体であ
つて、前記収納箱３に固着されるとともに前記取
付フレーム２には回動自在に結合されている。即
ち、取付フレーム２には、前記車輪１，１の上方
で且つこれら車輪１，１の前後方向中央部に、取
付フレーム２に対して回動自在で且つ両端開放の
円筒状揺動軸９が貫設されており、第３図に示す
ように前記連結腕４はこの揺動軸９の一端に固定
されている。したがつて、取付フレーム２は収納
箱３に対して傾斜可能な構成となつている。

次に、電動機５の回動駆動を前記車輪１，１に
伝達するため伝達機構１０を第３図を用いて説明
する。この伝達機構１０は以下のようにしてな
る。即ち、前記電動機５は減速ギアボツクス１１
と結合され、この減速ギアボツクス１１から前記
連結腕４内の空間中へ、電動機５の減速された回
転を伝える回転軸１１ａが挿入されている。一
方、前記揺動軸９内にはこの揺動軸９の内周面に
軸承される回転シヤフト１２が貫設されており、
回転シヤフト１２も前記回転軸１１ａと同様、連
結腕４内の空間中へ挿入されている。そして、前
記回転軸１１ａ及び回転シヤフト１２にはそれぞ
れプーリ１３，１４が取着されており、これらプ
ーリ１３，１４間にポリウレタン等によりなるタ
イミングベルト１５が懸け渡されている。１６，
１７は前記回転シヤフト１２の軸承部に設けられ
たベアリングである。前記取付フレーム２には前
記連結腕４結合面と反対側の側面に駆動伝達室２
ｅが形成されており、前記回転シヤフト１２及び
前記車輪１，１の車輪１ａ，１ａの一端側がこの
駆動伝達室２ｃ内に延出している。そして、回転
シヤフト１２にはプーリ１８が、また車輪１ａ，
１ａにはプーリ１９，１９がそれぞれ取着されて
おり、これらプーリ１８及びプーリ１９，１９間
に第２図に示すようにタイミングベルト２０が三
角形状に懸け渡されている。以上のような構成で
なる伝達機構１０により、電動機５の回転駆動が
車輪１，１に伝達され、車輪１，１は同方向に回
転するのである。

尚、２１は取付フレーム２の後面に設けられた
ロープを係合させるためのリング、２２は当該振
子型自走機を持ち運びする際に用いる取手、また
２３はバツテリー６の充電用ジヤツク、２４はベ
ルトテンシヨナーである。

上記のように構成された振子型自走機は、第６
図に示すように例えば支線SWを走行路として車
輪１，１を回転させることにより使用するもの
で、車輪１，１は前記押しボタンスイツチ８を押
すことにより回転を始め、当該振子型自走機が目
的とする電柱等の位置に辿りついてリミツトスイ
ツチ８がその電柱等に当接することによつて電動
機５を停止して走行を終えるのである。そして、
走行中において支線SWが車輪１，１のくびれの
中心部からずれようとすると、支線SWは第７Ａ
図に示すようにスリツプバー１ｂの上に乗り上げ
る。この時、スリツプバー１ｂが設けられていな
いと、支線SWは車輪１，１の回転に引張られて
側面側へ移動してしまうが、スリツプバー１ｂに
乗り上げることにより、第７Ｂ図に示すように、
スリツプバー１ｂに沿つてくびれ中央部へ向つて
滑り、ついには第７Ｃ図に示すようにくびれ中央
部のスリツプバー１ｂ，……が設けられていない
所定間隔ａ部分に滑り落ちるのである。

また、地支線のように傾斜した走行路を走行す
る場合や、玉碍子等の障害物を乗り越える際に
は、第８図に示すように取付フレーム２が揺動軸
９を中心として傾動し、車輪１，１の一方が走行
路から浮き上がるようなことがない。したがつ
て、車輪１，１の駆動が確実に走行路に伝えられ
安定した駆動力を得ることができるのである。

尚、本考案が上記実施例に限定されないのはも
ちろんであつて、上述したように車輪に設けるス
リツプバーの取付方向を変更しうる他、車輪に対
する駆動力の伝達機構及び駆動の開始・停止等の
手段も種々に設計変更しうるものである。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案による
振子型自走機によれば碍子や電線保護カバー等の
障害物の存在があつても何等支障なく支線や電線
を走行路として用いることができ、しかも障害物
を通過させるようにしたことにより、走行路が車
輪の中心部からずれて車輪外へ脱落してしまうこ
とがない。したがつて、従来自走機の走行路とし
て使用することができなかつた支線や電線保護カ
バーの付いた電線を用いてロープや工具の遣り取
りを行いことができるようになり、作業の向上に
極めて多大な効果を奏しうるものである。

また、傾斜した走行路を走行する場合や障害物
を乗り越える際には、車輪取付部のみが傾動する
から、２以上の車輪が常に走行路に接しているこ
とができ、駆動力がロスなく走行路に伝えられる
走行速度を向上させて作業のスピードアツプを図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による振子型自走機の実施例を
示す正面図、第２図は同じく側面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ断面の拡大図、第４図は車輪の斜視
図、第５図は車輪の縦断面図、第６図は実施例の
使用状態説明図、第７Ａ図乃至第７Ｃ図は走行路
と車輪の状態を示す説明図、第８図は傾斜した走
行路を走行する場合の説明図、第９図は従来の自
走機の正面図である。 １……車輪、１ｂ……スリツプバー、２……取
付フレーム（車輪取付部）、３……収納箱（駆動
源取付部）、４……連結腕、５……電動機（回転
駆動源）、１０……伝達機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 鼓型に形成されるとともに、胴周壁に少なくと
   もくびれ中心部の所定間隔を除く部分に、中心側
   から端面側にわたつて摩耗抵抗の少ないスリツプ
   バーを複数本設けた車輪と、 この車輪を２以上枢支した車輪取付部と、 前記車輪の回転駆動源を装備した駆動源取付部
   と、 この駆動源取付部に固着され且つ前記車輪取付
   部に回動自在に結合された連結腕と、 前記回転駆動源の駆動力を前記車輪に伝達する
   伝達機構とを具備することを特徴とする振子型自
   走機。