JPH0347447A - 電子制御エンジン制御方法 - Google Patents
電子制御エンジン制御方法Info
- Publication number
- JPH0347447A JPH0347447A JP18095189A JP18095189A JPH0347447A JP H0347447 A JPH0347447 A JP H0347447A JP 18095189 A JP18095189 A JP 18095189A JP 18095189 A JP18095189 A JP 18095189A JP H0347447 A JPH0347447 A JP H0347447A
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- Japan
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- engine
- pressure sensor
- throttle opening
- intake pressure
- sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、吸気圧力センサを使用した電子制御エンジ
ン制御方法、特に吸気圧力センサの故障判定に関する。
ン制御方法、特に吸気圧力センサの故障判定に関する。
［従来の技術］
吸気圧力、エンジン回転数等のエンジンの運転状態パラ
メータをそれぞれのセンサで検出し、検出したこれらパ
ラメータに基づいてマイクロコンピュータにより燃料供
給量１点火時期等の制御量を求め、その制御量に応じて
燃料噴射量や点火時期を制御するようにしたエンジンの
電子制御システムにおいては、吸気圧力がエンジンの所
定の常用範囲内にあるか否かを判定し、常用範囲になけ
れば、この吸気圧力を検出する圧力センサの信号線が断
線又は短絡したか、あるいは、圧力センサの電源線の断
線等故障が発生したとみなして、前記燃料供給量１点火
時期等を吸気圧力以外の運転状態パラメータにより求め
た制御量に応じて制御するとともに、圧力センサ故障情
報を記憶し、警告灯を点灯させて運転者に知らせるとか
、故障診断装置等に故障箇所を容易にわからせる等の処
理が通常行われている。
メータをそれぞれのセンサで検出し、検出したこれらパ
ラメータに基づいてマイクロコンピュータにより燃料供
給量１点火時期等の制御量を求め、その制御量に応じて
燃料噴射量や点火時期を制御するようにしたエンジンの
電子制御システムにおいては、吸気圧力がエンジンの所
定の常用範囲内にあるか否かを判定し、常用範囲になけ
れば、この吸気圧力を検出する圧力センサの信号線が断
線又は短絡したか、あるいは、圧力センサの電源線の断
線等故障が発生したとみなして、前記燃料供給量１点火
時期等を吸気圧力以外の運転状態パラメータにより求め
た制御量に応じて制御するとともに、圧力センサ故障情
報を記憶し、警告灯を点灯させて運転者に知らせるとか
、故障診断装置等に故障箇所を容易にわからせる等の処
理が通常行われている。
［発明が解決しようとする課題］
圧力センサの故障判定を行う上記従来の制御方法では、
降板時等の、エンジンが高回転でアクセルペダル全閉の
減速時においては、吸気圧力は非常に小さな値となって
、圧力センサ故障時の出力値か減速時の正常な出力値か
が識別困難となる。
降板時等の、エンジンが高回転でアクセルペダル全閉の
減速時においては、吸気圧力は非常に小さな値となって
、圧力センサ故障時の出力値か減速時の正常な出力値か
が識別困難となる。
そのため、圧力センサは正常であるにもかかわらず、故
障と判定し誤って故障情報として記憶したり、警告灯を
点灯させて運転者に不安を与える等の安全性の面の不具
合があることがわかった。この現象は、過給機付のエン
ジンに使用される圧力センサの場合、分解能が粗くなる
ために時に顕昔となる。
障と判定し誤って故障情報として記憶したり、警告灯を
点灯させて運転者に不安を与える等の安全性の面の不具
合があることがわかった。この現象は、過給機付のエン
ジンに使用される圧力センサの場合、分解能が粗くなる
ために時に顕昔となる。
この発明は上記不具合を解決するためになされたもので
あり、圧力センサの故障判定を確−実に行うことができ
運転者に不安を与えるような誤判定を生じない電子制御
エンジン制御方法を提供することを目的とする。
あり、圧力センサの故障判定を確−実に行うことができ
運転者に不安を与えるような誤判定を生じない電子制御
エンジン制御方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段〕
この発明に係る電子制御エンジン制御方法は、エンジン
のスロットル開度を検出し、スロットル開度が所定値以
下か、あるいは、エンジン回転数が所定値以下のときの
み、圧力センサによって検出したスロットル弁下流の吸
気圧力が所定範囲にあるか否かの判定における下限側判
定を実行するようにしている。
のスロットル開度を検出し、スロットル開度が所定値以
下か、あるいは、エンジン回転数が所定値以下のときの
み、圧力センサによって検出したスロットル弁下流の吸
気圧力が所定範囲にあるか否かの判定における下限側判
定を実行するようにしている。
［作用］
この発明においては、スロットル開度を検出し、スロッ
トル開度が所定値以下か、あるいは、エンジン回転数が
所定値以下のときのみ、圧力センサによって検出したス
ロットル弁下流の吸気圧力が所定の常用範囲内にあるか
どうかの下限側判定を行う。そして、検出された吸気圧
力が所定範囲外であれば、圧力センサに何らかの故障が
発生したとみなし、この場合は、通常の吸気圧力とエン
ジン回転数に基づいた燃料供給量１点火時期等の制御に
代えて、吸気圧力以外の運転状態パラメータに基づいた
エンジン制御を行う。
トル開度が所定値以下か、あるいは、エンジン回転数が
所定値以下のときのみ、圧力センサによって検出したス
ロットル弁下流の吸気圧力が所定の常用範囲内にあるか
どうかの下限側判定を行う。そして、検出された吸気圧
力が所定範囲外であれば、圧力センサに何らかの故障が
発生したとみなし、この場合は、通常の吸気圧力とエン
ジン回転数に基づいた燃料供給量１点火時期等の制御に
代えて、吸気圧力以外の運転状態パラメータに基づいた
エンジン制御を行う。
［実施例コ
第１図はこの発明の一実施例に係るエンジンの電子制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
この図において、■は内燃機関であり、２は内燃機関１
に接続された吸気管、３は吸気管２内に設けられたスロ
ットル弁である。吸気管２内にはスロットル弁３下流に
圧力センサ４が設けられ、この圧力センサ４によって吸
気圧力が検出される。
に接続された吸気管、３は吸気管２内に設けられたスロ
ットル弁である。吸気管２内にはスロットル弁３下流に
圧力センサ４が設けられ、この圧力センサ４によって吸
気圧力が検出される。
そして、検出出力はＡＤコンバータ９１に送出される。
また、内燃機関１の回転がパルスとして回転センサ５で
検出され、その回転センサ５の出力は入力回路９２に送
出される。また、吸気管２にはインジェクタ６が設けら
れていて、このインジェクタ６により吸気管２内へ燃料
が噴射されるようになっている。インジェクタ６は、マ
イクロプロセッサ９３からの指令で、出力回路９６の出
力により駆動される。また、同じくマイクロプロセッサ
９３からの指令で、もう一つの出力回路９７の出力によ
り、イグニッションコイル（図示せず。）が駆動され、
点火時期の制御が行われる。
検出され、その回転センサ５の出力は入力回路９２に送
出される。また、吸気管２にはインジェクタ６が設けら
れていて、このインジェクタ６により吸気管２内へ燃料
が噴射されるようになっている。インジェクタ６は、マ
イクロプロセッサ９３からの指令で、出力回路９６の出
力により駆動される。また、同じくマイクロプロセッサ
９３からの指令で、もう一つの出力回路９７の出力によ
り、イグニッションコイル（図示せず。）が駆動され、
点火時期の制御が行われる。
また、スロットル弁３にはその開度を検出するスロット
ル開度センサ８が連結されており、スロットル開度に対
応した出力がＡＤコンバータ９１に送られる。
ル開度センサ８が連結されており、スロットル開度に対
応した出力がＡＤコンバータ９１に送られる。
第１図で９は、圧力センサ４１回センサザ５およびスロ
ットル開度センサ８などから送出された情報を基に所要
燃料量および点火時期を演算し、インジェクタ６および
図示しないイグニッションコイルの駆動パルスを発生す
る制御装置を示す。
ットル開度センサ８などから送出された情報を基に所要
燃料量および点火時期を演算し、インジェクタ６および
図示しないイグニッションコイルの駆動パルスを発生す
る制御装置を示す。
この制御装置９におけるＡＤコンバータ９１は、スロッ
トル開度センサ８および圧力センサ４からのアナログ信
号をデジタル値に変換してマイクロプロセッサ９３に送
る。また、入力回路９２は、回転センサ５のパルス出力
信号をレベル変換し、その出力をマイクロプロセッサ９
３へ送る。そして、マイクロプロセッサ９３はＡＤコン
バータ９Ｉおよび入力回路９２から得られたデジタルお
よびパルス信号に基づいて内燃機関１へ供給すべき燃料
量および点火時期を演算し、その結果に従ってインジェ
クタ６および図示しないイグニッションコイルの駆動信
号を出力する。
トル開度センサ８および圧力センサ４からのアナログ信
号をデジタル値に変換してマイクロプロセッサ９３に送
る。また、入力回路９２は、回転センサ５のパルス出力
信号をレベル変換し、その出力をマイクロプロセッサ９
３へ送る。そして、マイクロプロセッサ９３はＡＤコン
バータ９Ｉおよび入力回路９２から得られたデジタルお
よびパルス信号に基づいて内燃機関１へ供給すべき燃料
量および点火時期を演算し、その結果に従ってインジェ
クタ６および図示しないイグニッションコイルの駆動信
号を出力する。
制御装置９では、マイクロプロセッサ９３の制御手順や
データを予めＲＯＭ９４で記憶しており、また、演算過
程におけるデータはＲＡＭ９５で一時的に格納するよう
にしている。そして、マイクロプロセッサ９３の出力信
号に従って出力回路９６の出力によりインジェクタ６を
駆動し、また、出力回路９７の出力によりイグニッショ
ンコイルを駆動する。
データを予めＲＯＭ９４で記憶しており、また、演算過
程におけるデータはＲＡＭ９５で一時的に格納するよう
にしている。そして、マイクロプロセッサ９３の出力信
号に従って出力回路９６の出力によりインジェクタ６を
駆動し、また、出力回路９７の出力によりイグニッショ
ンコイルを駆動する。
次に、上記実施例の動作を第２図のフローチャートを用
いて説明する。
いて説明する。
まず、ステップ１００で、回転センサ５から人力される
パルス信号即ちエンジン回転数Ｎ、と圧力センサ４から
得られた吸気圧力（絶対圧力）値Ｐ１とスロットル開度
センサ８からのスロットル開度とを読み込む。そして、
ステップ１０１で、まず、圧力センサの値が所定範囲内
にあるーがどうかの上限側の判定を行い、読み込んだ吸
気圧力値Ｐ、が設定上限値（例えば８６０ ｍｍＨｇ）
よりも大きいときは、通常の機関運転時には有り得ない
値なので圧力センサ故障と判断し故障時の処理ルーチン
ステップ１０７へ進む。また、吸気圧力値Ｐ５が設定上
限値よりも小さいときは次のステップ＋０２へ進んで、
圧力センサの所定範囲の下限値の判定ができるかどうか
の判定として、まず、スロットル開度の条件を判定する
。すなわち、スロットル開度を所定値、例えば全開基ｑ
から５度程度の値と比較する。そして、この値より小さ
ければステップ１０３へ進み、そうでない場合はステッ
プ１０６へ進む。
パルス信号即ちエンジン回転数Ｎ、と圧力センサ４から
得られた吸気圧力（絶対圧力）値Ｐ１とスロットル開度
センサ８からのスロットル開度とを読み込む。そして、
ステップ１０１で、まず、圧力センサの値が所定範囲内
にあるーがどうかの上限側の判定を行い、読み込んだ吸
気圧力値Ｐ、が設定上限値（例えば８６０ ｍｍＨｇ）
よりも大きいときは、通常の機関運転時には有り得ない
値なので圧力センサ故障と判断し故障時の処理ルーチン
ステップ１０７へ進む。また、吸気圧力値Ｐ５が設定上
限値よりも小さいときは次のステップ＋０２へ進んで、
圧力センサの所定範囲の下限値の判定ができるかどうか
の判定として、まず、スロットル開度の条件を判定する
。すなわち、スロットル開度を所定値、例えば全開基ｑ
から５度程度の値と比較する。そして、この値より小さ
ければステップ１０３へ進み、そうでない場合はステッ
プ１０６へ進む。
ステップ１０３では回転数が所定値、例えば３０００
ｒｐｍより高いか否かを判定して、回転が高ければステ
ップ１０４へ進んで圧力センサ正常時の処理を行い、回
転が低ければステップ１０６へ進む。つまり、ステップ
１０２と１０３で圧力センサの故障判定が困難な機関の
減速時を識別し、減速時には圧力センサ所定範囲の下限
側判定を行わないようにしている。
ｒｐｍより高いか否かを判定して、回転が高ければステ
ップ１０４へ進んで圧力センサ正常時の処理を行い、回
転が低ければステップ１０６へ進む。つまり、ステップ
１０２と１０３で圧力センサの故障判定が困難な機関の
減速時を識別し、減速時には圧力センサ所定範囲の下限
側判定を行わないようにしている。
ステップ１０６では、圧力センサが所定範囲にあるかど
うかの下限側の判定を行うべく、吸気圧力値Ｐｂと設定
下限値、例えば１００ｍｍＨｇとを比較し、圧力値Ｐｂ
が大きいときはステップ１０４へ進み、そうでない場合
は、高回転の減速時を除いては取り得ない値なので、故
障と判定しステップ１０７へ進む。
うかの下限側の判定を行うべく、吸気圧力値Ｐｂと設定
下限値、例えば１００ｍｍＨｇとを比較し、圧力値Ｐｂ
が大きいときはステップ１０４へ進み、そうでない場合
は、高回転の減速時を除いては取り得ない値なので、故
障と判定しステップ１０７へ進む。
ステップ１０４では、圧力センナが正常時の通常の処理
として、読み込んだ吸気圧力とエンジン回転数により燃
料量および点火時期を決定し、ステップ１０５でインジ
ェクタおよびイグニッションコイルに出力する。
として、読み込んだ吸気圧力とエンジン回転数により燃
料量および点火時期を決定し、ステップ１０５でインジ
ェクタおよびイグニッションコイルに出力する。
ステップ１０７では、ノイズ等による誤動作を防止して
故障を確実に検出するために、所定範囲外の状態が一定
時間あるいは一定回数継続したかどうかをチエツクし、
一定期間以上継続したという時にはステップ＋０８へ進
み、そうでない場合は正常ルーチン１０４へ進む。
故障を確実に検出するために、所定範囲外の状態が一定
時間あるいは一定回数継続したかどうかをチエツクし、
一定期間以上継続したという時にはステップ＋０８へ進
み、そうでない場合は正常ルーチン１０４へ進む。
ステップ１０８では圧力センサ故障情報を記憶し、次の
ステップ１０９では、運転者に圧力センサが故障である
ことを知らせる警告灯を点灯させ、さらに、次のステッ
プ１１０において、スロットル開度とエンジン回転数よ
り燃料量および点火時期を決定し、圧力センサ正常時と
同じようにステップ１０５でインジェクタおよびイグニ
ッションコイルに出力する。
ステップ１０９では、運転者に圧力センサが故障である
ことを知らせる警告灯を点灯させ、さらに、次のステッ
プ１１０において、スロットル開度とエンジン回転数よ
り燃料量および点火時期を決定し、圧力センサ正常時と
同じようにステップ１０５でインジェクタおよびイグニ
ッションコイルに出力する。
上記動作を繰り返して圧力センサの故障判定が実行され
る。
る。
なお、上記実施例では機関の減速時を検出するのにスロ
ットル開度センサを用いたが、高回転での圧力センサ出
力値が故障判定識別レベル以上となるようなスロットル
開度を検出するスイッチを用いても同様の効果を奏する
のは云うまでもない。
ットル開度センサを用いたが、高回転での圧力センサ出
力値が故障判定識別レベル以上となるようなスロットル
開度を検出するスイッチを用いても同様の効果を奏する
のは云うまでもない。
［発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、スロットル開度を検出
し、スロットル開度か所定値以上か、エンジン回転数が
所定値以下のときのみ、吸気圧センサ出力値が機関通常
動作時の所定範囲内にあるかどうかの下限側判定を行う
ようにしたので、圧力センサの故障判定を確実に行うこ
とができ、運伝音に不安を与えないエンジン制御が行え
る。
し、スロットル開度か所定値以上か、エンジン回転数が
所定値以下のときのみ、吸気圧センサ出力値が機関通常
動作時の所定範囲内にあるかどうかの下限側判定を行う
ようにしたので、圧力センサの故障判定を確実に行うこ
とができ、運伝音に不安を与えないエンジン制御が行え
る。
第１図はこの発明の一実施例に係る電子制御装置の構成
図、第２図はこの発明の制御方法の動作を示すフローチ
ャートである。 図において、■はエンジン、２は吸気管、３はスロット
ル弁、４は圧力センサ、５は回転センサ、６はインジェ
クタ、８はスロットル開度センサ、９は制御装置である
。
図、第２図はこの発明の制御方法の動作を示すフローチ
ャートである。 図において、■はエンジン、２は吸気管、３はスロット
ル弁、４は圧力センサ、５は回転センサ、６はインジェ
クタ、８はスロットル開度センサ、９は制御装置である
。
Claims (1)
- （１）エンジンのスロットル弁下流に取り付けた圧力セ
ンサによって吸気圧力を検出し、検出した吸気圧力とエ
ンジン回転数に基づいて燃料供給量、点火時期等の制御
量を決定し、決定した制御量に応じたエンジン制御を行
うとともに、前記吸気圧力が所定の範囲内にあるか否か
の判定を行って、所定の範囲内にない場合には前記吸気
圧力以外の運転状態パラメータに基づいて前記制御量を
決定し、その制御量に応じたエンジン制御を行うように
した電子制御エンジンの制御方法において、エンジンの
スロットル開度を検出し、該スロットル開度が所定値以
上か、あるいは、前記エンジン回転数が所定値以下のと
きのみ、前記吸気圧力が所定範囲にあるか否かの前記判
定における下限側判定を実行するようにしたことを特徴
とする電子制御エンジン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180951A JP2625018B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 電子制御エンジン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180951A JP2625018B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 電子制御エンジン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347447A true JPH0347447A (ja) | 1991-02-28 |
| JP2625018B2 JP2625018B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=16092130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1180951A Expired - Lifetime JP2625018B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 電子制御エンジン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2625018B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015092072A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-05-14 | 株式会社デンソー | 電子スロットル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762947A (en) * | 1980-08-14 | 1982-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Trouble detecting system for system for detecting speed of internal combustion engine |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1180951A patent/JP2625018B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762947A (en) * | 1980-08-14 | 1982-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Trouble detecting system for system for detecting speed of internal combustion engine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015092072A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-05-14 | 株式会社デンソー | 電子スロットル |
| US10012167B2 (en) | 2013-10-04 | 2018-07-03 | Denso Corporation | Electronic throttle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2625018B2 (ja) | 1997-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080411 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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