JPH034761Y2 - - Google Patents
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- JPH034761Y2 JPH034761Y2 JP3728885U JP3728885U JPH034761Y2 JP H034761 Y2 JPH034761 Y2 JP H034761Y2 JP 3728885 U JP3728885 U JP 3728885U JP 3728885 U JP3728885 U JP 3728885U JP H034761 Y2 JPH034761 Y2 JP H034761Y2
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- lever
- throttle valve
- shaft
- actuator
- valve shaft
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[考案の技術分野]
本考案は、絞り弁駆動装置の安全機構、特に、
アクチユエータ駆動による絞り弁において、アク
チユエータに故障が発生した場合においても安全
に制御維持可能な絞り弁駆動装置の安全機構に関
するものである。[Detailed description of the invention] [Technical field of the invention] The invention relates to a safety mechanism for a throttle valve drive device, in particular,
The present invention relates to a safety mechanism for a throttle valve drive device that can safely maintain control even if a failure occurs in the actuator in a throttle valve driven by an actuator.
[考案の技術的背景]
最近では、絞り弁の制御をコンピユータによつ
て行なつている。この場合、アクセルペダルの踏
込量が電気信号に変換されてコンピユータに入力
されると同時に、エンジンの回転数及び水温等の
エンジン条件及び大気温度等の諸量も合せて入力
され、これらの全てが勘案された結果、最適な絞
り弁の開度が決定されて、アクチユエータにより
絞り弁が開閉制御される。[Technical background of the invention] Recently, throttle valves have been controlled by computers. In this case, the amount of depression of the accelerator pedal is converted into an electrical signal and input to the computer, and at the same time, various quantities such as engine conditions such as engine speed and water temperature, and atmospheric temperature are also input, and all of these are input. As a result of this consideration, the optimal opening degree of the throttle valve is determined, and the opening and closing of the throttle valve is controlled by the actuator.
[背景技術の問題点]
上記した一連の制御機構を有する従来装置の場
合、絞り弁を開閉制御するアクチユエータに異常
が発生すると、全く制御不能になることがある。
例えば、絞り弁が全開状態にて制御不能になれば
暴走してしまつて極めて危険である。[Problems with the Background Art] In the case of a conventional device having the series of control mechanisms described above, if an abnormality occurs in the actuator that controls opening and closing of the throttle valve, the control may become completely uncontrollable.
For example, if the throttle valve becomes uncontrollable when it is fully open, the vehicle will run out of control, which is extremely dangerous.
[考案の目的]
本考案は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、アクチユエータの異常が発生して
も、アクセルペダルによる制御が可能な絞り弁駆
動装置の安全機構を提供することを目的としてい
る。[Purpose of the invention] The present invention has been made to solve the above problems, and aims to provide a safety mechanism for a throttle valve drive device that can be controlled by the accelerator pedal even if an abnormality occurs in the actuator. The purpose is
[考案の概要]
本考案ではシヤフトと連結し、常時はアクチユ
エータによるシヤフトの回動に応じて動作する第
1のレバーと、同じくシヤフトを中心として回動
自在に装着され、常時はスプリングによる回動力
を阻止するようにストツパーにて係止されている
第2のレバーと、更にシヤフトを中心として回動
自在に装着され、かつアクセルペダルと連結され
た第3のレバーとからなり、アクチユエータによ
る制御不能を検出した時、第2のレバーを付勢し
て第1のレバーと第3のレバーを連結して、アク
セルペダルによる制御を可能とするものである。[Summary of the invention] The invention includes a first lever that is connected to the shaft and normally operates according to the rotation of the shaft by an actuator, and a first lever that is also attached to be rotatable around the shaft and that normally operates according to the rotational force of a spring. It consists of a second lever that is locked by a stopper so as to prevent this from happening, and a third lever that is rotatably mounted around the shaft and connected to the accelerator pedal. When this is detected, the second lever is energized and the first and third levers are connected to enable control using the accelerator pedal.
[考案の実施例〕
以下図面を参照して実施例を説明する。第1図
は本考案による絞り弁駆動装置の安全機構を説明
する一実施例の構成図であり、同図aは要部のみ
を示す平面図、同図bは側面図である。[Embodiments of the invention] Examples will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the safety mechanism of the throttle valve drive device according to the present invention, in which FIG. 1A is a plan view showing only the main parts, and FIG. 1B is a side view.
第1図a,bにおいて、1は絞り弁シヤフト
(以下シヤフトと言う)で、前記シヤフト1を中
心にしてレバー2が回動自在に係合されている。
即ち、レバー2はシヤフト1から何ら拘束される
ことなく自由に回動でき、アクセルペダル(図示
せず)からのワイヤー3と接続される。レバー4
は前記レバー2と同様に、シヤフト1に対して回
動自在に係合され、従つてシヤフト1からは独立
している。そしてレバー4の側面には係止部5が
設けられ、この係止部5にはスプリング6の一端
が接続されているため、常時矢印A(第1図b)
方向の力を受けている。7はストツパーであり、
この先端部7Aが突設していて前記レバー4のA
方向回動を阻止している。レバー8はシヤフト1
に固着され、従つてシヤフト1と一体になつて回
動する。なお、レバー8の端部には接片8Aが突
出して設けられ、第1図aに示される如く、レバ
ー4の上方に接するよう構成される。絞り弁9は
シヤフト1に固着され、アクチユエータであるモ
ータ10によつて開閉制御がなされる。なお、レ
バー2には係止片11が突出して設けられ、スト
ツパー7は例えばソレノイド等に連結されてい
る。12はリターンスプリングである。 In FIGS. 1a and 1b, reference numeral 1 denotes a throttle valve shaft (hereinafter referred to as "shaft"), and a lever 2 is rotatably engaged with the shaft 1 as a center.
That is, the lever 2 can freely rotate without being restricted by the shaft 1, and is connected to a wire 3 from an accelerator pedal (not shown). Lever 4
Like the lever 2, it is rotatably engaged with the shaft 1, and is therefore independent from the shaft 1. A locking portion 5 is provided on the side surface of the lever 4, and one end of a spring 6 is connected to the locking portion 5, so that the lever 4 is always connected to the arrow A (FIG. 1b).
receiving a directional force. 7 is a stopper;
This tip 7A is protruding, and the A of the lever 4 is
Prevents directional rotation. Lever 8 is shaft 1
The shaft 1 is fixed to the shaft 1 and rotates integrally with the shaft 1. A contact piece 8A is provided at the end of the lever 8 so as to protrude, and is configured to contact the upper part of the lever 4, as shown in FIG. 1a. The throttle valve 9 is fixed to the shaft 1, and its opening and closing are controlled by a motor 10, which is an actuator. A locking piece 11 is provided on the lever 2 to protrude, and the stopper 7 is connected to, for example, a solenoid. 12 is a return spring.
次に動作説明をする。上記構成から明らかな如
く、正常時においては、レバー2はシヤフト1に
拘束されず、又、レバー4はストツパー7の先端
7Aにて拘束されているため、モータ10は図示
しないコンピユータからの制御信号に応じて回動
し、絞り弁9を開閉制御する。即ち、正常時はシ
ヤフト1に固定されたレバー8が、アイドリング
位置1Dからワイドオープン位置W,O,Tまで
の間を制御信号に応じて開閉制御している。この
際、レバー2はアクセルペダルに連動している
が、レバー2とシヤフト1とは回動自在に係合し
ているだけであるため、絞り弁9とは全く無関係
に動いている。 Next, the operation will be explained. As is clear from the above configuration, in normal conditions, the lever 2 is not restrained by the shaft 1, and the lever 4 is restrained by the tip 7A of the stopper 7, so that the motor 10 receives a control signal from a computer (not shown). The throttle valve 9 is rotated in accordance with the opening and closing control of the throttle valve 9. That is, under normal conditions, the lever 8 fixed to the shaft 1 controls opening and closing from the idling position 1D to the wide open positions W, O, and T in accordance with control signals. At this time, the lever 2 is linked to the accelerator pedal, but since the lever 2 and the shaft 1 are only rotatably engaged, they move completely independently of the throttle valve 9.
次に、コンピユータから絞り弁9に対して「閉
れ」と言う命令が出ているにも拘らず、エンジン
回転数が下らない等の異常が発生した場合を、第
1図及び第2図によつて説明する。ここで第2図
は異常発生後の状態図で、第1図a,bに対応し
ている。 Next, we will explain the case where an abnormality occurs, such as the engine speed not decreasing even though the computer has issued a command to the throttle valve 9 to "close", as shown in Figures 1 and 2. I will explain. Here, FIG. 2 is a state diagram after the occurrence of an abnormality, and corresponds to FIGS. 1a and 1b.
先ず、異常が発生すると前記したように、例え
ばエンジンの回転数が低下しないことを検出して
ソレノイドが付勢され、これに応じてストツパー
7が図示矢印B方向に吸引され、ストツパー7の
先端7Aによるロツクが外れて、レバー4は自由
になる。しかしレバー4は前記した如く、スプリ
ング6の一端と接続されており、常時矢印A方向
(第1図b)の力を受けているため、A方向に回
動を始める。この場合、シヤフト1に接続された
レバー8の接片8Aも、道づれにしてスプリング
6による回動を継続する。そして、このA方向の
回動動作は、接片8Aがレバー2の係止片11に
当接して終了する。この状態が第2図a,bであ
る。第2図に示される如く、シヤフト1に接続さ
れたレバー4がスプリング6によるレバー4を介
して、係止片11に圧接されることとなる。従つ
て、それまでシヤフト1からは何ら拘束を受ける
ことなく自由であつたレバー2が、圧接されたレ
バー8を介してシヤフト1と機械的に接続された
ことになる。そして、この場合における接続関係
は角度にしておおよそ180゜であり、これを絞り弁
9側から見ると同位置で反転した状態となる。し
かもレバー2がシヤフト1と接続された状態であ
るため、ワイヤー3を介して、アクセルペダルに
よる制御が可能となる。そして、この場合はリタ
ーンスプリング12とレバー2及びワイヤー3に
よる従来技術通りの動作が可能となり、制御可能
な走行ができる。 First, when an abnormality occurs, as mentioned above, for example, it is detected that the engine speed does not decrease and the solenoid is energized, and in response to this, the stopper 7 is attracted in the direction of arrow B in the figure, and the tip 7A of the stopper 7 is The lock is released and the lever 4 becomes free. However, as described above, the lever 4 is connected to one end of the spring 6 and is constantly receiving a force in the direction of arrow A (FIG. 1b), so it begins to rotate in the A direction. In this case, the contact piece 8A of the lever 8 connected to the shaft 1 also continues to be rotated by the spring 6, even though the contact piece 8A is connected to the shaft 1. Then, this rotational movement in the A direction ends when the contact piece 8A comes into contact with the locking piece 11 of the lever 2. This state is shown in FIGS. 2a and 2b. As shown in FIG. 2, the lever 4 connected to the shaft 1 is pressed against the locking piece 11 via the lever 4 by the spring 6. Therefore, the lever 2, which had been free from the shaft 1 without any restraint, is now mechanically connected to the shaft 1 via the pressed lever 8. The connection relationship in this case is approximately 180 degrees, and when viewed from the throttle valve 9 side, it is inverted at the same position. Moreover, since the lever 2 is connected to the shaft 1, control by the accelerator pedal is possible via the wire 3. In this case, the return spring 12, lever 2, and wire 3 can operate as in the prior art, allowing controllable running.
上記実施例では、異常を検出した場合に、ソレ
ノイドを付勢してロツクを解除する旨の説明をし
たが、これに限定されるものではなく、異常検出
によりストツパーを外す機能であれば何でも良い
ことは明らかである。 In the above embodiment, it was explained that when an abnormality is detected, the solenoid is energized to release the lock, but the present invention is not limited to this, and any function that releases the stopper upon detecting an abnormality may be used. That is clear.
[考案の効果]
以上説明した如く、本考案によればシヤフトに
連結されたレバーを異常検出時に回動せしめ、ア
クセルペダルに連結されたレバーに係合させるよ
う構成したので、アクチユエータ異常時の制御不
能が解消でき、安全走行が可能な絞り弁駆動装置
の安全機構を提供できる。[Effects of the invention] As explained above, according to the present invention, the lever connected to the shaft is rotated when an abnormality is detected and is engaged with the lever connected to the accelerator pedal, so that control when the actuator is abnormal is possible. It is possible to provide a safety mechanism for a throttle valve drive device that can resolve the problem and allow safe driving.
第1図は本考案による絞り弁駆動装置の安全機
構を説明する一実施例の構成図、第2図は安全機
構の動作後の状態である。
1……絞り弁シヤフト、2,4,8……レバ
ー、3……ワイヤー、5……係止部、6……スプ
リング、7……ストツパー、7A……ストツパー
7の先端部、8A……接片、9……絞り弁、10
……モータ、11……係止片、12……リターン
スプリング。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the safety mechanism of the throttle valve drive device according to the present invention, and FIG. 2 shows the state of the safety mechanism after operation. 1... Throttle valve shaft, 2, 4, 8... Lever, 3... Wire, 5... Locking part, 6... Spring, 7... Stopper, 7A... Tip of stopper 7, 8A... Contact piece, 9... Throttle valve, 10
... Motor, 11 ... Locking piece, 12 ... Return spring.
Claims (1)
回動させ、絞り弁の開閉制御をする絞り弁駆動装
置において、絞り弁シヤフトと連結し常時はアク
チユエータによる絞り弁シヤフトの回動に応じて
動作する第1のレバーと、前記絞り弁シヤフトを
中心として回動自在に装着され、常時はレバーの
スプリングによる回動を阻止するようストツパー
にて係止されている第2のレバーと、前記絞り弁
シヤフトを中心として回動自在に装着され、かつ
アクセルペダルと連結された第3のレバーと、ア
クチユエータによる制御不能時、第2のレバーの
回動力にて第1のレバーの接片を道づれにして回
動し、第1のレバーと第3のレバーとを連結する
ため第3のレバーに設けた係止片とを備えたこと
を特徴とする絞り弁駆動装置の安全機構。 In a throttle valve driving device that rotates a throttle valve shaft by driving an actuator and controls the opening and closing of the throttle valve, a first motor is connected to the throttle valve shaft and normally operates in accordance with the rotation of the throttle valve shaft by the actuator. a lever, a second lever that is rotatably mounted around the throttle valve shaft and is normally locked by a stopper to prevent rotation by a spring of the lever; and a second lever that is rotatably mounted around the throttle valve shaft; a third lever rotatably mounted and connected to the accelerator pedal; when the actuator is unable to control the lever, the second lever rotates the contact piece of the first lever by the rotational force of the second lever; A safety mechanism for a throttle valve drive device, comprising a locking piece provided on a third lever to connect the first lever and the third lever.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3728885U JPH034761Y2 (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3728885U JPH034761Y2 (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152739U JPS61152739U (en) | 1986-09-20 |
| JPH034761Y2 true JPH034761Y2 (en) | 1991-02-07 |
Family
ID=30543235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3728885U Expired JPH034761Y2 (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034761Y2 (en) |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP3728885U patent/JPH034761Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152739U (en) | 1986-09-20 |
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