JPH0347770A - プリンタの微小紙送り機構 - Google Patents
プリンタの微小紙送り機構Info
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- JPH0347770A JPH0347770A JP1330604A JP33060489A JPH0347770A JP H0347770 A JPH0347770 A JP H0347770A JP 1330604 A JP1330604 A JP 1330604A JP 33060489 A JP33060489 A JP 33060489A JP H0347770 A JPH0347770 A JP H0347770A
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- Japan
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- drive shaft
- clutch
- paper
- card
- paper feed
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- Granted
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 39
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、プリンタの紙送り機構に関し、特に、１ｍｍ
以下の微小紙送りを複数独立して行う機構に関する。
以下の微小紙送りを複数独立して行う機構に関する。
［従来の技術］
１ｍｍ以下の紙送りをする方法としては、従来、次の２
つの方法があった。
つの方法があった。
１、紙送りピッチに応じたラチェット５０の噛み合わせ
により紙送り軸５２に貫通された紙送り口−ラ５１を駆
動する。ただし、この方法ではラチェット５０の噛み合
い精度（部品精度）（第１３図参照のこと）が要求され
、また秒あたり５０ドツト以上の紙送りが困難であり、
加えて複数の紙送りをする場合、ラチェット５０を駆動
する機構（紙送り電磁石５３）も同数必要で機構全体が
大きくなり、コストアップおよび、全体の構成が複雑に
なるという欠点があった。 （第１２図および第１３図
参照のこと） ２、紙送りピッチに合う適正な減速を行う伝達機構５５
とステッピングモータ５４により紙送り軸５６に貫通さ
れた紙送りローラ５７を駆動する方法であり、この組合
せを各々の紙送りに使用する。
により紙送り軸５２に貫通された紙送り口−ラ５１を駆
動する。ただし、この方法ではラチェット５０の噛み合
い精度（部品精度）（第１３図参照のこと）が要求され
、また秒あたり５０ドツト以上の紙送りが困難であり、
加えて複数の紙送りをする場合、ラチェット５０を駆動
する機構（紙送り電磁石５３）も同数必要で機構全体が
大きくなり、コストアップおよび、全体の構成が複雑に
なるという欠点があった。 （第１２図および第１３図
参照のこと） ２、紙送りピッチに合う適正な減速を行う伝達機構５５
とステッピングモータ５４により紙送り軸５６に貫通さ
れた紙送りローラ５７を駆動する方法であり、この組合
せを各々の紙送りに使用する。
ただし、この方法では複数の紙送りをする場合、ステッ
ピングモータ５４と伝達機構５５が同数必要で機構全体
が大きくなり、コストアップおよび、全体の構成が複雑
になるという欠点があった。 （第１４図参照のこと） ［発明が解決しようとする課題］ 前記の従来技術では、機構全体が大きくなり、コストア
ップおよび全体の構成が複雑になるという欠点があった
。
ピングモータ５４と伝達機構５５が同数必要で機構全体
が大きくなり、コストアップおよび、全体の構成が複雑
になるという欠点があった。 （第１４図参照のこと） ［発明が解決しようとする課題］ 前記の従来技術では、機構全体が大きくなり、コストア
ップおよび全体の構成が複雑になるという欠点があった
。
本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、−個のステッピングモータにより、複数の紙送
りを独立して行うことを可能とすると共に、１ｍｍ以下
の送り量でも任意に選択できるコンパクトで全体の構成
がシンプルな微小紙送り機構を提供することを目的とす
る。
であり、−個のステッピングモータにより、複数の紙送
りを独立して行うことを可能とすると共に、１ｍｍ以下
の送り量でも任意に選択できるコンパクトで全体の構成
がシンプルな微小紙送り機構を提供することを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］
本発明は、紙送りに必要とする動力を供給するステッピ
ングモータと、該ステッピングモータの動力を伝達及び
減速する伝達機構と、該伝達機構に係合された駆動軸と
、該駆動軸上に構成された、該駆動軸の回転をロール紙
送りローラに伝えるクラッチ機構と、前記駆動軸に貫通
され前記クラッチ機構の制御端と係止するクラッチ板と
、該クラッチ板と接し、外部の静止系に係止された前記
クラッチ機構を制御するクラッチ電磁石からなるクラッ
チ部分と、前記駆動軸に貫通され、前記クラッチ機構の
駆動端と係止されたロール紙送りローラと、該ロール紙
送りローラと記録紙を圧接する紙押えローラからなる紙
送りユニットを、前記駆動軸上に１つ以上構成したこと
を特徴とする。
ングモータと、該ステッピングモータの動力を伝達及び
減速する伝達機構と、該伝達機構に係合された駆動軸と
、該駆動軸上に構成された、該駆動軸の回転をロール紙
送りローラに伝えるクラッチ機構と、前記駆動軸に貫通
され前記クラッチ機構の制御端と係止するクラッチ板と
、該クラッチ板と接し、外部の静止系に係止された前記
クラッチ機構を制御するクラッチ電磁石からなるクラッ
チ部分と、前記駆動軸に貫通され、前記クラッチ機構の
駆動端と係止されたロール紙送りローラと、該ロール紙
送りローラと記録紙を圧接する紙押えローラからなる紙
送りユニットを、前記駆動軸上に１つ以上構成したこと
を特徴とする。
（作用］
本発明の上記の構成によれば、ステッピングモータを回
転させることにより、ロール紙送りローラ表面で所定の
紙送り量が確保できるように所定の減速比で駆動軸が回
転するが、紙送りユニット内のクラッチ機構を制御する
クラッチ電磁石へ電流を流すことにより、駆動軸が回転
している状態でも紙送りユニット内のクラッチ機構（例
えば、特許請求の範囲第２項のクラッチばね）の作用に
よりロール紙送りローラを任意の位置で停止させること
ができる。
転させることにより、ロール紙送りローラ表面で所定の
紙送り量が確保できるように所定の減速比で駆動軸が回
転するが、紙送りユニット内のクラッチ機構を制御する
クラッチ電磁石へ電流を流すことにより、駆動軸が回転
している状態でも紙送りユニット内のクラッチ機構（例
えば、特許請求の範囲第２項のクラッチばね）の作用に
よりロール紙送りローラを任意の位置で停止させること
ができる。
すなわち、クラッチ機構としてクラッチばねを使用した
場合で説明すれば、クラッチ電磁石に電流が流れていな
いときには、紙送りユニット内のクラッチばねは駆動軸
に締り付いたままであり、ロール紙送りローラはクラッ
チばねを介して駆動軸と同期して回転する。しかし、ク
ラッチ電磁石に電流が流れているときには、紙送りユニ
ット内のクラッチ板が任意の位置においてクラッチ電磁
石に吸着され、この状態で駆動軸が回転すると、クラッ
チばねも制御端（緩み側）がクラッチ板に係止されるで
いるため駆動軸に締り付いていた状態から緩み始め、ク
ラッチばねは駆動軸に追随して回転できなくなる。そし
て、クラッチばねの駆動端に係止されるロール紙送りロ
ーラも駆動軸が回転しても任意の位置において静止した
状態を維持することができる。
場合で説明すれば、クラッチ電磁石に電流が流れていな
いときには、紙送りユニット内のクラッチばねは駆動軸
に締り付いたままであり、ロール紙送りローラはクラッ
チばねを介して駆動軸と同期して回転する。しかし、ク
ラッチ電磁石に電流が流れているときには、紙送りユニ
ット内のクラッチ板が任意の位置においてクラッチ電磁
石に吸着され、この状態で駆動軸が回転すると、クラッ
チばねも制御端（緩み側）がクラッチ板に係止されるで
いるため駆動軸に締り付いていた状態から緩み始め、ク
ラッチばねは駆動軸に追随して回転できなくなる。そし
て、クラッチばねの駆動端に係止されるロール紙送りロ
ーラも駆動軸が回転しても任意の位置において静止した
状態を維持することができる。
以上のように、クラッチ電磁石への電流を制御すること
で、複数のロール紙送りローラをそれぞれ独立して、任
意の位置で停止および駆動することが可能となり、１ｍ
ｍ以下の送り量でも任意に選択できることになる。
で、複数のロール紙送りローラをそれぞれ独立して、任
意の位置で停止および駆動することが可能となり、１ｍ
ｍ以下の送り量でも任意に選択できることになる。
［実施例］
以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。第
１図から第１０図に、本発明の実施例の一つであるプリ
ンタを示す。
１図から第１０図に、本発明の実施例の一つであるプリ
ンタを示す。
第１図から第１０図によりこのプリンタの概要を説明す
る。このプリンタは、ロール紙を内部に保持した状態で
、スリップ紙やカード等の送りとロール紙の送りをステ
ッピングモータ１個で制御するプリンタである。
る。このプリンタは、ロール紙を内部に保持した状態で
、スリップ紙やカード等の送りとロール紙の送りをステ
ッピングモータ１個で制御するプリンタである。
ステッピングモータ１の回転は各歯車やベルトにより構
成される伝達機構で各駆動軸に伝えられる。駆動軸はス
リップ駆動軸２とカード駆動軸３とカード排出駆動軸４
およびロール紙駆動軸５である。各駆動軸はそれぞれ対
応する押え軸を持ち、各駆動軸には送りローラが、押え
軸には押えローラがそれぞれ軸上に設けられている。ロ
ール紙駆動軸５とロール紙押え軸９のみ、ロール紙送り
ローラ３４とロール紙押えローラ３５を介して常時押圧
されている。
成される伝達機構で各駆動軸に伝えられる。駆動軸はス
リップ駆動軸２とカード駆動軸３とカード排出駆動軸４
およびロール紙駆動軸５である。各駆動軸はそれぞれ対
応する押え軸を持ち、各駆動軸には送りローラが、押え
軸には押えローラがそれぞれ軸上に設けられている。ロ
ール紙駆動軸５とロール紙押え軸９のみ、ロール紙送り
ローラ３４とロール紙押えローラ３５を介して常時押圧
されている。
各々の駆動軸の位置は、第２図および第３図に示す通り
であり、スリップ挿入部１５、カード挿入部１９、ロー
ル紙挿入部３７の入口付近に設けられたスリップ駆動部
２６、カード駆動部２７、カード排出駆動部２８、ロー
ル紙駆動部２９に設けられている。
であり、スリップ挿入部１５、カード挿入部１９、ロー
ル紙挿入部３７の入口付近に設けられたスリップ駆動部
２６、カード駆動部２７、カード排出駆動部２８、ロー
ル紙駆動部２９に設けられている。
スリップ紙１０を送る場合は、スリップ紙１０をスリッ
プ紙挿入部１５より通常開口しているスリップ駆動部２
６を越え、スリップ紙１０を止め、印字位置を決めるホ
ームストッパー１１まで挿入する。ホームストッパー１
１の直前には紙検出用のセンサー１２があり、紙が挿入
されたことを検出する。センサー１２の信号により、外
部からスリップ用ソレノイド１３に通電される。通電さ
れることにより、スリップ用ソレノイド１３の動きがス
リップ用ソレノイド１３に回動可能に係止されたスリッ
プ押えレバー１４に伝わり、スリップ押えレバー１４に
より、スリップ駆動軸２に対向するスリップ押え軸６が
スリップ駆動軸２に付勢され、スリップ駆動軸２に固着
された送りローラ２ａと、スリップ押え軸６に設けられ
たスリップ押えローラ６ａがスリップ紙１０を挟み押圧
される。また、スリップ押えレバー１４の回転軌跡内に
ホームストッパー１１のレバ一部１１ｂがあるため、ス
リップ用ソレノイド１３が吸引されるとスリップ押えレ
バー１４の動きにより、ホームストッパー１１は解除さ
れ、スリップ紙１０は動けるようになる。 （第５図参
照） この状態でステッピングモータ１を回転し、スリ
ップ駆動軸２を回転することで、スリップ紙１０をカー
ド駆動部２７の開口部へ送り込む。
プ紙挿入部１５より通常開口しているスリップ駆動部２
６を越え、スリップ紙１０を止め、印字位置を決めるホ
ームストッパー１１まで挿入する。ホームストッパー１
１の直前には紙検出用のセンサー１２があり、紙が挿入
されたことを検出する。センサー１２の信号により、外
部からスリップ用ソレノイド１３に通電される。通電さ
れることにより、スリップ用ソレノイド１３の動きがス
リップ用ソレノイド１３に回動可能に係止されたスリッ
プ押えレバー１４に伝わり、スリップ押えレバー１４に
より、スリップ駆動軸２に対向するスリップ押え軸６が
スリップ駆動軸２に付勢され、スリップ駆動軸２に固着
された送りローラ２ａと、スリップ押え軸６に設けられ
たスリップ押えローラ６ａがスリップ紙１０を挟み押圧
される。また、スリップ押えレバー１４の回転軌跡内に
ホームストッパー１１のレバ一部１１ｂがあるため、ス
リップ用ソレノイド１３が吸引されるとスリップ押えレ
バー１４の動きにより、ホームストッパー１１は解除さ
れ、スリップ紙１０は動けるようになる。 （第５図参
照） この状態でステッピングモータ１を回転し、スリ
ップ駆動軸２を回転することで、スリップ紙１０をカー
ド駆動部２７の開口部へ送り込む。
スリップ駆動軸２とカード駆動軸３との距離は固定され
ており、所定の紙送りによりスリップ紙１０がカード駆
動部２７の開口部を過ぎたところで、外部からカード用
ソレノイド１６に通電される。
ており、所定の紙送りによりスリップ紙１０がカード駆
動部２７の開口部を過ぎたところで、外部からカード用
ソレノイド１６に通電される。
通電されたカード用ソレノイド１６の動きがカード用ソ
レノイド１６に回動可能に係止されたカード押えレバー
１７に伝わり、カード押えレバー１７により、カード駆
動軸３に対向するカード押え軸７がカード駆動軸３に付
勢され、カード駆動軸３に固着されたカード送りローラ
３ａとカード押え軸７に設けられた押えローラ７ａがス
リップ紙１０を挟み押圧される。また、カード押えレバ
ー１７にはばね２２によりカード排出押えレバー１８が
付勢されいるが、スリップ用ソレノイド１３に通電され
ている時にはスリップ押えレバー１４がカード排出押え
レバー１８０回転軌跡内に入っているため、カード排出
押えレバー１８は動けず、カード排出駆動部２８は開口
したままである。 （第６図参照） スリップ紙１０が
印字部２５を通り、カード排出駆動部２８の開口部を過
ぎるまで送られた時に、スリップ用ソレノイド１３への
通電を切ることにより、スリップ押えレバー１４による
カード排出押えレバー１８の動作ロックが解除される。
レノイド１６に回動可能に係止されたカード押えレバー
１７に伝わり、カード押えレバー１７により、カード駆
動軸３に対向するカード押え軸７がカード駆動軸３に付
勢され、カード駆動軸３に固着されたカード送りローラ
３ａとカード押え軸７に設けられた押えローラ７ａがス
リップ紙１０を挟み押圧される。また、カード押えレバ
ー１７にはばね２２によりカード排出押えレバー１８が
付勢されいるが、スリップ用ソレノイド１３に通電され
ている時にはスリップ押えレバー１４がカード排出押え
レバー１８０回転軌跡内に入っているため、カード排出
押えレバー１８は動けず、カード排出駆動部２８は開口
したままである。 （第６図参照） スリップ紙１０が
印字部２５を通り、カード排出駆動部２８の開口部を過
ぎるまで送られた時に、スリップ用ソレノイド１３への
通電を切ることにより、スリップ押えレバー１４による
カード排出押えレバー１８の動作ロックが解除される。
スリップ押えレバー１４による動作ロックを解除された
カード排出押えレバー１８は、ばね２２によりカード排
出押え軸８ヘカード排出駆動軸４を付勢し、カード排出
押え軸８に設けられたカード排出押えローラ８ａとカー
ド排出駆動軸４０カード排出送りローラ４ａの間にスリ
ップ紙１０を挟んで押圧する。 （第７図参照） この
ようにスリップ紙１０は、はじめスリップ駆動軸２によ
り、次にスリップ駆動軸２とカード駆動軸３により、最
後はカード駆動軸３とカード排出駆動軸４により、紙送
りされる。しかし、前期のような駆動方法の場合には、
各駆動軸間におけるスリップ紙１０のたるみが問題とな
るが、この場合、ステッピングモータ１が回転すると伝
達機構により全ての駆動軸が同時回転し、また各駆動軸
はスリップ紙１０が通った後で閉じるため、駆動軸間で
のスリップ紙１０のたるみは起こらない。また、印字部
２５の前後で紙送りができるため、スリップ紙１０の先
端から後端までの印字が可能である。
カード排出押えレバー１８は、ばね２２によりカード排
出押え軸８ヘカード排出駆動軸４を付勢し、カード排出
押え軸８に設けられたカード排出押えローラ８ａとカー
ド排出駆動軸４０カード排出送りローラ４ａの間にスリ
ップ紙１０を挟んで押圧する。 （第７図参照） この
ようにスリップ紙１０は、はじめスリップ駆動軸２によ
り、次にスリップ駆動軸２とカード駆動軸３により、最
後はカード駆動軸３とカード排出駆動軸４により、紙送
りされる。しかし、前期のような駆動方法の場合には、
各駆動軸間におけるスリップ紙１０のたるみが問題とな
るが、この場合、ステッピングモータ１が回転すると伝
達機構により全ての駆動軸が同時回転し、また各駆動軸
はスリップ紙１０が通った後で閉じるため、駆動軸間で
のスリップ紙１０のたるみは起こらない。また、印字部
２５の前後で紙送りができるため、スリップ紙１０の先
端から後端までの印字が可能である。
次にバリデーション等のカードを送る場合を説明する。
まず、カード２０をカード挿入部１９より開口している
カード排出駆動部２８から印字部２５、カード駆動部２
７を通り、カードストッパー２１まで挿入する。このと
き、カード駆動部２７の下にホームストッパー１１があ
るがカード駆動部２７側からカード等が来た場合には、
ホームストッパー１１のカード駆動部２７側のカム部１
１ａによりカード等はホームストッパー１１に止められ
ることなく、カードストッパ−２１まで通ることができ
る。また、ホームストッパー１１の下に紙検出用のセン
サー１２があり、紙が挿入されたことを検出する。 （
第８図参照） センサー１２の信号により、外部からカ
ード用ソレノイド１６に通電され、カード用ソレノイド
１６の動きがカード用ソレノイド１６に回動可能に係止
されたカード押えレバー１７に伝わり、カード押えレバ
ー１７により、カード駆動軸３に対向するカード押え軸
７がカード駆動軸３に付勢され、カード駆動軸３に固着
されたカード送りローラ３ａとカード押え軸７に設けら
れた押えローラ７ａがカード２０を挟み押圧する。また
、ばね２２によりカード排出押えレバー１８がカード排
出押え軸８ヘカード排出押え軸８に設けられた押えロー
ラ８ａとカード排出駆動軸４に固着された送りローラ４
ａの間にカード２０を挟んでカード排出駆動軸４を押圧
する。この状態でステッピングモータ１を回転し、カー
ド駆動軸３とカード排出駆動軸４を駆動することでカー
ド送りがなされる。この場合には、印字部２５の上にカ
ード排出駆動部２８があるため、カード２０の後端まで
の印字が可能である。 （第７図参照） また、カード排出駆動部２８からカード駆動部２７まで
しか長さがないような短いカードを使用する場合には、
スリップ送りのようにスリップ用ソレノイド１３を利用
して、始めはカード駆動部２７のみを使用してカードを
送り、センサー１２の信号が紙なしを検知した時に、カ
ード排出駆動部２８を閉じ、カード駆動部２７およびカ
ード排出駆動部２８を使用してカードを送るように制御
すれば良い。（第６図、第７図参照） 次にロール紙を送る場合を説明する。ロール紙駆動軸５
およびロール紙押え軸９には紙送りユニットが１組設け
られている。 （第９図参照）第９図において紙送りユ
ニットを詳細に説明する。紙送りユニットは、フレーム
（図示せず）を回転止め３０ａで回転止めとするクラッ
チ電磁石３０と、圧縮ばね３１によりクラッチ電磁石３
０に安定して圧接されているクラッチ板３２とクラッチ
ばね３３とロール紙送りローラ３４およびロール紙押え
ローラ３５から構成される。クラッチばね３３とロール
紙押えローラ３５を除き、ロール紙駆動軸５に回転可能
に貫通されている。また、クラッチばね３３は一端をク
ラッチ板３２に他端をロール紙送りローラ３４に係合し
ており、ロール紙駆動軸５が回転したときにロール紙送
りローラ３４がロール紙駆動軸５と共に回転するように
巻き付けられている。
カード排出駆動部２８から印字部２５、カード駆動部２
７を通り、カードストッパー２１まで挿入する。このと
き、カード駆動部２７の下にホームストッパー１１があ
るがカード駆動部２７側からカード等が来た場合には、
ホームストッパー１１のカード駆動部２７側のカム部１
１ａによりカード等はホームストッパー１１に止められ
ることなく、カードストッパ−２１まで通ることができ
る。また、ホームストッパー１１の下に紙検出用のセン
サー１２があり、紙が挿入されたことを検出する。 （
第８図参照） センサー１２の信号により、外部からカ
ード用ソレノイド１６に通電され、カード用ソレノイド
１６の動きがカード用ソレノイド１６に回動可能に係止
されたカード押えレバー１７に伝わり、カード押えレバ
ー１７により、カード駆動軸３に対向するカード押え軸
７がカード駆動軸３に付勢され、カード駆動軸３に固着
されたカード送りローラ３ａとカード押え軸７に設けら
れた押えローラ７ａがカード２０を挟み押圧する。また
、ばね２２によりカード排出押えレバー１８がカード排
出押え軸８ヘカード排出押え軸８に設けられた押えロー
ラ８ａとカード排出駆動軸４に固着された送りローラ４
ａの間にカード２０を挟んでカード排出駆動軸４を押圧
する。この状態でステッピングモータ１を回転し、カー
ド駆動軸３とカード排出駆動軸４を駆動することでカー
ド送りがなされる。この場合には、印字部２５の上にカ
ード排出駆動部２８があるため、カード２０の後端まで
の印字が可能である。 （第７図参照） また、カード排出駆動部２８からカード駆動部２７まで
しか長さがないような短いカードを使用する場合には、
スリップ送りのようにスリップ用ソレノイド１３を利用
して、始めはカード駆動部２７のみを使用してカードを
送り、センサー１２の信号が紙なしを検知した時に、カ
ード排出駆動部２８を閉じ、カード駆動部２７およびカ
ード排出駆動部２８を使用してカードを送るように制御
すれば良い。（第６図、第７図参照） 次にロール紙を送る場合を説明する。ロール紙駆動軸５
およびロール紙押え軸９には紙送りユニットが１組設け
られている。 （第９図参照）第９図において紙送りユ
ニットを詳細に説明する。紙送りユニットは、フレーム
（図示せず）を回転止め３０ａで回転止めとするクラッ
チ電磁石３０と、圧縮ばね３１によりクラッチ電磁石３
０に安定して圧接されているクラッチ板３２とクラッチ
ばね３３とロール紙送りローラ３４およびロール紙押え
ローラ３５から構成される。クラッチばね３３とロール
紙押えローラ３５を除き、ロール紙駆動軸５に回転可能
に貫通されている。また、クラッチばね３３は一端をク
ラッチ板３２に他端をロール紙送りローラ３４に係合し
ており、ロール紙駆動軸５が回転したときにロール紙送
りローラ３４がロール紙駆動軸５と共に回転するように
巻き付けられている。
ロール紙３６はステッピングモータ１を回転し、印字部
２５の下部に位置するロール紙駆動軸５を駆動すること
で、ロール紙送りローラ３４とロール紙押えローラ３５
を回転させながら、ロール紙挿入部３７から、ロール紙
送りローラ３４とロール紙押えローラ３５に挟み込まれ
るまで挿入される。ロール紙送りローラ３４により送り
出されたロール紙３６は印字部２５を通り、カード排出
駆動軸４の下を通って排出されるようにプリンタにセッ
トされる。プリンタにセットされたロール紙３６は、ス
テッピングモータ１の回転によりロール紙駆動軸５が駆
動されるため、プリンタから送り出される。（第１０図
参照） この紙送りユニットは、スリップ紙やカード等を送ると
きに、クラッチ電磁石３０に通電し、口−ル紙駆動軸５
が回転してもロール紙送りローラ３４が回転しないよう
にするためのものである。
２５の下部に位置するロール紙駆動軸５を駆動すること
で、ロール紙送りローラ３４とロール紙押えローラ３５
を回転させながら、ロール紙挿入部３７から、ロール紙
送りローラ３４とロール紙押えローラ３５に挟み込まれ
るまで挿入される。ロール紙送りローラ３４により送り
出されたロール紙３６は印字部２５を通り、カード排出
駆動軸４の下を通って排出されるようにプリンタにセッ
トされる。プリンタにセットされたロール紙３６は、ス
テッピングモータ１の回転によりロール紙駆動軸５が駆
動されるため、プリンタから送り出される。（第１０図
参照） この紙送りユニットは、スリップ紙やカード等を送ると
きに、クラッチ電磁石３０に通電し、口−ル紙駆動軸５
が回転してもロール紙送りローラ３４が回転しないよう
にするためのものである。
詳細に説明するとロール紙駆動軸５に貫通されたクラッ
チ電磁石３０に通電することで、圧縮ばね３１によりク
ラッチ電磁石３０に安定して圧接しているクラッチ板３
２をクラッチ電磁石３０が任意の位置で吸着固定し、ク
ラッチ板３２をフレーム（図示せず）に対して停止させ
る。この状態でステッピングモータ１が動作すると、ロ
ール紙駆動軸５の回転につれ、クラッチばね３３が回転
しようとするが、クラッチばね３３の緩み側に係止され
ているクラッチ板３２がフレームに対して停止している
ため、クラッチばね３３はクラッチ板３２側から緩み始
め、ロール紙駆動軸５の駆動力はロール紙送りローラ３
４に伝達されず、ロール紙送りローラ３４は停止したま
まとなる。
チ電磁石３０に通電することで、圧縮ばね３１によりク
ラッチ電磁石３０に安定して圧接しているクラッチ板３
２をクラッチ電磁石３０が任意の位置で吸着固定し、ク
ラッチ板３２をフレーム（図示せず）に対して停止させ
る。この状態でステッピングモータ１が動作すると、ロ
ール紙駆動軸５の回転につれ、クラッチばね３３が回転
しようとするが、クラッチばね３３の緩み側に係止され
ているクラッチ板３２がフレームに対して停止している
ため、クラッチばね３３はクラッチ板３２側から緩み始
め、ロール紙駆動軸５の駆動力はロール紙送りローラ３
４に伝達されず、ロール紙送りローラ３４は停止したま
まとなる。
このように本実施例によれば、このプリンタは、ロール
紙を内部に保持した状態で、スリップ紙やカード等の送
りとロール紙の送りをステッピングモータ１個で切り替
え制御できる さらに、本発明による他の実施例を図１１に示す。図１
１に示す微小紙送り機構部は、紙送りフレーム４８上に
ステッピングモータ４１と伝達機構４２、駆動軸４３、
および２つの紙送りユニット４４により構成される。ま
た、紙送り部４９は特許請求の範囲第３項にある駆動軸
に固着された紙送り部の例を示す。
紙を内部に保持した状態で、スリップ紙やカード等の送
りとロール紙の送りをステッピングモータ１個で切り替
え制御できる さらに、本発明による他の実施例を図１１に示す。図１
１に示す微小紙送り機構部は、紙送りフレーム４８上に
ステッピングモータ４１と伝達機構４２、駆動軸４３、
および２つの紙送りユニット４４により構成される。ま
た、紙送り部４９は特許請求の範囲第３項にある駆動軸
に固着された紙送り部の例を示す。
本実施例では、２つの紙送りユニット４４を独立して制
御することが可能である。また、２つの紙送りユニット
４４を停止状態にすれば、駆動軸４３に固着された第３
の紙送り部４９のみの駆動も可能となる。
御することが可能である。また、２つの紙送りユニット
４４を停止状態にすれば、駆動軸４３に固着された第３
の紙送り部４９のみの駆動も可能となる。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、一つのステッピングモ
ータを駆動源として、一つ以上の紙送りローラの独立送
りと１ｍｍ以下の送り量でも任意に選択できる微小紙送
り機構を、駆動軸上に構成された紙送りユニットという
コンパクトな構成で、なおかつ、他の構成に比べ非常に
安価に提供でき
ータを駆動源として、一つ以上の紙送りローラの独立送
りと１ｍｍ以下の送り量でも任意に選択できる微小紙送
り機構を、駆動軸上に構成された紙送りユニットという
コンパクトな構成で、なおかつ、他の構成に比べ非常に
安価に提供でき
第１図は、本発明よる実施例の１つであるプリンタの斜
視図を示す。第２図がら第８図および第１０図まではプ
リンタの紙送り機構の構成図であり、第９図は紙送りユ
ニットの詳細図である。 第１１図は、本発明の他の実施例の微小紙送りＩａ横の
斜視図である。 第１２図および第１４図は、従来の微小紙送り機構の各
１ユニツトを斜視図により示す。 第１３図は、第１２図中のＡ部（ラチェット５０）の詳
細図を示す。 ５・・ロール紙駆動軸 ３０・・クラッチ電磁石 ３１・・圧縮ばね ３２・・クラッチ板 ３３・・クラッチばね ３４・・ロール紙送りローラ ３５・・ロール紙押えローラ ４０・・記録紙 ４１・・ステッピングモータ ４２・・伝達機構 ４３・・駆動軸 ４４・・紙送りユニット（破線円内） ４５・・紙送りローラ ４６・・紙押えローラ ４７・・クラッチ電磁石 ４８・・フレーム ４９・・駆動軸に固着された紙送り部
視図を示す。第２図がら第８図および第１０図まではプ
リンタの紙送り機構の構成図であり、第９図は紙送りユ
ニットの詳細図である。 第１１図は、本発明の他の実施例の微小紙送りＩａ横の
斜視図である。 第１２図および第１４図は、従来の微小紙送り機構の各
１ユニツトを斜視図により示す。 第１３図は、第１２図中のＡ部（ラチェット５０）の詳
細図を示す。 ５・・ロール紙駆動軸 ３０・・クラッチ電磁石 ３１・・圧縮ばね ３２・・クラッチ板 ３３・・クラッチばね ３４・・ロール紙送りローラ ３５・・ロール紙押えローラ ４０・・記録紙 ４１・・ステッピングモータ ４２・・伝達機構 ４３・・駆動軸 ４４・・紙送りユニット（破線円内） ４５・・紙送りローラ ４６・・紙押えローラ ４７・・クラッチ電磁石 ４８・・フレーム ４９・・駆動軸に固着された紙送り部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）紙送りに必要とする動力を供給するステッピングモ
ータと、該ステッピングモータの動力を伝達及び減速す
る伝達機構と、該伝達機構に係合された駆動軸と、該駆
動軸上に構成され、該駆動軸の回転をロール紙送りロー
ラに伝えるクラッチ機構と、前記駆動軸に貫通され前記
クラッチ機構の制御端と係止するクラッチ板と、該クラ
ッチ板と接し、外部部材に係止された前記クラッチ機構
を制御するクラッチ電磁石と、前記駆動軸に貫通され、
前記クラッチ機構の駆動端と係止されたロール紙送りロ
ーラと、該ロール紙送りローラと記録紙を圧接する紙押
えローラからなる紙送りユニットを、前記駆動軸上に１
つ以上構成したことを特徴とするプリンタの微小紙送り
機構。 ２）前記クラッチ機構に駆動軸に巻き付けたクラッチば
ねを使用したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のプリンタの微小紙送り機構。 ３）前記駆動軸に固着された紙送り部を持つことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のプリンタの微小紙送
り機構。 ４）前記クラッチ板をクラッチ電磁石にばね部材等によ
り圧接したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のプリンタの微小紙送り機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330604A JP2780402B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-12-20 | プリンタの微小紙送り機構 |
| US07/507,319 US5149217A (en) | 1989-04-10 | 1990-04-10 | Selectively actuatable multiple medium feed mechanism for a micro printer |
| US07/947,229 US5328281A (en) | 1989-04-10 | 1992-09-18 | Recording medium feed mechanism for a printer and method of medium feed control |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9031289 | 1989-04-10 | ||
| JP1-90312 | 1989-04-10 | ||
| JP1330604A JP2780402B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-12-20 | プリンタの微小紙送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347770A true JPH0347770A (ja) | 1991-02-28 |
| JP2780402B2 JP2780402B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=26431809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330604A Expired - Fee Related JP2780402B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-12-20 | プリンタの微小紙送り機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5149217A (ja) |
| JP (1) | JP2780402B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018039642A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社Ihi | 張力分布制御装置及び帯状体搬送装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100218865B1 (ko) * | 1994-01-19 | 1999-09-01 | 하루타 히로시 | 밸러데이션용지 이송기구를 구비한 프린터 |
| JP3520384B2 (ja) * | 1996-05-15 | 2004-04-19 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ |
| TW362071B (en) * | 1996-05-15 | 1999-06-21 | Seiko Epson Corp | Printer |
| EP0807523B1 (en) * | 1996-05-15 | 2001-10-10 | Seiko Epson Corporation | Printer |
| EP0876923B1 (en) * | 1997-05-08 | 2002-02-06 | Seiko Epson Corporation | Printer with a movable paper guide mechanism and method of setting recording paper in such printer |
| US6425699B1 (en) * | 1999-09-29 | 2002-07-30 | Hewlett-Packard Company | Use of very small advances of printing medium for improved image quality in incremental printing |
| US6478490B2 (en) * | 2000-12-01 | 2002-11-12 | Hewlett-Packard Co. | Printer media transport apparatus and method |
| US6986615B2 (en) * | 2001-08-01 | 2006-01-17 | Xerox Corporation | Backlash reduction |
| JP3913141B2 (ja) * | 2002-08-21 | 2007-05-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US7540491B2 (en) * | 2005-06-01 | 2009-06-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Automatic, lockable, engageable and disengageable media tray |
| US7775732B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-08-17 | International Business Machines Corporation | Multi-roll paper supply for printer |
| JP5645748B2 (ja) * | 2010-11-19 | 2014-12-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動機構及び画像形成装置 |
| JP5191528B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2013-05-08 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
| CN104290469B (zh) * | 2013-07-17 | 2017-04-19 | 中国建筑设计院有限公司 | 数码打印机纸卷升降系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2213552A (en) * | 1938-07-11 | 1940-09-03 | Ibm | Paper feeding device |
| US3006448A (en) * | 1959-01-02 | 1961-10-31 | Bell & Howell Co | Clutch mechanism |
| US4570768A (en) * | 1984-09-21 | 1986-02-18 | Mita Industrial Co., Ltd. | Electromagnetically controlled spring clutch mechanism |
| US4706562A (en) * | 1985-01-17 | 1987-11-17 | Alps Electric Co., Ltd. | Printing mechanism having one electromagnetic selector for two type rings |
| JPS61213176A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-22 | Citizen Watch Co Ltd | プリンタの紙送り装置 |
| JPS62228718A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-07 | Mita Ind Co Ltd | 電磁制御ばねクラツチ機構 |
| JPH0420059Y2 (ja) * | 1986-10-03 | 1992-05-07 | ||
| US4984914A (en) * | 1988-03-28 | 1991-01-15 | Tpshio Hayakawa | Multi-task printer |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1330604A patent/JP2780402B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-10 US US07/507,319 patent/US5149217A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018039642A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社Ihi | 張力分布制御装置及び帯状体搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5149217A (en) | 1992-09-22 |
| JP2780402B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080515 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |