JPH0347792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は重量物搭載装置に関するものである。

（従来技術） 自動車の組立ラインにおいては、天井側に吊下
げ支持された車体に対して、エンジンアツセンブ
リあるいはサスペンシヨンアツセンブリー等の重
量物を該車体の下側から組付け搭載する場合、ジ
ヤツキ式の重量物搭載装置を使用して該重量物を
車体側に押し上げるようにしているが、その場
合、押し上げ途中における車体側部材と重量物と
の相互干渉を防ぐために該重量物を車体に対して
水平方向（車体搬送方向と車幅方向の２方向）に
移動させる必要があり、その水平移動方式によつ
て、例えば実開昭58−128831号公報に開示される
如くスクリユーボール式のスライド機構を備え、
これを手動により操作する手動式重量物搭載装置
と、特開昭59−206266号公報に開示される如く油
圧シリンダにより直接的に駆動されるスライド機
構を備え、これを搭載物の種類に応じて電気的手
段により自動的に制御する自動式重量物搭載装置
とが知られている。

ところで、組立ラインにおける自動化・省力化
を図る上においては、上記の二つの方式の重量物
搭載装置のうち自動式重量物搭載装置の方が有利
であることは自明である。

ところが、上記公知例の自動式重量物搭載装置
の如く重量物の水平移動を、油圧シリンダの伸縮
力によつて直接的に駆動されるスライド機構によ
り行ないしかもこれを電気的手段で自動制御する
ようにしたものにおいては、例えば、制御回路が
故障したような場合においては人力操作が不可能
な油圧シリンダを備えているが故に該スライド機
構の手動操作が行なえず、組立作業の続行が不可
能となる。従つて、故障個所の修理中においても
上記搭載作業を続行しようとすれば、正規の組立
ラインの外に設けた緊急時用の補助組立ラインに
作業位置を移して行なわなければならず、重量物
搭載作業における操作性と作業性が低劣であると
いう問題があつた。

（考案の目的） 本考案は上記従来技術の項で指摘した問題点を
解決しようとするもので、搭載物の水平方向への
移動を手動操作と自動操作のいずれの方式によつ
ても行ない得るようにし、もつて重量物搭載作業
における操作性と作業性の向上を図るようにした
重量物搭載装置を提供することを目的としたもの
である。

（目的を達成するための手段） 本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、搭載物を被搭載物に対して、少なくともその
前後方向及び左右方向に移動させ得るようなスラ
イド機構を有する重量物搭載装置において、上記
スライド機構を、水平面内において前後方向ある
いは左右方向に相対的にスライド変位可能な少な
くとも一対のスライド部材で構成するとともに該
一対のスライド部材のうち、いずれか一方のスラ
イド部材にスライド方向に延びるラツクギヤを、
他方のスライド部材に該ラツクギヤと噛合し且つ
適宜の駆動源によつて駆動されるピニオンギヤを
それぞれ取付け、さらに上記ラツクギヤと駆動源
との間に該ラツクギヤと駆動源との間の動力伝達
経路を接・断する如く作用する適宜の動力伝達経
路接断機構を設けたものである。

（作用） 本考案では上記の手段により、ラツクギヤと駆
動源との間に介設された動力伝達経路接断機構に
より該ラツクギヤと駆動源との間の動力伝達経路
が相互に接続された状態においては、ラツクピニ
オン機構と駆動源とが直結状態となり該駆動源に
よるスライド部材の自動操作が実現され、これに
対して該動力伝達経路接断機構の切断状態におい
ては、駆動源からラツクギヤに至る動力伝達経路
が断たれるため該ラツクピニオン機構の作動が自
由となり、スライド部材を駆動源の作動の如何に
かかわらず手動にて自由に移動させることが可能
となる。

（実施例） 以下、第１図ないし第７図を参照して本考案の
好適な実施例を説明する。

（：第１の実施例） （−ａ：構成） 第１図には本考案の第１の実施例に係る重量物
搭載装置Ｚが示されている。この重量物搭載装置
Ｚは、キヤリア装置により天井側を吊下げ状態で
間欠的に搬送せしめられる車体Ｙ（実用新案登録
請求の範囲中の被搭載物に該当する）に対して、
該車体Ｙを停止させた状態でその下方側からエン
ジンアツセンブリＸ（実用新案登録請求の範囲中
の搭載物に該当する）を搭載するためのものであ
つて、該エンジンアツセンブリＸを上下方向に移
動させるための昇降機構１と、該エンジンアツセ
ンブリＸを前後方向（車体の車幅方向）に水平移
動させるための第１スライド機構２と、該エンジ
ンアツセンブリＸを左右方向（車体前後（搬送）
方向）に水平移動させるための第２スライド機構
３と、該エンジンアツセンブリＸを水平面内にお
いて回転させるための回転機構４とを有してい
る。

昇降機構１は、第１図及び第２図に示す如く基
台１５上に立設固定された固定支柱１６内に、適
宜長さの昇降支柱１７を該固定支柱１６に沿つて
伸縮動可能に内挿するとともに、該固定支柱１６
の上端に設けたエンドプレート１８と上記昇降支
柱１７との間に連結ピン１９を介して昇降用油圧
シリンダ１０を取付けて構成されており、該昇降
用油圧シリンダ１０を伸縮させることにより該昇
降支柱１７が昇降せしめられるようになつてい
る。

第１スライド機構２は、第１図ないし第４図に
示す如く上記昇降機構１のエンドプレート１８上
に締着固定されるベースプレート５と該ベースプ
レート５の上方側に対向配置される第１スライド
プレート６とで構成されている。このベースプレ
ート５と第１スライドプレート６とは、該ベース
プレート５の上面両側部に設けた左右一対のガイ
ドバー２１，２１を、第１スライドプレート６の
下面両側部にしかも前後方向に適宜離間して配置
した片側２個、合計４個の第１ガイド受け３５，
３５……の受け溝３５ａ，３５ａ……内にそれぞ
れ摺動自在に嵌合させることにより前後方向に相
対移動自在とされている。又、このベースプレー
ト５と第１スライドプレート６の相対移動は、第
１スライドプレート６の下面に設けたラツクギヤ
３９に噛合するピニオンギヤ２７を、ベースプレ
ート５側に設けたモータ２５（実用新案登録請求
の範囲中の駆動源に該当する）によつて回転させ
ることにより行なわれる。又、このモータ２５と
ピニオンギヤ２７との間には、本考案を適用し
て、駆動源からラツクギヤに至る動力伝達経路を
接・断するための動力伝達経路接断機構として機
能するクラツチ機構２６が設けられており、該ク
ラツチ機構２６の接・断により第１スライド機構
２の操作形態が自動操作と手動操作に択一的に切
換えられる。即ち、クラツチ機構２６の接続状態
時においては、ピニオンギヤ２７とモータ２５と
が直結され、該ピニオンギヤ２７が該モータ２５
の回転力を受けて回転せしめられる（自動操作）。
これに対して、クラツチ機構２６の切断状態時に
おいては、ピニオンギヤ２７がモータ２５から切
離されるため、該ピニオンギヤ２７はラツクギヤ
３９に噛合した状態のままその作動がフリー状態
とされ、従つて、人力により第１スライドプレー
ト６に押引力を負荷することにより該第１スライ
ドプレート６はベースプレート５に対して自由に
摺動変位し得ることとなる（手動操作）。

さらに、この第１スライド機構２を構成するベ
ースプレート５を第１スライドプレート６のう
ち、ベースプレート５には第１スライドプレート
６の摺動方向外方に向けて前後一対の原点割出用
シリンダ２２，２２が、また第１スライドプレー
ト６には、該一対の原点割出用シリンダ２２，２
２の伸長状態においてその当接子２３，２３に当
接係合する前後一対のストツパー４６，４６がそ
れぞれ設けられており、搭載物の搭載作業に先立
つて該各原点割出用シリンダ２２，２２を伸長さ
せてその当接子２３，２３をそれぞれ対応するス
トツパー４６に当接係合させることにより該ベー
スプレート５と第１スライドプレート６との前後
方向における基準位置（原点）が割り出される。
従つて、以後における第１スライド機構２の作動
制御はこの基準位置に基づいて行なわれる。又、
この基準位置が正確に割り出されたかどうかは、
ベースプレート５に設けたリミツトスイツチ３０
が第１スライドプレート６の下面側に設けたリミ
ツトガイド４０に係合することにより確認され
る。

第２スライド機構３は、第２図及び第４図、第
５図に示す如く上記第１スライドプレート６と該
第１スライドプレート６の上方側に対向配置され
る第２スライドプレート７とで構成されている。
この第２スライド機構３の第１スライドプレート
６と第２スライドプレート７とは、該第１スライ
ドプレート６の上面の前後方向両側部にしかも左
右方向に適宜離間させて配置した片側２個、合計
４個の第２ガイド受け３６，３６……の受け溝３
６ａ，３６ａ……内に、第２スライドプレート７
の下面の前後方向両側部に左右方向に向けて配置
した前後一対のガイドバー６５，６５をそれぞれ
摺動自在に嵌合させることにより左右方向に相対
移動自在とされている。

又、この第１スライドプレート６と第２スライ
ドプレート７の相対移動は、上記第１スライド機
構２のベースプレート５と第１スライドプレート
６との間における場合と同様に、第２スライドプ
レート７の下面側に左右方向に向けて配置したラ
ツクギヤ６０に噛合するピニオンギヤ４５を第１
スライドプレート６側に設けたモータ４３（実用
新案登録請求の範囲中の駆動源に該当する）によ
つて回転させることにより行なわれる。又、この
場合、本考案を適用して、ピニオンギヤ４５とモ
ータ４３の間に動力伝達経路接断機構として機能
するクラツチ機構４４が介設されていることも上
記第１スライド機構２の場合と同様である。従つ
て、このクラツチ機構４４の接・断操作により、
第２スライド機構３の操作形態は、該モータ４３
による自動操作と該モータ４３によらず人力によ
る手動操作に択一的に設定可能とされる。

又、第１スライドプレート６と第２スライドプ
レート７の基準位置（原点）の割り出しは、該第
１スライドプレート６に設けた一対の原点割出用
シリンダ３７，３７の当接子３８，３８が第２ス
ライドプレート７に設けた一対のストツパー６
２，６２に当接係合することにより行なわれ、ま
たその確認は、該第１スライドプレート６側に設
けたリミツトスイツチ４１が第２スライドプレー
ト７側に設けたリミツトガイド６１と係合するこ
とにより行なわれる。

尚、この実施例においては上記ベースプレート
５と第１スライドプレート６と第２スライドプレ
ート７がそれぞれ実用新案登録請求の範囲中のス
ライド部材に該当する。

回転機構４は第２図及び第５図に示す如く上記
第２スライドプレート７と、該第２スライドプレ
ート７の上方に対向配置される回転テーブル８と
で構成されている。この第１スライドプレート６
と第２スライドプレート７とは、該第１スライド
プレート６の略中央部に上方に向けて取付けた回
転軸５６を第２スライドプレート７の略中央部に
設けた軸受部５９によつて回転自在に支持するこ
とにより水平方向の位置決めが行なわれ、また第
２スライドプレート７側に取付けた合計７個の支
持ローラ５５，５５……が回転テーブル８の下面
に転動可能に当接することにより上下方向の位置
決めが行なわれている。一方、回転テーブル８の
軸受部５９には大ホイール６７が、また第２スラ
イドプレート７に固定したモータ５７には小ホイ
ール６８がそれぞれ取付けられており、さらに該
大ホイール６７と小ホイール６８にはベルト５８
が掛け回されている。従つて、回転テーブル８は
ベルト５８を介して伝達されるモータ５７の回転
力により上記回転軸５６を中心として水平面内で
回転可能とされている。また、この場合、モータ
５７と小ホイール６８の間にクラツチ６６が介設
されており、回転テーブル８はこのクラツチ６６
が切断されることによりモータ５７と分離され、
その自由回転が許容される。

又、この第２スライドプレート７と回転テーブ
ル８との回転方向における基準位置の確認は、該
第２スライドプレート７側に設けたリミツトスイ
ツチ６３と回転テーブル８側に設けたリミツトガ
イド６４とが回転方向において係合することによ
り行なわれる。尚、この回転テーブル８はエンジ
ンアツセンブリＸを載せたパレツト９を載置する
載置台として機能するものであり、該パレツト９
はこの回転テーブル８上に設けられる適宜の固定
装置（図示省略）によつて所定位置に的確に固定
される。又、このパレツト９とエンジンアツセン
ブリＸのベース材１３は、該パレツト９側に設け
られた位置決め機構（図示省略）によつて常に適
正位置に位置決め保持されている。従つて、回転
テーブル８上にパレツト９を介してエンジンアツ
センブリＸを載置した状態においては、該エンジ
ンアツセンブリＸは常に重量物搭載装置Ｚの基準
位置に対して一定位置に確実に位置決めされるこ
ととなる。

尚、この回転テーブル８の周辺４個所には、上
記エンジンアツセンブリＸのベース材１３を車体
Ｙの所定位置に締結するためのナツトランナー１
１，１１……が取付けられている。

又、第１図において符号１２は、昇降機構１の
伸縮部分の外側に設けられた蛇腹である。

（−ｂ：使用法並びにその作用） エンジンアツセンブリＸを車体Ｙのエンジンル
ーム内に搭載する場合には、先ず、重量物搭載装
置Ｚの各スライドプレート５，６，７と回転テー
ブル８をそれぞれ基準位置に位置決めした状態で
その回転テーブル８上にパレツト９を介してエン
ジンアツセンブリＸを載置する。

車体Ｙが重量物搭載装置Ｚ上の所定位置におい
て停止すると、これに続いて該重量物搭載装置Ｚ
によるエンジンアツセンブリＸの搭載作業が開始
される。即ち、エンジン機種及び車体の種類に応
じて予め設定された制御プログラムに従つてコン
トローラ（図示省略）から出力される制御信号に
基づいて上記昇降用油圧シリンダ１０と２つのス
ライド用モータ２５，４３及び回転用のモータ５
７の作動が制御されることにより、エンジンアツ
センブリＸは車体Ｙ側の既設部材を避けながらこ
れと干渉することなく上方に押し上げられてエン
ジンルーム内に進入せしめられる。エンジンアツ
センブリＸが所定の格納位置に位置決めされる
と、次にナツトランナー１１，１１……が伸長
し、車体Ｙ側に予め設けてある取付ボルトにナツ
トを螺合させ、該エンジンアツセンブリＸを所定
位置に確実に締結固定する。

エンジンアツセンブリＸの車体Ｙ側への搭載・
固定が終了すると、再びコントローラによる自動
制御に基づいて重量物搭載装置Ｚの各動作部が作
動し、回転テーブル８が車体側の各既設部材を避
けながら下降して初期位置に復帰し、次回の搭載
作業に備える。以上で搭載作業が完了する。

一方、搭載作業中において電気系統の故障が発
生し、重量物搭載装置Ｚの自動制御が不能となつ
たような場合には、第１スライド機構２のクラツ
チ機構２６と第２スライド機構３のクラツチ機構
４４と回転機構４のクラツチ６６とをともに切断
して該第１スライド機構２と第２スライド機構３
と回転機構４の操作形態を全て手動操作方式に切
換えるとともに、昇降用油圧シリンダ１０の油圧
制御回路を自動制御回路側から手動制御回路側に
切換える。

このように、各部の制御を手動操作方式に切換
えると、作業者は人力により容易に、第１スライ
ド機構２と第２スライド機構３の移動制御と回転
機構４の回転角調整をそれぞれ単独で行なうこと
ができ、さらに手動による制御弁切換により昇降
用油圧シリンダ１０の伸縮量調整をも行なうこと
ができる。このため、制御回路の故障にかかわら
ずエンジンアツセンブリＸの車体Ｙへの搭載作業
をそのまま続行することが可能となる。

従つて、故障が直るまで作業を中止したり、あ
るいは作業位置を別設置の緊急用ラインに移した
りする必要がなく、高水準の作業能率（稼動率）
が得られ、コストの低減に寄与し得ることとな
る。

（：第２の実施例） 第２の実施例の重量物搭載装置は、動力伝達経
路接断機構の構成のみが異なるだけで、その他の
構成はほぼ第１の実施例の重量物搭載装置と同様
の構成を有するものである。即ち、この実施例の
動力伝達経路接断機構は、上記第１の実施例のも
のが動力伝達経路接断機構をピニオンギヤとモー
タとの間に介設されたクラツチで構成し該クラツ
チによりピニオンギヤとモータとの間を接・断す
るようにしていたのに対して、モータ自体をその
軸方向に進退変位自在とし該モータとともにピニ
オンギヤを一体的にラツクギヤの幅方向に移動さ
せることにより該ピニオンギヤとラツクギヤとを
噛合あるいは噛合解除せしめるように構成したも
のである。これを第１スライド機構２側の動力伝
達経路接断機構を例にとつてさらに詳述すると、
この動力伝達経路接断機構は第６図及び第７図に
示すように、モータ２５にピニオンギヤ２７を直
結するとともに、該モータ２５をラツクギヤ３９
の幅方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に摺動自在とされた
スライド板７１上に固定し、さらに該スライド板
７１をシリンダ７２によつて矢印Ａ−Ｂ方向に摺
動させるようにしたものである。

従つて、シリンダ７２の伸長時にはモータ２５
とともにピニオンギヤ２７が一体的に矢印Ａ方向
に移動してラツクギヤ３９に噛合し、該モータ２
５による自動操作が可能とされる。これに対し
て、シリンダ７２の縮小時にはピニオンギヤ２７
とラツクギヤ３９との噛合状態が解除され、該ラ
ツクギヤ３９はモータ２５と分離されてその作動
が自由とされる。即ち、一対のスライド部材５，
６の相対変位が自由とされ、手動によるスライド
部材５，６の操作が可能となるものである。

この第２の実施例の動力伝達経路接断機構の場
合にも上記第１の実施例と同様の作用・効果が得
られることは勿論である。

尚、第６図及び第７図の各構成部材には第２図
及び第３図に示す各構成部材に対応させて符号を
付してその詳細説明を省略する。

（考案の効果） 本考案は、搭載物を被搭載物に対して、少なく
ともその前後方向及び左右方向に移動させ得るよ
うなスライド機構を有する重量物搭載装置におい
て、上記スライド機構を、水平面内において前後
方向あるいは左右方向に相対的にスライド変位可
能な少なくとも一対のスライド部材で構成すると
ともに該一対のスライド部材のうち、いずれか一
方のスライド部材にスライド方向に延びるラツク
ギヤを、他方のスライド部材に該ラツクギヤと噛
合し且つ適宜の駆動源によつて駆動されるピニオ
ンギヤをそれぞれ取付け、さらに上記ラツクギヤ
と駆動源との間に該ラツクギヤと駆動源との間の
動力伝達経路を接・断する適宜の動力伝達経路接
断機構を設けたことを特徴とするものである。

従つて、本考案の重量物搭載装置によれば、動
力伝達経路接断機構の接・断操作によりスライド
部材の操作形態が、駆動源による自動操作と手動
力による手動操作の二形態に択一的に設定可能で
あるため、自動操作中において制御回路が故障し
てその制御が不能となつたような場合には、上記
動力伝達経路接断機構を作動させて即座にスライ
ド部材の操作形態を自動操作から手動操作に変更
して作業を続行することが可能であり、例えば特
開昭59−206266号公報に開示されている従来の重
量物搭載装置の如く手動操作が不可能な構造とさ
れているものに比べて重量物搭載作業における操
作性及び作業性が向上するという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例に係る重量物搭
載装置の全体図、第２図は第１図に示した重量物
搭載装置の頭部拡大図、第３図は第２図の−
矢視図、第４図は第２図の−矢視図、第５図
は第２図の−矢視図、第６図は本考案の第２
の実施例に係る重量物搭載装置の頭部拡大図、第
７図は第６図の−矢視図である。 １……昇降機構、２，３……スライド機構、４
……回転機構、５，６，７……スライド部材、８
……回転テーブル、９……パレツト、１０……昇
降用油圧シリンダ、１１……ナツトランナー、２
５，４３……モータ（駆動源）、２６，４４……
クラツチ、２７，４５……ピニオンギヤ、３９，
６０……ラツクギヤ、７１……スライド板、７２
……シリンダ、Ｘ……エンジンアツセンブリ、Ｙ
……車体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搭載物を被搭載物に対して、少なくともその前
   後方向及び左右方向に移動させ得るようなスライ
   ド機構を有する重量物搭載装置であつて、上記ス
   ライド機構が、水平面内において前後方向あるい
   は左右方向に相対的にスライド変位可能な少なく
   とも一対のスライド部材で構成され、さらに該一
   対のスライド部材のうち、いずれか一方のスライ
   ド部材にスライド方向に延びるラツクギヤが、他
   方のスライド部材に該ラツクギヤと噛合し且つ適
   宜の駆動源によつて駆動されるピニオンギヤがそ
   れぞれ取付けられ、しかも上記ラツクギヤと駆動
   源との間には該ラツクギヤと駆動源との間の動力
   伝達経路を接・断する如く作用する適宜の動力伝
   達経路接断機構が設けられていることを特徴とす
   る重量物搭載装置。