JPH0347847Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、タイヤ加硫機において加硫成形した
加硫済みタイヤをタイヤ加硫機後方に並設される
ポストインフレータに搬送するための、タイヤ移
送装置に関する。

（従来の技術） 周知のように各種タイヤの加硫成形に当つて
は、開閉自在な上下金型、下金型中心に配設され
た中心機構に保持されて拡縮変形自在なブラダと
を主要構成部材とするタイヤ加硫機を用い、熱圧
媒等を併用して行なうのであり、加硫を終了した
タイヤは、これを加硫機より取出し、加硫機後方
に並設したポストインフレータに移送して、イン
フレーシヨン処理を行なうのである。このタイヤ
加硫機からポストインフレータへの加硫済みタイ
ヤの搬送装置として、従来は下金型上から中心機
構を介して押し上げたタイヤを、タイヤアンロー
ダによつて掬い取り状に取出し、傾斜姿勢のタイ
ヤをローラコンベア上に放出し、タイヤ自重によ
つてコンベア上を移動させて搬送する手段、ある
いは取出したタイヤを積極回転駆動されるローラ
コンベアによつて移動させる手段等の、何れもロ
ーラコンベアを用いて運ぶのが通例である。

（考案が解決しようとする問題点） 前記タイヤ自重によつてタイヤを搬送するタイ
ヤ転動手段では、タイヤがポストインフレータま
で転がる間に、横へそれたり、途中で引掛つて停
止したり、傷が付いたりする等のトラブルが多発
し、ポストインフレータにおいては停止のための
ストツパ構造が必要とされ、更にはその停止位置
が不正確であるため、ポストインフレータにおい
てリム噛みを生じ、不良品を生じるおそれが大で
ある。

また前記従来のローラコンベアの回転駆動方式
によるものでは、所定位置で停止させるためのリ
ミツトスイツチや光電管等による位置検出制御手
段が必須とされるが、これらはタイヤサイズによ
つてその都度調整する煩雑が生じ、またタイヤセ
ンタリング機構も必要とされる等、機構の複雑化
を招来し、その芯出し不良によるリム噛みが発生
し易い等の問題点がある。

本考案は従来のローラコンベア利用方式による
問題点を解決したタイヤ移送装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本考案は、次の手段
を講じた。

即ち、本考案の特徴とする処は、タイヤ成形用
加硫機１とポストインフレータ２との間の中途部
位置から、前記加硫機１までの間を水平方向に往
復動自在に設けられたブラケツト１０と、 前記加硫機１内のタイヤの下面を支承て該タイ
ヤを加硫機１外部へ取り出すために、前記ブラケ
ツト１０に昇降自在に設けられた左右一対の取出
アーム８と、 前記ブラケツト１０が加硫機１とポストインフ
レータ２との間の中途部位置にあつて、且つ、前
記取出アーム８が下降中に於いて、該取出アーム
８上のタイヤの下面を支承して、該タイヤを取出
アーム８から受け取ると共に、該タイヤを前記ポ
ストインフレータ２まで水平方向に搬送する左右
一対の引込アーム４６とを具備した点にある。

（作用） 本考案によれば、タイヤ加硫機よりのタイヤ取
出に当つて、水平に直進しかつ垂直に昇降する取
出アームによる単純な直線運動によつてタイヤの
機外取出を図るとともに、取出アームによつて取
出されたタイヤを、ポストインフレータ側に設置
され、同じく水平に直進する引込アームによつて
受取り、これをポストインフレータにおける下部
リムセツト位置に引込むことにより、タイヤに運
動の自由性を与えることなく、静止状態でポスト
インフレータへの搬入を的確に行なう。

（実施例） 以下図示の実施例に基づいて本考案を詳述する
と、第１，２，３図はツインタイプのタイヤ加硫
機に本考案装置を実施した１例の全体配置を示し
たものであり、タイヤ加硫機１の後方にポストイ
ンフレータ２が並設され、加硫機１によつて加硫
成形されたタイヤは、加硫機１より取出されてポ
ストインフレータ２側に運ばれる。

これらタイヤ加硫機１およびポストインフレー
タ２は何れも公知であるため、その詳細説明は省
略するが、加硫機１は既知のようにプレスフレー
ム３におけるベース上に固設される下金型４と、
フレーム３に図例の場合は垂直昇降自在に装設さ
れる上金型５と、下金型４における金型中心位置
（プレス中心）において、ベース側に昇降自在に
設置されかつグリーンタイヤ内面に拡縮変形自在
に添接されるゴム等の弾性材によつて形成された
ブラダを具備した中心機構６とを主要構成部材と
するのである。図例ではフレーム３に２基の金型
４，５組が並設されたツインタイプの１例を示し
ているが、本考案はかかるツインタイプの他、１
基のみのシングルタイプあるいは２基以上のマル
チタイプの各加硫機に対しても適用可能であるこ
とはいうまでもない。

かかるタイヤ加硫機においては、周知のように
上金型５を上方へ避退させてオープン状態となつ
た下金型４上に、図示の回動自在なタイヤローダ
７によりグリーンタイヤを下金型４に搬入セツト
する。このとき、中心機構６におけるブラダは円
筒状に伸張直立した姿勢に保持されている。次い
で上方に避退している上金型５を下降させて下金
型４に閉合させるとともに、該下降の途中、上金
型５がブラダ上端を保持している上部クランプリ
ングと係合同行することにより、ブラダは変形屈
曲してクリーンタイヤの内面に添接する。そし
て、中心機構６を介してブラダ内部にスチーム等
の熱圧媒が供給されることによつて、タイヤ内面
のシエーピング工程が開始され、上金型５の下金
型４に対する閉合、型締め、両金型４，５に内蔵
される熱盤を介する金型の加熱、更には両金型
４，５を包囲するドーム内への熱圧媒供給等を介
し、グリーンタイヤの加圧、加硫成形が行われる
のである。

加硫終了後は、型締めを解放して上金型５を上
昇避退させて後、中心機構６を上昇させることに
よりブラダを介して加硫済みタイヤを下金型４よ
り引き離して上昇させ、この上昇位置において、
本考案に係るタイヤ移送装置により加硫済みのタ
イヤを加硫機外へ取出し、ポストインフレータへ
搬送するのである。

即ち、第１，３図に例示するように、タイヤ加
硫機１とポストインフレータ２の中間位置に配設
され、加硫機におる金型中心に向かつて水平に進
退自在であるとともに、金型中心位置並びに加硫
機外方の後退位置において垂直昇降自在なタイヤ
取出アーム８を用い、更にこの取出アーム８上に
取出されたタイヤを、ポストインフレータ２に保
持されかつ前記取出アーム８と上下平行状に進退
自在に設けられ、ポストインフレータ２における
下部リムのセツト位置まで水平移動するタイヤ引
込アーム４６に受取ることによつて、加硫済みタ
イヤを安定正確にポストインフレータに搬送する
ようにしたものであり、以下これら両アーム８，
４６の実施例構造の詳細を説示する。

第４，５，６図において、取出アーム８を支持
するブラケツト１０が、固定架構１１に設置され
た駆動シリンダ（水圧その他の流体圧）１２のピ
ストンロツド１２ａに連結部１３を介して連結さ
れることにより、加硫機１に向かつて進退自在に
設けられる。

前記連結部１３には上下２本等の複数のガイド
シヤフト１４が設けられている。該シヤフト１４
は固定架溝１１側に設けたガイドスリーブ１５に
摺動自在に挿支されている。また連結部１３の左
右両側にはガイドコロ１６が設けられ、該コロ１
６は同じく定置架溝１１に設置したガイドレール
１７上に転走自在に支承され、これらは何れもブ
ラケツト１０が上下左右に振れることなく、正し
く水平に直進するための補助手段である。前記ブ
ラケツト１０の垂直に起立した取付部１０ａの下
部側に垂直なガイド長孔１８を開設し、該長孔１
８に摺動自在に係合するガイドローラ１９を具備
した軸サポート２０を、取付部１０ａに装設した
駆動シリンダ（水圧その他の流体圧）２１のピス
トンロツド２１ａにリンク２２を介して連結する
ことにより垂直昇降自在に取付ける。この軸サポ
ート２０の一部に取付部１０ａとは直交する水平
なスリーブ２０ａを設ける。該スリーブ２０ａに
保持軸２３を非回動に挿通固定するとともに、該
保持軸２３に取出アーム８を構成する一対のアー
ム８ａ，８ｂを、タイヤサイズに応じて相互の間
隔が調整自在であるように、摺動兼固定可能にか
つ平行状に取付けるのである。

第４，５図示のように、軸サポート２０の最下
位位置において、前記スリーブ２０ａはブラケツ
ト１０における水平支承部１０ｂに接支される。
また同図において図の右方に示した実線図示の取
出アーム８は前進位置を示し、図の右方に示した
鎖線図示の取出アーム８は後退位置を示す。この
前進および後退位置においてアーム８は垂直に昇
降する。

前記取出アーム８に対し、引込アーム４６は、
第７，８，９図に例示するように、ポストインフ
レータ２のフレーム４７に固定したガイドスリー
ブ４８，４８にスライド自在に挿支したガイドシ
ヤフト４９，４９の先端に架設されたブロツク５
０に片持支持された支持軸５１上に、アーム４６
を構成する一対のアーム４６ａ，４６ｂが、相互
の間隔をタイヤサイズに応じて可調整であるよう
に、摺動兼固定自在に取付けられる。またアーム
４６ａ，４６ｂの間隔は第１図で示すように取出
アーム８のアーム８ａ，８ｂが上下方向に交叉状
に通過可能なものに設定される。更に後述するよ
うにポストインフレータ２における下部リムが同
じく上下方向に交叉状に通過可能なものとされ
る。また一方のアーム４６ｂ側にはタイヤ受取確
認のためのリミツトスイツチ等の検出部材５２、
作動片５３が付設される。５４は両アーム４６
ａ，４６ｂの回動を阻止するパラレルキー、５５
は両アーム４６ａ，４６ｂの固定プレート、５６
は両アーム４６ａ，４６ｂに設けられる前記プレ
ート５５への調整固定孔をそれぞれ示している
が、アーム４６ａ，４６ｂの摺動兼固定構造は自
由である。

前記ブロツク５０にポストインフレータ２側に
設置した駆動シリンダ５７のピストンロツド５７
ａを連結することにより、引込アーム４６は水平
に直進移動自在である。前記シリンダ５７として
水圧シリンダを用いれば、正確な進退ストローク
制御が容易である。ブロツク５０にはガイドコロ
５８を設け、これをフレーム４７を利用して設置
したガイドレール５８に転走自在に支承させるこ
とにより、引込アーム４６の正確な水平移動がガ
イドシヤフト４９ガイドスリーブ４８と相まつて
円滑に得られる。

ポストインフレータ２はいうまでもなく公知の
ものであるため、その詳細説明は省略するが、図
例では回動式２連タイプのポストインフレータを
示している。本考案では下部リム６０、上部リム
６１を始めとする一連の必要機構の他に、インフ
レーシヨン処理終了後のタイヤをインフレータ機
外に排出するタイヤ放出用の傾斜コンベア６２を
図例のように設置している。同コンベア６２はロ
ーラコンベア方式のものであり、枢軸６３によつ
て一端を枢支されたコンベア６２は駆動シリンダ
６４によつて反転傾斜自在に支持されている。列
設されるローラ群の内、第７図に示すようにタイ
ヤ開口縁を支持する部分のローラ群は、下部リム
６０の通過に支障のないよう短いローラ群とされ
ている。第７図および第１０図に示すように左右
に分かれた各短ローラ群６５はそれぞれ共通の架
構６６によつてコンベア架構とは別に支持されて
いる。両架構６６，６６は共通の正逆回動自在な
スクリユ軸６７（左右相反ネジとされる）上に、
ガイドバー６８によつて拘束されたスクリユナツ
ト６９を介して進退自在に保持され、タイヤサイ
ズの変化に即応できるようにされている。７０は
スクリユ軸６７の正逆回動用の駆動装置を示して
いる。

本考案装置によれば、取出アーム８および引込
アーム４６によつて、加硫済みタイヤは以下のよ
うにして加硫機１からポストインフレータ２側に
搬送される。

即ち、第１図における取出アーム８および引込
アーム４６は、タイヤ加硫機１においてタイヤ加
硫が行われている状態での両アーム８，４６のス
タート位置であり、取出アーム８はそのブラケツ
ト１０が駆動シリンダ１２によつて後退位置にあ
ることにより、加硫機１とポストインフレータ２
との中間における後退位置に保持されている。ま
た引込アーム４６はポストインフレータ２におけ
る駆動シリンダ５７のピストンロツド５７ａが前
進位置にあることによつて、図示の前進位置に保
持されている。第３図に示すように引込アーム４
６は取出アーム８よりも上位の水平レベルにある
ため、両者の干渉は生じない。加硫が終了して、
既知のように上金型５が上方に避退してオープン
されると共に、下金型４上にある加硫済みタイヤ
は、中心機構６の上昇によつて下金型４より離脱
して同行上昇し、次いで取出アーム８は駆動シリ
ンダ１２ブラケツト１０を介して、水平に直進し
て上昇した加硫済みタイヤの下面に一対のアーム
８ａ，８ｂが進入する。アーム８ａ，８ｂのタイ
ヤ支承下に中心機構６におけるブラダが、既知の
ピストンロツド上昇を介してタイヤ内面より離脱
して直立円筒状に伸展し、中心機構６全体の下降
とともに、取出アーム８は駆動シリンダ２０の作
動によりブラケツト１０のガイド長孔１８に沿つ
て垂直に上昇し、ブラダをかわして加硫済みタイ
ヤを上昇させる。次に駆動シリンダ１２によるブ
ラケツト１０の後退によりこれと同行する取出ア
ーム８が加硫機１外に戻ることにより、加硫済み
タイヤは取出されることになる。

この時の状態は第１１図Ａに示す通りであり、
取出アーム８は上昇位置のまま後退するので、前
進位置に停止している引込アーム４６よりも上位
に位置している（第４図参照）。従つて、この後
退位置において取出アーム８を駆動シリンダ２０
によつて垂直に下降させて旧位に復帰させれば、
取出アーム８は引込アーム４６の両アーム４６
ａ，４６ｂ間の間隙を通過することにより、取出
アーム８のアーム８ａ，８ｂ上に支承されていた
加硫済みタイヤＴは、第１１図Ｂのように引込ア
ーム４６の両アーム４６ａ，４６ｂ上に受取られ
る。そして、取出アーム８のみが元のスタート位
置に下降して停止する。先に述べたように引込ア
ーム４６の一方のアーム４６ｂ上には検出部材５
２作動片５３が設けてあるので、これにより加硫
済みタイヤＴの受取を確認するとともに、ポスト
インフレータ２側の駆動シリンダ５７のピストン
ロツド５７ａを後退させる。次に、引込アーム４
６は水平に直進後退し、第１１図Ｃに示すように
ポストインフレータ２内において下降位置にセツ
トされた下部リム６０上に、引込アーム４６を同
心位置として停止させることが、例えば第３図に
例示した引込アーム４６のための前進、後退位置
の各リミツトスイツチ等の検出部材７１，７２の
併用等によつて容易に規制可能である。

これによつて第１１図Ｃ、第１１図Ｄに示すよ
うに、下部リム６０を上昇させて加硫済みのタイ
ヤＴの下部開口縁（ビード部）とリム噛み等を生
じることなく、正確に係合させることが可能であ
る。かくしてタイヤＴのポストインフレータ２へ
の搬入セツトが終了すば、再び引込アーム４６を
前進させて第１，３図状態に復原させるのであ
る。

（考案の効果） 本考案による加硫済みタイヤの搬送によれば、
従来の他アンローダ→ローラコンベア移送方式に
比し、水平に前進する取出アーム８と引込アーム
４６とによつて、加硫済みタイヤＴを全くの水
平、下動の静止状態において授受搬送するため、
タイヤの変形、歪曲、位置や姿勢の変動を生じる
おそれが全くなく、きわめて安定確実にタイヤの
搬送が得られ、加硫済みタイヤを傷付けるおそれ
もなく、正確な搬入セツトが容易に得られる。ま
た、その搬入行程の全長においてタイヤの自由な
動きを与えないので、取出アーム８、引込アーム
４６の各移動ストロークの正確な規制のみで、芯
ずれの生じることも全くなく、ポストインフレー
タにおけるリム噛みのトラブルや製品の不良化を
根絶することが可能である。

しかも両アーム８，４６の運動は、簡単明確な
直線運動に終始し、機構自体もきわめて単純化で
き、インフレーシヨン処理の完了したものをポス
トインフレータ２外に排出するに当つてのみ、ロ
ーラコンベア６２を用いればよく、搬送機構全体
の著しい簡単化も容易に得られ、従来方式の問題
点を一掃するものとして利点大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を適用したタイヤ加硫機お
よびポストインフレータ１例の全体平面図、第２
図は同正面図、第３図は同側面図、第４図は同取
出アーム実施例の側面図、第５図は同要部正面
図、第６図は第４図Ａ−Ａ線断面図、第７図は同
引込アーム実施例の平面図、第８図は同側面図、
第９図は同正面図、第１０図は排出用ローラコン
ベア要部（第７図Ｂ−Ｂ線）の断面図、第１１図
Ａ乃至第１１図Ｄは装置作動状態の順列説明図で
ある。 １……タイヤ加硫機、２……ポストインフレー
タ、４……下金型、５……上金型、６……中心機
構、８……取出アーム、１０……ブラケツト、４
６……引込アーム、１２，２１，５７……駆動シ
リンダ、２３，５１……支持軸、８ａ，８ｂ，４
６ａ，４６ｂ……アーム、６０……下部リム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 タイヤ成形用加硫機１とポストインフレータ２
   との間の中途部位置から、前記加硫機１までの間
   を水平方向に往復動自在に設けられたブラケツト
   １０と、 前記加硫機１内のタイヤの下面を支承して該タ
   イヤを加硫機１外部へ取り出すために、前記ブラ
   ケツト１０に昇降自在に設けられた左右一対の取
   出アーム８と、 前記ブラケツト１０が加硫機１とポストインフ
   レータ２との間の中途部位置にあつて、且つ、前
   記取出アーム８が下降中に於いて、該取出アーム
   ８上のタイヤの下面を支承して、該タイヤを取出
   アーム８から受け取ると共に、該タイヤを前記ポ
   ストインフレータ２まで水平方向に搬送する左右
   一対の引込アーム４６とを具備したことを特徴と
   するタイヤ移送装置。