JPH0347916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はキヤリツジに対してペンアームを回動
可能に軸支するタイプの自動筆記装置等において
ペンアームに保持された筆記具の筆圧を自由に調
整することができる筆圧調整装置に関する。

（従来技術とその問題点） この種の自動筆記装置としては、従来実開昭58
−157694号公報に示されるものが知られている。
この装置は与えられた筆記面上を所定の範囲にわ
たつてＸ軸、Ｙ軸方向に走行制御されるキヤリツ
ジと、一端部が上記キヤリツジに回動自在に軸支
され且つ他端部に筆記具保持部を形成したペンア
ームとを有するもので、ペンダウン時にはその自
重によつて筆記具が筆記面に対し適正な筆圧で接
触するように構成されている。しかしながら、筆
記面が水平状態になつているときと傾斜している
ときとでは筆圧が異なつてくる。同様に、筆記具
自体の種類によつてその重さが異なれば筆圧も当
然異なつてくる。このように、筆記条件によつて
筆記面に対する筆圧が異なると、文字がかすれた
り筆記具の損傷が生じたりするので、均一な記録
状態を得ることができない。

（考案の技術的課題） 本考案は上述の筆記面の角度や筆記具の重さが
異なるのに対応して筆圧を自由に調整することが
できる自動筆記装置等の筆圧調整装置を提供する
ことをその目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための手段として、本考案
に係る筆圧調整装置は、与えられた筆記面上を所
定の範囲にわたつてＸ軸、Ｙ軸方向に走行制御さ
れるキヤリツジと、一端部が上記キヤリツジに回
動自在に軸支され且つ他端部に筆記具保持部を形
成したペンアームを有する自動筆記装置等におい
て、前記ペンアームの両端部間にペンアームの長
手方向に沿つて延びるスライドガイドを形成する
とともに、該スライドガイドに摺動自在に筆圧調
整ウエイト部材を装着したことを特徴とする。

（考案の作用、効果） 上述のように、本考案によればペンアームのス
ライドガイドに沿つてウエイト部材を摺動させる
ことによりペンアームの先端の筆記具に作用する
重さを変化させることができるので、筆記面の角
度、筆記具の重さに応じてウエイト部材の位置を
変えて筆記具の筆記面に対するに筆圧を最適に調
整することができる。したがつて、常に良好な記
録状態を得ることができる。

（実施例） 以下、図面によつて本考案の実施例につき説明
する。

図において符号Ａは自動筆記装置を示す。この
自動筆記装置Ａは図示しない制御部を有する本体
１に対して与えられた筆記面上を所定の範囲にわ
たつてＸ軸、Ｙ軸方向に走行制御されるペンアー
ム２を具え、上記制御部に組込まれたプログラム
に従い上記ペンアーム２を作動させて筆記させる
ものである。

ペンアーム２の一端２ａには筆記具３の保持部
３ａが形成され、他端２ｂはＸ軸方向に設けられ
たＸ軸レール４に対して回動自在に設けられてい
る。また、ペンアーム２の上記他端部２ｂは本体
１に対してＹ軸方向に設けられた左右１対の回転
軸５，５に沿つて走行自在なキヤリツジ６，６間
に張設された駆動ベルト７に固定され、上記キヤ
リツジ６，６の平行移動にしたがつてＹ軸方向に
走行制御される、また上記駆動ベルト７の移動に
よりＸ軸方向に走行制御される。なお、Ｘ軸レー
ル４は左右のキヤリツジ６，６に連結されてい
る。

次に、上記駆動ベルト７とキヤリツジ６，６は
それぞれ本体１に設けられたＸ軸移動用モータ８
とＹ軸移動用モータ９とによつて制御されてい
る。すなわち、Ｘ軸移動用モータ８はベルト１０
を介して上記回転軸５に作動連結されている。回
転軸５，５には駆動ローラ１１，１１が摺動自在
に設けられている。この駆動ローラ１１，１１は
またキヤリツジ６，６とともに回転軸５，５に沿
つて平行移動するように設けられている。一方、
Ｙ軸移動用モータ９はベルト１２を介してＸ軸方
向に設けられた回転軸１３に作動連結され、上記
回転軸１３の両端にＹ軸方向に設けられた１対の
ベルト１４，１４の対応する部分にキヤリツジ上
記６，６が固定されている。これにより、Ｘ軸移
動用モータ８を駆動することによりその回転量に
応じて左右１対の回転軸５，５が回転し、駆動ロ
ーラ１１，１１上の駆動ベルト７が左右に移動
し、これに連動してペンアーム２がＸ軸レール４
に沿つてＸ軸方向に走行移動する。また、Ｙ軸移
動用モータ９を駆動することにより、その回転量
に応じて回転軸５，５が回転し、該回転軸５，５
に設けられた左右１対のベルトがＹ軸方向に移動
するので、これに連動して左右のキヤリツジ６，
６とともにペンアーム２もＹ軸方向に走行移動す
る。

次に、上記ペンアーム２はペン昇降レバー１５
により支持されている。このペン昇降レバーは支
持軸１６に回転自在に軸支され、これを適宜手段
により回動させることによりペンアーム２をアツ
プダウンさせるものである。

次に、上記ペンアーム２の両端部間には長手方
向に沿つてスライドガイド１７が形成されてい
る。そして、このスライドガイド１７に筆圧調整
ウエイト部材１８を摺動自在に装着することによ
り筆圧調整装置が構成されている。

上記構成において、ペンアーム２のスライドガ
イド１７に沿つてウエイト部材１８を適宜量摺動
させることによりペンアーム２の先端の筆記具３
に作用する重さを変化させることができるので、
筆記面の角度、筆記具３の重さに応じてウエイト
部材１８の位置を変えることにより筆記具３の筆
記面に対するに筆圧を最適に調整することができ
る。例えば、第１図ａ，ｂに示すように、筆記面
が水平状態にあるときは、筆圧調整ウエイト部材
１８はペンアーム２の基部側に、筆記面が傾斜し
ている状態のときは、筆圧調整ウエイト部材１８
をペンアーム２の先端側に移動させればよい。そ
のほか、インクペンのように筆圧が小さくてすむ
ものと鉛筆のように大きな筆圧を要するものの場
合にも簡単に筆圧を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本考案に係る筆圧調整装置の使
用態様説明図、第２図は上記筆圧調整装置を備え
た自動筆記装置の要部平面図である。 符中Ａ……自動筆記装置、２……ペンアーム、
１７……スライドガイド、１８……筆圧調整ウエ
イト部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 与えられた筆記面上を所定の範囲にわたつてＸ
   軸、Ｙ軸方向に走行制御されるキヤリツジと、一
   端部が上記キヤリツジに回動自在に軸支され且つ
   他端部に筆記具保持部を形成したペンアームを有
   する自動筆記装置等において、 前記ペンアームの両端部間にペンアームの長手
   方向に沿つて延びるスライドガイドを形成すると
   ともに、該スライドガイドに摺動自在に筆圧調整
   ウエイト部材を装着したことを特徴とする自動筆
   記装置等の筆圧調整装置。