JPH0347B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の挿入部におけるアングル部
を構成する内視鏡のアングルリングに関するもの
である。

［従来の技術］ 一般に内視鏡は、観察対象部内への挿入部の先
端に照明窓及び観察窓をを設け、照明窓から照明
光を投光すると共に、当該観察対象部の映像を光
学繊維束からなるイメージガイドを介して操作部
に設けた接眼部において結像させたり、また固体
撮像素子により電気信号に変換し、この信号に基
づいてCRT等のデイスプレイ装置に表示させた
りするようになつており、この内視鏡は、食道、
胃、十二指腸、大腸等の体腔内の観察・診療及び
簡単な治療行為を実行するための医療用として、
また航空機エンジンや原子炉等の機器内を観察し
たり、簡単な修理を行うための工業用等の分野で
広く用いられている。

ここで、内視鏡における挿入部は、その大半の
部分が柔軟性を有する軟性部となり、先端が前述
した照明窓や観察窓等が設けられた硬質部となつ
ており、この先端の硬質部と軟性部との間にアン
グル部が介装されれて、該アングル部を湾曲させ
ることによつて、先端部を所望の方向に向けるこ
とができるようになつている。このアングル部は
複数のアングルリングを枢着・連結することによ
り多節機構を構成し、該アングルリング内に挿通
した操作ワイヤの先端を先端硬質部に固定すると
共に、その基端部を操作部にまで延在させて、ア
ングルノブに取付け、該アングルノブを回動操作
することによりアングル操作を行うことができる
ように構成されている。

前述したアングルリングは、円環状に形成した
リング部の両端側に平板状の延出部をそれぞれ各
一対平行に設けることにより連結部を形成し、該
各連結部に連結ピンを挿通させるピン挿通孔を穿
設することによつて構成されるもので、このアン
グルリングを相隣接するもの同士における連結部
を順次相互に重ね合わせてピン挿通孔間に連結ピ
ンを挿通してかしめ等の手段で連結することによ
り枢着し、この枢着点を中心として回動可能とな
つた多節体が形成されるようになつている。そし
て、前述した如く、アングルリングは枢着点を中
心として回動するものであるので、この回動動作
を円滑に行わせるために、連結部は平板状に形成
されるようになつている。該アングルリングを形
成するには、通常、金属パイプを所定の長さに切
断し、これをプレス加工によつてリング部を構成
する部分と、ピン挿通孔を備えた連結部を構成す
る部分を形成した後に、当該連結部を構成する部
分を平板状に加工するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、内視鏡における挿入部は、その観察
対象部に向けての挿入経路の大きさに応じてその
径が決まり、とりわけ医療用内視鏡のうちの胆道
や気管支等の観察するものにあつては、挿入部が
極めて小径となり、該挿入部の一部を構成するア
ングル部のアングルリングも当然小径のものが使
用されることになる。而して、このアングルリン
グを前述したように金属パイプを加工することに
よつて形成する場合には、連結部を構成する部分
の曲率が大きくなり、これを平板状に加工した場
合には、リング部を構成する部分に無理な力がか
かり、この部分を変形させるおそれがある。而し
て、このリング部を構成する部分における端面部
分は、アングル操作を行う際において、そのアン
グル角度を決定するものであるので、当該部分が
変形した状態にあると、アングル操作の操作性が
損なわれる不都合を生じることになる。また、ア
ングルリングが比較的大径に形成されるものであ
つても、アングル操作角度が大きい場合には、連
結部の面積も大きくなり、従つてアングル操作時
における連結部間の摺動抵抗が大きくなつて、操
作性が良好でないという欠点もある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、加工が容易で、アングル
部を構成させたときに、そのアングル操作を円滑
に行えるようにした内視鏡のアングルリングを提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、円
環状に形成したリング部における両端側に平板状
延出部をそれぞれ平行に各一対設けることによつ
て連結部を形成すると共に、該各連結部に連結ピ
ンを挿通させるピン挿通孔を穿設してなり、相隣
接する連結部間を連結ピンで枢着することにより
多節体を形成し、内視鏡の挿入部における先端部
分をアングル操作するためのアングル部を構成す
るアングルリングであつて、リングと連結部との
間の境界部分に軸線方向における内向きに切欠き
を形成する構成としたことをその特徴とするもの
である。

［作用］ アングルリングを形成するに当つては、金属パ
イプを所定の長さに切断し、これをプレス加工に
よつてリング部を構成する部分と、ピン挿通孔を
備えた連結部を構成する部分を形成する際に、そ
れと同時または、別工程において、切欠きを形成
するようにしておく。そして、この切欠き形成後
に、連結部を構成する部分を平板状に加工すれ
ば、リング部を変形させることなく容易に連結部
を形成することがでる。従つて、製品としての歩
留りが良好となると共に、このアングルリングを
連結してアングル部部を構成したときに、そのア
ングル操作を円滑に行うことができるようにな
る。また、前述した切欠きを設けることにより、
相隣接するアングルリングの連結部間の当接面積
が小さくなるので、アングル操作時における摺動
抵抗が少なくなり、軽い操作力で操作することが
できるようになり、全体としてアングル部の操作
を円滑に行うことができるようになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第１図に内視鏡の全体構成を示す。図中
において、１は操作部、２は挿入部、３はユニバ
ーサルコードをそれぞれ示し、挿入部２はその操
作部１の連結部分から先端部近傍に至るまでの大
半の部分がその挿入経路に沿つて自由に曲がる軟
性部２ａを有し、該軟性部２ａの先端部にアング
ル部２ｂを連結し、さらに該アングル部２ｂには
挿入部２の最先端部を形成し、先端面に照明窓や
観察窓（図示せず）等が設けられた硬質部２ｃを
連結することにより構成され、アングル部２ｂに
挿通した操作ワイヤ４の先端を硬質部２ｃに固定
し、該操作ワイヤ４を軟性部２ａを介して延在せ
しめ、その基端部を操作部１に装着したアングル
ノブ（図示せず）に取付けられるようになつてい
る。そして、このアングルノブを回動操作して操
作ワイヤ４を引張することにより、アングル部２
ｂを所定角度湾曲させて、硬質部２ｃを所望の方
向に向けることができるように構成されている。

このアングル部２ｂにおけるアングル操作を可
能ならしめるために、該アングル部２ｂは複数の
アングルリング１０からなり、これら各アングル
リング１０の相隣接するもの同士を相互に枢着・
連結することによつて多節体を構成している。

而して、アングルリング１０は、金属製のリン
グにより形成されるもので、第２図及び第３図に
示したように、円環状に形成したリング部１１を
有し、該リング部１１の両端部にそれぞれ一対の
連結部１２，１２を軸方向に延出することにより
構成され、該各連結部１２にはピン挿通孔１３が
穿設されている。そして、このアングルリング１
０は連結部１２を相互に重ね合わせた状態で連結
してそれらのピン挿通孔１３内に連結ピン１４を
装着し、この連結ピン１４をかしめ等の手段によ
つて固定することにより相隣接するアングルリン
グ１０，１０を相互に回動可能に連結するように
構成され、このアングルリング１０を所定数順次
連結することによつて、前述した多節体からなる
アングル部２ｂが形成されることになる。

このように、アングルリング１０の組付け状態
において、連結部１２が相互に重なり合つた状態
で摺動せしめられることにより連結ピン１４を中
心として回動するようになつているので、該連結
部１２は円環状に形成したリング部１１とは異な
り平板状に形成されている。そして、このように
平板状の連結部１２の形成部とリング部１１を構
成する部分との間の境界部分には、アングルリン
グ１０の軸線方向における内側に向けて切欠き１
５，１５が切設されている。なお、図中１６はリ
ング部１１に形設された絞り部で、アングル部２
ｂのアングル操作を行うための操作ワイヤ４は該
絞り部１６内を挿通されるようになつている。

次に、前述したアングルリング１０を形成する
には、金属パイプを切断してアングルリング１０
を形成するに必要な長さに切断し、このようにし
て切断された金属パイプをプレス加工によつて、
リング部１１を構成する部分と、連結部１２を構
成する部分とを形成すると共に、この連結部１２
を構成する部分にはピン挿通孔１３を穿設し、ま
たリング部１１を構成する部分と連結部１２を構
成する部分との間の境界部分に切欠き１５を形設
することにより、アングルリング形成体を形成す
る。ここで、リング部１１及び連結部１２を構成
する部分並びに切欠き１５と、ピン挿通孔１３と
はいずれを先に形成してもよいが、ピン挿通孔１
３を先に穿設しておけば、リング部１１及び連結
部１２を構成する部分を形成するに当つてこのピ
ン挿通孔１３により位置決めすることができる。
而して、リング部１１における端面部分はアング
ル部２ｂとして組立てたときに、そのアングル角
度を決定するものであるから、この部分の寸法管
理を厳格に行うために、ピン挿通孔１３を利用し
て位置決めすれば、アングルリング１０の品質が
良好となるので、極めて都合がよい。

さらに、前述のようにして形成したアングルリ
ング形成体において、連結部１２を構成する部分
はリング部１１を構成する部分と同一の曲率で湾
曲した状態にあるために、この連結部１１を構成
する部分をプレス手段等で平板状に形成する。而
して、この連結部１２とリング部１１との間の境
界部分には切欠き１５が形設されているので、該
連結部１２を構成する部分は大きな曲率で湾曲し
ている場合でも、それを加圧して平坦となるよう
に加工する際に、リング部１１を変形させるおそ
れがなく、該連結部１２の成型を容易かつ円滑に
行うことができるようになり、製品としての歩留
りが良好となる。

然る後に、リング部１１に絞り部１６を形成す
ることによつて、リング部１１と連結部１２、及
び該連結部１２に穿設したピン挿通孔１３を有す
るアングルリング１０が形成される。

このようにして形成たアングルリング１０を連
結部１２が相互に重なり合うように複数個配設
し、この重なり合つた連結部１２におけるピン挿
通孔１３に連結ピン１４を挿通させて、かしめ等
の手段で固定する。これにより、相隣接するアン
グルリング１０，１０間が連結ピン１４の挿通方
向と直交する方向に回動可能に枢着された状態の
多節体からなるアングル部２ｂが形成される。

このようにして形成したアングル部２ｂを軟性
部２ａと硬質部２ｃとの間に装着し、先端部が硬
質部２ｃ内に固定した操作ワイヤ４をアングル部
２ｂを構成するアングルリング１０の絞り部１６
内を挿通させて、軟性部２ａから操作部１に延在
させ、その基端部をアングルノブに取付け、また
アングルリング１０内を光学繊維束等内視鏡の内
蔵物が挿通せしめられる。そこで、操作ワイヤ４
を引張操作すると、アングル部２ｂを構成するア
ングルリング１０が連結ピン１４を中心として回
動することにより、該アングル部２ｂが湾曲せし
められる。そして、このアングル操作を最大限ま
で行うと、アングルリング１０のリング部１１の
端面がそれに隣接アングルリング１０のリング部
１１の端面と当接するが、前述した連結部１２の
加工時において当該リング部１１を変形させるこ
とがないので、このアングル動作を円滑に、しか
も正確に行わせることができるようになる。しか
も、連結部１２とリング部１１との間の境界部分
に切欠き１５が設けられることによつて、相隣接
するアングルリング１０，１０間の摺動面積が少
なくなるので、アングル動作を行わせるに当つて
の操作ワイヤ４に対する操作力が少なくてすみ、
操作性がさらに向上する。

なお、前述の実施例においては、アングル部を
上下方向にアングル動作させることができるよう
にしたものを示したが、アングルリングの一側の
端部における連結部と、他側の端部における連結
部とを相互に90゜移送をずらせた位置に設けるよ
うにすれば、上下、左右にアングル動作を行うア
ングル部として構成することができる。そして、
この場合においても、各連結部とリング部との境
界部分に切欠きを形成することができることはい
うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明は、連結部とリング
部との間の境界部分に切欠きを設ける構成とした
から、連結部をリング部を変形させたりする不都
合を生じることなく、容易に平板状に加工するこ
とができるようになり、製品の歩留りが向上する
と共に、アングル部を形成したときに、そのアン
グル動作を円滑に行わせることができるようにな
る等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアングルリングが装着さ
れる内視鏡の全体構成図、第２図はアングルリン
グを示し、上半分はその断面図、下半分は外観
図、第３図はアングルリングの左側面図である。 １：操作部、２：挿入部、２ｂ：アングル部、
１０：アングルリング、１１：リング部、１２：
連結部、１３：ピン挿通孔、１４：連結ピン、１
５：切欠き。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円環状に形成したリング部における両端側に
   平板状延出部をそれぞれ平行に各一対設けること
   によつて連結部を形成すると共に、該各連結部に
   連結ピンを挿通させるピン挿通孔を穿設してな
   り、相隣接する連結部間を連結ピンで枢着するこ
   とにより多節体を形成し、内視鏡の挿入部におけ
   る先端部分をアングル操作するためのアングル部
   を構成するアングルリングにおいて、前記リング
   部と連結部との間の境界部分に軸線方向における
   内向きに切欠きを形成する構成としたことを特徴
   とする内視鏡のアングルリング。