JPH0348010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はIC，コンデンサ、抵抗等の電子部品
を連続的に並列して内包したテープより基板上に
電子部品を装着する電子部品自動挿着機において
テープフイーダをユニツト化しこのユニツトを交
換するときに使用する台車に関する。

従来技術 従来テープフイーダは本機の機台上に作業者が
手作業で１個１個芯出しをして所定位置に取付け
ていた。

考案が解決しようとする問題点 このように手作業で１個づつ取付けていたので
複数個を取付けるには手間と時間を要して非能率
であるとともにその間機械が停止して生産が落ち
るという不便があつた。

問題点を解決するための手段 複数個のテープフイーダ９をユニツト化して機
台よりユニツトごと取換え可能とし、このユニツ
ト８を位置決めして載置する載置板２４と、上面
にブラケツト２１を有し下面にキヤスタ１８を有
する移動可能な台と、載置板２４をブラケツト２
１に屈曲点で支持された４個のクランクレバー２
２の上腕端で回動可能に連結し両側のそれぞれ２
個のクランクレバー２２の下腕端を連結杆２３で
枢結するとともに両側の互に対応するクランクレ
バー２２と一体の支軸２７にハンドル２８を取付
け、ハンドル２８の旋回で載置台２４の高さを調
整しうるようになしたものである。

実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。電子部品自動挿着機は機台１の上面前寄りに
は水平面内でＸ軸，Ｙ軸の２方向にNCで位置制
御されるテーブル２が設けられており、この上に
多数個の基板３が配列固定されている。この後側
に回転割出可能に円板部材４が設けられ、この円
板部材には同一円周上に多数個の真空吸着筒５が
垂直に取付けられており、各真空吸着筒５は、図
示しない真空源とそれぞれ接続され、チツプ受取
り位置からテーブル３上の基板への装着位置、次
いで受取り位置へと順次旋回される。

機台１の円板部材４の奥には巾方向をストツパ
６ａ，６ｂで前後方向をストツパ７ａ，７ｂで位
置決めされたユニツト台８がボルトで固定されて
おり、このユニツト台８上に電子部品のチツプ，
コンデンサ，抵抗等を供給するテープフイーダ９
が取換可能に多数個が真空吸着筒５に対応して放
射状に所定位置に位置決め配列されている。

テープフイーダ９はフイーダ枠１０より後方に
突設した支持杆１１上にチツプ等が一定間隔に並
列し、側面に送り用のパーフオレーシヨンを穿設
した２枚のテープの間に張り付けられたテープロ
ール１２が支持され、テープは案内板の間を通り
スプロケツトで間欠的に送られる。そして真空吸
着筒５の手前で表側のテープをはがされチツプを
露出させ突き上げ棒によつて真空吸着筒５にチツ
プが吸着され、表側のテープはロール１３に巻き
とられ裏側のテープは下方に送られる。この表側
のテープのはがしローラとスプロケツトの間欠回
転はフイーダ枠１０の前方に突出したレバー１４
が、図示しない駆動装置により間欠的に上下され
る操作板によつて、上下に揺動されることによつ
て行なわれる。

テープフイーダ９は基板３の種類により所定の
電子部品を内包したテープロール１２を装着して
待機位置において、弓形のユニツト台８上に放射
状に取付けられてストツクされている。台車１６
は第３図に示すように底板１７には４個のキヤス
タ１８が取付けられ複数本の支柱１９によつて天
板２０を支えている。天板２０上には四隅にブラ
ケツト２１が取付けられそれぞれにクランクレバ
ー２２の屈曲部において同じ方向に支軸により枢
支されている。このクランクレバー２２の右側及
び左側の２個のそれぞれの下腕端が連結杆２３で
回転可能に連結され上腕端はユニツト台８を載置
して位置決めする駒２５を２個所に固設した載置
板２４の下側四隅の枢結部２６にそれぞれ枢結さ
れている。両側のクランクレバー２２の対応する
後側の支軸２７は一本物であつてクランクレバー
２２と一体になつており、この支軸２７にコ字形
ハンドル２８が取付けられていて、ハンドル２８
を上下に操作することによりクランクレバー２２
が回転して載置板２４の高さが変更される。また
底板１７の上面前側には左右にゴム車輪２９が水
平面で回動可能に、更に天板２０の左右には案内
アングル３０が設けられている。そして底板１７
天板２０，載置板２４の前側は機台１のユニツト
台取付部に順応するように凹んだ形に形成されて
いる。

作 用 レバー１４が上下に揺動されテープが間欠的に
送られ露出したチツプが真空吸着筒５に吸着され
る。円板部材が同期して間欠的に回転され基板３
の位置がＸ，Ｙ制御されて所定位置に位置決めさ
れると、前面に旋回して来た所定の真空吸着筒５
のチツプが粘りがつけられた基板３上に装着され
る。このように連続した作業がつづけられるが、
別の種類の基板に変えられるとテープフイーダ９
もこれに伴つて変更が必要となるためユニツト台
８の下側に空の台車１６を搬入し両側のゴムロー
ラ２９で位置決めし、ユニツト台８の取付ボルト
を外してハンドル２８を下げると載置板２４が持
ち上げられ駒２５がユニツト台８の下板の位置決
め穴に係合する。

この状態で更にハンドル２８を押し下げるとユ
ニツト台８は機台１より持ち上げられ取外され
る。ハンドル２８を引いて台車１６を移動し、次
のテープフイーダが取付けられた別の第２のユニ
ツト台と交換する。ハンドル２８を下げて第２ユ
ニツト台８を所定高さにして台車１６を取付位置
に搬入する。台車１６がゴムローラ２９で巾方向
位置決めされ、第２ユニツト台８は左右ストツパ
６ａ，６ｂで巾方向が決められ、前後ストツパ７
ａ，７ｂで前後位置が決められたあと、ボルトに
より第２ユニツト台８を機台１に固定する。台車
１６のハンドル２８を上げて載置板２４を下げ駒
２５と第２ユニツト台８との係合を外して台車１
６を待機位置に移動させるかまたはその位置に置
いておくものである。

効 果 以上詳述したように本考案は電子部品自動挿着
機の複数個のテープフイーダを取換可能にユニツ
ト台上に配置し、このユニツト台を台車によつて
搬出入し、載置板の高さを自由に調整して取換可
能となしたので、テープフイーダの取換えが正確
且つ確実になるとともに取換時間が短縮されて機
械の停止時間が極めて少くなり作業能率が向上す
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品自動挿着機の側面図、第２図
は同平面図、第３図は台車の斜視図、第４図は載
置板の支持状態図である。 ８……ユニツト台、９……テープフイーダ、１
６……台車、２４……載置板、２５……駒、２８
……ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品などを並べて配列したテープを送るテ
   ープフイーダを複数個取付け機械本体に取換可能
   に装着するユニツト台を位置決めして載置すると
   ともに側面または下面の四隅に枢結部を有する載
   置板と、上面に該枢結部に対応するブラケツトを
   有し下面にキヤスタを有して移動可能な台と、該
   ブラケツトにそれぞれ回転可能に屈曲点で支持さ
   れるとともにそれぞれの上腕端が前記載置板の枢
   結部にそれぞれ枢結し両側のそれぞれ２個の下腕
   端が連結杆に枢結されて１組となる２組のクラン
   クレバー部材と、該連結杆に枢結された２組のク
   ランクレバー部材の互に対応するクランクレバー
   自体または一体である支軸に固着されたハンドル
   とを備えてなり、載置台に載せられたユニツト台
   を本機の台に取付取外しするときハンドルの上下
   旋回操作で載置板の必要な高さが調整しうること
   を特徴とするテープフイーダ台車。