JPH0348430Y2 - - Google Patents

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JPH0348430Y2
JPH0348430Y2 JP1987026259U JP2625987U JPH0348430Y2 JP H0348430 Y2 JPH0348430 Y2 JP H0348430Y2 JP 1987026259 U JP1987026259 U JP 1987026259U JP 2625987 U JP2625987 U JP 2625987U JP H0348430 Y2 JPH0348430 Y2 JP H0348430Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は可動部材の運動監視装置、詳しくは
自動車用入れ子式シヨツクアブゾーバーにおける
固定部分に対する可動部材の運動監視装置に関す
る。
(目 的) この考案の目的は、特に自動車サスペンシヨン
の自動水平化機構に適用される高信頼性を有する
簡単かつ頑強な運動監視装置を提供することにあ
る。
(構 成) 上記目的は本考案の運動監視装置によつて達成
される。すなわち、この装置は、一方の可動部材
または固定部分に取り付けて他方の固定部分また
は可動部材に向けて圧力波を放射するとともにそ
の反射波を検出する第1圧力波発射および検出手
段と、上記第1圧力波発射および検出手段と接続
しかつ該第1圧力波発射手段から圧力波が発射さ
れてから該第1圧力波検出手段により対応する反
射波信号が受信されるまでの経過時間を表す電気
信号を出力する処理・制御回路手段とを有するこ
とを特徴とする、入れ子式シヨツクアブゾーバー
における固定部分に対する可動部材の運動監視装
置である。
更に本考案は圧力波伝搬媒体の予め定められた
物理的特性の変化を表す電気信号出力用の補償手
段を含む。
特に、上記補償手段は1つの可動部材もしくは
固定部分に固着された第2圧力波発射手段および
該第2圧力波発射手段から所定距離間した固定部
分に固定した第2圧力波検出手段から構成され
る。
好ましくは、第1圧力波発射および検出手段は
1つの圧電変換器から構成される。
同様に、第2圧力波発射および検出手段は圧電
変換器から構成される。
本発明の監視装置の特徴および利点を、それに
限定することなく純粋に1実施例として示す図面
に従つて説明する。
(実施例) 第1図において、自動車用入れ子式シヨツクア
ブゾーバーを全体的に符号Dを付して示す。この
シヨツクアブゾーバーDは公知の形式のものであ
つて外部シリンダー1および内部シリンダー2か
ら形成される。。これらのシリンダー1および2
は互いに同軸とされかつ流体結合されている。ロ
ツド4を有するピストン3はシリンダー2内で軸
方向に滑動可能とされる。このロツド4は各シリ
ンダー1及び2の上端壁部1bおよび2bの穴1
aおよび2aを貫通して延びている。
シリンダー1は図示しない車輪と接続される一
方、ピストン3のロツド4は当該自動車の車体又
はサスペンシヨン機構体の部分5と接続される。
第1図〜第3図に示す第1実施例において、本
考案の監視装置は実質的に円板形状の支持部材6
を有し、該支持部材6はシリンダー2内でピスト
ン3の下方行程限界位置を越えた横断平面に装着
される。図示した実施例において、支持部材6は
シリンダー2の壁部の各環状凹所8に挿入された
2つの弾力性スプリツトリング7を介して所定位
置に固定される。
公知の方法によつてシリンダー2に液圧流体
(オイル)が充填され、支持部材6は一連の穴9
を有し、これらの穴9を介して当該支持部材の上
部および下部領域間が流体結合される。
圧電変換器11は、例えばチタン酸バリウム円
板から成り、該円板は支持部材6の上面の中央凹
所10に配置される(第3図)。変換器11およ
び凹所10の底面味部間は弾性緩衝材料、例えば
シリコンゴムから成る層12とされる。
支持部材6の凹所10の底部に穴13が設けら
れ、該穴13を貫通して延びる2つの電気導線1
5および15が変換器11の両面と接続してい
る。この圧電変換器11の上面に電気絶縁樹脂層
14を設けて該圧電変換器11と充満液体間の音
響インピーダンスを整合するようになつている。
第1図に示すように2つの導線15および15
はシリンダー1および2の外部に延びて下記の処
理・制御回路と接続される。
圧電変換器11はピストン3に向かう充満オイ
ルを介して好ましくは超音波周波数範囲の圧力波
発射手段として作用する。このピストン3の端面
3aは好ましくは凹面状(第1図)として当該変
換器11から送出された圧力波の反射を増進する
ようにする。この圧電変換器11は可逆型式のも
のであり、ピストンから反射された戻り圧力波を
受け取つた時電気信号を出力する。
第7図は変換器11と接続された処理・制御回
路16のブロツク回路図を示す。この図示した回
路16は変換器11制御用のパルス成形回路21
と接続された一定周波数パルス発生器(クロツ
ク)20を含む。又このパルス発生器20は増幅
器23を監視する単安定回路22の入力と接続さ
れる。この増幅器23は変換器11と接続される
とともに該変換器11がピストン3から反射され
た反響音波を受け取つた時該変換器11から発生
された信号を増幅するようになつている。この増
幅器23の出力は双安定回路(フリツプフロツ
プ)24の“リセツト”入力Rと接続され、該双
安定回路24の“セツト”入力Sはパルス発生器
20の出力と接続される。
操作時、変換器11はパルス発生器20によつ
て発生された各パルスに対しピストン3に向けて
圧力波を送出する。これに対応して双安定回路2
4は“セツト”信号を受信する。ピストン3によ
り反射された反響音波が変換器11に到達する
と、この変換器11は増幅器23を介して双安定
回路24のリセツト入力Rに印加される信号を発
生する。この結果、この双安定回路24は当該音
波が変換器11からピストン3に至る行程および
その帰り行程に要する時間に応じて変化する固定
周波数デユーテイサイクル信号を出力する。よつ
てこのデユーテイサイクルはピストン3と変換器
11間の距離、したがつて当該シヨツクアブゾー
バーのピストン3とシリンダー間に生じる相対移
動距離を示す。このようにして、双安定回路24
からの出力信号は自動車の姿勢変化の検出に用い
られる。上述したモニタ装置は自動車サスペンシ
ヨン用の自動水平化装置に用いることが出来る。
第4図は上述した装置の変形例を示す。この変
形例は温度変化にしたがつてシリンダー2内の液
圧流体の特性変化に基づく効果を考慮したもので
る。実際上、温度が変化すると液圧流体の粘度が
変化して各圧力波の伝搬特性に影響を与える。こ
のような変化を考慮するため、第4図の実施例に
おいて支持部材6の下方面部にもまた凹所110
が設けられ、該凹所110に第2圧電変換器11
1が上記第1変換器11と対称的なアセンブリお
よび機器として設置される。
支持部材6がシリンダー2内の領域を上部チヤ
ンバ30と下部チヤンバ31とに区分する。圧電
変換器111は支持部材6から所定距離をもつて
離間された位置に配置されたシリンダー2の底端
部に向けて圧力波を送出する。変換器111は処
理・制御回路(第7図で図示したものと全く同様
のものである)と接続される。この処理・制御回
路は下部チヤンバ31内の圧力波の伝達時間(往
復)を表す電気信号を出力する。温度が変化して
シリンダー2内の液圧流体特性が変化する場合、
該変換器11から発生される信号は当該変換器1
1から発生される信号に基づいて支持部材6とピ
ストン3間の距離修正用の有効な基準信号とする
ことができる。
第5図は本発明の装置の他の実施例を示す。該
実施例において、第1圧電変換器11がシリンダ
ー1の上端壁の外面に形成された凹所210に設
置される。この圧電変換器11はそれと対向する
とともに当該自動車の構造部分に固定されたター
ゲツト40に向けて圧力波を送出する。この実施
例において、圧力波は空気中で伝搬される。この
場合にも又温度変化または標高もしくは海抜の変
化に基づく空気特性が変化するにつれて種々の問
題が生じる。これらの変化を考慮するため、第5
図の実施例において、例えば、当該自動車の構造
部分5に固定した補助圧電変換器111を用いて
音波が該変換器111と対面するとともに当該自
動車の構造部分5に固定されたターゲツト112
までの行程を往復する時間を検出するようにする
と便利である。
もう1つの変形例を示す第6図において、環状
圧電変換器311がシリンダー2の上端壁部の外
面に固着され、当該自動車の構造部分5に固着さ
れた円環状のターゲツト312に圧力波を向けて
送出するように配置される。
第5図および第6図の装置の変形例において、
主および補助圧電変換器は同様にして当該自動車
のシリンダー又は構造部分5に固着される。
上述したいずれの場合においても、圧力波が伝
達される媒体の温度変化効果を補償するには、例
えばサーミスタ等の熱感知素子を用いた回路機器
を適用することができる。
本考案の主旨と同じであれば、実施例の形態及
びその詳細は本考案の範囲から逸脱しない限り、
それに限定されることなく図示した実施例に関し
種々に変形し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の運動監視装置を具備した自動
車用入れ子式シヨツクアブゾーバーの部分断面
図、第2図は第1図の−線断面図、第3図は
第2図の−線部分断面図、第4図は本考案の
他の実施例の第1図におけると同様の部分断面
図、第5図は本考案のもう1つの実施例の部分断
面図、第6図は本考案の更に他の実施例の部分断
面図、第7図は本考案の運動監視装置に適用でき
る処理・制御ブロツク回路図である。 1……外部シリンダー、2……内部シリンダ
ー、3……ピストン、4……ロツド、5……本体
部分、6……支持部材、7……リング、11……
第1圧電変換器、12……弾性緩衝材層、20…
…パルス発生器、21……パルス成形回路、22
……単安定回路、23……増幅器、24……双安
定回路、30……上部チヤンバ、31……下部チ
ヤンバ、111……第2圧電変換器、D……シヨ
ツクアブゾーバー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 入れ子式シヨツクアブゾーバーにおける固定
    部分に対する可動部材の運動監視装置におい
    て、 一方の可動部材または固定部分に取り付けて
    他方の固定部分または可動部材に向けて圧力波
    を放射するとともにその反射波を検出する第1
    圧力波発射および検出手段と、上記第1圧力波
    発射および検出手段と接続しかつ該第1圧力波
    発射手段から圧力波が発射されてから該第1圧
    力波検出手段により対応する反射波信号が受信
    されるまでの経過時間を表す電気信号を出力す
    る処理・制御回路手段とを有することを特徴と
    する、運動監視装置。 (2) 第1圧力波発射および検出手段が超音波形式
    のものである、実用新案登録請求の範囲第1項
    に記載の運動監視装置。 (3) 圧力波伝搬媒体の予め定められた物理的特性
    変化を指示する電気信号を出力する補償手段を
    含む、実用新案登録請求の範囲第1項または第
    2項に記載の運動監視装置。 (4) 補償手段が基準反射部材から予め定められた
    一定距離をもつて可動部材または固定部分に取
    り付けた、第2圧力波発射および検出手段であ
    る、実用新案登録請求の範囲第3項に記載の運
    動監視装置。 (5) 第1圧力波発射手段が第1圧電変換器であ
    る、実用新案登録請求の範囲第1項〜第4項の
    いずれかに記載の運動監視装置。 (6) 第1圧力波検出手段が第1圧電変換器であ
    る、実用新案登録請求の範囲第5項に記載の運
    動監視装置。 (7) 第2圧力波発射手段が第2圧電変換器であ
    る、実用新案登録請求の範囲第4項に記載の運
    動監視装置。 (8) 第2圧力波検出手段が第2圧電変換器であ
    る、実用新案登録請求の範囲第7項に記載の運
    動監視装置。 (9) ロツドを有するピストンが内部で可動とされ
    るシリンダーを有し、該シリンダーおよびロツ
    ドをそれぞれ自動車の車輪およびサスペンシヨ
    ン機構部分に固定したシヨツクアブゾーバー用
    の運動監視装置であつて、上記シリンダーに第
    1圧力波発射および検出手段を取り付けた、実
    用新案登録請求の範囲第1項〜第8項のいずれ
    かに記載の運動監視装置。 (10) 第1圧力波発射および検出手段がシリンダー
    内でピストンと対向する位置に配置され、該第
    1圧力波発射手段が上記ピストンに向けて圧力
    波を送出するとともに該第1圧力波検出手段が
    該ピストンによる反射波を検出する、実用新案
    登録請求の範囲第9項に記載の運動監視装置。 (11) シリンダー内部にピストンが可動であるよう
    に液圧流体を含むとともに該シリンダー内にお
    けるピストンの最大引き込み位置を越えた位置
    に支持部材が取り付けられ、該支持部材が該シ
    リンダー内部領域を上部チヤンバと下部チヤン
    バとに区分し、該上部チヤンバ内で上記ピスト
    ンを可動とするとともに該上および下部チヤン
    バを互いに流体結合し、上記支持部材の上部チ
    ヤンバと対向する面に第1圧電変換器を取り付
    けるとともに下部チヤンバと対向する面に第2
    圧電変換器を取り付けた、実用新案登録請求の
    範囲第6項又は第8項に記載の運動監視装置。 (12) 第1および第2圧力波発射手段並びに第1お
    よび第2圧力波検出手段がシヨツクアブゾーバ
    ーの外部に取り付けられた、実用新案登録請求
    の範囲第4項、第6項及び第8項のいずれかに
    記載の運動監視装置。 (13) 自動車の車輪に固定された少なくとも1つ
    の中空シリンダー体を有し、該自動車のサスペ
    ンシヨン機構体に取り付けたピストンを可動と
    するとともに上記シリンダー体の端壁部に形成
    した穴を貫通して延びるロツドを有する、シヨ
    ツクアブゾーバー用の運動監視装置であつて、
    上記シリンダー体の外部に第1圧電変換器を取
    り付け、これにより使用時当該自動車のサスペ
    ンシヨン機構体の予め定めた部分に向けて圧力
    波を発射せしめる、実用新案登録請求の範囲第
    6項又は第12項に記載の運動監視装置。 (14) 各圧電変換器が硬質支持部材に弾性緩衝材
    料層を介して固定された圧電材料プレートを有
    し、これらの圧電材料プレートが上記各圧電変
    換器と圧力波伝搬媒体間の音響インピーダンス
    を整合する材料から成る較正層で被覆された、
    実用新案登録請求の範囲第5項〜第13項のいず
    れかに記載の運動監視装置。 (15) 弾性緩衝材料がシリコーンゴムである、実
    用新案登録請求の範囲第14項に記載の運動監視
    装置。
JP1987026259U 1986-02-24 1987-02-24 Expired JPH0348430Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

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JPS62156636U JPS62156636U (ja) 1987-10-05
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DE (1) DE8702817U1 (ja)
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