JPH0348612B2 - - Google Patents
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- JPH0348612B2 JPH0348612B2 JP55077764A JP7776480A JPH0348612B2 JP H0348612 B2 JPH0348612 B2 JP H0348612B2 JP 55077764 A JP55077764 A JP 55077764A JP 7776480 A JP7776480 A JP 7776480A JP H0348612 B2 JPH0348612 B2 JP H0348612B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/20—Manufacture of screens on or from which an image or pattern is formed, picked up, converted or stored; Applying coatings to the vessel
- H01J9/22—Applying luminescent coatings
- H01J9/227—Applying luminescent coatings with luminescent material discontinuously arranged, e.g. in dots or lines
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/46—Machines having sequentially arranged operating stations
- H01J9/48—Machines having sequentially arranged operating stations with automatic transfer of workpieces between operating stations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/02—Manufacture of electrodes or electrode systems
- H01J9/14—Manufacture of electrodes or electrode systems of non-emitting electrodes
- H01J9/142—Manufacture of electrodes or electrode systems of non-emitting electrodes of shadow-masks for colour television tubes
- H01J9/144—Mask treatment related to the process of dot deposition during manufacture of luminescent screen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラー受像管の製造工程におけるパネ
ルとシヤドウマスクの搬送装置に関するものであ
る。
ルとシヤドウマスクの搬送装置に関するものであ
る。
第４図はカラー受像管の概略構成を示す断面
図、第５図は第４図の一部破断要部斜視図であ
る。カラー受像管は第４図のようにパネル４、シ
ヤドウマスク２、フアンネル１６、電子銃１７等
から構成されている。本発明のパネルとシヤドウ
マスクの搬送装置は、第５図のパネル４とシヤド
ウマスク２を対象とするものである。
図、第５図は第４図の一部破断要部斜視図であ
る。カラー受像管は第４図のようにパネル４、シ
ヤドウマスク２、フアンネル１６、電子銃１７等
から構成されている。本発明のパネルとシヤドウ
マスクの搬送装置は、第５図のパネル４とシヤド
ウマスク２を対象とするものである。
一般に、カラー受像管の製造工程においては、
パネルの内面にホトレジストを塗布し、シヤドウ
マスクを介して露光を行ないレジスト膜を形成し
た後、ブラツクマトリツクス膜、けい光膜、エマ
ルジヨン膜などを塗布する塗布工程が複数回行な
われる。そして、これらの複数回の塗布工程にお
いては、色ずれなどを防ぐためにパネルとシヤド
ウマスクを常に一対の関係で流す必要があり、ま
た搬送および着脱を頻繁に繰返して行なう作業が
伴なうので、全工程を自動化することは流れが複
雑多岐となり極めて困難であつた。
パネルの内面にホトレジストを塗布し、シヤドウ
マスクを介して露光を行ないレジスト膜を形成し
た後、ブラツクマトリツクス膜、けい光膜、エマ
ルジヨン膜などを塗布する塗布工程が複数回行な
われる。そして、これらの複数回の塗布工程にお
いては、色ずれなどを防ぐためにパネルとシヤド
ウマスクを常に一対の関係で流す必要があり、ま
た搬送および着脱を頻繁に繰返して行なう作業が
伴なうので、全工程を自動化することは流れが複
雑多岐となり極めて困難であつた。
本発明は上記のような事情に鑑みなされたもの
で、パネルとシヤドウマスクの流れを単純化し、
これらの搬送を自動化することができるパネルと
シヤドウマスクの搬送装置を提供することを目的
とする。
で、パネルとシヤドウマスクの流れを単純化し、
これらの搬送を自動化することができるパネルと
シヤドウマスクの搬送装置を提供することを目的
とする。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第１図は本発明になる搬送装置の一実施例を示す
塗布工程の流れの概略構成平面図で、パネルとシ
ヤドウマスクとを塗布機１へ受渡しする受渡しラ
イン構成と塗布機１より受取る受取りライン構成
は第２図に示すように同一構成よりなる。そこ
で、第１図においては、構成部材の番号の後に受
渡しライン構成には符号Ａを付し、受取りライン
構成には符号Ｂを付して区別した。
第１図は本発明になる搬送装置の一実施例を示す
塗布工程の流れの概略構成平面図で、パネルとシ
ヤドウマスクとを塗布機１へ受渡しする受渡しラ
イン構成と塗布機１より受取る受取りライン構成
は第２図に示すように同一構成よりなる。そこ
で、第１図においては、構成部材の番号の後に受
渡しライン構成には符号Ａを付し、受取りライン
構成には符号Ｂを付して区別した。
ここで、第１図により塗布工程の作用について
簡単に説明する。まず、同図左端の位置が作動の
始まりで、例えばブラツクマトリツクス膜布工程
を経由したシヤドウマスク２の付いたパネル４
は、トランスフア１４で吸着されシヤドウマスク
着脱装置６の脱装置６Ａに搬送される。このシヤ
ドウマスク脱装置６Ａにおいては、パネル４から
シヤドウマスク２が分離される。
簡単に説明する。まず、同図左端の位置が作動の
始まりで、例えばブラツクマトリツクス膜布工程
を経由したシヤドウマスク２の付いたパネル４
は、トランスフア１４で吸着されシヤドウマスク
着脱装置６の脱装置６Ａに搬送される。このシヤ
ドウマスク脱装置６Ａにおいては、パネル４から
シヤドウマスク２が分離される。
次に、パネル移載機１０Ａパネル搬送上部レー
ル８Ａに沿つてシヤドウマスク２脱装置６Ａの上
方に移動し、シヤドウマスク脱装置６Ａ上のパネ
ル４を吸着して元の位置に戻る。続いてパネルト
ラバーサ１２Ａがパネル搬送下部レール１１Ａに
沿つてパネル移載機１０Ａの下方に移動し、パネ
ル４がパネル移載機１０Ａからこのパネルトラバ
ーサ１２Ａ上に載置されて元の位置に戻り、そこ
で塗布機１に設けたパネルキヤリアヘツドへのパ
ネル４の受渡しが行われる。
ル８Ａに沿つてシヤドウマスク２脱装置６Ａの上
方に移動し、シヤドウマスク脱装置６Ａ上のパネ
ル４を吸着して元の位置に戻る。続いてパネルト
ラバーサ１２Ａがパネル搬送下部レール１１Ａに
沿つてパネル移載機１０Ａの下方に移動し、パネ
ル４がパネル移載機１０Ａからこのパネルトラバ
ーサ１２Ａ上に載置されて元の位置に戻り、そこ
で塗布機１に設けたパネルキヤリアヘツドへのパ
ネル４の受渡しが行われる。
一方、マスク移載機９Ａはマスク搬送レール７
Ａに沿つてシヤドウマスク脱装置６Ａの上方に移
動し、シヤドウマスク脱装置６Ａ上のシヤドウマ
スク２をグリツプして元の位置に戻り、そこで塗
布機１に設けたマスク載置台へのシヤドウマスク
の受渡しが行なわれる。
Ａに沿つてシヤドウマスク脱装置６Ａの上方に移
動し、シヤドウマスク脱装置６Ａ上のシヤドウマ
スク２をグリツプして元の位置に戻り、そこで塗
布機１に設けたマスク載置台へのシヤドウマスク
の受渡しが行なわれる。
この塗布機１では、パネル４への洗浄、緑けい
光膜塗布、乾燥等の加工が行なわれる。また、シ
ヤドウマスク２はパネル４の上部に載置され、そ
れぞれ対となつて塗布機１のターンテーブル１ａ
の作動と共に搬送される。
光膜塗布、乾燥等の加工が行なわれる。また、シ
ヤドウマスク２はパネル４の上部に載置され、そ
れぞれ対となつて塗布機１のターンテーブル１ａ
の作動と共に搬送される。
この塗布機１により加工されたパネル４はパネ
ルトラバーサ１２Ｂにより、またパネル４と対の
シヤドウマスク２はマスク移載機９Ｂにより、そ
れぞれ塗布機１から受取りが行なわれ、前記した
塗布機１への受渡し動作と逆の動作によつてシヤ
ドウマスク着装置６Ｂに移載される。そして、こ
のシヤドウマスク着装置６Ｂにおいては、パネル
４にシヤドウマスク２が組込まれる。
ルトラバーサ１２Ｂにより、またパネル４と対の
シヤドウマスク２はマスク移載機９Ｂにより、そ
れぞれ塗布機１から受取りが行なわれ、前記した
塗布機１への受渡し動作と逆の動作によつてシヤ
ドウマスク着装置６Ｂに移載される。そして、こ
のシヤドウマスク着装置６Ｂにおいては、パネル
４にシヤドウマスク２が組込まれる。
次に、シヤドウマスク２の付いたパネル４は、
トランスフア１４で吸着され露光装置１５に搬送
される。そして、露光装置１５により露光が終わ
つたシヤドウマスク２の付いたパネル４は、トラ
ンスフア１４により第１図右側のシヤドウマスク
脱装置６Ａに搬送され、パネル４からシヤドウマ
スク２が分離される。
トランスフア１４で吸着され露光装置１５に搬送
される。そして、露光装置１５により露光が終わ
つたシヤドウマスク２の付いたパネル４は、トラ
ンスフア１４により第１図右側のシヤドウマスク
脱装置６Ａに搬送され、パネル４からシヤドウマ
スク２が分離される。
この分離されたパネル４とシヤドウマスク２
は、前記した第１図左側の塗布機１への受渡し動
作と同じ動作によつて、同図右側の塗布機１へ受
渡しが行なわれる。また、この塗布機１ではパネ
ル４への現像、青けい光膜塗布、乾燥等の加工が
行なわれ、前記した同図左側の塗布機１における
場合と同様にシヤドウマスク２とパネル４が対と
なつて搬送される。そして、この右側の塗布機１
により加工されたパネル４と、シヤドウマスク２
については、前記した同図左側の場合と同様に塗
布機１からの受取り、パネル４とシヤドウマスク
２の組み込み、露光か行なわれる。
は、前記した第１図左側の塗布機１への受渡し動
作と同じ動作によつて、同図右側の塗布機１へ受
渡しが行なわれる。また、この塗布機１ではパネ
ル４への現像、青けい光膜塗布、乾燥等の加工が
行なわれ、前記した同図左側の塗布機１における
場合と同様にシヤドウマスク２とパネル４が対と
なつて搬送される。そして、この右側の塗布機１
により加工されたパネル４と、シヤドウマスク２
については、前記した同図左側の場合と同様に塗
布機１からの受取り、パネル４とシヤドウマスク
２の組み込み、露光か行なわれる。
このように一連の動作を繰返し、次の塗布機１
（図示せず）では、現像、赤けい光膜塗布、乾燥
等を行い、露光する。その後、更にこの塗布機１
で現像、エマルジヨン膜塗布、乾燥等を行なつ
て、緑、青、赤の３色のけい光膜の塗布工程を終
了するものである。
（図示せず）では、現像、赤けい光膜塗布、乾燥
等を行い、露光する。その後、更にこの塗布機１
で現像、エマルジヨン膜塗布、乾燥等を行なつ
て、緑、青、赤の３色のけい光膜の塗布工程を終
了するものである。
次に、第２図を用いて搬送装置の構成を更に詳
細に説明する。
細に説明する。
塗布機１はターンテーブル１ａを有し、該ター
ンテーブル１ａの上面にはシヤドウマスク２を載
置するマスク載置台３が、下面にはパネル４を保
持するパネルキヤリヤヘツド５がそれぞれ対にな
るように複数個設けられている。前記塗布機１の
側方にはパネル４とシヤドウマスク２とを着脱す
る２台のシヤドウマスク着脱装置６（６Ａ：シヤ
ドウマスク脱装置、６Ｂ：シヤドウマスク着装
置）が配設されている。このシヤドウマスク着脱
装置６は例えば特開昭53−115169号公報に示すよ
うな公知の構造よりなる。
ンテーブル１ａの上面にはシヤドウマスク２を載
置するマスク載置台３が、下面にはパネル４を保
持するパネルキヤリヤヘツド５がそれぞれ対にな
るように複数個設けられている。前記塗布機１の
側方にはパネル４とシヤドウマスク２とを着脱す
る２台のシヤドウマスク着脱装置６（６Ａ：シヤ
ドウマスク脱装置、６Ｂ：シヤドウマスク着装
置）が配設されている。このシヤドウマスク着脱
装置６は例えば特開昭53−115169号公報に示すよ
うな公知の構造よりなる。
前記シヤドウマスク着脱装置６の上方には、前
記マスク載置台３の上方よりシヤドウマスク着脱
装置６の上方に伸びたマスク搬送レール７と、シ
ヤドウマスク着脱装置６の上方より前記マスク搬
送レール７の延長線上に伸びたパネル搬送上部レ
ール８とが設けられており、前記マスク搬送レー
ル７にはこのレール７に沿つて移動すると共に上
下動可能にして、シヤドウマスク２をグリツプす
るマスク移載機９が配設され、前記パネル搬送上
部レール８には同様にこのレール８に沿つて移動
すると共に上下動可能にして、パネル４を吸着パ
ツトで真空吸着するパネル移載機１０が配設され
ている。また前記パネルキヤリヤヘツド５の下方
より前記レール７，８と平行に、すなわちシヤド
ウマスク着脱装置６の下部を通つてパネル搬送下
部レール１１が配置され、このレール１１上には
このレール１１に沿つて移動すると共に上下動可
能なパネルトラバーサ１２が配設されている。
記マスク載置台３の上方よりシヤドウマスク着脱
装置６の上方に伸びたマスク搬送レール７と、シ
ヤドウマスク着脱装置６の上方より前記マスク搬
送レール７の延長線上に伸びたパネル搬送上部レ
ール８とが設けられており、前記マスク搬送レー
ル７にはこのレール７に沿つて移動すると共に上
下動可能にして、シヤドウマスク２をグリツプす
るマスク移載機９が配設され、前記パネル搬送上
部レール８には同様にこのレール８に沿つて移動
すると共に上下動可能にして、パネル４を吸着パ
ツトで真空吸着するパネル移載機１０が配設され
ている。また前記パネルキヤリヤヘツド５の下方
より前記レール７，８と平行に、すなわちシヤド
ウマスク着脱装置６の下部を通つてパネル搬送下
部レール１１が配置され、このレール１１上には
このレール１１に沿つて移動すると共に上下動可
能なパネルトラバーサ１２が配設されている。
更に前記した第１図に示すように受取り側のシ
ヤドウマスク着装置６Ｂの上方より次の塗布機１
（同図右側）の受渡し側のシヤドウマスク脱装置
６Ａの上方に伸びて搬送レール１３が敷設されて
おり、この搬送レール１３にこのレール１３に沿
つて移動すると共に上下動可能にしてパネル４を
吸着パツトで真空吸着するトランスフア１４が配
設されている。また搬送レール１３の下方にはレ
ール１３に沿つて複数個の露光装置１５が配設さ
れている。
ヤドウマスク着装置６Ｂの上方より次の塗布機１
（同図右側）の受渡し側のシヤドウマスク脱装置
６Ａの上方に伸びて搬送レール１３が敷設されて
おり、この搬送レール１３にこのレール１３に沿
つて移動すると共に上下動可能にしてパネル４を
吸着パツトで真空吸着するトランスフア１４が配
設されている。また搬送レール１３の下方にはレ
ール１３に沿つて複数個の露光装置１５が配設さ
れている。
次にかかる構成よりなる搬送装置の作用につい
て説明する。まず、塗布機１のターンテーブル１
ａに保持されたパネル４とシヤドウマスク２を受
取る作用について説明する。第２図に示す状態よ
りマスク移載機９Ｂは下降してマスク載置台３上
のシヤドウマスク２をグリツプし、上昇後、マス
ク搬送レール７Ｂに沿つて移動し、続いて下降し
てシヤドウマスク２をシヤドウマスク着装置６Ｂ
に移載し、前記と逆の動作を経て元の位置に戻
る。
て説明する。まず、塗布機１のターンテーブル１
ａに保持されたパネル４とシヤドウマスク２を受
取る作用について説明する。第２図に示す状態よ
りマスク移載機９Ｂは下降してマスク載置台３上
のシヤドウマスク２をグリツプし、上昇後、マス
ク搬送レール７Ｂに沿つて移動し、続いて下降し
てシヤドウマスク２をシヤドウマスク着装置６Ｂ
に移載し、前記と逆の動作を経て元の位置に戻
る。
一方、パネルトラバーサ１２Ｂは上昇してパネ
ル４がパネルキヤリアヘツド５からこのパネルト
ラバーサ１２Ｂ上に載置され、下降後、パネル搬
送下部レール１１Ｂに沿つてパネル移載機１０Ｂ
の下方に移動し上昇する。次にパネル移載機１０
Ｂが下降しパネルトラバーサ１２Ｂ上のパネル４
を吸着して上昇する。続いてパネル移載機１０Ｂ
はパネル搬送上部レール８Ｂに沿つて移動し、次
に下降してパネル４をシヤドウマスク着装置６Ｂ
に移載する。そして、前記パネルトラバーサ１２
Ｂおよびパネル移載機１０Ｂは前記と逆の動作を
経て元の位置に戻る。これにより、シヤドウマス
ク着装置６Ｂにおいては、パネル４にシヤドウマ
スク２が組込まれる。このシヤドウマスク２の付
いたパネル４はトランスフア１４で吸着され、次
工程の露光装置１５に搬送される。パネルを吸着
したトランスフアは、いつでも露光装置に移動す
るのではなく、塗布機が１インデツクス動作の起
動で露光装置に移動する。また受渡しラインに移
載するトランスフアは、いつでも露光装置に移動
するのではなく、塗布機のインデツクスの起動と
起動の中間時間に移動し、露光装置から露光完了
のパネルを受取りシヤドウマスク脱装置に載置
し、受取りラインのトランスフアと干渉しないよ
うになつている。
ル４がパネルキヤリアヘツド５からこのパネルト
ラバーサ１２Ｂ上に載置され、下降後、パネル搬
送下部レール１１Ｂに沿つてパネル移載機１０Ｂ
の下方に移動し上昇する。次にパネル移載機１０
Ｂが下降しパネルトラバーサ１２Ｂ上のパネル４
を吸着して上昇する。続いてパネル移載機１０Ｂ
はパネル搬送上部レール８Ｂに沿つて移動し、次
に下降してパネル４をシヤドウマスク着装置６Ｂ
に移載する。そして、前記パネルトラバーサ１２
Ｂおよびパネル移載機１０Ｂは前記と逆の動作を
経て元の位置に戻る。これにより、シヤドウマス
ク着装置６Ｂにおいては、パネル４にシヤドウマ
スク２が組込まれる。このシヤドウマスク２の付
いたパネル４はトランスフア１４で吸着され、次
工程の露光装置１５に搬送される。パネルを吸着
したトランスフアは、いつでも露光装置に移動す
るのではなく、塗布機が１インデツクス動作の起
動で露光装置に移動する。また受渡しラインに移
載するトランスフアは、いつでも露光装置に移動
するのではなく、塗布機のインデツクスの起動と
起動の中間時間に移動し、露光装置から露光完了
のパネルを受取りシヤドウマスク脱装置に載置
し、受取りラインのトランスフアと干渉しないよ
うになつている。
すなわち、塗布機からの受取りラインの動作が
開始される頃に、受渡しラインではシヤドウマス
ク脱装置が動作しており、受取りラインのシヤド
ウマスク着装置の動作完了頃に、受渡しラインで
は、塗布機にパネルとシヤドウマスクをそれぞれ
受渡しているもので、受渡しライン及び受取りラ
インを別々に設けた場合、対応できるものであ
る。
開始される頃に、受渡しラインではシヤドウマス
ク脱装置が動作しており、受取りラインのシヤド
ウマスク着装置の動作完了頃に、受渡しラインで
は、塗布機にパネルとシヤドウマスクをそれぞれ
受渡しているもので、受渡しライン及び受取りラ
インを別々に設けた場合、対応できるものであ
る。
そして、シヤドウマスク２の付いたパネル４は
複数の露光装置１５による露光が終つてトランス
フア１４により第１図右側のシヤドウマスク脱装
置６Ａに移載され、このシヤドウマスク脱装置６
Ａによつて分離され、分離されたパネル４とシヤ
ドウマスク２は各々、次に第１図右側の塗布機１
に設けたパネルキヤリアヘツド５とマスク載置台
３へ受渡しが行われる。この塗装機１に設けたパ
ネルキヤリアヘツド５とマスク載置台３への受渡
しは前記した同図左側の塗布機１に設けた両者か
らの受取り動作と逆の動作によつて行なわれる。
複数の露光装置１５による露光が終つてトランス
フア１４により第１図右側のシヤドウマスク脱装
置６Ａに移載され、このシヤドウマスク脱装置６
Ａによつて分離され、分離されたパネル４とシヤ
ドウマスク２は各々、次に第１図右側の塗布機１
に設けたパネルキヤリアヘツド５とマスク載置台
３へ受渡しが行われる。この塗装機１に設けたパ
ネルキヤリアヘツド５とマスク載置台３への受渡
しは前記した同図左側の塗布機１に設けた両者か
らの受取り動作と逆の動作によつて行なわれる。
このように、シヤドウマスク着脱装置６を塗布
機１と分離して配置し、塗布機１に設けたマスク
載置台３へのシヤドウマスク２の受渡しまたは受
取りを行なうマスク移載機９をシヤドウマスク着
脱装置６の上方を移動させ、塗布機１に設けたパ
ネルキヤリアヘツド５へのパネル４の受渡しまた
は受取りを行なうパネルトラバーサ１２をシヤド
ウマスク着脱装置６の下方を移動させ、シヤドウ
マスク着脱装置６およびパネルトラバーサ１２へ
のパネルの受渡しまたは受取りを行なうパネル移
載機１０をシヤドウマスク着脱載置６の上方を移
動させるように、パネル４およびシヤドウマスク
２の搬送ラインを立体的に配設してなるので、設
置スペースが少なくてすむと共に、パネルおよび
シヤドウマスクの流れが単純になり、カラー受像
管の製造工程を容易に自動化することができる。
機１と分離して配置し、塗布機１に設けたマスク
載置台３へのシヤドウマスク２の受渡しまたは受
取りを行なうマスク移載機９をシヤドウマスク着
脱装置６の上方を移動させ、塗布機１に設けたパ
ネルキヤリアヘツド５へのパネル４の受渡しまた
は受取りを行なうパネルトラバーサ１２をシヤド
ウマスク着脱装置６の下方を移動させ、シヤドウ
マスク着脱装置６およびパネルトラバーサ１２へ
のパネルの受渡しまたは受取りを行なうパネル移
載機１０をシヤドウマスク着脱載置６の上方を移
動させるように、パネル４およびシヤドウマスク
２の搬送ラインを立体的に配設してなるので、設
置スペースが少なくてすむと共に、パネルおよび
シヤドウマスクの流れが単純になり、カラー受像
管の製造工程を容易に自動化することができる。
第３図は本発明になる搬送装置の他の実施例を
示す概略構成表面図である。前記実施例において
は、パネル搬送上部レール８をマスク搬送レール
７の延長上に設け、パネル搬送下部レール１１を
マスク搬送レール７およびパネル搬送上部レール
８と平行に配設したが、本実施例に示す如くパネ
ル搬送下部レール１１をシヤドウマスク着脱装置
６の側方を通つて配設し、パネル搬送上部レール
８をパネル搬送下部レール１１の受渡し部の上方
よりシヤドウマスク着脱装置６上方に配設しても
上記実施例と同等の効果を有する。
示す概略構成表面図である。前記実施例において
は、パネル搬送上部レール８をマスク搬送レール
７の延長上に設け、パネル搬送下部レール１１を
マスク搬送レール７およびパネル搬送上部レール
８と平行に配設したが、本実施例に示す如くパネ
ル搬送下部レール１１をシヤドウマスク着脱装置
６の側方を通つて配設し、パネル搬送上部レール
８をパネル搬送下部レール１１の受渡し部の上方
よりシヤドウマスク着脱装置６上方に配設しても
上記実施例と同等の効果を有する。
なお、上記実施例においては、パネル４および
シヤドウマスク２のシヤドウマスク脱装置６Ａか
ら塗布機１に設けたパネルキヤリアヘツド５およ
びマスク載置台３への受渡しおよびその両者から
シヤドウマスク着装置６Ｂへの受取りの２つのラ
インを設けた場合について説明したが、シヤドウ
マスク着脱載置６は１個設け、このシヤドウマス
ク着脱装置６より塗布機１へ同一のラインで受渡
しおよび受取りを行なうようにしてもよい。また
本装置は塗布機に限定されるものではなく、例え
ば洗浄装置などの加工装置に適用することもでき
る。また塗布機などは円板状のターンテーブルに
限られるものではなく、その形状は任意でよく、
また直線状のものでもよい。
シヤドウマスク２のシヤドウマスク脱装置６Ａか
ら塗布機１に設けたパネルキヤリアヘツド５およ
びマスク載置台３への受渡しおよびその両者から
シヤドウマスク着装置６Ｂへの受取りの２つのラ
インを設けた場合について説明したが、シヤドウ
マスク着脱載置６は１個設け、このシヤドウマス
ク着脱装置６より塗布機１へ同一のラインで受渡
しおよび受取りを行なうようにしてもよい。また
本装置は塗布機に限定されるものではなく、例え
ば洗浄装置などの加工装置に適用することもでき
る。また塗布機などは円板状のターンテーブルに
限られるものではなく、その形状は任意でよく、
また直線状のものでもよい。
以上の説明から明らかな如く、本発明になるパ
ネルとシヤドウマスクの搬送装置によれば、設置
スペースが少なくてカラー受像管の製造工程の自
動化が図れる。
ネルとシヤドウマスクの搬送装置によれば、設置
スペースが少なくてカラー受像管の製造工程の自
動化が図れる。
第１図は本発明になる搬送装置の一実施例を示
す概略構成平面図、第２図は第１図の要部側面
図、第３図は本発明になる搬送装置の他の実施例
を示す概略構成平面図、第４図はカラー受像管の
概略構成を示す断面図、第５図は第４図の一部破
断要部斜視図である。 １……塗布機、２……シヤドウマスク、３……
マスク載置台、４……パネル、５……パネルキヤ
リアヘツド、６……シヤドウマスク着脱装置、７
……マスク搬送レール、８……パネル搬送上部レ
ール、９……マスク移載機、１０……パネル移載
機、１１……パネル搬送下部レール、１２……パ
ネルトラバーサ。
す概略構成平面図、第２図は第１図の要部側面
図、第３図は本発明になる搬送装置の他の実施例
を示す概略構成平面図、第４図はカラー受像管の
概略構成を示す断面図、第５図は第４図の一部破
断要部斜視図である。 １……塗布機、２……シヤドウマスク、３……
マスク載置台、４……パネル、５……パネルキヤ
リアヘツド、６……シヤドウマスク着脱装置、７
……マスク搬送レール、８……パネル搬送上部レ
ール、９……マスク移載機、１０……パネル移載
機、１１……パネル搬送下部レール、１２……パ
ネルトラバーサ。
Claims (1)
- １ 上面にシヤドウマスクを載置するマスク載置
台を、下面にパネルを保持するパネルキヤリヤヘ
ツドを有する加工装置と、この加工装置と独立し
て配置されたシヤドウマスク着脱装置と、前記マ
スク載置台の上方と前記シヤドウマスク着脱装置
の上方との間を移動しマスク載置台およびシヤド
ウマスク着脱装置へシヤドウマスクの受渡しまた
は受取りを行なうマスク移載機と、前記パネルキ
ヤリヤヘツドの下方と前記シヤドウマスク着脱装
置の下部または側面を通つた他端定位置との間を
移動し前記パネルキヤリヤヘツドへパネルの受渡
しまたは受取りを行なうパネルトラバーサと、前
記シヤドウマスク着脱装置の上方と前記パネルト
ラバーサの他端定位置の上方との間を移動しシヤ
ドウマスク着脱装置およびパネルトラバーサへパ
ネルの受渡しまたは受取りを行なうパネル移載機
とよりなるパネルとシヤドウマスクの搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7776480A JPS575241A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Panel and shadow mask carrier |
| KR1019810001763A KR850001196B1 (ko) | 1980-06-11 | 1981-05-21 | 패널과 샤도우마스크의 반송장치 |
| GB8116879A GB2080153B (en) | 1980-06-11 | 1981-06-02 | Conveyor system for conveying panels and shadow masks |
| US06/272,264 US4382500A (en) | 1980-06-11 | 1981-06-10 | Conveyor system for conveying panels and shadow masks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7776480A JPS575241A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Panel and shadow mask carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS575241A JPS575241A (en) | 1982-01-12 |
| JPH0348612B2 true JPH0348612B2 (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=13642996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7776480A Granted JPS575241A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Panel and shadow mask carrier |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4382500A (ja) |
| JP (1) | JPS575241A (ja) |
| KR (1) | KR850001196B1 (ja) |
| GB (1) | GB2080153B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1138105B (it) * | 1981-07-24 | 1986-09-17 | Moss Srl | Dispositivo per trasferire oggetti sagomati da un primo ad un secondo nastro,disponendoli uniformemente orientati su quest'ultimo |
| DE3483833D1 (de) * | 1984-10-30 | 1991-02-07 | Ibm | Roboterzusammenbausystem. |
| US5024315A (en) * | 1985-08-19 | 1991-06-18 | O-I Neg Tv Products, Inc. | Method of distributing workpieces between a conveyor and workstations |
| US4754863A (en) * | 1986-08-11 | 1988-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
| JP2594915B2 (ja) * | 1986-08-22 | 1997-03-26 | 株式会社日立製作所 | パネルとシヤドウマスクの搬送装置 |
| CS270736B1 (en) * | 1988-07-04 | 1990-07-12 | Zdenka Ing Pacakova | Device for bobbins orientation with yarn winding |
| US4991707A (en) * | 1990-01-12 | 1991-02-12 | Progressive Tool & Industries Co. | Bodyside panel handling conveyor |
| US5347704A (en) * | 1993-01-29 | 1994-09-20 | Anderson-Cook Incorporated | Apparatus for progressive broaching |
| US5505290A (en) * | 1993-10-15 | 1996-04-09 | Mazda Motor Corporation | Working system for practicing work on moving subject works |
| EP1237770A1 (en) | 1999-09-21 | 2002-09-11 | Jervis B. Webb International Company | Conveyor carrier |
| JP4701712B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2011-06-15 | パナソニック株式会社 | パネル供給装置およびパネル供給方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2022786A (en) * | 1933-06-27 | 1935-12-03 | Hazel Atlas Glass Co | Apparatus for handling glassware |
| US3209923A (en) * | 1963-03-27 | 1965-10-05 | Holstein & Kappert Maschf | Bottles and the like |
| CH469618A (de) * | 1967-03-08 | 1969-03-15 | Hepp Rudolf | Verfahren zur Einfügung von Einlagen in gefaltete Druckerzeugnisse wie Zeitungen, Zeitschriften od. dgl. und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
1980
- 1980-06-11 JP JP7776480A patent/JPS575241A/ja active Granted
-
1981
- 1981-05-21 KR KR1019810001763A patent/KR850001196B1/ko not_active Expired
- 1981-06-02 GB GB8116879A patent/GB2080153B/en not_active Expired
- 1981-06-10 US US06/272,264 patent/US4382500A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS575241A (en) | 1982-01-12 |
| US4382500A (en) | 1983-05-10 |
| KR830006798A (ko) | 1983-10-06 |
| GB2080153A (en) | 1982-02-03 |
| GB2080153B (en) | 1984-05-23 |
| KR850001196B1 (ko) | 1985-08-19 |
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