JPH034864B2 - - Google Patents
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- JPH034864B2 JPH034864B2 JP56092940A JP9294081A JPH034864B2 JP H034864 B2 JPH034864 B2 JP H034864B2 JP 56092940 A JP56092940 A JP 56092940A JP 9294081 A JP9294081 A JP 9294081A JP H034864 B2 JPH034864 B2 JP H034864B2
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- slide
- analysis
- slides
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- controlled temperature
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、生化学的液体の自動分析装置のため
の装置に関し、特に、生化学液体が載せられた後
の分析スライドを処理する装置に関する。
の装置に関し、特に、生化学液体が載せられた後
の分析スライドを処理する装置に関する。
サンプル液の定量分析を行うための自動分析装
置が、近年多数開発されてきている。米国特許第
4224032号には、サンプル液が分析スライドに定
量供給され、それから培養器内に運ばれるように
した化学分析装置に於いて用いられる培養器が開
示されている。培養器は、温度調節された室で、
該室にスライドが出し入れされる多数の移送位置
を有している室と、該室内で水平軸のまわりで回
転可能にされ、スライドを取外し可能に保持する
ための複数のスライド保持手段を有するコンベア
と、スライドを上記移送位置の１つに搬送するた
めのコンベアを駆動する駆動手段とを有してい
る。ある型式の分析スライドに於いては、分析処
理の間、液がスライド表面に載せられる。上記米
国特許に開示された装置では、培養器内のスライ
ドが垂直位置を通るようにされるので、ある種の
スライドでは、該スライド上の液がこぼれ落ちて
しまうという問題がある。
置が、近年多数開発されてきている。米国特許第
4224032号には、サンプル液が分析スライドに定
量供給され、それから培養器内に運ばれるように
した化学分析装置に於いて用いられる培養器が開
示されている。培養器は、温度調節された室で、
該室にスライドが出し入れされる多数の移送位置
を有している室と、該室内で水平軸のまわりで回
転可能にされ、スライドを取外し可能に保持する
ための複数のスライド保持手段を有するコンベア
と、スライドを上記移送位置の１つに搬送するた
めのコンベアを駆動する駆動手段とを有してい
る。ある型式の分析スライドに於いては、分析処
理の間、液がスライド表面に載せられる。上記米
国特許に開示された装置では、培養器内のスライ
ドが垂直位置を通るようにされるので、ある種の
スライドでは、該スライド上の液がこぼれ落ちて
しまうという問題がある。
米国特許第3574064号は、スライドが単一の供
給ステーシヨンから、ほぼ水平のターンテーブル
上に供給されるようにした装置を開示している。
ターンテーブル上のスライドは定量供給ステーシ
ヨンを通り、それからターンテーブルの周縁のま
わりで間隔を置いて設けられたウオツシユステー
シヨン及び培養ステーシヨンを通される。この装
置によつて処理されたスライドは、ターンテーブ
ルからスライド供給ステーシヨンに隣接したスラ
イドレシーバに放出される。この装置に於いては
スライドがほぼ水平の状態で処理されるが、処理
量の多い分析装置に使用するのには適してない。
スライドは比較的ゆつくりした培養期間を含む全
処理サイクルの間、単一のコンベア（または搬送
手段）上に保持されるようになされており、ま
た、この装置内にはスライドを分析するための手
段が設けられていない。
給ステーシヨンから、ほぼ水平のターンテーブル
上に供給されるようにした装置を開示している。
ターンテーブル上のスライドは定量供給ステーシ
ヨンを通り、それからターンテーブルの周縁のま
わりで間隔を置いて設けられたウオツシユステー
シヨン及び培養ステーシヨンを通される。この装
置によつて処理されたスライドは、ターンテーブ
ルからスライド供給ステーシヨンに隣接したスラ
イドレシーバに放出される。この装置に於いては
スライドがほぼ水平の状態で処理されるが、処理
量の多い分析装置に使用するのには適してない。
スライドは比較的ゆつくりした培養期間を含む全
処理サイクルの間、単一のコンベア（または搬送
手段）上に保持されるようになされており、ま
た、この装置内にはスライドを分析するための手
段が設けられていない。
本発明は、処理量の多い分析装置内で使用さ、
スライドによつ運ばれる液体の動揺を最小限にし
ながらスライドを処理するための装置を提供する
ことにより、上述の従来装置の欠点を解消するこ
とを目的としている。また、本発明は、速度分析
（rate analysis）用スライド及び最終点分析
（endpoint analysis）用スライドを含む異なる型
式の分析スライドを処理するための手段を提供す
ること目的としている。
スライドによつ運ばれる液体の動揺を最小限にし
ながらスライドを処理するための装置を提供する
ことにより、上述の従来装置の欠点を解消するこ
とを目的としている。また、本発明は、速度分析
（rate analysis）用スライド及び最終点分析
（endpoint analysis）用スライドを含む異なる型
式の分析スライドを処理するための手段を提供す
ること目的としている。
また、本発明は、分析手段を制御温度室に隣接
して設けるとともに、それらの間でスライドを移
送する手段を設け、必要な回数だけスライドを加
熱／分析できるようにした装置を提供することを
目的としている。
して設けるとともに、それらの間でスライドを移
送する手段を設け、必要な回数だけスライドを加
熱／分析できるようにした装置を提供することを
目的としている。
すなわち、本発明に係る装置は、分析スライド
１５上に載せられた液体サンプルの特性を測定す
るための化学分析装置に用いられる装置であり； 制御温度室４２と； 該制御温度室内に垂直軸線の回りを可動に取り
付けられたロータ４４であつて、上記分析スライ
ドを受け入れてほぼ水平にして支持する周方向で
間隔をあけられた水平に設定された複数のスライ
ド支持ステーシヨンを備える周縁部分４９、及
び、各スライド支持ステーシヨンに関係して該ス
テーシヨン内に分析スライドを解放可能に保持す
るための半径方向で延びたスライド保持手段１０
０；を有しているロータ４４と； 制御温度室に隣接して設けられた分析手段２
３，２５と； 制御温度室と所定の位置に設定され、当該位置
に来たスライドを上記分析手段に移送する手段１
２８と； 分析手段からスライドを制御温度室内のスライ
ド保持手段に移送するための手段であつて、スラ
イドが分析手段から制御温度室に移送されるよう
にする第１の位置と、スライドが制御温度室以外
の所定の所に移送されるようにする第２の位置と
の間で作動する手段１９２とを備えるスライド移
送手段１２８と；を有することを特徴とする。
１５上に載せられた液体サンプルの特性を測定す
るための化学分析装置に用いられる装置であり； 制御温度室４２と； 該制御温度室内に垂直軸線の回りを可動に取り
付けられたロータ４４であつて、上記分析スライ
ドを受け入れてほぼ水平にして支持する周方向で
間隔をあけられた水平に設定された複数のスライ
ド支持ステーシヨンを備える周縁部分４９、及
び、各スライド支持ステーシヨンに関係して該ス
テーシヨン内に分析スライドを解放可能に保持す
るための半径方向で延びたスライド保持手段１０
０；を有しているロータ４４と； 制御温度室に隣接して設けられた分析手段２
３，２５と； 制御温度室と所定の位置に設定され、当該位置
に来たスライドを上記分析手段に移送する手段１
２８と； 分析手段からスライドを制御温度室内のスライ
ド保持手段に移送するための手段であつて、スラ
イドが分析手段から制御温度室に移送されるよう
にする第１の位置と、スライドが制御温度室以外
の所定の所に移送されるようにする第２の位置と
の間で作動する手段１９２とを備えるスライド移
送手段１２８と；を有することを特徴とする。
本発明に係る装置は、上記の如き構成を有する
ものであり、上記目的を達成することが出来る
が、特に、スライドを必要な回数だけ加熱／分析
することができるので、スライドの反応速度分析
並びに最終点分析を行うのに適している。
ものであり、上記目的を達成することが出来る
が、特に、スライドを必要な回数だけ加熱／分析
することができるので、スライドの反応速度分析
並びに最終点分析を行うのに適している。
本発明は、液のテストを可能にする基体が特別
なイオン活動に選択的な一対の電極を有するよう
にした分析装置に有益である。近年、分析装置内
で対にして使用されるのに適した本質的に平らで
乾燥した形状の電極が開発されている。例えば、
米国特許4053381号にそのようなものが開示され
ている。この特許には、試料液内のイオン活動を
電位計的に表わすのに使用される型式の試験エレ
メントすなわち分析スライドを開示している。
なイオン活動に選択的な一対の電極を有するよう
にした分析装置に有益である。近年、分析装置内
で対にして使用されるのに適した本質的に平らで
乾燥した形状の電極が開発されている。例えば、
米国特許4053381号にそのようなものが開示され
ている。この特許には、試料液内のイオン活動を
電位計的に表わすのに使用される型式の試験エレ
メントすなわち分析スライドを開示している。
本発明はまた、米国特許第3992158号に開示さ
れたエレメントのように他の形状の試験エレメン
トとともに使用できる。この米国特許に示された
試験エレメントは、血清のような生化学液体の成
分の反応のための必要な試薬を含む多重層エレメ
ントとして形成される。一定の反応がこのエレメ
ント内で比色定量的に化学的濃度の変化を起し、
この変化は反射計で感知される。エレメントから
反射される光の量は、反応に従つて変化し、液体
中の特定の成分の量を示す。
れたエレメントのように他の形状の試験エレメン
トとともに使用できる。この米国特許に示された
試験エレメントは、血清のような生化学液体の成
分の反応のための必要な試薬を含む多重層エレメ
ントとして形成される。一定の反応がこのエレメ
ント内で比色定量的に化学的濃度の変化を起し、
この変化は反射計で感知される。エレメントから
反射される光の量は、反応に従つて変化し、液体
中の特定の成分の量を示す。
第１図に示される分析装置１２は、比色定量タ
イプの分析スライドを供給するためのハウジング
１４と、電位計タイプの分析スライドを供給する
ためのハウジング１６とを備えている。定量供給
装置１８は、サンプルトレー２０内の複数のカツ
プ１９の１つから、サンプル液をスライダデスト
リビユータ３０内の分析スライド上に定量供給す
る。第２の定量供給装置（図示せず）が装置１８
と関連して、電位計タイプの分析スライド上に基
準液を供給する。定量供給操作の後、電位計タイ
プの分析スライドはスライドデストリビユータ３
０によつて培養器２２に送られる。また、比色定
量タイプの分析スライドは培養器２４に送られ
る。培養器２２，２４はそれぞれ分析手段２３，
２５と協働して、スライドに載せた液の結果とし
ての分析スライド内の変化を測定する。
イプの分析スライドを供給するためのハウジング
１４と、電位計タイプの分析スライドを供給する
ためのハウジング１６とを備えている。定量供給
装置１８は、サンプルトレー２０内の複数のカツ
プ１９の１つから、サンプル液をスライダデスト
リビユータ３０内の分析スライド上に定量供給す
る。第２の定量供給装置（図示せず）が装置１８
と関連して、電位計タイプの分析スライド上に基
準液を供給する。定量供給操作の後、電位計タイ
プの分析スライドはスライドデストリビユータ３
０によつて培養器２２に送られる。また、比色定
量タイプの分析スライドは培養器２４に送られ
る。培養器２２，２４はそれぞれ分析手段２３，
２５と協働して、スライドに載せた液の結果とし
ての分析スライド内の変化を測定する。
第２図及び第３図に示すように、培養器２４は
ほぼ円筒状の制御温度室４２を形成するハウジン
グ４０と、室４２で垂直軸４６まわりで回転可能
に取り付けられるロータ４４の形態の円形スライ
ド搬送手段とを備えている。駆動機構４８が一定
の正確な割合でロータ４４を間欠的に進めるよう
になつている。以下に詳述する如く、ロータ４４
は入口位置４３でスライド１５を受け入れ、室４
２内でスライドを搬送し、移送位置４５でスライ
ドを配出するようになつている。ハウジング４０
は、ヒンジ５６によつて枢着された一対の部分５
２，５４からなつている。部分５２は、第３図に
示す閉じた位置から室４２に触れることができる
（図示しない）開放位置に枢動可能とされている。
閉じた位置では、部分５２は部分５４に受け入れ
られるねじ５８によつて固定される。各部分５
２，５４は、好ましくは、少なくとも室４２の領
域に絶縁層６０によつて分離された適当な金属の
２重厚を有するようにする。
ほぼ円筒状の制御温度室４２を形成するハウジン
グ４０と、室４２で垂直軸４６まわりで回転可能
に取り付けられるロータ４４の形態の円形スライ
ド搬送手段とを備えている。駆動機構４８が一定
の正確な割合でロータ４４を間欠的に進めるよう
になつている。以下に詳述する如く、ロータ４４
は入口位置４３でスライド１５を受け入れ、室４
２内でスライドを搬送し、移送位置４５でスライ
ドを配出するようになつている。ハウジング４０
は、ヒンジ５６によつて枢着された一対の部分５
２，５４からなつている。部分５２は、第３図に
示す閉じた位置から室４２に触れることができる
（図示しない）開放位置に枢動可能とされている。
閉じた位置では、部分５２は部分５４に受け入れ
られるねじ５８によつて固定される。各部分５
２，５４は、好ましくは、少なくとも室４２の領
域に絶縁層６０によつて分離された適当な金属の
２重厚を有するようにする。
ブランケツト・ヒータ７３と接触しているアル
ミニウム部材からなる２つの加熱エレメント７２
が、ロータ４４の外周部分近くで上記２つ部分５
２，５４によつて支持されている。好ましくは、
加熱エレメント７２は少なくとも周縁部分で相互
に接触し、両エレメント間で熱伝達が行われるよ
うにする。そのような熱伝達は、上記両加熱エレ
メントの一方に接触して支持された（図示しな
い）単一のサーミスタによつて該加熱エレメント
の温度を比較的正確にモニタできるようにする。
ミニウム部材からなる２つの加熱エレメント７２
が、ロータ４４の外周部分近くで上記２つ部分５
２，５４によつて支持されている。好ましくは、
加熱エレメント７２は少なくとも周縁部分で相互
に接触し、両エレメント間で熱伝達が行われるよ
うにする。そのような熱伝達は、上記両加熱エレ
メントの一方に接触して支持された（図示しな
い）単一のサーミスタによつて該加熱エレメント
の温度を比較的正確にモニタできるようにする。
ヒータ７３は、シリコンゴム内の高電熱抵抗線
を埋め込んだ形式のものとすることができる。好
ましくは、各ヒータ７３は、独立にコントロール
される２つの抵抗線を含む。最初は、両ヒータ７
３の抵抗線が加熱され、室４２内が一度所定温度
に達すると、各ヒータ７３の一方の抵抗線が、そ
の温度を維持するのに使用される。
を埋め込んだ形式のものとすることができる。好
ましくは、各ヒータ７３は、独立にコントロール
される２つの抵抗線を含む。最初は、両ヒータ７
３の抵抗線が加熱され、室４２内が一度所定温度
に達すると、各ヒータ７３の一方の抵抗線が、そ
の温度を維持するのに使用される。
ヒータ７３は、汎用のフイードバツク回路によ
つて加熱エレメント７２の温度コントロールする
ためのサーミスタを含む（図示しない）制御回路
に接続されている。制御回路は、室４２を一定温
度、好ましくは37℃、に維持するようにヒータを
制御する。他のサーミスタ（図示せず）を室４２
内のロータ４４の近くの位置に設けて、室の温度
変動の調整、決定を行うようにすることもでき
る。
つて加熱エレメント７２の温度コントロールする
ためのサーミスタを含む（図示しない）制御回路
に接続されている。制御回路は、室４２を一定温
度、好ましくは37℃、に維持するようにヒータを
制御する。他のサーミスタ（図示せず）を室４２
内のロータ４４の近くの位置に設けて、室の温度
変動の調整、決定を行うようにすることもでき
る。
第４図に示すように、挿入スロツト８０がハウ
ジング４０の入口位置４３に設けられている。ス
ロツト８０は、スライド１５がプレヒータ８４か
ら（図示しない）シヤトル（往復）機構によつて
自由に移送されるような形状、寸法とされる。プ
レヒータ８４は、出口８２が培養器２４のスロツ
ト８０と連通するようにしてハウジング４０に位
置決めされている。プレヒータ８４は、電熱金属
ブロツク８６と、該ブロツクに対して弾性的に偏
倚されたばねリテーナ８８とを有している。ばね
リテーナ８８は、スライド１５をシヤトル機構が
培養器２４内に押し出すまで当該スライドでプレ
ヒータ８４内の所定の位置に保持する。好ましく
は、スライド１５と接触するばねリテーナ８８の
部分は孔がないようにする。これは、スライドか
らガスを吸収するのをなくし、スライドからスラ
イドへ反応ガスが運ばれるのを最小にする。プレ
ヒータは、スライド１５の温度を、周囲の温度か
ら培養室４２内で維持される温度に近い温度にす
る。従つて、スライド１５が室４２内に入つて
も、室温にはほとんど影響を与えず、培養室の非
常に正確な温度制御が可能となる。
ジング４０の入口位置４３に設けられている。ス
ロツト８０は、スライド１５がプレヒータ８４か
ら（図示しない）シヤトル（往復）機構によつて
自由に移送されるような形状、寸法とされる。プ
レヒータ８４は、出口８２が培養器２４のスロツ
ト８０と連通するようにしてハウジング４０に位
置決めされている。プレヒータ８４は、電熱金属
ブロツク８６と、該ブロツクに対して弾性的に偏
倚されたばねリテーナ８８とを有している。ばね
リテーナ８８は、スライド１５をシヤトル機構が
培養器２４内に押し出すまで当該スライドでプレ
ヒータ８４内の所定の位置に保持する。好ましく
は、スライド１５と接触するばねリテーナ８８の
部分は孔がないようにする。これは、スライドか
らガスを吸収するのをなくし、スライドからスラ
イドへ反応ガスが運ばれるのを最小にする。プレ
ヒータは、スライド１５の温度を、周囲の温度か
ら培養室４２内で維持される温度に近い温度にす
る。従つて、スライド１５が室４２内に入つて
も、室温にはほとんど影響を与えず、培養室の非
常に正確な温度制御が可能となる。
ロータ４４は、垂直軸４６のまわりの円形通路
に沿つてスライドを搬送するようになつており、
リングベアリング９６（第３図）によつて室４２
内に支持されており、また、環状部分４９上で周
方向に間隔をあけられた各スライダ支持ステーシ
ヨン４７でスライド１５を支持するようになつて
いる。好ましい実施例に於いては、ロータは27個
のスライド支持ステーシヨン４７を有しており、
各ステーシヨンはロータ４４上に支持されたスラ
イドホルダ手段と関係している。スライドホルダ
手段は、半径方向に伸びるばねクリツプ１００を
有し、各クリツプはスライドをロータ４４上のス
テーシヨン４７に取外し可能に保持する。クリツ
プ１００は、好ましくは、孔がないようにされ、
ガスの吸収をなくし、反応ガスの移動を最小限い
する。クリツプ１００はロータ４４と一体成形す
ることができる。
に沿つてスライドを搬送するようになつており、
リングベアリング９６（第３図）によつて室４２
内に支持されており、また、環状部分４９上で周
方向に間隔をあけられた各スライダ支持ステーシ
ヨン４７でスライド１５を支持するようになつて
いる。好ましい実施例に於いては、ロータは27個
のスライド支持ステーシヨン４７を有しており、
各ステーシヨンはロータ４４上に支持されたスラ
イドホルダ手段と関係している。スライドホルダ
手段は、半径方向に伸びるばねクリツプ１００を
有し、各クリツプはスライドをロータ４４上のス
テーシヨン４７に取外し可能に保持する。クリツ
プ１００は、好ましくは、孔がないようにされ、
ガスの吸収をなくし、反応ガスの移動を最小限い
する。クリツプ１００はロータ４４と一体成形す
ることができる。
第２図及び第３図に示すように、ロータ４４を
所定量毎前進させるとともにスライド１５を装填
及び排出する間、ロータを保持するための駆動機
構４８が設けられている。駆動機構４８は、歯車
１１６を支持したシヤフト１１４を有するステツ
ピングモータ１１２を有しており、該モータは一
回転につき200ステツプで作動する。歯車１１６
は、ロータ４４と一体の歯車１１８を駆動する。
歯車１１６と１１８との好ましい歯数比は6.75：
１である。従つて、ステツピングモータ１１２の
４分の１回転（50ステツプ）することによりロー
タ４４の27分の１回転（１ステーシヨン分の前
進）を生ずる。すなわち、シヤフト１１４の４分
の１回転はロータ４４を移送位置４５にある１つ
のスライド支持ステーシヨン４７を動かし、隣り
のステーシヨン４７がこの移送位置に来るように
する。これにより、ロータ４４上のステーシヨン
４７にあるスライド１５を入口位置４３及び移送
位置４５に対して正確な位置決めをする。
所定量毎前進させるとともにスライド１５を装填
及び排出する間、ロータを保持するための駆動機
構４８が設けられている。駆動機構４８は、歯車
１１６を支持したシヤフト１１４を有するステツ
ピングモータ１１２を有しており、該モータは一
回転につき200ステツプで作動する。歯車１１６
は、ロータ４４と一体の歯車１１８を駆動する。
歯車１１６と１１８との好ましい歯数比は6.75：
１である。従つて、ステツピングモータ１１２の
４分の１回転（50ステツプ）することによりロー
タ４４の27分の１回転（１ステーシヨン分の前
進）を生ずる。すなわち、シヤフト１１４の４分
の１回転はロータ４４を移送位置４５にある１つ
のスライド支持ステーシヨン４７を動かし、隣り
のステーシヨン４７がこの移送位置に来るように
する。これにより、ロータ４４上のステーシヨン
４７にあるスライド１５を入口位置４３及び移送
位置４５に対して正確な位置決めをする。
第３図及び第５図に示すように、モータ１１２
によるロータ４４の位置決めは、シヤフト１１４
に固定されたエンコーダデイスク１１５によつて
制御される。デイスク１１５は、その周縁に等間
隔離して設けられた４個のスロツトを有する。シ
ヤフト１１４がモータ１１２によつて回転駆動さ
れると、光学的感知機構１２０がデイスク１１５
内の各スロツトを感知する。スロツトの前縁が感
知された後、感知機構１２０に接続された（図示
しない）汎用の回路によつて、モータ１１２が追
加の１ステツプ分だけ前進され、それにより当該
スロツトの中央部分が感知機構のところに位置決
めされ、ロータ４４のスライド支持ステーシヨン
４７が所要の位置に位置決めされる。第５図に示
すように、感知機構１２０は可動支持体１２０ａ
と調節ねじ１２０ｂを有している。調節ねじ１２
０ｂを使つて可動支持体１２０ａを適正に位置決
することにより、感知機構１２０が調整され、モ
ータ１１２の各起動の後にロータ４４が所要の位
置に停止されるようにする。モータ１１２のため
の適正な制御回路、歯車１１６，１１８の歯数比
を選択することにより、ロータ４４上のスライド
支持ステーシヨン４７の数を変えることができる
ことは明らかである。
によるロータ４４の位置決めは、シヤフト１１４
に固定されたエンコーダデイスク１１５によつて
制御される。デイスク１１５は、その周縁に等間
隔離して設けられた４個のスロツトを有する。シ
ヤフト１１４がモータ１１２によつて回転駆動さ
れると、光学的感知機構１２０がデイスク１１５
内の各スロツトを感知する。スロツトの前縁が感
知された後、感知機構１２０に接続された（図示
しない）汎用の回路によつて、モータ１１２が追
加の１ステツプ分だけ前進され、それにより当該
スロツトの中央部分が感知機構のところに位置決
めされ、ロータ４４のスライド支持ステーシヨン
４７が所要の位置に位置決めされる。第５図に示
すように、感知機構１２０は可動支持体１２０ａ
と調節ねじ１２０ｂを有している。調節ねじ１２
０ｂを使つて可動支持体１２０ａを適正に位置決
することにより、感知機構１２０が調整され、モ
ータ１１２の各起動の後にロータ４４が所要の位
置に停止されるようにする。モータ１１２のため
の適正な制御回路、歯車１１６，１１８の歯数比
を選択することにより、ロータ４４上のスライド
支持ステーシヨン４７の数を変えることができる
ことは明らかである。
第２図、第６図及び第７図に示すように、スラ
イド移送手段１２８は、一対のピツカー・フイン
ガ１５０を備えるピツカー１４８をほぼ囲うハウ
ジング１４６を有している。各ピツカー・フイン
ガ１５０は、スライド１５を受け入れるための凹
部１５１を有している。凹部１５１の前縁１５０
ａ及び後縁１５０ｂはスライド１５と係合し、該
スライドをスライド通路３０に沿つて移送位置４
５及び分析手段２５との間で動かす。ピツカー１
４８は、一対のヒンジピン１５３（第６図及び第
７図に一方のみ示す）によつて支持プレート１５
２に支持されている。好ましくは、ピツカー１４
８は板ばね１５４によつて第６図に示す位置に偏
倚される。
イド移送手段１２８は、一対のピツカー・フイン
ガ１５０を備えるピツカー１４８をほぼ囲うハウ
ジング１４６を有している。各ピツカー・フイン
ガ１５０は、スライド１５を受け入れるための凹
部１５１を有している。凹部１５１の前縁１５０
ａ及び後縁１５０ｂはスライド１５と係合し、該
スライドをスライド通路３０に沿つて移送位置４
５及び分析手段２５との間で動かす。ピツカー１
４８は、一対のヒンジピン１５３（第６図及び第
７図に一方のみ示す）によつて支持プレート１５
２に支持されている。好ましくは、ピツカー１４
８は板ばね１５４によつて第６図に示す位置に偏
倚される。
支持プレート１５２の一側にはラツク１５６が
設けられている。主移送ハウジング１６０（第６
図）によつて支持されたロツド１５８がラツク１
５６内の中央開口１５７を通して伸びている。支
持プレート１５２の他方の側は、スロツト付ガイ
ド１５５に支持されている。ピツカー１４８を支
持している支持プレート１５２は、アイドラギア
１６７を介してラツク１５６を駆動するピニオン
１６４によつてロツド１５８に沿つて軸方向に駆
動される。ピニオン１６４は、シヤフト１６８を
介して可逆ステツピングモータ１６６によつて駆
動される。必要な場合には、アイドラギア１６７
は歯車間のバツクラツシユを除くため、調節可能
な態様でラツクとピニオン１６４の間に設定する
ことができる。
設けられている。主移送ハウジング１６０（第６
図）によつて支持されたロツド１５８がラツク１
５６内の中央開口１５７を通して伸びている。支
持プレート１５２の他方の側は、スロツト付ガイ
ド１５５に支持されている。ピツカー１４８を支
持している支持プレート１５２は、アイドラギア
１６７を介してラツク１５６を駆動するピニオン
１６４によつてロツド１５８に沿つて軸方向に駆
動される。ピニオン１６４は、シヤフト１６８を
介して可逆ステツピングモータ１６６によつて駆
動される。必要な場合には、アイドラギア１６７
は歯車間のバツクラツシユを除くため、調節可能
な態様でラツクとピニオン１６４の間に設定する
ことができる。
分析手段２５は、その中に位置決めされたスラ
イドの反射率の読み取りを行う。分析手段２５
は、光源、フイルタシステム、レンズシステム、
スライド１５に対して光のビームを指向させるミ
ラー及び感知手段等の汎用エレメント（図示せ
ず）を備えている。
イドの反射率の読み取りを行う。分析手段２５
は、光源、フイルタシステム、レンズシステム、
スライド１５に対して光のビームを指向させるミ
ラー及び感知手段等の汎用エレメント（図示せ
ず）を備えている。
分析手段２５を操作する場合には、移送位置４
５にあるスライド１５をスライド移送手段１２８
によつて当該分析手段２５の読取ステーシヨン
（図示せず）に送る。移送手段１２８は初め、第
７図に示す“ホーム”位置に位置する。“ホーム”
位置に於いては、ピツカー・フインガ１５２が培
養器２４内に伸び、凹部１５１は移送位置４５に
あるスライド１５の上方位置にある。ピツカー１
４８の頂部にある垂直タブ１４９は、ハウジング
１４６によつて支持された調節可能な停止部材１
４７と当接しており、ピツカー・フインガ１５０
がばね１５４に抗してヒンジピン１５２のまわり
を回動されている。支持プレート１５２の上のフ
ラツグ部材（図示せず）が“ホーム”位置にある
移送手段１２８を感知するため（図示しない）光
学センサを遮ぎつている。支持プレート１５２を
正確に位置決めするために、他の周知の手段を使
用することができる。
５にあるスライド１５をスライド移送手段１２８
によつて当該分析手段２５の読取ステーシヨン
（図示せず）に送る。移送手段１２８は初め、第
７図に示す“ホーム”位置に位置する。“ホーム”
位置に於いては、ピツカー・フインガ１５２が培
養器２４内に伸び、凹部１５１は移送位置４５に
あるスライド１５の上方位置にある。ピツカー１
４８の頂部にある垂直タブ１４９は、ハウジング
１４６によつて支持された調節可能な停止部材１
４７と当接しており、ピツカー・フインガ１５０
がばね１５４に抗してヒンジピン１５２のまわり
を回動されている。支持プレート１５２の上のフ
ラツグ部材（図示せず）が“ホーム”位置にある
移送手段１２８を感知するため（図示しない）光
学センサを遮ぎつている。支持プレート１５２を
正確に位置決めするために、他の周知の手段を使
用することができる。
培養器１５２からスライドを取り出すため、ピ
ツカー１４８がモータ１６６によつて通路１３０
に沿つて分析手段２５の読取位置１７０に駆動さ
れる。ピツカー・フインガ１５０は、ばね１５４
によつてスライド１５上で枢動し、該フインガの
凹所の縁１５０ａによつてスライドを係合する。
縁１５０ａはスライド１５を培養器２４から読取
位置に引き出す。ステツピングモータ１６６のス
テツプ速度は、適切な始動及び停止を行い、ピツ
カーの静かな作動を行えるように、その作動の
間、適正に変化される。
ツカー１４８がモータ１６６によつて通路１３０
に沿つて分析手段２５の読取位置１７０に駆動さ
れる。ピツカー・フインガ１５０は、ばね１５４
によつてスライド１５上で枢動し、該フインガの
凹所の縁１５０ａによつてスライドを係合する。
縁１５０ａはスライド１５を培養器２４から読取
位置に引き出す。ステツピングモータ１６６のス
テツプ速度は、適切な始動及び停止を行い、ピツ
カーの静かな作動を行えるように、その作動の
間、適正に変化される。
スライド１５がピツカー・フインガ１５０によ
つて読取位置に位置決めされると、スライドが圧
力パツド１８０と加熱基準ブロツク（図示せず）
との間の所望の位置に保持される。板ばね１８４
が圧力パツド１８０をスライド１５に対して押し
付ける。この押付力は、スライドを分析のための
基準面に保持するのに十分な４乃至６オンスとさ
れる。読取ステーシヨン１７０に於いては、スラ
イド１５はピツカー・フインガ１５０の凹部の下
に位置される。
つて読取位置に位置決めされると、スライドが圧
力パツド１８０と加熱基準ブロツク（図示せず）
との間の所望の位置に保持される。板ばね１８４
が圧力パツド１８０をスライド１５に対して押し
付ける。この押付力は、スライドを分析のための
基準面に保持するのに十分な４乃至６オンスとさ
れる。読取ステーシヨン１７０に於いては、スラ
イド１５はピツカー・フインガ１５０の凹部の下
に位置される。
分析の後、スライド１５は移送手段１２８によ
つて読取位置から取り出され、通路１３０（第６
図）に沿つて培養器２４に戻すか、廃棄される。
スライドが移送手段によつて移送位置に戻される
場合には、スライドはロータ４４のスライド支持
ステーシヨン４７内に位置決めされて、速度分析
（rate analysis）の次の読取りが行われるまで培
養器内に保持される。次の読取りのときは、スラ
イドは移送位置４５に割出され、移送手段１２８
によつて再び係合される。分析手段２５によて最
終点分析（endpoint analysis）が行われた後は、
このスライドは廃棄される。いずれの場合でも、
スライド１５が読み取られた後、ピツカー・フイ
ンガ１５０の凹所の縁１５０ｂがスライドを係合
し、支持プレート１５２がモータ１６６によつて
復帰方向に駆動されるに従つて当該スライドを分
析手段から取り出す。
つて読取位置から取り出され、通路１３０（第６
図）に沿つて培養器２４に戻すか、廃棄される。
スライドが移送手段によつて移送位置に戻される
場合には、スライドはロータ４４のスライド支持
ステーシヨン４７内に位置決めされて、速度分析
（rate analysis）の次の読取りが行われるまで培
養器内に保持される。次の読取りのときは、スラ
イドは移送位置４５に割出され、移送手段１２８
によつて再び係合される。分析手段２５によて最
終点分析（endpoint analysis）が行われた後は、
このスライドは廃棄される。いずれの場合でも、
スライド１５が読み取られた後、ピツカー・フイ
ンガ１５０の凹所の縁１５０ｂがスライドを係合
し、支持プレート１５２がモータ１６６によつて
復帰方向に駆動されるに従つて当該スライドを分
析手段から取り出す。
第６図及び第７図に示す如く、廃棄ステーシヨ
ン１９０がスライダ通路１３０に沿つて位置決め
されている。該ステーシヨン１９０に於いて、ス
ライド移送手段１２８がダイバータ１９２を備
え、該ダイバータはプルタイプ（pull type）の
ソレノイド１９６によつてリンク１９４を介して
垂直方向で駆動されるようになつている。スライ
ダ１５が移送手段１２８によつて培養器２４のス
ライド支持ステーシヨン４７に再装填されるか、
該ステーシヨンから取り除かれつつあるときは、
ソレノイド１９６は作動されず、スライド１５は
ダイバータ１９２上方のスライド移送手段によつ
て動かされる。スライド１５が培養器に戻される
のでなく廃棄されるべきときは、ソレノイド１９
６が作動されてダイバータ１９２が持ち上げられ
る。スライド１５はダイバータの湾曲底面に当
り、シユート１９８を通して廃棄ボツクス（図示
せず）に落される。
ン１９０がスライダ通路１３０に沿つて位置決め
されている。該ステーシヨン１９０に於いて、ス
ライド移送手段１２８がダイバータ１９２を備
え、該ダイバータはプルタイプ（pull type）の
ソレノイド１９６によつてリンク１９４を介して
垂直方向で駆動されるようになつている。スライ
ダ１５が移送手段１２８によつて培養器２４のス
ライド支持ステーシヨン４７に再装填されるか、
該ステーシヨンから取り除かれつつあるときは、
ソレノイド１９６は作動されず、スライド１５は
ダイバータ１９２上方のスライド移送手段によつ
て動かされる。スライド１５が培養器に戻される
のでなく廃棄されるべきときは、ソレノイド１９
６が作動されてダイバータ１９２が持ち上げられ
る。スライド１５はダイバータの湾曲底面に当
り、シユート１９８を通して廃棄ボツクス（図示
せず）に落される。
好ましくは、ダイバータ１９２はピン２００を
有し、該ピンがばね付勢部材２０２によつて把持
されるようにする。操作に於いては、部材２０２
によるピン２００の係合により、ダイバータ１９
２は、ソレノイドが除勢された後に、復帰位置に
戻される。
有し、該ピンがばね付勢部材２０２によつて把持
されるようにする。操作に於いては、部材２０２
によるピン２００の係合により、ダイバータ１９
２は、ソレノイドが除勢された後に、復帰位置に
戻される。
ダイバータ１９２及びシユート１９８は、洗浄
若しくは詰つたスライドを除去するために取り除
くことができる。ダイバータ１９２が取り除かれ
ると、ばね付勢部材２０２が時計方向に枢動して
高い位置になり、ばねの倍力作用が部材２０２を
ダイバータ１９２が取り付けられるまで保持す
る。光学センサ（図示せず）はダイバータの作動
位置を感知する。好ましい実施例に於いては、ス
ライド１５が廃棄されるときは、ダイバータ１９
２はピツカー・フインガ１５０が動く前に上方に
動かされ、スライド１５がシユート１９８を通つ
て落るようにする。スライドが培養器２４内に再
装填されるとき、ダイバータは上方へ動かされな
い。いずれの場合も、ピツカー・フインガ１５０
は培養器２４内に駆動されて前述のように“ホー
ム”位置に位置決めされる。
若しくは詰つたスライドを除去するために取り除
くことができる。ダイバータ１９２が取り除かれ
ると、ばね付勢部材２０２が時計方向に枢動して
高い位置になり、ばねの倍力作用が部材２０２を
ダイバータ１９２が取り付けられるまで保持す
る。光学センサ（図示せず）はダイバータの作動
位置を感知する。好ましい実施例に於いては、ス
ライド１５が廃棄されるときは、ダイバータ１９
２はピツカー・フインガ１５０が動く前に上方に
動かされ、スライド１５がシユート１９８を通つ
て落るようにする。スライドが培養器２４内に再
装填されるとき、ダイバータは上方へ動かされな
い。いずれの場合も、ピツカー・フインガ１５０
は培養器２４内に駆動されて前述のように“ホー
ム”位置に位置決めされる。
培養器２４及び分析装置の他の部分のための制
御システムは、プログラム可能なマイクロコンピ
ユータやマイクロプロセツサ等の周知の種々のコ
ンピユータを含むことができる。そのようなコン
ピユータのプログラミング法は周知であり、その
点についてはここでは述べない。そのようなコン
ピユータを使用する場合、サンプルアイデンテイ
フイケーシヨン、調整値及び所要のテストは、例
えばキーによりコンピユータに打ち込まれる。コ
ンピユータからの出力は、分析コンポーネントに
入力信号を与えるために利用され、その操作を適
正に制御するようにできる。分析手段２５からの
結果はコンピユータに送られ、該コンピユータは
ストアされたプログラムに従つて、所定のサンプ
ルに対する濃度に達する必要な調整を行う。この
濃度はデイスプレーや印字装置に送られる。
御システムは、プログラム可能なマイクロコンピ
ユータやマイクロプロセツサ等の周知の種々のコ
ンピユータを含むことができる。そのようなコン
ピユータのプログラミング法は周知であり、その
点についてはここでは述べない。そのようなコン
ピユータを使用する場合、サンプルアイデンテイ
フイケーシヨン、調整値及び所要のテストは、例
えばキーによりコンピユータに打ち込まれる。コ
ンピユータからの出力は、分析コンポーネントに
入力信号を与えるために利用され、その操作を適
正に制御するようにできる。分析手段２５からの
結果はコンピユータに送られ、該コンピユータは
ストアされたプログラムに従つて、所定のサンプ
ルに対する濃度に達する必要な調整を行う。この
濃度はデイスプレーや印字装置に送られる。
第１図は、本発明に係る装置を用いた化学分析
装置の斜視図；第２図は、上記分析装置のエレメ
ントを示すため部分的に切欠いて示した分析装置
の平面図、第３図は、第２図の３−３線断面図、
第４図は、第２図の４−４線断面図、第５図は、
第３図の５−５線図、第６図は、スライド移送装
置の斜視図、第７図は、第２図の７−７線断面
図；である。
装置の斜視図；第２図は、上記分析装置のエレメ
ントを示すため部分的に切欠いて示した分析装置
の平面図、第３図は、第２図の３−３線断面図、
第４図は、第２図の４−４線断面図、第５図は、
第３図の５−５線図、第６図は、スライド移送装
置の斜視図、第７図は、第２図の７−７線断面
図；である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 分析スライド１５上に載せられた液体サンプ
ルの特性を測定するための化学分析装置に用いら
れる装置であり； 制御温度室４２と； 該制御温度室内に垂直軸線の回りを可動に取り
付けられたロータ４４であつて、上記分析スライ
ドを受け入れてほぼ水平にして支持する周方向で
間隔をあけられ水平に設定された複数のスライド
支持ステーシヨン４７を備える周縁部分４９、及
び、各スライド支持ステーシヨンに関係して該ス
テーシヨン内に分析スライドを解放可能に保持す
るための半径方向で延びたスライド保持手段１０
０；を有しているロータ４４と； 制御温度室に隣接して設けられた分析手段２
３，２５； 制御温度室と分析手段との間に設定され、スラ
イドを制御温度室から上記分析手段に移送し、ま
た、該分析手段から制御温度室内へ移送するため
のスライド移送手段１２８と； 該移送手段によつて移送されるスライドの移送
路に隣接して設定され、スライドが上記移送路に
沿つて分析手段と制御温度室との間を移送される
のを許容する第１の位置と、上記移送路内に変位
されて分析手段から移送されるスライドを外部へ
排出するように案内する第２の位置との間で可動
のダイバーダ１９２と；を備えることを特徴とす
る化学分析装置に使用される装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/159,562 US4296069A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Apparatus for processing an analysis slide |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5728261A JPS5728261A (en) | 1982-02-15 |
| JPH034864B2 true JPH034864B2 (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=22573073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294081A Granted JPS5728261A (en) | 1980-06-16 | 1981-06-16 | Apparatus used for chemical analyzer |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4296069A (ja) |
| EP (1) | EP0042339B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5728261A (ja) |
| CA (1) | CA1161735A (ja) |
| DE (1) | DE3169656D1 (ja) |
Families Citing this family (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821566A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | インキユベ−タ |
| US4424191A (en) | 1982-03-04 | 1984-01-03 | Eastman Kodak Company | Analyzer featuring loading and unloading means for a storage chamber, and common drive means |
| DE3314961A1 (de) * | 1983-04-25 | 1984-10-25 | Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim | Analysegeraet zur photometrischen bestimmung eines parameters einer fluessigkeit |
| DE3321783A1 (de) * | 1983-06-16 | 1984-12-20 | Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim | Anordnung zum auswerten eines teststreifens |
| US4568519A (en) * | 1983-06-29 | 1986-02-04 | Eastman Kodak Company | Apparatus for processing analysis slides |
| JPS60152936A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 化学分析方法及びその装置 |
| US4613421A (en) * | 1984-01-25 | 1986-09-23 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for measuring ionic activity |
| JPS6126864A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 生化学分析装置 |
| US4717546A (en) * | 1984-11-19 | 1988-01-05 | Texas Tech University Health Sciences Center | Glucose level measuring apparatus |
| US4720463A (en) * | 1985-03-01 | 1988-01-19 | Sherwood Medical Company | Automated microbiological testing apparatus |
| JPS61198041A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 生化学分析装置 |
| US4814279A (en) * | 1986-03-17 | 1989-03-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Incubator for chemical-analytical slide |
| US4900513A (en) * | 1986-07-11 | 1990-02-13 | Beckman Instruments, Inc. | Sample loading apparatus |
| JPS6361956A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 化学分析装置 |
| JPH0616690B2 (ja) * | 1986-09-24 | 1994-03-09 | キユーピー株式会社 | 水中油型乳化食品の製造方法 |
| US4857471A (en) * | 1987-07-20 | 1989-08-15 | Eastman Kodak Company | Analyzer with wash station separate from incubator |
| US5066135A (en) * | 1988-08-09 | 1991-11-19 | Beckman Instruments, Inc. | Rotatable vortexing turntable |
| US5059393A (en) * | 1989-01-05 | 1991-10-22 | Eastman Kodak Company | Analysis slide positioning apparatus and method for a chemical analyzer |
| US5073342A (en) * | 1989-01-05 | 1991-12-17 | Eastman Kodak Company | Reciprocating transfer mechanism |
| US5037613A (en) * | 1989-03-16 | 1991-08-06 | Eastman Kodak Company | Incubator |
| US5250262A (en) * | 1989-11-22 | 1993-10-05 | Vettest S.A. | Chemical analyzer |
| US5089229A (en) * | 1989-11-22 | 1992-02-18 | Vettest S.A. | Chemical analyzer |
| US5089418A (en) * | 1990-03-28 | 1992-02-18 | Eastman Kodak Company | Analyzer featuring a circular track of cartridges centered on an incubator and method of use |
| US5207987A (en) * | 1990-05-21 | 1993-05-04 | Pb Diagnostic Systems Inc. | Temperature controlled chamber for diagnostic analyzer |
| US5075079A (en) * | 1990-05-21 | 1991-12-24 | Technicon Instruments Corporation | Slide analysis system |
| US5106586A (en) * | 1990-05-23 | 1992-04-21 | Eastman Kodak Company | J-shaped spring used in incubator |
| US5192506A (en) * | 1991-02-14 | 1993-03-09 | P B Diagnostic Systems, Inc. | Incubator port closure for automated assay system |
| US5273905A (en) * | 1991-02-22 | 1993-12-28 | Amoco Corporation | Processing of slide mounted material |
| DE69208757T2 (de) * | 1991-07-16 | 1997-02-06 | Kodak Ag | Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen zu einem Müllbehälter eines Analysators |
| US5226911A (en) * | 1991-10-02 | 1993-07-13 | Target Therapeutics | Vasoocclusion coil with attached fibrous element(s) |
| US5196168A (en) * | 1991-12-19 | 1993-03-23 | Eastman Kodak Company | Incubator with positioning device for slide elements |
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| JP2903273B2 (ja) * | 1992-04-20 | 1999-06-07 | 富士写真フイルム株式会社 | 乾式分析フィルム片の搬送方法及びカートリッジ |
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