JPH0348657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、斜板を３次元的に動作させるための
アクチユエータを単一の操作レバーで制御する装
置に関し、特に可変ピツチプロペラ等の操縦機構
として用いて好適の単一操作レバー型斜板制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

可変ピツチプロペラの制御を行なう操縦機構と
しては、第３図に示すような軸１に対して前後方
向（矢印Ｘで示す方向）へ移動可能でかつ前後方
向（矢印Ｙで示す方向）および左右方向（矢印Ｚ
で示す方向）へ傾動可能な斜板２がそなえられ、
この斜板２を移動あるいは傾動させて可変ピツチ
プロペラを制御するものがある。

そして、斜板２を動作させるために、従来、上
記３方向への移動量および傾動角を制御するアク
チユエータとして、３台の流体圧シリンダー３
ａ，３ｂ，３ｃが用いられている。

なお、第３図中においては矢印ａで示す方向を
前方とする。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、斜板２を所要の移動量および傾
動角となるように正確に動作させるためには、上
記３台の流体圧シリンダー３ａ，３ｂ，３ｃの変
位を制御する必要があり、たとえば、原点位置と
平行に前後方向のみに斜板２を移動させる場合に
は、各シリンダー３ａ，３ｂ，３ｃを同一方向に
同一量だけ変位させればよいが、このような前後
方向の移動に前後および左右方向の傾動が重畳す
る場合には、シリンダー３ａ，３ｂ，３ｃを個々
に変位させなければならず、その操作が極めて複
雑なものになる。したがつて、斜板２の動作を操
作員の意志により自由にかつ正確に制御・操作す
ることは難しく操作員に大きな負担を強いること
になるという問題点がある。

本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、斜板を３次元的に動作させるためのア
クチユエータを、単一の操作レバーにより、容易
にかつ正確に制御できるようにして、操作員の負
担の軽減をはかつた、単一操作レバー型斜板制御
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案の単一操作レバー型斜板制御
装置は、斜板について前後移動、前後傾動および
左右傾動の３次元的な動作を行なわせるアクチユ
エータの制御のための１本の操作レバーを有する
斜板制御装置において、上記操作レバーを支える
移動台と、同移動台の両側に配設されて同移動台
の前後方向移動を案内する直線スライド機構と、
上記操作レバーの上記移動台における支点を中心
とし上記移動台の前後にそれぞれ枢着されて左右
に傾動しうる左右揺動片と、上記支点を中心とし
上記移動台の左右にそれぞれ枢着されて前後に傾
動しうる前後揺動片とをそなえ、上記の左右揺動
片および前後揺動片にそれぞれ前後方向および左
右方向に形成された長溝の内部に上記操作レバー
が挿通されて、同操作レバーの前後移動および左
右傾動を検出すべく、上記左右揺動片から左右に
突設された接続棒と、これらの接続棒の各先端に
それぞれ一端を枢着されるとともに中間部を上記
移動台に枢着された左右のＬ型リンクと、これら
のリンクの各先端にそれぞれ連結された第１およ
び第２の検出器とが設けられ、かつ上記操作レバ
ーの前後傾動を検出すべく、上記前後揺動片に連
結された第３の検出器が設けられ、上記アクチユ
エータが、上記の第１、第２および第３の検出器
からの検出信号に応じて作動する第１、第２およ
び第３の流体圧シリンダーとして上記斜板に連結
されていることを特徴としている。

〔作用〕

上述の本考案の単一操作レバー型斜板制御装置
では、１本の操作レバーの前後移動および左右傾
動を第１および第２の検出器により検出するとと
もに、上器操作レバーの前後傾動を第３の検出器
により検出し、これらの第１、第２および第３の
検出器からの検出信号に応じて第１、第２および
第３の流体圧シリンダーを作動させることによつ
て、斜板の３次元的な動作が行なわれる。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の一実施例としての単
一操作レバー型斜板制御装置について説明する
と、第１図はその操作部を示す斜視図、第２図
ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれその斜板の３次元的動
作を説明するための模式的な平面図である。

斜板２（第３図参照）について、軸１（第３図
参照）に対する前後移動、前後傾動および左右傾
動の３次元的な動作を行なわせるために、同斜板
２右端部、左端部および上端部にはアクチユエー
タとしての第１、第２および第３の流体圧シリン
ダー３ａ，３ｂおよび３ｃ（第３図参照）がそれ
ぞれ連結されている。

そして、これら流体圧シリンダー３ａ，３ｂお
よび３ｃの制御のための第１図に示すような１本
の操作レバー５を有する斜板制御装置が次のよう
に構成される。

すなわち、第１図に示すように、操作レバー５
は移動台４の中央部に球面軸受６を介して支えら
れており、同球面軸受６を支点として左右方向
（矢印Ycで示す方向）および前後方向（Zcで示す
方向） へ傾動できるようになつている。

そして、移動台４がその両側部に配設されたガ
イド棒８，８に沿つて案内され前後方向（矢印
Xcで示す方向）へ移動できるように、移動台４
の両側端にはガイド棒８，８により貫通されて同
ガイド棒８，８に沿い摺動する摺動脚７，７が形
成されている。これらの摺動脚７，７およびガイ
ド棒８，８によつて直線スライド機構が構成され
る。

なお、第１図中においては矢印ｂで示す方向を
前方とする。

一方、移動台４の中央部位置において、前後端
には球面軸受６を中心とし支持板１７，１７が形
成されており、同支持板１７，１７にはピン１
８，１８によつて左右揺動片１９が左右に傾動で
きるように枢着されている。

また、移動台４の上面においては、球面軸受６
を中心とし左右方向の位置に支持片９，９が突設
されており、同支持片９，９にはピン１０，１０
によつて前後揺動片１１が前後に傾動できるよう
に枢着されている。

そして、左右揺動片１９には前後方向へ長溝２
０は形成されるとともに、前後揺動片１１には左
右方向へ長溝１２が形成されていて、操作レバー
５がこれらの長溝２０，１２を挿通するように配
設されている。

一方、移動台４の両側端部には、Ｌ型リンク２
４ａ，２４ｂがそれぞれピン２３ａ，２３ｂによ
つて鉛直軸線周りに回動可能に枢着されている。

また、左右揺動片１９の両側端からは接続棒２
１ａ，２１ｂがそれぞれ右および左方向へ突設さ
れており、同接続棒２１ａ，２１ｂの先端は球面
継手２２ａ，２２ｂを介してＬ型リンク２４ａ，
２４ｂの一端へそれぞれ接続されている。

そして、これらＬ型リンク２４ａ，２４ｂの他
端には接続リング２５ａ，２５ｂを介して変位棒
２６ａ，２６ｂがそれぞれ接続され、これらの変
位棒２６ａ，２６ｂは、継手２８ａ，２８ｂを介
し固定面２９に接続された第１および第２の変位
検出器２７ａおよび２７ｂにそれぞれ連結されて
いて、同変位検出器２７ａ，２７ｂにより操作レ
バー５の前後移動および左右傾動が検出されるよ
うになつている。

さらに、前後揺動片１１の頂部において前方へ
向かつて突設された接続部１３には変位棒１４が
接続され、同変位棒１４は、継手１６を介し固定
面２９に接続された第３の変位検出器１５へ連結
されていて、この変位検出器１５により操作レバ
ー５の前後傾動が検出されるようになつている。

なお、変位検出器１５，２７ａ，２７ｂは、そ
の検出信号として、いずれも変位棒１４，２６
ａ，２６ｂの原点位置から変位量に応じた電圧を
発生するもので、原点位置から矢印ｂ方向へ変位
する場合には正電圧を発生する一方、逆方向へ変
位する場合には負電圧を発生するようになつてい
る。

このような第１、第２および第３の変位検出器
２７ａ，２７ｂおよび１５は、これらの変位検出
器２７ａ，２７ｂ，１５からの検出信号に応じて
それぞれ第１、第２および第３の流体圧シリンダ
ー３ａ，３ｂおよび３ｃを作動させ斜板２を移動
あるいは傾動させるべく、流体圧シリンダー３
ａ，３ｂおよび３ｃの各々に接続されている。つ
まり、変位検出器２７ａ，２７ｂ，１５の検出信
号が正電圧である場合には、電圧の大きさに応じ
た量だけ対応する流体圧シリンダー３ａ，３ｂ，
３ｃのロツドを矢印ａ（第３図参照）方向に押し
出す一方、負電圧である場合には、同ロツドを逆
方向へ収縮させるようになつている。

なお、操作レバー５には図示しないロツク機構
が設けられ、このロツク機構により同操作レバー
５は移動台４および案内棒８に対してその位置を
拘束されるようになつている。

また、移動台４、左右揺動片１９および前後揺
動片１１には、それぞれ図示しない原点復帰用ば
ねが配設され、操作レバー５に力を加えない限
り、同操作レバー５は原点に復帰するようになつ
ている。

本考案の単一操作レバー型斜板制御装置は上述
のごとく構成されているので、操作員が、図示し
ないロツク機構で操作レバー５の前後および左右
方向の傾動を原点位置において拘束した後、同操
作レバー５を前方（矢印ｂで示す方向）に移動さ
せると、移動台４がガイド棒８，８に沿つて摺動
して前方へ移動する。

このとき、移動台４の前方への変位が変位検出
器２７ａ，２７ｂおよび１５においていずれも等
しい正電圧として検出され、このような変位検出
器２７ａ，２７ｂおよび１５からの検出信号はそ
れぞれ流体圧シリンダー３ａ，３ｂおよび３ｃへ
送られる。そして、これらの流体圧シリンダー３
ａ，３ｂ，３ｃのロツドは、検出信号としての電
圧の大きさに応じた量だけ前方（矢印ａで示す方
向）へ押し出されるため、斜板２は、第２図ａに
示すように、平行に前方へ移動する。

同様に、操作員が操作レバー５を、前後および
左右方向に傾動させずに、後方（矢印ｂと逆の方
向）に移動させると、その変位が変位検出器２７
ａ，２７ｂおよび１５において等しい負電圧とし
て検出され、その検出信号により流体圧シリンダ
ー３ａ，３ｂおよび３ｃが作動されて、斜板２は
後方（矢印ａと逆の方向）へ移動される。

次に、操作員がロツク機構で操作レバー５の前
後移動および前後傾動を原点位置において拘束し
つつ、同操作レバー５を右方へ傾動させると、こ
の操作レバー５の傾動が、左右揺動片１９へ伝え
られた後、接続棒２１ａ，２１ｂおよびＬ型リン
ク２４ａ，２４ｂを介して変位棒２６ａ，２６ｂ
へ伝えらる。

このとき、これらの変位棒２６ａ，２６ｂの変
位は、変位検出器２７ａにおいて負電圧として検
出される一方、変位検出器２７ｂにおいて正電圧
として検出され、このような変位検出器２７ａお
よび２７ｂからの検出信号はそれぞれ流体圧シリ
ンダー３ａおよび３ｂへ送られる。そして、流体
圧シリンダー３ａのロツドは後方（矢印ａと逆の
方向）へ収縮され、流体圧シリンダー３ｂのロツ
ドは前方（矢印ａで示す方向）へ押し出されるた
め、斜板２は、第２図ｂに示すように、右方向へ
傾動する。

同様に、操作員が操作レバー５を左方へ傾動さ
せると、斜板２は左方へ傾動する。

一方、操作員がロツク機構で操作レバー５の前
後移動および左右傾動を原点位置において拘束し
つつ、同操作レバー５を前方へ傾動させると、こ
の操作レバー５の傾動が、前後揺動片１１へ伝え
られた後、変位棒１４へ伝えられて、変位棒１４
の変位は変位検出器１５において正電圧として検
出され、このような変位検出器１５からの検出信
号は流体圧シリンダー３ｃへ送られる。そして、
流体圧シリンダー３ｃのロツドは前方へ押し出さ
れるため、斜板２は、第２図ｃに示すように、前
方へ傾動する。

同様に、操作員が操作レバー５後方へ傾動させ
ると、斜板２は後方へ傾動する。

以上においては、操作レバー５の前後移動、前
後傾動および左右傾動の３方向への操作がそれぞ
れ独立して行なわれる場合について説明したが、
操作レバー５を複数の方向へ同時に操作された場
合には、変位棒２６ａ，２６ｂおよび１４の変位
が変位検出器２７ａ，２７ｂおよび１５におい
て、上述の単一方向への操作の際に検出される変
位棒２６ａ，２６ｂおよび１４の変位の算術和と
してそれぞれ検出される。そして、変位検出器２
７ａ，２７ｂおよび１５から出力される検出信号
に応じて流体圧シリンダー３ａ，３ｂおよび３ｃ
が作動するため、操作員は斜板２に任意の３次元
的な動作を行なわせることができる。

例えば、操作員が操作レバー５の前後移動を原
点位置において拘束しつつ、同操作レバー５を右
方および前方へ傾動させると、斜板２は第２図ｄ
に示すように、右方および前方へ傾動する。

このようにして、本実施例の単一操作レバー型
斜板制御装置では、操作員が１本の操作レバー５
を操作するだけで、アクチユエータとしての流体
圧シリンダー３ａ，３ｂおよび３ｃを操作員の意
志に応じ自由に制御することができるため、操作
員は、斜板２の３次元的な動作を容易に制御でき
るようになる。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案の単一操作レバー
型斜板制御装置によれば、操作レバーの前後移
動、左右傾動および前後傾動が変位検出器により
検出され、これらの検出信号に応じて、斜板の３
次元的な動作がアクチユエータとしての流体圧シ
リンダーにより制御されるので、操作員は、１本
の操作レバーを操作するだけで、極めて容易にか
つ正確に斜板の３次元的な動作を制御することが
でき、操作員の負担が大幅に軽減されるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の一実施例としての単一操
作レバー型斜板制御装置を示すもので、第１図は
その操作部を示す斜視図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ
はそれぞれその斜板の３次元的動作を説明するた
めの模式的な平面図であり、第３図は一般的な斜
板動作部を示す斜視図である。 １……軸、２……斜板、３ａ……アクチユエー
タとしての第１の流体圧シリンダー、３ｂ……ア
クチユエータとしての第２の流体圧シリンダー、
３ｃ……アクチユエータとしての第３の流体圧シ
リンダー、４……移動台、５……操作レバー、６
……球面軸受、７……摺動脚、８……ガイド棒、
９……支持片、１０……ピン、１１……前後揺動
片、１２……長溝、１３……接続部、１４……変
位棒、１５……第３の変位検出器、１６……継
手、１７……支持板、１８……ピン、１９……左
右揺動片、２０……長溝、２１ａ，２１ｂ……接
続棒、２２ａ，２２ｂ……球面継手、２３ａ，２
３ｂ……ピン、２４ａ、２４ｂ……Ｌ型リンク、
２５ａ，２５ｂ……接続リング、２６ａ，２６ｂ
……変位棒、２７ａ……第１の変位検出器、２７
ｂ……第２の変位検出器、２８ａ，２８ｂ……継
手、２９……固定面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 斜板について前後移動、前後傾動および左右傾
   動の３次元的な動作を行なわせるアクチユエータ
   の制御のための１本の操作レバーを有する斜板制
   御装置において、上記操作レバーを支える移動台
   と、同移動台の両側に配設されて同移動台の前後
   方向移動を案内する直線スライド機構と、上記操
   作レバーの上記移動台における支点を中心とし上
   記移動台の前後にそれぞれ枢着されて左右に傾動
   しうる左右揺動片と、上記支点を中心とし上記移
   動台の左右にそれぞれ枢着されて前後に傾動しう
   る前後揺動片とをそなえ、上記の左右揺動片およ
   び前後揺動片にそれぞれ前後方向および左右方向
   に形成された長溝の内部に上記操作レバーが挿通
   されて、同操作レバーの前後移動および左右傾動
   を検出すべく、上記左右揺動片から左右に突設さ
   れた接続棒と、これらの接続棒の各先端にそれぞ
   れ一端を枢着されるとともに中間部を上記移動台
   に枢着された左右のＬ型リンクと、これらのリン
   クの各先端にそれぞれ連結された第１および第２
   の検出器とが設けられ、かつ上記操作レバーの前
   後傾動を検出すべく、上記前後傾動片に連結され
   た第３の検出器が設けられ、上記アクチユエータ
   が、上記の第１、第２および第３の検出器からの
   検出信号に応じて作動する第１、第２および第３
   の流体圧シリンダーとして上記斜板に連結されて
   いることを特徴とする、単一操作レバー型斜板制
   御装置。