JPH0348722B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348722B2 JPH0348722B2 JP23249183A JP23249183A JPH0348722B2 JP H0348722 B2 JPH0348722 B2 JP H0348722B2 JP 23249183 A JP23249183 A JP 23249183A JP 23249183 A JP23249183 A JP 23249183A JP H0348722 B2 JPH0348722 B2 JP H0348722B2
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- cable
- motor
- power
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は配管内に自動的にケーブルを布線する
ために用いるケーブル送出機に関する。
ために用いるケーブル送出機に関する。
ビル内の配管にケーブルを布線するには従来か
ら第１図に示すようにしている。即ち、配管１内
に予じめパイロツトワイヤ２を貫通させ、このパ
イロツトワイヤ２の後端に作業員３がケーブル４
の先端部をコネクタ５を介して結着し、この状態
で配管１の引出口の作業員６がパイロツトワイヤ
２を引つ張り、ケーブルドラム７に巻回されたケ
ーブル４を配管１内に繰出して布線を施すように
している。
ら第１図に示すようにしている。即ち、配管１内
に予じめパイロツトワイヤ２を貫通させ、このパ
イロツトワイヤ２の後端に作業員３がケーブル４
の先端部をコネクタ５を介して結着し、この状態
で配管１の引出口の作業員６がパイロツトワイヤ
２を引つ張り、ケーブルドラム７に巻回されたケ
ーブル４を配管１内に繰出して布線を施すように
している。
〔背景技術の問題点〕
斯る従来の布線作業にあつては必ずパイロツト
ワイヤを予じめ配管内に貫通させる前作業が必要
となり、作業工程の増加となつている。
ワイヤを予じめ配管内に貫通させる前作業が必要
となり、作業工程の増加となつている。
また、パイロツトワイヤを引つ張るのも、ケー
ブルドラムからケーブルを繰り出すのも人手によ
つているため、作業が非能率的であり、特に配管
数が多いビル内での布線作業にあつては上記の問
題が顕著となつている。
ブルドラムからケーブルを繰り出すのも人手によ
つているため、作業が非能率的であり、特に配管
数が多いビル内での布線作業にあつては上記の問
題が顕著となつている。
本発明は上述した従来の布線作業の問題を改善
すべくなしたものであり、その目的とするところ
は、パイロツトワイヤを配管に貫通させるという
前作業を不要とするとともに、配管内布線作業を
自動的に行なえ、もつて効率的で省力化を達成し
得るケーブル送出機を提供するにある。
すべくなしたものであり、その目的とするところ
は、パイロツトワイヤを配管に貫通させるという
前作業を不要とするとともに、配管内布線作業を
自動的に行なえ、もつて効率的で省力化を達成し
得るケーブル送出機を提供するにある。
上記目的を達成すべく本発明に係るケーブル送
出機は、ケーブルを巻回したドラムを装着するド
ラム取付軸に回転形受電部を設け、架台側に取付
けた給電端子からケーブルに給電するとともに、
モータにより回転せしめられる送出ローラにより
ケーブルを繰り出し、このケーブルの送出距離を
距離計で検出し、更に制御部によつてケーブルの
送出距離に応じてモータの回転数を制御し、また
制御部内に設けた半導体スイツチにより上記送出
ローラの駆動モータ及び配管内を走行するケーブ
ル牽引機への給電をオン・オフするようにしたこ
とをその概要としている。
出機は、ケーブルを巻回したドラムを装着するド
ラム取付軸に回転形受電部を設け、架台側に取付
けた給電端子からケーブルに給電するとともに、
モータにより回転せしめられる送出ローラにより
ケーブルを繰り出し、このケーブルの送出距離を
距離計で検出し、更に制御部によつてケーブルの
送出距離に応じてモータの回転数を制御し、また
制御部内に設けた半導体スイツチにより上記送出
ローラの駆動モータ及び配管内を走行するケーブ
ル牽引機への給電をオン・オフするようにしたこ
とをその概要としている。
以下に本発明の一実施例を第２図乃至第５図に
基いて説明する。ここで第２図は本発明に係るケ
ーブル送出機を用いた布線作業を示す側面図、第
３図は同ケーブル送出機の正面図、第４図は同ケ
ーブル送出機の電気回路ブロツク図、第５図は同
ケーブル送出機のタイミングチヤートである。
基いて説明する。ここで第２図は本発明に係るケ
ーブル送出機を用いた布線作業を示す側面図、第
３図は同ケーブル送出機の正面図、第４図は同ケ
ーブル送出機の電気回路ブロツク図、第５図は同
ケーブル送出機のタイミングチヤートである。
先ず、布線作業の概略は第２図に示すように、
配管１のケーブル取出口を透明板１０で塞いでお
く。そして本発明に係るケーブル送出機１１から
繰り出したケーブル４の先端を三連結したケーブ
ル牽引機１２…１２の最後部の牽引機１２の後端
に電気的且つ機械的に接続し、これらケーブル牽
引機１２…１２を配管１内にセツトする。尚牽引
機１２の数はケーブルの容量或は配管の長さに応
じて決められる。
配管１のケーブル取出口を透明板１０で塞いでお
く。そして本発明に係るケーブル送出機１１から
繰り出したケーブル４の先端を三連結したケーブ
ル牽引機１２…１２の最後部の牽引機１２の後端
に電気的且つ機械的に接続し、これらケーブル牽
引機１２…１２を配管１内にセツトする。尚牽引
機１２の数はケーブルの容量或は配管の長さに応
じて決められる。
次いでケーブル送出機１１の電源をオンとする
と、送出ロールによつてケーブル４が送出される
とともに、牽引機１２内の図示しないモータにケ
ーブル４を介して給電がなされ、モータによつて
牽引機１２の走行輪１３…１３が回転する。ここ
で、走行輪１３…１３は各牽引機１２の前後にそ
れぞれ４個づつ合計８個取付けられ、前及び後の
４個の各走行輪１３は互いに90゜づつ離間し、更
に配管１内面に圧接する方向にスプリングによつ
て付勢されている。したがつて牽引機１２…１２
の走行により、ケーブル４はガイドローラ１４に
案内されつつ配管１内に引つ張られる。そして、
先頭の牽引機１２の先端に設けたスイツチ１５が
前記透明板１０に当接することで牽引機１２への
給電が遮断され、牽引機１２の走行が停止する。
と、送出ロールによつてケーブル４が送出される
とともに、牽引機１２内の図示しないモータにケ
ーブル４を介して給電がなされ、モータによつて
牽引機１２の走行輪１３…１３が回転する。ここ
で、走行輪１３…１３は各牽引機１２の前後にそ
れぞれ４個づつ合計８個取付けられ、前及び後の
４個の各走行輪１３は互いに90゜づつ離間し、更
に配管１内面に圧接する方向にスプリングによつ
て付勢されている。したがつて牽引機１２…１２
の走行により、ケーブル４はガイドローラ１４に
案内されつつ配管１内に引つ張られる。そして、
先頭の牽引機１２の先端に設けたスイツチ１５が
前記透明板１０に当接することで牽引機１２への
給電が遮断され、牽引機１２の走行が停止する。
ところで、上記ケーブル送出機１１の詳細は第
３図に示す如く、キヤスター１６を備えた架台１
７上に一対の支持ブラケツト１８，１８を立設
し、これら支持ブラケツト１８，１８間に軸１９
を架設し、この軸１９にケーブル４を巻回したケ
ーブルドラム２０を取付けている。このケーブル
ドラム２０は軸１９に挿着したクサビ形のスペー
サ２１，２１によつて両端開口が保持されるとと
もに図中右側のスペーサ２１と支持ブラケツト１
８との間に設けたスプリング形のスペーサ２２に
よつて図中左方へ付勢されている。
３図に示す如く、キヤスター１６を備えた架台１
７上に一対の支持ブラケツト１８，１８を立設
し、これら支持ブラケツト１８，１８間に軸１９
を架設し、この軸１９にケーブル４を巻回したケ
ーブルドラム２０を取付けている。このケーブル
ドラム２０は軸１９に挿着したクサビ形のスペー
サ２１，２１によつて両端開口が保持されるとと
もに図中右側のスペーサ２１と支持ブラケツト１
８との間に設けたスプリング形のスペーサ２２に
よつて図中左方へ付勢されている。
また、図示左側の支持ブラケツト１８の基部に
は制御装置２３を固着するとともに、支持ブラケ
ツト１８の上部に軸１９が貫通する給電端子２４
を取付け、この給電端子２４を制御装置２３及び
コンセント付ケーブル２５を介して電源に接続し
ている。そして、ケーブルドラム２０の図示左側
端面に回転形受電端子２６を取付け、前記スプリ
ング形スペーサ２２の弾圧力で回転形受電端子２
６を給電端子２４に接触させ、ケーブル４に給電
を行なうようにしている。
は制御装置２３を固着するとともに、支持ブラケ
ツト１８の上部に軸１９が貫通する給電端子２４
を取付け、この給電端子２４を制御装置２３及び
コンセント付ケーブル２５を介して電源に接続し
ている。そして、ケーブルドラム２０の図示左側
端面に回転形受電端子２６を取付け、前記スプリ
ング形スペーサ２２の弾圧力で回転形受電端子２
６を給電端子２４に接触させ、ケーブル４に給電
を行なうようにしている。
一方、架台１７上にはモータ２７及び一対の送
出しローラ２８，２８を取付け、モータ２７によ
つて送出しローラ２８を回転することで、ローラ
２８，２８間に挟んだケーブル４をケーブルドラ
ム２０から繰り出すようにしている。更に、送出
しローラ２８の近傍には送出しローラ２８の回転
を検出することでケーブル４の送出し量を検出す
る回転形距離計２９を設けている。
出しローラ２８，２８を取付け、モータ２７によ
つて送出しローラ２８を回転することで、ローラ
２８，２８間に挟んだケーブル４をケーブルドラ
ム２０から繰り出すようにしている。更に、送出
しローラ２８の近傍には送出しローラ２８の回転
を検出することでケーブル４の送出し量を検出す
る回転形距離計２９を設けている。
ここで、上記ケーブル送出機１１の電気回路に
ついて第４図を参照して説明すると、前記AC受
電用のコンセント付ケーブル２５を回路保護のた
めのサーキツトブレーカ３０を介して直流電源３
１に接続し、この直流電源３１によつて前記モー
タ２７を駆動するとともに、前記給電端子２４、
受電端子２６及びケーブル４を介して自走形ケー
ブル牽引機１２に給電し、ケーブル牽引機１２を
走行させる。そして、モータ２７は半導体スイツ
チであるサイリスタ３２によつてその回転が制御
され、またケーブル牽引機１２はサイリスタ３３
によつて給電の供給遮断がなされる。尚、図中３
４はケーブル牽引機１２が停止したことを検出す
るための抵抗である。
ついて第４図を参照して説明すると、前記AC受
電用のコンセント付ケーブル２５を回路保護のた
めのサーキツトブレーカ３０を介して直流電源３
１に接続し、この直流電源３１によつて前記モー
タ２７を駆動するとともに、前記給電端子２４、
受電端子２６及びケーブル４を介して自走形ケー
ブル牽引機１２に給電し、ケーブル牽引機１２を
走行させる。そして、モータ２７は半導体スイツ
チであるサイリスタ３２によつてその回転が制御
され、またケーブル牽引機１２はサイリスタ３３
によつて給電の供給遮断がなされる。尚、図中３
４はケーブル牽引機１２が停止したことを検出す
るための抵抗である。
また、制御装置２３には電源スイツチ３５、ス
タート・ストツプスイツチ３６、クリアスイツチ
３７、パワー表示LED３８、ケーブル送出表示
LED３９、及びケーブル送出機動作異常検知ブ
ザー４０等を組込んでいる。
タート・ストツプスイツチ３６、クリアスイツチ
３７、パワー表示LED３８、ケーブル送出表示
LED３９、及びケーブル送出機動作異常検知ブ
ザー４０等を組込んでいる。
次に本発明のケーブル送出機１１の動作を第４
図及び第５図に基いて説明する。
図及び第５図に基いて説明する。
先ず、コンセント付ケーブル２５を交流電源に
差し込み、次いでサーキツトブレーカ３０をオン
にし、また制御装置２３の電源スイツチ３５をオ
ンにする。そして、スタート・ストツプスイツチ
３６をオンにすると、サイリスタ３２，３３にゲ
ート電圧が印加され、モータ２７が駆動して送出
しローラ２８，２８によつてケーブル４の送出し
が開始され同時にケーブル牽引機１２が走行を始
める。
差し込み、次いでサーキツトブレーカ３０をオン
にし、また制御装置２３の電源スイツチ３５をオ
ンにする。そして、スタート・ストツプスイツチ
３６をオンにすると、サイリスタ３２，３３にゲ
ート電圧が印加され、モータ２７が駆動して送出
しローラ２８，２８によつてケーブル４の送出し
が開始され同時にケーブル牽引機１２が走行を始
める。
ここで、上記ケーブル４の送出し量、つまりケ
ーブル牽引機１２の走行量を距離計２９で検出
し、この検出値を信号として制御装置２３に送
る。すると、制御装置２３では上記距離計２９か
らの信号によつて走行距離を算出し、この計算値
に応じてサイリスタ３２のゲートを制御し、モー
タ２７の回転速度を制御する。
ーブル牽引機１２の走行量を距離計２９で検出
し、この検出値を信号として制御装置２３に送
る。すると、制御装置２３では上記距離計２９か
らの信号によつて走行距離を算出し、この計算値
に応じてサイリスタ３２のゲートを制御し、モー
タ２７の回転速度を制御する。
そして、ケーブル牽引機１２が配管１内を走行
して牽引機先端のスイツチ１５が配管端部を塞ぐ
透明板１０に当接するとスイツチ１５がオフとな
り、これを感知してサイリスタ３２，３３のゲー
ト信号が遮断され、モータ２７の回転及びケーブ
ル牽引機１２の走行が停止する。
して牽引機先端のスイツチ１５が配管端部を塞ぐ
透明板１０に当接するとスイツチ１５がオフとな
り、これを感知してサイリスタ３２，３３のゲー
ト信号が遮断され、モータ２７の回転及びケーブ
ル牽引機１２の走行が停止する。
この後、スタート・ストツプスイツチ３６、サ
ーキツトブレーカ３０をオフとし、交流電源から
コンセント付ケーブル２５を引き抜く。そして透
明板１０を外して配管１内からケーブル牽引機１
２を取出すことで布線作業が完了する。
ーキツトブレーカ３０をオフとし、交流電源から
コンセント付ケーブル２５を引き抜く。そして透
明板１０を外して配管１内からケーブル牽引機１
２を取出すことで布線作業が完了する。
以上に説明したように本発明によれば、ケーブ
ル送出機の架台側に給電端子を取付け、ケーブル
ドラムにこの給電端子と接触する受電端子を設
け、ケーブルを介して自走形ケーブル牽引機に給
電を行なうようにし、更にケーブルの送出しをモ
ータ駆動タイプの送出しローラによつて行なうと
ともに、この送出しローラによるケーブルの送出
し量に応じてモータの回転速度を制御し、またケ
ーブル牽引機が配管端部まで走行した際に牽引機
への給電を遮断するようにしたので、先ず、パイ
ロツトワイヤを配管内に貫通させるという従来の
前作業が不要となり、また、配管内の布線を殆ん
ど自動的に行えるので、作業員の数を削減でき、
もつて省力化に貢献し、更には作業時間も大幅に
短縮できる等多くの効果を発揮する。
ル送出機の架台側に給電端子を取付け、ケーブル
ドラムにこの給電端子と接触する受電端子を設
け、ケーブルを介して自走形ケーブル牽引機に給
電を行なうようにし、更にケーブルの送出しをモ
ータ駆動タイプの送出しローラによつて行なうと
ともに、この送出しローラによるケーブルの送出
し量に応じてモータの回転速度を制御し、またケ
ーブル牽引機が配管端部まで走行した際に牽引機
への給電を遮断するようにしたので、先ず、パイ
ロツトワイヤを配管内に貫通させるという従来の
前作業が不要となり、また、配管内の布線を殆ん
ど自動的に行えるので、作業員の数を削減でき、
もつて省力化に貢献し、更には作業時間も大幅に
短縮できる等多くの効果を発揮する。
第１図は従来の布線作業を示す側面図、第２図
は本発明に係るケーブル送出機を用いた布線作業
を示す側面図、第３図は同ケーブル送出機の正面
図、第４図は同ケーブル送出機の電気回路のブロ
ツク図、第５図は同ケーブル送出機のタイミング
チヤートである。 １……配管、４……ケーブル、１１……ケーブ
ル送出機、１２……ケーブル牽引機、１７……架
台、２０……ケーブルドラム、２３……制御装
置、２４……給電端子、２６……回転形受電端
子、２７……モータ、２８……送出ローラ、２９
……距離計、３２，３３……半導体スイツチ。
は本発明に係るケーブル送出機を用いた布線作業
を示す側面図、第３図は同ケーブル送出機の正面
図、第４図は同ケーブル送出機の電気回路のブロ
ツク図、第５図は同ケーブル送出機のタイミング
チヤートである。 １……配管、４……ケーブル、１１……ケーブ
ル送出機、１２……ケーブル牽引機、１７……架
台、２０……ケーブルドラム、２３……制御装
置、２４……給電端子、２６……回転形受電端
子、２７……モータ、２８……送出ローラ、２９
……距離計、３２，３３……半導体スイツチ。
Claims (1)
- １ 架台側に取付けた給電端子と接触してケーブ
ルに給電を行なう回転形受電端子を備えたケーブ
ルドラム取付軸と、この取付軸に装着したケーブ
ルドラムに巻回したケーブルを送出すべくモータ
によつて回転される送出ローラと、前記ケーブル
の送出距離を検出する距離計と、この距離計から
の信号に応じて前記送出ローラ駆動用モータを制
御するとともに、配管内を走行するケーブル牽引
機への給電を制御する制御部とからなることを特
徴とするケーブル送出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232491A JPS60125106A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ケ−ブル送出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232491A JPS60125106A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ケ−ブル送出機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125106A JPS60125106A (ja) | 1985-07-04 |
| JPH0348722B2 true JPH0348722B2 (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=16940145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58232491A Granted JPS60125106A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ケ−ブル送出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125106A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639199Y2 (ja) * | 1985-09-14 | 1994-10-12 | 東京瓦斯株式会社 | 管路挿通装置 |
| JPH0639198Y2 (ja) * | 1985-09-14 | 1994-10-12 | 東京瓦斯株式会社 | 管路插通装置に於ける状態検出装置 |
| JPH0639197Y2 (ja) * | 1985-09-14 | 1994-10-12 | 東京瓦斯株式会社 | 管路插通装置に於ける管路の曲り部等の検出装置 |
| JPH0647195Y2 (ja) * | 1988-06-17 | 1994-11-30 | 大阪瓦斯株式会社 | 管用通線具 |
| JP4910400B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2012-04-04 | Ｔｄｋ株式会社 | 積層セラミック電子部品の製造方法及び装置 |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58232491A patent/JPS60125106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60125106A (ja) | 1985-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |