JPH0348742A - 内燃機関のノッキング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関のノア・キング検出装置に関するもの
である。

（従来の技術） 自動車に搭載される内燃機関においては、点火時期を最
大トルクを発生し得る点火時期（Ｍ、Ｂ、Ｔ、）まで進
角制御して燃費や出力性能が最良のものとなるように制
御する必要がある。しかしながら、自動車の走行条件や
内燃機関の運転状態に応じて最適点火時期が相異してお
り、例えば比較的低速回転域においてはノッキングが発
生ずる限界の点火時期がＭ、Ｂ、Ｔ、よりも遅れ側にあ
るため、点火時期をＭ、Ｂ、Ｔ、に設定するとノッキン
グが発生してしまい、燃費や出力性能が著しく低下して
しまう。従ってノッキングの発生を正確に検出できるノ
ッキング検出装置の開発が強く要請されている。

従来、ノッキングを検出するセンサとして特公昭４１−
５１５４号公報に開示されている圧電素子を用いたセン
サが既知である。このセンサは、座金状の圧電素子が点
火プラグ内に装着され、燃焼室内に生ずる圧力変化が電
気信号に変換され、検出した電気信号から燃焼室内で発
生した圧力変化が検出されている。

さらに、別のノッキング検出装置として、圧電素子で構
成される振動センサを用いるノッキング検出装置が既知
であり、振動センサからの電気信号を種々のフィルタ回
路を経てノッキングに相当する周波数成分の信号が検出
されノッキング判定回路を経てノッキングの発生が検出
されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した圧力センサや振動センサを用いるノッキング検
出装置は、センサをシリンダヘッドに固定し燃焼室内で
発生する圧力変化を検出しているため、シリンダヘッド
に発生する燃料の燃焼以外の振動も同時に検出してしま
い、Ｓ／Ｎ比が極めて悪くなる欠点があった。しかも、
振動センサや圧ツノセンサは検出出力が電気信号として
発生しこの電気信号はシリンダヘッドの位置で発生する
ため、出力信号である電気信号を信号処理回路まで送出
する間においてノイズが発生し易く、著しくＳ／Ｎ比が
低下する不都合が生じていた。このため、ノッキングに
相当する圧力や振動成分を取り出すために複雑な信号処
理が必要であり、処理回路が複雑化及び高価になる欠点
があった。さらに、複雑な信号処理が必要なため、信号
処理に長時間がかかってしまい、応答性が悪くなる不都
合も生じていた。

従って、本発明の目的は上述した欠点を解消し、複雑な
信号処理を必要とせず簡単な構成でしかも高精度にノッ
キングの発生を検出できる内燃機関のノッキング検出装
置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明による内燃機関のノッキング検出装置は、内燃機
関の燃焼室内の温度を検出する温度検出センサと、温度
検出センサからの出力パルスの振幅、時間に対する変化
分、発生タイミングの少なくとも１個を限界値と比較し
てノッキングの発生を検知するノッキング検知回路とを
具えることを特徴とするものである。

（作　用） 第１図は４サイクルエンジンにおけるクランク角と燃焼
室内温度との関係を示すグラフである。

横軸はクランク角を示し、縦軸は燃焼室温度（相対値）
を示す。まず、吸気サイクルにおいて燃焼室温度は低下
し始め、圧縮サイクルに移行し点火直後から急激な昇温
を開始し、クランク角３６０゛を経過した後ピーク温度
に達し、その後直ちに降温する。この温度曲線から明ら
かなように、燃焼室温度を検出することにより内燃機関
の動作状態を知ることができる。特にノッキングが発生
している場合、ノッキングの発生原理より正規の燃焼タ
イミングより早く燃焼が開始し、また検出される燃焼温
度が一層高（なることが予測される。

一方、燃焼室内の温度を時間的に連続して測定すると、
温度検出センサから各燃焼サイクルに対応した出力パル
スが周期的に発生する。このような認識に基き、本発明
では燃焼室の温度を時間的に連続して検出し、温度検出
センサら出力されるパルスの振幅、発生タイミング又は
時間に対する変化分に基いてノッキングの発生を検知す
る。燃焼室内の温度を検出する方法として、例えば黒体
放射体から放射される光エネルギーを光学的に検出する
ことにより簡単な構成で高精度に検出することができる
。温度に対応した強度の光エネルギーを放射する黒体放
射体を耐熱性光伝送体の一端に形成し、この光伝送体を
黒体放射体が燃焼室内に位置するように配置する。点火
プラグを作動させると燃焼が生じ、高温の燃焼ガスが発
生し、黒体放射体も瞬時に昇温する。この昇温により黒
体放射体から燃焼ガスの温度に対応した強度の光エネル
ギーが放射され、この光エネルギーは光伝送体の内部を
伝播する。従って、光伝送体からの伝播光を光検出器で
受光することにより、燃焼室内で発生する燃焼の発生及
び発生タイミングが検出され、これにより燃焼室内で発
生ずる爆発の状況を検出することができる。そして、光
検出器から出力されるパルスの振幅、時間に対する変化
分又は発生タイζフグを限界値と比較することによりノ
ッキングの発生を検知することができる。黒体放射体を
利用した温度検出センサを用いる場合、馬体放射体から
放射される光エネルギーは、シリンダに生ずる振動のよ
うな外部要因からの影響を全く受けないから、簡単な信
号処理回路により高精度でノッキングの発生を検知する
ことができる。

しかも、黒体放射体から放射された光エネルギーを、光
ファ・イバを用いることにより任意の位置まで伝播させ
ることができる利点が達成されると共に、伝送中に外部
からのノイズの影響を受ける不都合も解消される。しか
も、黒体放射体を利用した光学式温度検出装置は、数１
０ｋＨｚの周波数応答性及び０，０１°Ｃの高分解能を
有しているから、内燃機関が高速回転しても高精度な検
出を行なうことができる。

（実施例） 第２図は本発明によるノッキング検出装置を具える４サ
イクルエンジンの一例の構成を示す線図である。シリン
ダヘッドに吸気弁１、排気弁２及び由、火プラグ３を取
り付ける。さらに、シリンダヘッドの壁部に、本発明に
よる検出装置のセンサ４を先端の黒体放射体５が燃焼室
内に位置するように装着する。

第３図は本発明によるノッキング検出装置の全体構成を
示す図である。シリンダヘッドの壁部１゜を貫通するよ
うにセンサを装着し、センサの先端を燃焼室１１内に突
出させる。このセンサはサファイヤロッドで構成される
耐熱性ロッド状光伝送体１２を有し、その先端部に黒体
放射体１３を形成する。

この黒体放射体１３は、プラチナ、ロジウムのような光
学的に不透明な高融点材料をスパンタリングすることに
より形成される。光伝送体１２を、ステンレスのような
金属材料で構成される支持部材１４によって支持する。

支持部材１４の外周にネジ山を形成すると共にシリンダ
ヘッドの壁部１にネジ溝を形成し、ワンシャ１５を介し
て支持部材１４を壁部１０に螺合する。また、光コネク
タ１６を支持部十１１４に螺着して光伝送体１２を光フ
ァイバ１７に光学的に結合する。点火プラグが作動し燃
焼が生ずると、燃焼ガスによって黒体放射体１３の温度
が昇温する。

黒体放射体１３は、極めて熱容量の小さい貴金属の蒸着
膜で形成されているため、燃焼ガスの温度変化に極めて
高速に応答する。黒体放射体１３が昇温すると、黒体放
射体から燃焼ガスの温度に対応した強度の光エネルギー
が発生し、発生した光エネルギーはロッド状光伝送体１
２及び光ファイバ１７を伝播する。光ファイバ１７の出
射側にレンズ１８、フィルタ１９及びレンズ２０を配置
し、伝播してくる光のうち特定の波長光を光検出器２１
に入射させる。

前述したように、黒体放射体１３は燃焼ガスの温度に応
じた強度の光エネルギーを放射するから、光検出器２１
は点火による燃焼ガスの発生及び燃焼ガスの温度を表わ
す電気信号を発生する。この電気信号を増幅器２２によ
って増幅してから信号処理回路に供給する。

次に、上述した構成の検出装置を用いて測定した燃焼室
内の温度変化の実測結果を示す。実験条件は以下の通り
である。

（１）使用内燃機関：排気量５００ｃｃの単気筒エンジ
ン２）回転数　　：　１５００　ｒ、ｐ、ｍ。

３）過剰空気率＝１．０ ４）燃料　　　：ガソリン ５）点火時期　：　Ｏ’　ＴＤＣ ６）温度測定と並行して燃焼室内の圧力変化を圧力セン
サで測定し対応させた。

第４図は連続運転時における黒体放射体の温度変化及び
燃焼室の圧力変化を示すグラフである。

上段は検出した温度変化を示し下段は圧力変化を示す。

検出された温度変化について検討すると、各サイクルに
おける温度変化は第１図に示す温度と対応しており、爆
発時に生ずる大きな温度ピークが明瞭に観測される。ま
た、温度ピークの発生時期は、燃焼室内の圧力ピークの
発生時期と明瞭に対応している。従って、燃焼室内の温
度を検出することにより、燃焼室内で発生する爆発及び
爆発の発生タイミングを検出することができる。さらに
、第４図において、４番目のサイクルにおいて極めて大
きなピーク圧力及びピーク温度が検出されている。ノッ
キングは、正規の燃焼速度よりも早い燃焼が生ずるため
に起きる現象でありノッキングが発生ずると燃焼室内圧
力が著しく高庄になることが知られている。従って、第
４番目のサイクルにおいてノッキングが発生していると
考えることができる。一方、このサイクルにおけるピー
ク温度は、他の正常サイクルのピーク温度より著しく高
温になっている。ノッキングが発生ずると、筒（シリン
ダ）内に高速の圧力波が発生しガス流速が急激に高くな
るため、黒体放射体周囲の熱伝達係数が一層高くなる。

この結果、黒体放射体の受熱量が増大し、正常動作時の
検出温度よりも一層高い温度が検出されるものと解され
る。

第５図は本発明による検出装置を用いて検出した正常動
作時の温度変化とノッキング発生時の温度変化を同一時
間軸上に表示したグラフである。

横軸は時間を示し縦軸は検出温度（相対値）を示す。実
線は正常動作時の温度変化を示し、−点鎖線はノッキン
グ発生時の温度変化を示す。ノッキング発生時の検出ピ
ーク温度は正常動作時の検出ピーク温度のほぼ２倍以上
になっている。また、ノッキングが発生すると、温度ピ
ークの発生時期が正常動作における温度ピーク発生時期
より時間Δしたけ早く発生し、昇温特性（時間に対する
温度変化分）も−層急激な特性を示している。上述した
ようにノッキングが発生するとシリンダ内に高速ガス流
が発生するため、−層高いピーク温度が検出されると共
に急激な昇温特性が検出されるものと解される。これら
の実験結果より、検出した燃焼室内のピーク温度を、正
常動作時のピーク温度から決定した基準限界値と比較し
、ピーク温度が基準限界値を超えた場合ノッキングが発
生したことを検出することができる。さらに、ピーク温
度の発生タイミングを検出し、このタイミングを正常動
作時のピーク温度発生タイミングに基いて決定した基準
限界値と比較することにより、さらに昇温特性の時間に
対する変化分を基準限界値と比較することによりノッキ
ングの発生を検知することができる。

第６図は検出した温度変化とその微分出力との関係を示
すグラフである。上段は検出温度を示し、Ｔ 下段は検出温度の微分出力　　　を示す。第４番ｔ 目のサイクルにおいてノ・ノキングが発生しており、こ
のときの微分出力値は正常動作時の微分出力値に比べて
４倍以上の値が検出された。従って、燃焼室内の温度変
化の微分出力値を正常動作時の基準値と比較することに
より、−層精度の高いノッキング検出を行なうことがで
きる。

第７図はノッキングが生じたときの光検出器の出力信号
の一例を示す。横軸は時間を示し縦軸は出力値を示す。

振幅の大きなパルスと振幅の小さなパルスが連続して出
力される。出力パルスのうち振幅の大きいパルスはノッ
キングの発生に対応し、振幅の小さいパルスは正常動作
に対応する。

また、０．０１　Ｈｚ程度の低周波数成分に高周波成分
が重畳された信号が出される。この低周波成分は、例え
ば暖気運転時等に見られる燃焼室内の緩慢な温度上昇に
対応する現象であり、この低周波成分を除去することに
より内燃機関の燃焼サイクルに対応した振幅のパルス信
号を発生させることができる。

第８図は本発明によるノッキング検知回路の一例の構成
を示す回路図である。光検出器２１からの出力信号を、
コンデンサＣ及び抵抗Ｒから成るハイパスフィルタ３０
を通過させ、０．０１Ｈｚ程度の低周波成分をカントす
る。これにより、ベースレベルの変動がカントされ、一
定ベースレベルの出力パルス信号が得られる。低周波成
分がカットされた信号を増幅器３１で増幅した後、微分
回路３２、比較器３３及びピーク検出回路３４にそれぞ
れ供給する。

まず、比較器３３において各出力パルスの振幅を基準限
界値と比較し、出力パルスの振幅が基準限界値を超えた
場合ノッキングの発生を検知しノッキング検知信号とし
てオアゲート３５に供給する。

また、微分回路３２において、出力パルスの時間に対す
る変化分を検出し、比較器３６において基準限界値と比
較し、微分出力が基準限界値を超えた場合ノッキングの
発生を検知し、ノッキング検知としてオアゲート３５に
出力する。さらに、クランク角検出センサ３７を用い、
増幅器３８を経て検出したクランク角を表示する信号を
ピーク検出回路３４に供給する。このピーク検出回路に
おいて、各パルスのピーク発生タイミングを検出する。

そして、タイミング比較回路３９において各パルスの発
生タイミングを基準限界値と比較し、パルスが基準タイ
ミングより早く発生した場合ノッキング検知信号を発生
する。この場合、クランク角検出センサで検出した上死
点位置又は下死点位置を基準点とし、この基準点から所
定の限界時間を定め、この限界時間より早くパルスが発
生した場合ノンキン検知信号を発生させることができる
。このように構成すれば、光検出器からの出力パルスの
振幅、時間に対する変化分、発生タイミングの少なくと
も１個が基準限界値を超えた場合ノッキングの発生を検
知することができる。勿論、出力パルスの振幅、微分出
力又は発生タイミングのいずれか１個だけについて基準
限界値と比較しノッキングの発生を検知する構成とする
こともできる。さらに、上述した実施例では最終段にオ
アゲート３５を用いる構成としたが、オアゲート３５の
代りにアンドゲートを用いることもできる。この場合、
振幅、微分出力及びピーク発生タイミングの全てが基準
限界値を超えた場合にのみノッキングが発生したと判定
することになる。さらに、第９図に示すように、比較器
３３及び３６の後段にアンドゲート４０を設け、振幅及
び微分出力の両方が基準限界値を超えた場合にのみノッ
キングが生じたものと判定することもできる。このよう
に２個のノッキング検知信号に基いてノッキング判定を
行なうことにより、突発的なノイズによる誤動作の発生
を防止することができる。

第１０図は本発明によるノッキング検出装置の変形例の
構成を示す回路図である。本例では、増幅器３１と比較
器３３との間にＡ、Ｇ、Ｃ回路（自動利得制御回路）４
１を設ける。このＡ、Ｇ、Ｃ回路４１は人力信号強度が
変化しても出力信号がほぼ一定に維持されるように利得
を制御する機能を果たす。このＡ。

Ｇ、Ｃ回路を比較器３３又は３６の前段に配置すること
により、光検出器２１からの出力パルス振幅が所定の設
定範囲より小さい場合設定範囲内のものとなるように自
動的に増幅され、−力出力パルスの振幅が設定値より大
きい場合利得を下げるように作用する。さらに、応答時
定数や応答周波数を設定することにより、突発的な大出
力パルスに対して応答しないようにすることができる。

この結果、光検出器からの出力パルスを所望のレベルに
安定させることができ、ノッキング検知回路及びノッキ
ング判定回路の構成を簡単化できると共に中央処理装置
（Ｃ，Ｐ、Ｕ、）を用いて制御する場合制御回路の構成
を筒車なものとすることができる。

次に、本発明によるノッキング検知信号を利用して点火
プラグの点火タイミングを制御するシステムについて説
明する。第１１図ａ及びｂはエンジンが動作している場
合、光検出器から出力される出力信号の波形を示す。エ
ンジンの１回の燃焼動作毎に１個のピーク出力信号が発
生するから、エンジンの回転数に対応した周期のパルス
列が発生する。この場合、点火時期が最良の状態にある
と、第１１図ａに示すように振幅の小さいパルスが周期
的に発生する。一方、ノッキング状態になると、第１１
図すに示すようにパルス列中に異常に大きな振幅のパル
スが発生し始める。そしてノッキングの強度は単位時間
当りの振幅の大きいパルス数にほぼ対応する。従って、
単位時間当り発生する異常振幅パルス数を検出すること
によりノッキングの強度が検出され、検出されたノッキ
ング強度に応じて点火時期を遅らせることにより点火プ
ラグの点火タイミングを最良の状態に維持することがで
きる。第１２図に点火タイミングを制御する制御回路の
一例を示す。光検出器２１からの出力信号を増幅器３１
で増幅した後比較器３３に供給し、基準限界値と比較す
る。そして、光検出器からの出力信号が基準値を超えた
場合比較器３３から検知信号が発生し、この検知信号を
パルス発生回路５０に供給する。パルス発生回路５０に
おいて入力検知信号に基いて基準パルスを発生する。こ
のパルス発生回路の出力信号を第１１図Ｃに示す。パル
ス発生回路５０からの出力信号をパルス計数回路５１に
供給して単位時間当りのパルス数を計数する。そして、
計数結果をノッキング強度判定回路５２に供給してノッ
キングの強度を決定する。この場合、エンジン回転数に
応じて光検出器の出力信号の周期が相違するため、エン
ジン回転数で補正することもできる。そして、ノッキン
グ強度判定回路５２の出力信号を点火プラグ駆動回路５
３に供給して点火プラグ用の駆動制御信号を発生させる
。

本発明は上述した実施例だけに限定されず種々の変更や
変形が可能である。例えば、上述した実施例では黒体放
射体が形成されている光伝送体を支持部材を介してシリ
ンダヘッドに取り付ける構成としたが、耐熱性光伝送体
を点火プラグの内部に挿入し点火プラグと一体構造とす
ることができる。この場合、検出信号は光信号であるか
ら、光伝送体の付近を通るリード線に高圧パルスが生じ
ても何んら影響を受けることがない。

また、上述した実施例では、黒体放射体を利用する光セ
ンサを用いて燃焼室内の温度を検出し、検出した温度に
基いてノッキングを検知する構成としたが、光センサに
限定されず種々の温度検出センサを用いることができ、
例えば高温検出用の熱電対等を温度検出センサとして用
いることができる。

（発明の効果） 以上説明した本発明の効果を要約すると次の通りである
。

（１）ノッキング発生時の温度検出センサからの出力パ
ルスは、正常動作時の出力パルスよりも振幅が大きく、
時間に対する変化分も大きく、しかも発生タイミングが
早くなる。この結果、温度検出センサからの出力パルス
の振幅、時間的に対する変化分、発生タイミングの少な
くとも１個を基準限界値と比較することによりノッキン
グの発生を検知することができる。この結果、ノッキン
グ検知回路及び判定回路を一層簡単化することができる
。しかも、燃焼室内の温度はシリンダヘッドに生ずる機
械的振動によってほとんど影響を受けないから、燃焼室
内の温度変化に基いてノッキング検出を行なうことによ
りノイズの影響を受けにくいノッキング検出を行なうこ
とができる。

（２）温度検出センサは、圧力センサや振動センサと異
なり可動部分を有していないから、信頼性耐久性に優れ
たノッキング検出を達成することができる。

（３）黒体放射体を利用して温度センサを用いれば、エ
ンジンに生ずる機械的な振動だけでなく電場及び磁場の
影響も全く受けないので、−層ノイズの少ない高精度の
ノッキング検出を行なうことができる。さらに、黒体放
射体を利用した温度センサは、数１０ｋＨｚの周波数応
答性を有しているから、燃焼室内の温度変化を明瞭に検
出でき、高精度のノッキング検出を行なうことができる
。

（４）黒体放射体は光学的に不透明な高融点材料被膜で
構成できるので、燃焼によって発生するスス等の付着に
よる影響をほとんど受けず、耐久性に優れたノッキング
検出装置を実現することができる。

（５）光学式温度センサを用いれば、黒体放射体から放
射された先エネルギーを検出信号としているので、光フ
ァイバを用いて検出信号を任意の位置まで伝送すること
ができ、しかも伝送中に外部からの要因によって影響を
受けないので、−層３　／　Ｎ比の高いノッキング検出
を達成することができる。

（６）温度検出セサンから燃焼サイクルに対応した出力
パルスが常時出力これるので、ＡＧＣ回路をＱＷ検出セ
ンサの後段に配置すれば、温度検出センサから所望の設
定レベルの出力パルスを常時安定して出力することがで
きる。この結果、信号処理回路及び制御回路の構成を一
層簡単化することができる。

（７）ノッキングの強度は異常振幅パルスの単位時間当
りの発生個数にほぼ対応するので、単位時間当りの異常
振幅パルス数を検出するだけでノッキングの強度を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク角に対する燃焼室内の温度変化を示す
グラフ、 第２図は本発明によるノッキング検出装置を具える４サ
イクルエンジンの一例の構成を示す線図、第３図は本発
明によるノッキング検出装置の構成を示す線図、 第４図は燃焼室内の温度変化及び圧力変化を示すグラフ
、 第５図は正常動作時及びノッキング発生時における温度
ピークの発生状況を示すグラフ、第６図は検出した温度
変化とその微分出方との関係を示すグラフ、 第７図は光検出器からの出力信号の一例を示すグラフ、 第８図はノッキング検知回路の一例の構成を示す回路、 第９図及び第１０図は本発明によるノッキング検知回路
の変形例をしめず回路図、 第１１図ａ　”−ｃは光検出器からの出力信号及びパル
ス発生回路からの出力信号を示す信号波形図、第１２図
は本発明による点火プラグ制御回路の一例の構成を示す
回路図である。 １２・・・光伝送体　　　　　１３・・・黒体放射体１
４・・・支持部材　　　　　１７・・・光ファイバ２１
・・・光検出器　　　　　２２・・・増幅器２４・・・
クランク角検出センサ ３３、３６・・・比較器　　　　３２・・・微分回路３
４・・・ピーク検出回路　　３４・・・タイミング比較
回路。 第１図 −−−７う／り負（ＣＡ＞− 第２図 第４図 ８勺ｒＶＩ（１ζヒノ□ 第５図 第６図 ２ ６１間（紗）−一 θ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の燃焼室内の温度を検出する温度検出セン
   サと、温度検出センサからの出力パルスの振幅、時間に
   対する変化分、発生タイミングの少なくとも１個を限界
   値と比較してノッキングの発生を検知するノッキング検
   知回路とを具えることを特徴とする内燃機関のノッキン
   グ検出装置。 ２、前記温度検出センサを、燃焼室内の温度に対応した
   光エネルギーを放射する黒体放射体が一端に形成されて
   いる耐熱性光伝送体と、この光伝送体を、黒体放射体が
   形成されている先端が燃焼室内に位置するように支持す
   る支持部材と、前記黒体放射体から放射され光伝送体を
   伝播する光エネルギーを受光し、燃焼室のピーク温度に
   対応した振幅のパルス信号を発生する光検出器とを有す
   る光学式温度検出センサで構成したことを特徴とする請
   求項１に記載の内燃機関のノッキング検出装置。 ３、前記ノッキング検知回路が低周波信号成分をカット
   するハイパスフィルタを有し、基準ベースレベルの出力
   パルスを常時発生するように構成したことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の内燃機関のノッキング検出装置
   。 ４、前記ノッキング検知回路が自動利得制御回路を有し
   、所定の設定レベルの出力パルスを発生するように構成
   したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の内燃
   機関のノッキング検出装置。 ５、燃焼室内の温度に対応した光エネルギーを放射する
   黒体放射体が一端に形成されている耐熱性光伝送体と、
   この光伝送体を、黒体放射体が形成されている先端が燃
   焼室内に位置するように支持する支持部材と、前記黒体
   放射体から放射され光伝送体を伝播する光エネルギーを
   受光し、燃焼室のピーク温度に対応する振幅のパルス信
   号を発生する光検出器と、前記光検出器からの出力パル
   スの振幅を限界値と比較し、出力パルスの振幅が限界値
   を超えた場合にノッキング検知パルスを発生するノッキ
   ング検知パルス発生回路と、単位時間当りのノッキング
   検知パルスの数に応じて点火プラグの点火タイミングを
   制御する制御回路とを具えることを特徴とする内燃機関
   の点火制御装置。