JPH0348930Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0348930Y2 JPH0348930Y2 JP14010885U JP14010885U JPH0348930Y2 JP H0348930 Y2 JPH0348930 Y2 JP H0348930Y2 JP 14010885 U JP14010885 U JP 14010885U JP 14010885 U JP14010885 U JP 14010885U JP H0348930 Y2 JPH0348930 Y2 JP H0348930Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- actuator
- brake
- rear wheels
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 101100008047 Caenorhabditis elegans cut-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、車両の急制動時において車輪の滑走
を防止するために前後輪の各制動力を制御する四
輪アンチスキツド装置を備えたブレーキ制御装置
に関するものである。
を防止するために前後輪の各制動力を制御する四
輪アンチスキツド装置を備えたブレーキ制御装置
に関するものである。
［従来の技術］
アンチスキツド装置は、ブレーキを踏み過ぎた
ときに、車輪がロツクしたまま滑走して横滑りが
生じないようにブレーキの作動と解放を繰り返す
ように構成されている。
ときに、車輪がロツクしたまま滑走して横滑りが
生じないようにブレーキの作動と解放を繰り返す
ように構成されている。
［考案が解決しようとする課題］
しかし、アンチスキツドブレーキ装置は作動時
及び解放時の制動力の変動が大きく、車両が前後
に揺動してその乗心地は良くない。特に前輪と後
輪のブレーキを各別に制御する四輪アンチスキツ
ド装置は、前輪と後輪の制御機構が完全に独立し
ているため、第７図に示すように前輪と後輪の各
ブレーキの作動と解放の位相が同期するときに
は、前輪の制動力f1と後輪の制動力f2とが重なり
合つて全体の合成制動力Ｆは大きくなり非常に乗
心地の悪いものとなる。
及び解放時の制動力の変動が大きく、車両が前後
に揺動してその乗心地は良くない。特に前輪と後
輪のブレーキを各別に制御する四輪アンチスキツ
ド装置は、前輪と後輪の制御機構が完全に独立し
ているため、第７図に示すように前輪と後輪の各
ブレーキの作動と解放の位相が同期するときに
は、前輪の制動力f1と後輪の制動力f2とが重なり
合つて全体の合成制動力Ｆは大きくなり非常に乗
心地の悪いものとなる。
本考案の目的は、前輪と後輪の各ブレーキの作
動と解放のタイミングをずらして、車両の乗心地
の悪化を軽減させる四輪アンチスキツドブレーキ
装置を提供することにある。
動と解放のタイミングをずらして、車両の乗心地
の悪化を軽減させる四輪アンチスキツドブレーキ
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、制御を第１図及び
第２図に基づいて説明する。本考案は前輪５，６
の減速度が所定値を越えるとき制御信号２６ａを
送出する第１回路手段２６と、後輪８，９の減速
度が所定値を越えるとき制御信号３３ａを送出す
る第２回路手段３３と、前輪５，６のブレーキ油
圧を降下させる第１アクチユエータ１１と、後輪
８，９のブレーキ油圧を降下させる第２アクチユ
エータ１２と、第１及び第２回路手段２６，３３
の各制御信号に基づいて第１及び第２アクチユエ
ータ１１，１２を独立して制御するコントローラ
１０とを備えたブレーキ制御装置の改良である。
第２図に基づいて説明する。本考案は前輪５，６
の減速度が所定値を越えるとき制御信号２６ａを
送出する第１回路手段２６と、後輪８，９の減速
度が所定値を越えるとき制御信号３３ａを送出す
る第２回路手段３３と、前輪５，６のブレーキ油
圧を降下させる第１アクチユエータ１１と、後輪
８，９のブレーキ油圧を降下させる第２アクチユ
エータ１２と、第１及び第２回路手段２６，３３
の各制御信号に基づいて第１及び第２アクチユエ
ータ１１，１２を独立して制御するコントローラ
１０とを備えたブレーキ制御装置の改良である。
本考案の特徴とするところは、第１回路手段２
６の制御信号２６ａを一方の入力とし第２回路手
段３３の制御信号３３ａを他方の入力としかつ制
御信号２６ａを禁止入力とする禁止回路３４を備
え、第１アクチユエータ１１は第１回路手段２６
の制御信号２６ａにより作動し、第２アクチユエ
ータ１２は禁止回路３４の出力信号により作動す
るように構成されたことことにある。
６の制御信号２６ａを一方の入力とし第２回路手
段３３の制御信号３３ａを他方の入力としかつ制
御信号２６ａを禁止入力とする禁止回路３４を備
え、第１アクチユエータ１１は第１回路手段２６
の制御信号２６ａにより作動し、第２アクチユエ
ータ１２は禁止回路３４の出力信号により作動す
るように構成されたことことにある。
［作用］
第１回路手段２６の制御信号２６ａが送出さ
れ、第１アクチユエータ１１が作動して前輪５，
６のブレーキ油圧が降下するときに、第２回路手
段３３の制御信号３３ａが送出されると、禁止回
路３４により第２アクチユエータ１２は不作動に
なり、後輪８，９のブレーキ油圧は降下しない。
れ、第１アクチユエータ１１が作動して前輪５，
６のブレーキ油圧が降下するときに、第２回路手
段３３の制御信号３３ａが送出されると、禁止回
路３４により第２アクチユエータ１２は不作動に
なり、後輪８，９のブレーキ油圧は降下しない。
反対に第１回路手段２６の制御信号２６ａが送
出されず、第１アクチユエータ１１が不作動で前
輪５，６のブレーキ油圧が降下しないときに、第
２回路手段３３の制御信号３３ａが送出される
と、禁止回路３４により第２アクチユエータ１２
は作動して後輪８，９のブレーキ油圧は降下す
る。
出されず、第１アクチユエータ１１が不作動で前
輪５，６のブレーキ油圧が降下しないときに、第
２回路手段３３の制御信号３３ａが送出される
と、禁止回路３４により第２アクチユエータ１２
は作動して後輪８，９のブレーキ油圧は降下す
る。
［実施例］
次に本考案の一実施例をを図面に基づいて詳し
く説明する。
く説明する。
第２図に示すように、１，２，３はスピードセ
ンサであつて、スピードセンサ１，２は前輪５，
６にそれぞれ取付けられ、各回転速度を検出す
る。スピードセンサ３はプロペラシヤフト７に設
けられ、後輪８，９の回転速度を検出する。これ
らのセンサ１〜３の出力はコントローラ１０に接
続される。
ンサであつて、スピードセンサ１，２は前輪５，
６にそれぞれ取付けられ、各回転速度を検出す
る。スピードセンサ３はプロペラシヤフト７に設
けられ、後輪８，９の回転速度を検出する。これ
らのセンサ１〜３の出力はコントローラ１０に接
続される。
このコントローラ１０の出力はアクチユエータ
１１及び１２に接続される。アクチユエータ１１
はコントローラ１０から制御信号が送出される
と、マスタシリンダ１３により加圧された油圧を
降下させて、ブレーキ作動シリンダ１５及び１６
のブレーキ作用を減じる機能を有する。またアク
チユエータ１２はコントローラ１０から制御信号
が送出されるとと、マスタシリンダ１３により加
圧された油圧を降下させて、ブレーキ作動シリン
ダ１８及び１９のブレーキ作用を減じる機能を有
する。
１１及び１２に接続される。アクチユエータ１１
はコントローラ１０から制御信号が送出される
と、マスタシリンダ１３により加圧された油圧を
降下させて、ブレーキ作動シリンダ１５及び１６
のブレーキ作用を減じる機能を有する。またアク
チユエータ１２はコントローラ１０から制御信号
が送出されるとと、マスタシリンダ１３により加
圧された油圧を降下させて、ブレーキ作動シリン
ダ１８及び１９のブレーキ作用を減じる機能を有
する。
第１図は上記コントローラ１０の詳細を示す回
路構成図である。前述したスピードセンサ１，２
の各出力はDA変換器２１，２２を介して選択器
２３に接続される。選択器２３は前輪５，６の回
転速度のうち高い数値を選択する。選択器２３の
出力はローカツト２４、微分器２５を介してロジ
ツク回路２６に接続される。ローカツト２４は車
輪速度が低い時にスピードセンサ１，２より発す
るノイズ信号による不具合を防止するもので車輪
速度がある一定の低いレベル（７〜10Km／ｈ）に
達した以後は上記一定のレベルに保持させるため
のものである。微分器２５は上記一定のレベルを
越えた車輪速度の減速度を算出する。ロジツク回
路２６はこの減速度が所定値以上になると、制御
信号２６ａを送出する。ロジツク回路２６の出力
はドライバ２７を介してアクチユエータ１１の制
御弁２８（第２図）に接続される。
路構成図である。前述したスピードセンサ１，２
の各出力はDA変換器２１，２２を介して選択器
２３に接続される。選択器２３は前輪５，６の回
転速度のうち高い数値を選択する。選択器２３の
出力はローカツト２４、微分器２５を介してロジ
ツク回路２６に接続される。ローカツト２４は車
輪速度が低い時にスピードセンサ１，２より発す
るノイズ信号による不具合を防止するもので車輪
速度がある一定の低いレベル（７〜10Km／ｈ）に
達した以後は上記一定のレベルに保持させるため
のものである。微分器２５は上記一定のレベルを
越えた車輪速度の減速度を算出する。ロジツク回
路２６はこの減速度が所定値以上になると、制御
信号２６ａを送出する。ロジツク回路２６の出力
はドライバ２７を介してアクチユエータ１１の制
御弁２８（第２図）に接続される。
また後輪８，９のスピードセンサ３の出力は
DA変換器３０、ローカツト３１、微分器３２を
介してロジツク回路３３に接続される。DA変換
器３０、ローカツト３１、微分器３２及びロジツ
ク回路３３の各機能は前輪の場合と同様である。
DA変換器３０、ローカツト３１、微分器３２を
介してロジツク回路３３に接続される。DA変換
器３０、ローカツト３１、微分器３２及びロジツ
ク回路３３の各機能は前輪の場合と同様である。
本実施例の特徴ある構成は、ロジツク回路３３
の出力が禁止回路３４の一方の入力に接続され、
ロジツク回路２６の出力が禁止回路３４の他方の
禁止入力に接続されたことにある。この禁止回路
３４の出力はドライバ３５を介してアクチユエー
タ１２の制御弁３６（第２図）に接続される。
の出力が禁止回路３４の一方の入力に接続され、
ロジツク回路２６の出力が禁止回路３４の他方の
禁止入力に接続されたことにある。この禁止回路
３４の出力はドライバ３５を介してアクチユエー
タ１２の制御弁３６（第２図）に接続される。
このような構成の制御装置では、運転者が車輪
速度が一定のレベルをを越えているときにブレー
キペダル１４を急激に踏んでマスタシリンダ１３
作動させ急制動をかけると、スピードセンサ１，
２により検出された前輪５，６の回転速度はDA
変換器２１，２２にて線形的に変換され、選択器
２３で選択されてローカツト２４に入力する。ロ
ーカツト２４の出力信号から微分器２５で車両の
減速度が算出され、ロジツク回路２６から制御信
号２６ａが送出される。ドライバ２７はこの制御
信号を増幅してブレーキ油圧減圧信号を送出し、
アクチユエータ１１の制御弁２８を閉から開の状
態に作動させる。
速度が一定のレベルをを越えているときにブレー
キペダル１４を急激に踏んでマスタシリンダ１３
作動させ急制動をかけると、スピードセンサ１，
２により検出された前輪５，６の回転速度はDA
変換器２１，２２にて線形的に変換され、選択器
２３で選択されてローカツト２４に入力する。ロ
ーカツト２４の出力信号から微分器２５で車両の
減速度が算出され、ロジツク回路２６から制御信
号２６ａが送出される。ドライバ２７はこの制御
信号を増幅してブレーキ油圧減圧信号を送出し、
アクチユエータ１１の制御弁２８を閉から開の状
態に作動させる。
これにより、マスタシリンダ１３と前輪５，６
のブレーキ作動シリンダ１５及び１６の液圧の連
通は遮断され、前輪５，６の制動力を弱める。一
方、スピードセンサ３により検出された後輪８，
９の回転速度はDA変換器３０にて線形的に変換
され、ローカツト３１に入力する。ローカツト３
１の出力信号から微分器３２で車両の減速度が算
出され、ロジツク回路３３から制御信号３３ａが
送出される。
のブレーキ作動シリンダ１５及び１６の液圧の連
通は遮断され、前輪５，６の制動力を弱める。一
方、スピードセンサ３により検出された後輪８，
９の回転速度はDA変換器３０にて線形的に変換
され、ローカツト３１に入力する。ローカツト３
１の出力信号から微分器３２で車両の減速度が算
出され、ロジツク回路３３から制御信号３３ａが
送出される。
ここで、ロジツク回路２６から制御信号２６ａ
が送出されているときには、ロジツク回路３３か
ら制御信号３３ａが送出されても禁止回路３４の
出力信号は送出されず、アクチユエータ１２の制
御弁３６は閉の状態をを維持する。このため、前
輪５，６の制動力が弱められているときには、後
輪８，９の制動力は弱められず通常に作用する。
が送出されているときには、ロジツク回路３３か
ら制御信号３３ａが送出されても禁止回路３４の
出力信号は送出されず、アクチユエータ１２の制
御弁３６は閉の状態をを維持する。このため、前
輪５，６の制動力が弱められているときには、後
輪８，９の制動力は弱められず通常に作用する。
次いで、アクチユエータ１１の作動により前輪
５，６の制動力が弱まつて、ロジツク回路２６か
ら制御信号２６ａが送出されなくなると、禁止回
路３４から出力信号が送出される。ドライバ３５
はこの出力信号を増幅してブレーキ油圧減圧信号
を送出し、制御弁３６を閉から開の状態に作動さ
せる。これにより、マスタシリンダ１３と後輪
８，９のブレーキ作動シリンダ１８及び１９の減
圧の連通は遮断され、後輪８，９の制動力を弱め
る。この結果、前輪５，６と後輪８，９に同時に
制動力が作用することがなくなる。
５，６の制動力が弱まつて、ロジツク回路２６か
ら制御信号２６ａが送出されなくなると、禁止回
路３４から出力信号が送出される。ドライバ３５
はこの出力信号を増幅してブレーキ油圧減圧信号
を送出し、制御弁３６を閉から開の状態に作動さ
せる。これにより、マスタシリンダ１３と後輪
８，９のブレーキ作動シリンダ１８及び１９の減
圧の連通は遮断され、後輪８，９の制動力を弱め
る。この結果、前輪５，６と後輪８，９に同時に
制動力が作用することがなくなる。
第３図〜第６図は上述した特性の時間的変化を
示すものである。第３図〜第６図の各横軸は時間
を示し、t1は運転者が急制動をかけた時刻であ
る。また第３図の縦軸は車輪速度、第４図の縦軸
はドライバ２７及び３５の各出力信号波形でブレ
ーキ油圧減圧信号、第５図の縦軸はブレーキ作動
シリンダ１５，１６及び１８，１９の各ブレーキ
油圧、第６図が前輪５，６及び後輪８，９の制動
力f1，f2並びにこれらの合成制動力Ｆをそれぞれ
示す。
示すものである。第３図〜第６図の各横軸は時間
を示し、t1は運転者が急制動をかけた時刻であ
る。また第３図の縦軸は車輪速度、第４図の縦軸
はドライバ２７及び３５の各出力信号波形でブレ
ーキ油圧減圧信号、第５図の縦軸はブレーキ作動
シリンダ１５，１６及び１８，１９の各ブレーキ
油圧、第６図が前輪５，６及び後輪８，９の制動
力f1，f2並びにこれらの合成制動力Ｆをそれぞれ
示す。
［考案の効果］
以上述べたように、本考案によれば、第６図か
ら明らかなように、本実施例装置による四輪の合
成制動力は従来の第７図に示した四輪の合成制動
力と比べて変動が少なくなり、車両の乗心地の悪
化を軽減させることができる。
ら明らかなように、本実施例装置による四輪の合
成制動力は従来の第７図に示した四輪の合成制動
力と比べて変動が少なくなり、車両の乗心地の悪
化を軽減させることができる。
第１図は本考案一実施例制御装置の電気回路構
成図、第２図はそのブレーキ系統図。第３図はそ
の前後輪の車輪速度と時間の関係を示す図。第４
図はそのブレーキ油圧減圧信号を示すドライバの
動作タイムチヤート。第５図はその前後輪のブレ
ーキ作動シリンダの各ブレーキ油圧と時間の関係
を示す図。第６図はその前後輪の各制動力並びに
これらの合成制動力と時間の関係を示す図。第７
図は従来例の前後輪の各制動力並びにこれらの合
成制動力と時間の関係を示す図。 １，２，３：スピードセンサ、５，６：前輪、
８，９：後輪、１０：コントローラ、１１：第１
アクチユエータ、１２：第２アクチユエータ、１
３：マスタシリンダ、２６：ロジツク回路（第１
回路手段）、３３：ロジツク回路（第２回路手
段）、２６ａ，３３ａ：制御信号、２８，３６：
制御弁、３４：禁止回路。
成図、第２図はそのブレーキ系統図。第３図はそ
の前後輪の車輪速度と時間の関係を示す図。第４
図はそのブレーキ油圧減圧信号を示すドライバの
動作タイムチヤート。第５図はその前後輪のブレ
ーキ作動シリンダの各ブレーキ油圧と時間の関係
を示す図。第６図はその前後輪の各制動力並びに
これらの合成制動力と時間の関係を示す図。第７
図は従来例の前後輪の各制動力並びにこれらの合
成制動力と時間の関係を示す図。 １，２，３：スピードセンサ、５，６：前輪、
８，９：後輪、１０：コントローラ、１１：第１
アクチユエータ、１２：第２アクチユエータ、１
３：マスタシリンダ、２６：ロジツク回路（第１
回路手段）、３３：ロジツク回路（第２回路手
段）、２６ａ，３３ａ：制御信号、２８，３６：
制御弁、３４：禁止回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前輪５，６の減速度が所定値を越えるとき制御
信号２６ａを送出する第１回路手段２６と、後輪
８，９の減速度が所定値を越えるとき制御信号３
３ａを送出する第２回路手段３３と、前輪５，６
のブレーキ油圧を降下させる第１アクチユエータ
１１と、後輪８，９のブレーキ油圧を降下させる
第２アクチユエータ１２と、上記第１及び第２回
路手段２６，３３の各制御信号に基づいて第１及
び第２アクチユエータ１１，１２を独立して制御
するコントローラ１０とを備えたブレーキ制御装
置において、 上記第１回路手段２６の制御信号２６ａを一方
の入力とし上記第２回路手段３３の制御信号３３
ａを他方の入力としかつ上記制御信号２６ａを禁
止入力とする禁止回路３４を備え、上記第１アク
チユエータ１１は上記第１回路手段２６の制御信
号２６ａにより作動し、上記第２アクチユエータ
１２は上記禁止回路３４の出力信号により作動す
るように構成されたことを特徴とするブレーキ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14010885U JPH0348930Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14010885U JPH0348930Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247463U JPS6247463U (ja) | 1987-03-24 |
| JPH0348930Y2 true JPH0348930Y2 (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=31046644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14010885U Expired JPH0348930Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348930Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2705135B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1998-01-26 | 株式会社デンソー | アンチスキッド制御装置 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP14010885U patent/JPH0348930Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6247463U (ja) | 1987-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8442737B2 (en) | Method for operating a vehicle brake system and vehicle brake system | |
| JP2002518241A5 (ja) | ||
| GB2349676A (en) | Back-up braking in electro-hydraulic (ehb) braking systems | |
| EP1352799B1 (en) | Hybrid brake system for a vehicle | |
| JPH05236606A (ja) | 電気自動車のブレーキシステム | |
| JPS60154945A (ja) | 自動車の液圧ブレーキシステム | |
| US6695416B1 (en) | Service brake and retarder method for controlling the brake system of a vehicle in a mutually coordinated manner | |
| KR100368190B1 (ko) | 차량의 브레이크 장치 | |
| CN107750214A (zh) | 用于电子调节车辆的压力介质操控式制动设备中的制动力分配的方法以及车辆的具有这种调节的压力介质操控式制动设备 | |
| JPS6334271A (ja) | 自動車のスリップ制御形ブレ−キ装置 | |
| JPH07117644A (ja) | 車輌のブレーキシステム | |
| CN104583030B (zh) | 用于车辆的制动控制装置及用于运行至少一个车辆用的电的驱动电动机的方法 | |
| JPH0348930Y2 (ja) | ||
| US6789858B2 (en) | Braking force control system for vehicle | |
| EP1027240B1 (en) | Brake torque regulation for vehicles | |
| JP3652423B2 (ja) | 車両におけるブレーキ制御方法 | |
| JPH08169325A (ja) | トレーラ制動力総合制御装置 | |
| US6932440B1 (en) | Automotive braking method and devices for carrying out said method | |
| JPH09136634A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP3449336B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
| JPH0338415B2 (ja) | ||
| JPS61196852A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH0447015Y2 (ja) | ||
| JPH0425411Y2 (ja) | ||
| KR100426734B1 (ko) | 전자제어식 제동제어방법 |