JPH0348967A - バス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 主装置と複数の従装置とを共通バスにより接続し、主装
置または従装置の何れかが論理“０”信号を共通バスに
送出した場合に、総ての主装置および従装置に論理“０
”信号が伝達され、総ての主装置および従装置が論理“
０”信号を共通バスに送出していない状態で、主装置ま
たは従装置が論理“１”信号を共通バスに送出した場合
に、総ての主装置および従装置に論理“１”信号が伝達
される分散処理システムにおけるバス制御方式に関し、 主装置と各従装置との間に個別の制御線を設けること無
く、主装置と各従装置との間で所要の信号を迅速に伝達
可能とすることを目的とし、主装置に、総ての従装置を
復旧させる場合に共通バスに論理“０”信号を送出し、
それ以外の状態では共通バスに論理゛１“信号を送出す
る切替手段を設け、各従装置に、共通バスを転送される
信号を監視する監視手段と、監視手段の信号監視結果を
監視し、論理“０″信号を検出した状態が予め定められ
た期間継続したこ場合に、各０従装置を復旧させる復旧
信号を出力する時限手段とを設ける様に構成し、また各
従装置に、復旧動作を実行中は共通バスに論理“０”信
号を送出し、復旧完了した場合に共通バスに論理°°１
”信号を送出する切替手段を設け、主装置に、総ての従
装置を復旧させる信号を共通バスに送出した後、共通バ
スを経由して伝達される信号を監視し、論理°“１パ信
号を検出した場合に、総ての従装置が復旧完了したこと
を確認する監視手段を設ける様に構成する。

〔産業上の利用分野］ 本発明は分散処理システムに係り、特に主装置と複数の
従装置とを共通バスにより接続し、主装置または従装置
の何れかが論理“０゛信号を共通バスに送出した場合に
、総ての主装置および従装置に論理゛０”信号が伝達さ
れ、総ての主装置および従装置が論理“０”信号を共通
バスに送出していない状態で、主装置または従装置が論
理“ビ信号を共通バスに送出した場合に、総ての主装置
および従装置に論理“１”信号が伝達される分散処理シ
ステムにおけるバス制御方式に関する。

〔従来の技術〕

第６図は従来ある分散処理システムの一例を示す図であ
る。

第６図において、例えば分散処理システムの保守・運用
を制御する一組の土製Ｗ１と、当該分散処理システムの
機能および負荷を分散して処理する複数の従装置２（個
々の従装置を２−１乃至２−ｎと称する、以下同様）と
が、共通バス３により接続されている。

主装置１は、制御回路１１、レシーバ１２およびドライ
バ１３を内蔵し、更に外部記憶装置４およびキーボード
５を具備しており、制御回路１１は、レシーバ１２を導
通状態、ドライバ１３を遮断状態に設定して共通バス３
を経由して伝達される各種信号を受信し、またレシーバ
１２を遮断状態、ドライバ１３を導通状態に設定して共
通バス３に各種信号を送出する。

また各従装置２は、それぞれ制御回路２１、レシーバ２
２およびドライバ２３を内蔵し、制御回路２１は、レシ
ーバ２２を導通状態、ドライバ２３を遮断状態に設定し
て共通バス３を経由して伝達される各種信号を受信し、
またレシーバ２２を遮断状態、ドライバ２３を導通状態
に設定して共通バス３に各種信号を送出する。

なお、主装置ｌまたは各従装置２から共通バス３に送出
される信号は、論理“０”を示すＯボルト信号と、論理
°“１”を示す＋５ボルト信号との二値信号で構成され
、主装置ｔまたは従装置２の何れかから０ボルト信号が
共通バス３に送出れさると、総ての主装置ｌおよび従装
置２には、他の主装置１または従装置２から送出される
信号に拘わらずＯボルト信号が伝達され、また総ての主
装置１および従装置２が０ボルト信号を共通バス３に送
出していない状態で、主装置１または従装置２が＋５ボ
ルト信号を共通バス３に送出した場合に、総ての主装置
１および従装置２に＋５ボルト信号が伝達されるものと
する。

かかる分散処理システムにおいて、任意の従装置（例え
ば２−１）のドライバ２３に障害が発生し、制御回路２
１から任意の信号が送出された侭、何時迄も共通バス３
を保留し続けると、主装置１は共通バス３を経由して各
従装置２に信号を伝達することが不可能となり、共通バ
ス３を経由して罹障従装置２−１にリセット信号を伝達
して強制的に復旧させ、共通バス３を解放させることが
出来なくなる。

かかる対策として、主装置１と各従装置２との間にそれ
ぞれ個別の制御線６を設け、主装置ｌは各制御線６を経
由して各従装置２にリセット信号を順次伝達し、リセッ
ト信号を受信した従装置２が復旧した場合に共通バス３
が解放されるか否かを監視することにより、罹障従装置
２−１を検出して共通バス３から切離し、共通バス３を
使用可能とする等の救済措置を講する。

一方、各従装置２が正常な場合にも、主装置１が共通バ
ス３を経由して全従装置２を復旧させるグローバルリセ
ット信号を伝達した場合に、復旧動作を完了した各従装
置２がそれぞれ共通バス３に復旧完了信号を送出しても
、共通バス３上では各従装置２から送出された復旧完了
信号が重複し、主装置１は各従装置２の復旧完了を確認
することが不可能となる。

かかる対策として、各従装置２はグローバルリセット信
号を受信した場合には、復旧完了しても復旧完了信号を
共通バス３に送出せず、また主装置１もグローバルリセ
ット信号を送出した場合には、各従装置２から復旧完了
信号が共通バス３を経由して返送されるのを監視するこ
とを廃止し、グローバルリセット信号を共通バス３に送
出した後、各従装置２が復旧完了するに充分な時間の経
過を計測した後、全従装置２が復旧完了したと見做して
当該分散処理システムを再開させる。

また、主装置１と各従装置２との間にそれぞれ制御線６
を個別に設けた場合には、各従装置２からの復旧完了信
号をそれぞれ制御線６を経由して返送することも考慮さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上の説明から明らかな如く、従来ある分散処理システ
ムにおいては、任意の従装置２が罹障し、共通バス３に
信号を送出した侭、何時迄も共通バス３を保留し続けた
場合に、罹障従装置２を強制的に復旧させて共通バス３
を解放させる為には、主装置１と各従装置２との間にそ
れぞれ制御線６を個別に設け、主装置１から各従装置２
にそれぞれ制御線６を経由してリセット信号を伝達する
必要があった。

また各従装置２が正常な場合に、主装置１が共通バス３
を経由して各従装置２にグローバルリセット信号を伝達
した場合には、共通バス３を経由して各従装置２の復旧
完了を確認することが出来ず、グローバルリセット信号
を共通バス３に送出した後、所定時間の経過により各従
装置２が復旧したと見做すか、或いは主装置１と各従装
置２との間に制御線６を設け、各従装置２から制御線６
を経由して復旧完了信号を返送させる必要があった。

然し、主装置１と各従装置２との間にそれぞれ制御線６
を個別に設けると、主装置ｌは従装置２の設置数に等し
い制御線６を収容する必要が生じ、特に大規模な分散処
理システムにおいては、主装置ｌの制御線６収容数が膨
大となり、主装置１の小型化・経済化を損なう恐れがあ
った。

またグローバルリセット信号送出後、所定時間の経過に
より全軸装Ｗ２の復旧完了を判断する場合には、当該分
散処理システムの再開が遅延する問題点があった。

本発明は、主装置と各従装置との間に個別の制御線を設
けること無く、主装置と各従装置との間で所要の信号を
迅速に伝達可能とすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理を示す図で、第１図（ａ）は本発
明（請求項１）の原理を示す図、第１図（ｂ）は本発明
（請求項２）の原理を示す図である。

第１図において、１は主装置、２は従装置、３は主装置
１と複数の従装置２とを接続する共通バスで、本発明の
対象となる分散処理システムを構成する。

１０１は、本発明（請求項１）により主装置ｌに設けら
れた切替手段である。

２０１は、本発明（請求項１）により各従装置２に設け
られた監視手段である。

２０２は、本発明（請求項１）により各従装置２に設け
られた時限手段である。

１０２は、本発明（請求項２）により主装置１に設けら
れた監視手段である。

２０３は、本発明（請求項２）により各従装置２に設け
られた切替手段である。

〔作用〕

分散処理システムにおいては、主装置１または従装置２
の何れかが論理“０”信号を共通バス３に送出した場合
に、総ての主装置１および従装置２に論理“０°”信号
が伝達され、総ての主装置１および従装置２が論理“Ｏ
“信号を共通バス３に送出していない状態で、主装置１
または従装置２が論理“１”信号を共通バス３に送出し
た場合に、総ての主装置１および従装置２に論理“ｌ”
信号が伝達される。

切替手段１０１は、総ての従装置２を復旧させる場合に
共通バス３に論理“０”信号を送出し、それ以外の状態
では共通バス３に論理“１”信号を送出する。

監視手段２０１は、共通バス３を経由して伝達される信
号を監視する。

時限手段２０２は、監視手段２０１の信号監視結果を監
視し、論理“０“信号を検出した状態が予め定められた
期間継続したこ場合に、各自軸装置２を復旧させる復旧
信号ｒを出力する。

従って、本発明（請求項１）においては、罹障従装置が
共通バスを保留した侭の状態においても、主装置は個別
の制御線を使用すること無く総ての従装置を復旧させる
ことが可能となり、主装置の小型化および経済化を向上
可能となる。

時限手段２０２は、復旧動作を実行中は共通バス３に論
理“′０”信号を送出し、復旧完了した場合に共通バス
３に論理゛１′”信号を送出する。

監視手段１０２は、総ての従装置２を復旧させる信号を
共通バス３に送出した後、共通バス３を経由して伝達さ
れる信号を監視し、論理“０”信号を検出した場合に、
総ての従装置２が復旧完了したことを確認する。

従って、本発明（請求項２）においては、総ての従装置
を一斉に復旧させた主装置は、個別の制御線を使用する
こと無く総ての従装置の復旧を確認することが可能とな
り、当該分散処理システムを迅速に再開可能となり、且
つ主装置の小型化および経済化を向上可能となる。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第２図は本発明（請求項１）の一実施例による分散処理
システムを示す図であり、第３図は第２図における監視
回路の一例を示す図であり、第４図は本発明（請求項２
）の一実施例による分散処理システムを示す図であり、
第５図は第４図における監視回路の一例を示す図である
。なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図においては、第１図（ａ）における切替手段１０
１として切替リレー１４が主装置ｌに設けられ、また第
１図（ａ）における監視手段２０１および時躍手段２０
２として監視回路２４およびタイマ２５が各従装置２に
設けられている。

第２図および第３図において、従装置２が何れも正常状
態にあり、当該分散処理システムが正常に稼動している
場合には、切替リレー１４は復旧状態（図示状態）にあ
り、＋５ボルト電源Ｉ５から抵抗１６を介して供給され
る＋５ボルト信号を共通バス３に送出している。

かかる状態で、任意の主装置ｌまたは従装置２が共通バ
ス３に送出する＋５ボルト信号および０ボルト信号は、
その侭総ての主装置１および従装置２に伝達される。

任意の従装置（例えば２−１）のドライバ２３に障害が
発生し、制御回路２１から任意の信号が送出された侭、
何時迄も共通バス３を保留し続けると、主装置１内の制
御回路１１は、切替リレー１４を動作させる。

動作した切替リレー１４は、０ボルト電源１７から供給
される０ボルト信号を共通バス３に送出する。

その結果、主装置１から各従装置２には、罹障従装置２
−１から送出され続けている信号に拘わらず、強制的に
０ボルト信号が共通バス３を経由して伝達される。

一方各従装置２においては、第３図に例示される構成を
有する監視回路２４が、共通バス３を構成する複数のデ
ータ線から伝達される信号を監視しており、共通バス３
から伝達される信号がＯボルト信号に変化すると、共通
バス３を構成する各データ線が総てＯボルトに設定され
る為、各データ線に対応して設けられている各フリップ
フロップ２４１のＣＰ端子がインバータ２４２を介して
Ｏボルトから＋５ボルトに設定され、Ｄ端子に入力され
る論理“１”を保持し、Ｑ端子から論理“１”を出力す
る。

総てのフリップフロップ２４１のＱ端子から論理“°ｌ
”が出力されると、ゲート２４４から出力される起動信
号Ｓは論理°゛１”に設定される。

また共通バス３から伝達される信号が０ボルト信号以外
に変化し、共通バス３を構成する各データ線の何れかが
＋５ボルトに設定されると、対応するフリップフロップ
２４２のＣＰ　４子がＯボルトから＋５ボルトに設定さ
れ、Ｄ端子に入力される論理“°１”を保持し、Ｑ端子
から論理“１″′を出力する。

任意のフリップフロップ２４２のＱ端子から論理“Ｉ　
１１が出力されると、ゲート２４５から出力される停止
信号ｅは論理ＩＩ　Ｉ　Ｉ＋に設定される。

一方、タイマ２５は、監視回路２４から伝達される起動
信号Ｓが論理′″１°゛に設定されると計時を開始し、
通常共通バス３を経由して伝達される信号に０ボルト信
号が継続して出現するより充分長く定められた時間Ｔの
経過を検出すると復旧信号ｒを出力し、また計時を開始
しているタイマ２５が時間Ｔの経過を検出する以前に、
監視回路２１１から伝達される停止信号ｅが論理“１°
゛に設定されると計時を停止して初期設定される。

従って、分散処理システムが正常に稼動している状態で
、共通バス３に０ボルト信号が出現しても、タイマ２５
からは復旧信号ｒが出力されることは無いが、主装置１
の切替リレー１４から共通バス３に０ボルト信号が送出
された状態で、時間Ｔが経過すると、各従装置２におけ
るタイマ２５から復旧信号ｒが出力され、各制御回路２
１に伝達される。

復旧信号ｒを伝達された各制御回路２１は、後日動作を
開始し、罹障従装置２−１もドライバ２３を強制的に遮
断状態に復旧させることにより、保留し続けていた共通
バス３を解放する。

一方、主装置ｌにおいては、制御回路１１が切替リレー
１４を動作させてから予め定められた時間が経過すると
、切替リレー１４を復旧させた後、共通バス３の保留状
態を監視し、罹障従装置２−１の復旧により共通バス３
が解放されたことを確認すると、分散処理システムを再
開させる。

以上の説明から明らかな如く、第２図および第３図に示
される実施例によれば、主装置１が切替リレー１４を動
作させて共通バス３にＯボルト信号を送出すると、各従
装置２が共通バス３を経由して伝達されるＯポルト信号
が所定時間Ｔ継続したことを検出すると、復旧動作を開
始する為、主装置１と各従装置２との間に制御線６を個
別に設ける必要も無くなる。

次に第４図においては、第１図Ｃ＃３）における監視手
段１０２として監視回路１８が主装置１に設けられ、ま
た第１図℃）における切替手段２０３として切替リレー
２６が各従装置２に設けられている。

第４図および第５図において、従装置２が何れも正常状
態にあり、当該分散処理システムが正常に稼動している
場合には、切替リレー２６は復旧状態（図示状態）にあ
り、＋５ボルト電源２７から抵抗２８を介して供給され
る＋５ボルト信号を共通バス３に送出している。

かかる状態で、任意の主装置１または従装置２が共通バ
ス３に送出する＋５ボルト信号およびＯボルト信号は、
その侭総ての土製Ｗ１および従装置２に伝達される。

主装置１は、総ての従装置２を一斉に復旧させる場合に
、制御回路１１からドライバ１３を介して共通バス３に
グローバルリセット信号を送出した後、共通バス３を経
由して伝達される信号を、監視回路１８により監視する
。

各従装置２においては、制御回路２１が共通バス３を経
由して伝達されるグローバルリセット信号をレシーバ２
２を介して受信すると、復旧動作を開始すると共に切替
リレー２６を動作させ、復旧動作が完了すると、切替リ
レー２６を復旧させる。

動作した切替リレー２６は、０ボルト電源２９から供給
されるＯボルト信号を共通バス３に送出し、復旧完了す
ると、再び＋５ボルト電源２７から抵抗２８を介して供
給される＋５ボルト信号を共通バス３に送出する。

その結果、主装置１には、未だ復旧動作を継続しており
、０ボルト信号を送出している従装置２が存在する限り
、０ボルト信号が共通バス３を経由し伝達され、総ての
従装置２が復旧動作を緩衝し、＋５ボルト信号を共通バ
ス３に送出すると、初めて＋５ボルト信号が共通バス３
を経由して伝達される。

一方主装置１にある監視回路１８は、第５図に例示され
る如く、共通バス３を構成する複数のデータ線から伝達
される信号を、それぞれ対応するフリップフロップ１８
１により監視しており、共通バス３を経由して伝達され
る信号が０ボルト信号から＋５ボルト信号に変化すると
、共通バス３を構成する各データ線が総て０ボルトから
＋５ボルトに設定される為、各データ線に対応して設け
られている各フリップフロップ１８１のＣＰ端子がＯボ
ルトから＋５ボルトし、Ｄ端子に入力される論理゛１”
を保持し、Ｑ端子から論理“１　”を出力する。

総てのフリップフロップ１８１のＱ端子から論理“°１
”が出力されると、ゲート１８２から出力される復旧検
出信号ｒｄは論理″″ｌ”に設定される。

従って監視回路１８は、総ての従装置２が復旧完了し、
±５５ボルト信を共通ハス３に送出し、共通バス３を経
由して＋５ボルト信号が主装置１に伝達されることを検
出すると、復旧検出信号ｒｄを出力し、制御回路１１に
伝達する。

制御回路１１は、共通バス３にグローバルリセット信号
を送出した後、監視回路１８から復旧検出信号ｒｄが伝
達されると、総ての従装置２が復旧完了したと確認し、
分散処理システムを再開させる。

以上の説明から明らかな如く、第４図および第５図に示
される実施例によれば、主装置１がグローバルリセット
信号を共通バス３に送出すると、復旧動作を開始する各
従装置２が共通バス３に０ボルト信号を送出し、復旧完
了すると＋５ボルト信号を送出し、主装置１はグローバ
ルリセット信号を送出した後、共通バス３から＋５ボル
ト信号が伝達されることにより、総ての従装置２が復旧
完了したことを直ちに確認する為、当該分散処理システ
ムの再開時期も促進され、また主装置１と各従装置２と
の間に制御線６を個別に設ける必要も無くなる。

なお、第２図乃至第５図はあく迄本発明の一実施例に過
ぎず、例えば切替手段１０１および２０１は電磁機械的
な切替リレーに限定されることは無く、半導体素子によ
り構成する等、他に幾多の変形が考慮されるが、何れの
場合にも本発明の効果は変わらない。また共通バス３を
経由して伝達される二値信号は図示されるものに限定さ
れぬことは言う迄も無い。

［発明の効果〕 以上、本発明（請求項１）によれば、罹障従装置が共通
バスを保留した侭の状態においても、主装置は個別の制
御線を使用すること無く総ての従装置を復旧させること
が可能となり、主装置の小型化および経済化を向上可能
となる。

また本発明（請求項２）によれば、総ての従装置を一斉
に復旧させた主装置は、個別の制御線を使用すること無
く総ての従装置の復旧を確認することが可能となり、当
該分散処理システムを迅速に再開可能となり、且つ主装
置の小型化および経済化を向上可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す図、第２図は本発明（請求
項１）の一実施例による分散処理システムを示す図、第
３図は第２図における監視回路の一例を示す図、第４図
は本発明（請求項２ンの一実施例による分散処理システ
ムを示す図、第５図は第４図における監視回路の一例を
示す図、第６図は従来ある分散処理システムの一例を示
す図である。 図において、■は主装置、２は従装置、３は共通バス、
４は外部記憶装置、５はキーボード、６は制御線、１１
および２１は制御回路、Ｉ２および２２はレシーバ、１
３および２３はドライバ、１４および２６は切替リレー
　１５および２７は＋５ボルト電源、１６および２８は
抵抗、１７および２９は０ボルト電源、１８および２４
は監視回路、２５はタイマ、１０１および２０３は切替
手段、１０２および２０１は監視手段、１８１．２４１
および２４４はフリッブフロンブ、１８２．２４３およ
び２４５はゲート、２０２は時限手段、〔〉ン　“フナ
９発ａｑ（吉１ｉ至頂２〕の、９、理ロアＦ発Ｂ月の原
理図 第　１旧 Ｐ＄２図に％ｔブク監ｉＧ路 １！／３　　図 ′第４−図ｊつδ１ｊろ監オ乱ロ３各 〜ｒ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主装置（１）と複数の従装置（２）とを共通バス
   （３）により接続し、前記主装置（１）または従装置（
   ２）の何れかが論理“０”信号を前記共通バス（３）に
   送出した場合に、総ての主装置（１）および従装置（２
   ）に論理“０”信号が伝達され、総ての前記主装置（１
   ）および従装置（２）が論理“０”信号を前記共通バス
   （３）に送出していない状態で、前記主装置（１）また
   は従装置（２）が論理“１”信号を前記共通バス（３）
   に送出した場合に、総ての主装置（１）および従装置（
   ２）に論理“１”信号が伝達される分散処理システムに
   おいて、 前記主装置（１）に、総ての従装置（２）を復旧させる
   場合に前記共通バス（３）に論理“０”信号を送出し、
   それ以外の状態では前記共通バス（３）に論理“１”信
   号を送出する切替手段（１０１）を設け、 前記各従装置（２）に、前記共通バス（３）を転送され
   る信号を監視する監視手段（２０１）と、前記監視手段
   （２０１）の信号監視結果を監視し、論理“０”信号を
   検出した状態が予め定められた期間継続したこ場合に、
   各自従装置（２）を復旧させる復旧信号（ｒ）を出力す
   る時限手段（２０２）とを設けることを特徴とするバス
   制御方式。
2. （２）主装置（１）と複数の従装置（２）とを共通バス
   （３）により接続し、前記主装置（１）または従装置（
   ２）の何れかが論理“０”信号を前記共通バス（３）に
   送出した場合に、総ての主装置（１）および従装置（２
   ）に論理“０”信号が伝達され、総ての前記主装置（１
   ）および従装置（２）が論理“０”信号を前記共通バス
   （３）に送出していない状態で、前記主装置（１）また
   は従装置（２）が論理“１”信号を前記共通バス（３）
   に送出した場合に、総ての主装置（１）および従装置（
   ２）に論理“１”信号が伝達される分散処理システムに
   おいて、 前記各従装置（２）に、復旧動作を実行中は前記共通バ
   ス（３）に論理“０”信号を送出し、復旧完了した場合
   に前記共通バス（３）に論理“１”信号を送出する切替
   手段（２０３）を設け、前記主装置（１）に、総ての従
   装置（２）を復旧させる信号を前記共通バス（３）に送
   出した後、前記共通バス（３）を経由して伝達される信
   号を監視し、論理“１”信号を検出した場合に、総ての
   前記従装置（２）が復旧完了したことを確認する監視手
   段（１０２）を設けることを特徴とするバス制御方式。