JPH0349038A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、各種の光ディスクに記録／及び又は再生を行
う光ディスク装置に係り、より詳細には、光ディスク上
の目標トラックへ光ヘッドをアクセスさせる際のアクセ
ス制御に関するものである。

〔従来の技術〕

半導体レーザ等で発生されるレーザ光によって、光ディ
スクに情報を記録し、或いは記録された情報を再生する
光ディスク装置において、所望のトラックに光ヘッドを
移動させるトラックアクセスは、通常、２つのシーケン
スに分けられる。

すなわち、目標トラックが光ヘッドの現在位置からかな
り大きく離れている場合、まず、光ヘッドに設置された
位置検出センサにより検出される現在位置と目標トラッ
クとの間の半径方向の位置誤差を求め、続いて、光ヘッ
ドをリニアモータ等の移動手段により、所定の速度プロ
ファイルに従って速度制御を行いながら、アクセス距離
が上記位置誤差とほぼ等しくなるように目標トラック近
傍まで移動させる。

次に、光ヘッドの光ビームをトラックに追従さ廿ること
によりトラック引き込みを行い、トラックナンバーを読
み込みながら光ヘッドの対物レンズのみをトラックから
トラックヘジャンプさせ、目標トラックまで移動させる
。本明細書中では、前者のアクセスを粗アクセス、後者
のアクセスを密アクセスと呼ぶ。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のようなアクセス方式の場合、粗アクセ
ス中はトラックナンバーの読み込みが不可能であるため
、目標トラックまでのトラック本数を位置検出センサで
検出される光ヘンどの位置と目標トラックとの間の位置
誤差に換算して制御しているが、位置検出センサの精度
のばらつきや熱環境における光ディスクの膨張等により
、粗アクセスの精度が悪化する結果、密アクセスの所要
時間が長くなり、結局、全体のアクセス時間が長くなる
という問題を有していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る光ディスク装置は、上記の課題を解決する
ために、光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向
へ移動させる移動手段と、光ヘッドの位置を検出する位
置検出手段と、光ヘッドの速度を検出する速度検出手段
と、光ヘッドの目標トラックまでの位置誤差を演算する
演算手段と、光ヘッドの上記位置誤差に対応して制御Ｂ
目標速度のテーブル値を発生させる速度発生手段と、上
記位置誤差に対応した速度オフセット値を記憶する速度
オフセット値記憶手段と、粗アクセス時において粗アク
セスの目標位置の手前側の速度切り換え位置通過前は速
度発生手段により発生される制’＋ＴＨ目標速度のテー
ブル値に速度オフセット値記憶手段に記憶された速度オ
フセット値を加算又は減算した制御目標速度と上記速度
検出手段により検出される実速度との誤差信号に基づき
上記移動手段により光ヘッドを駆動させる一方、上記速
度切り換え位置通過後は上記制御目標速度を“０″′と
する第１制御手段と、粗アクセス終了後に光ヘッドが目
標トラックにあるか否かを判定し、目標トラックにない
時上記移動手段により光ヘッドを目標トラックまで移動
させて宙アクセスを行わせる第２制御手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。

なお、その場合、粗アクセス終了時における光ヘッドの
位置と目標トラックとの間の位置誤差が所定値を超えて
いる時、直前の粗アクセスにおけるアクセス距離に対応
する速度オフセット値を補正して補正後の速度オフセッ
ト値を上記速度オフセット値記憶手段に記憶させる速度
オフセット値補正手段を設けることが好ましい。

【作　用〕

上記の構成によれば、位２検出センサの精度のばらつき
や熱環境における光ディスクの膨張等により、光ヘッド
のアクセス距離に誤差が生じ得る点を考慮して、予め、
アクセス距離に対応した速度オフセット値をオフセット
値記憶手段に記憶させておき、粗アクセス時に光ヘッド
の位置誤差に応じて速度発生手段により発声される制御
目標速度のテーブル値に上記速度オフセット値を加算又
は減算して求めた制御目標速度に応じて光ヘッドを駆動
するようにしたので、粗アクセス精度が向上し、これに
より、全体のアクセス時間の短縮を図ることができろよ
うになる。

又、上記のような速度オフセット値補正手段を設けて、
粗アクセス時に所定以上の誤差が生じた場合、速度オフ
セン日直の補正を行うようにすれば、以後のアクセス時
における粗アクセスの誤差を減少させることができるの
で、アクセス回数の増加に伴って徐々にアクセス時間を
短縮させることができるようになる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図乃至第７図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

第２図に本実施例の光ディスク装置におけるアクセス制
御系の構成図を示す。このアクセス制御系は、光ヘッド
１０と、光ヘッド１０を図示しない光ディスクの半径方
向に移動させる移動手段としてのりニアモータ９と、光
ヘッド１０の半径方向位置に応じて位置パルスを発生す
る光ヘツド位置センサ１１と、光ヘツド位置センサ１１
からの位置パルスをカウントすることにより光ヘッド１
０の位置を検出する位置検出手段としての位置検出回路
１２と、光ヘッド１０の速度を検出する速度検出手段と
しての速度検出回路１３と、速度発生手段としての役割
を有する速度テーブル２０と、速度オフセット値記憶手
段としての速度オフセントメモリ２１と、演算手段、速
度オフセット値補正手段及び第１・第２制御手段として
の役割を有するＣＰＵ５とを備えている。

そして、このアクセス制御系は、アクセス距濯に対応し
た速度プロファイル（粗アクセス時ζこおける光ヘッド
１０の加減速パターン）に従って光ヘッド１０を移動さ
せる速度制ｊｎ系からなるｔｌＮアクセス制御系と、ト
ラック引き込み及びジャンプアクセス制御系からなる密
アクセス制御系とを含み、第１及び第２スイツチＳＷＩ
・ＳＷ２がそれぞれ接点ａ側に接続された時に上記粗ア
クセス制御系が構成され、第１・第２スイツチＳＷＩ・
ＳＷ２がそれぞれ接点すに接続された時に上記密アクセ
ス制御系が構成されるようになっている。

まず、第１・第２スイッチ５ＷＩ−３Ｗ２がそれぞれ接
点ａ側に接続された粗アクセス制御系ニつき説明する。

このネ１１アクセス制御系は、粗アクセス時に、第４図
に実線で示すように、光ヘッドｌｏの現在位置と目標ト
ラ、りとの間の位置誤差Ｘｅが減少するに伴って減少す
る制御目標速度Ｖｒｅｆに従って光ヘット１０の速度制
御を行い、位置検出回路１２により求められる位置誤差
ＸｅがＸｏまで減少した段階で制御目標速度を“°０′
′に切り替えて、速度切り替え後の光ヘッド１０の移動
距離がほぼＸ９となるように制御ｎするようになってい
る。

その場合、速度テーブル２０には、第４図に点線で示す
制御目標速度のテーブル値■ｔｂｌを記憶しておき、一
方、速度オフセットメモリ２１には、アクセス距離の誤
差を調整するための速度オフセット値Ｖｏｆｆを記憶し
ておいて、両者の差により制御目標速度Ｖｒｅｆが得ら
れるようになっている。そして、アクセス開始前の位置
誤差Ｘｅが、例えば、Ｘｌであれば、上記制１ｆｆＩ目
標速度Ｖ　ｒｅｆを表す曲線からＸｌに対応する値■１
を読み取つて、この■１を制御目標速度の初期値とする
ことにより粗アクセスによる光ヘッド１０の移動距離が
決定される。

又、粗アクセス距離の調整は、速度オフセント値Ｖｏｆ
ｆの大きさを必要に応じて変更することにより、光ヘッ
ド１０が速度切り替え位ＷＸｏに到達した時点での制御
目標速度の値■。を変更し、これにより、速度切り替え
位置Ｘ０を通過した後の光ヘッドＩＯの移動距離を変更
することにより行うものである。

以下、粗アクセス制御系を詳細に説明すると、この粗ア
クセス制御系は基準速度信号発生回路ｌを有し、基準速
度信号発生回路ｌは第１及び第２０／Ａ　（ディジタル
／アナログ）コンバータ２及び３と、差動回路４とを備
えている。基準速度信号発生回路１は、後に詳述するよ
うに、ＣＰＵ　（中央処理装置）５の命令に基づき、速
度テーブル２０から供給される、制御目標速度のテーブ
ル値ｖｔｂｌと、速度オフセットメモリ２１から供給さ
れるオフセット値としての速度オフセット値Ｖｏｆｆと
をそれぞれＤ／Ａ変換した後、減算を行い、基準速度信
号Ｅｒｅｆを出力するようになっている。

基準速度信号Ｅｒｅｆは比較回路６に送られ、ここで、
光ヘッド１０の速度を検出する速度検出回路１３から送
られる光ヘッドｌＯの実速度■に対応した速度検出信号
と、上記基準速度信号Ｅｒｅｆとの差が求められて速度
誤差信号が生成される。

比較回路６からの速度誤差信号は増幅回路７によって増
幅され、リニアモータ駆動回路８に供給される。リニア
モータ駆動回路８は増幅回路７からの信号に応じた駆動
電流を生成するもので、この駆動電流が移動手段として
のりニアモータ９に供給され、リニアモータ９に結合さ
れている光ヘッドｌＯが図示しない光ディスクの半径方
向に駆動される。

光ヘッド１０には、例えば、光学スケール等からなる光
ヘツド位置センサ１１が設置されている。光へ、ド位置
センサ１１は位置検出回路１２に接続され、位置検出回
路１２は光へ・ンド位置センサ１１で発生される位置パ
ルスをカウントすることにより光ヘッドＩＯの半径方向
位置を検出するようになっている。

上記速度検出回路１３は、例えば、光へ・ンド位置セン
サ１１からの位置パルスをＦ／Ｖ　（周波数／電圧）変
換することにより前記速度検出信号を生成するようにな
っている。又、速度検出回路１３は、例えば、光学スケ
ールからなる光ヘツド位置センサ１１からの光ヘッド１
０の位置に対応した位相差が９０°の２つのアナログ信
号を微分することにより、速度の検出を行うように構成
しても良い。

光ヘッド１０には、この光ヘッド１０に含まれる対物レ
ンズを駆動するためのアクチュエータ１４が設けられ、
アクチュエータ１４には対物レンズの位置を検出する対
物レンズ位置センサ１５が取り付けられている。対物レ
ンズ位置センサ１５で発生される位置信号は、対物レン
ズ口・ツク制御回路１６に供給されて位相補償等が施さ
れた誤差信号が生成される。この誤差信号はアクチュエ
ータ駆動回路１７に供給されて、粗アクセスの終了位置
で光ヘッドｌＯの光ビームをトラックに追従させてトラ
ックの引き込みを行う時に、対物レンズが残留振動を持
たないように、対物レンズのロンク制御が行われるよう
になっている。

次に、上記の基準速度信号発生回路ｌについて詳細に述
べる。

光ヘッド１０の移動方向が光ディスクの内周側から外周
側であるか、その逆であるかに応じて、基準速度信号発
生回路１における第１及び第２Ｄ／Ａコンバータ２・３
のいずれか一方には、ＣＰＵ５の指令により、例えば、
ＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ　）からな
る速度テーブル２０に記録されている制御目標速度のテ
ーブル値ｖｔｂｚが送られ、第１及び第２Ｄ／Ａコンバ
ータ２・３の他方には、例えば、ＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏ
ｎ＋　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）からなる速度オフ
セットメモリ２１から位置検出回路１２により検出され
た位置誤差Ｘｅに対応する速度オフセント値Ｖｏｆｆが
送られる。

例えば、光ヘッド１０を光ディスクの内周側から外周側
に移動させる場合は、第１Ｄ／Ａコンバータ２に速度テ
ーブル２０から制御目標速度のテーブル値ｖｔｂｚが送
られ、第２Ｄ／Ａコンノ＜−タ３に速度オフセットメモ
リ２１からの速度オフセット値Ｖｏｆｆが送られる。そ
して、第１　Ｄ／Ａコンバータ２による上記テーブル値
ｖｔｂｌのアナログ変換値ＥＬｂＩ！と、第２Ｄ／Ａコ
ンバータ３による速度オフセット値Ｖｏｆｆのアナログ
変換値Ｅｏｆｆとが差動回路４に供給され、差動回路４
により、前記の基準速度信号Ｅｒｅｆ　＝、Ｅｔｂｌ−
Ｅｏｆｆ　　（移動方向：光ディスクの内周側から外周
側）が出力される− 又、光ヘッド１０を光ディスクの外周側から内周側へ移
動させる場合は、上記とは逆に、第２Ｄ／Ａコンバータ
３に速度テーブル２０から制御目標速度のテーブル値ｖ
ｔｂｚが送られる一方、第１Ｄ／Ａコンバータ２に速度
オフセントメモリ２１から速度オフセット値Ｖｏｆｆが
送られ、差動回路４により基準速度信号Ｅｒｅｆ　＝Ｅ
ｏｆｆ　−ＥＬｂｆ＝−（Ｂｔｂｌ−Ｅｏｆｆ　）　　
（移動方向：光ディスクの外周側から内周側）が出力さ
れる。このように、光へ、ド１０の移動方向により極性
の異なる基中速度信号Ｅ　ｒｅｆを得ることにより、光
ヘッド１０の移動方向を制御できる。

次に、第３図に基づいて、速度オフセットメモリ２１に
つき説明する。

第３図中（ａ）に示すＴ「はアクセス距離、つまり、ア
クセスしようとする目標トラックと光ヘッドＩＯが現在
位置しているトラックとの間のトランク本数である。Ｔ
ｒ、Ａには光ディスクの最内周から最外周又は、その逆
に、最外周から最内周にアクセスする時のアクセス距離
である。′ｒｏはジャンプアクセス可能距離で、アクセ
ス距離Ｔｒが１゛。以下の場合は光ヘッド１０自体は移
動させずとも対物レンズのみをトラックからトラックヘ
ジャンプさせる密アクセスのみでアクセスが可能である
。

速度オフセットメモリ２１は、例えば、粗アクセスの必
要なアクセス距離Ｔｒの範囲であるＴｏ＜　Ｔ　ｒ　＜
　Ｔ　ｒ　、ＩＡｗがＮ等分されたそれぞれの範囲Ｔ０
〜Ｔ　＋　、Ｔ　＋〜Ｔ、　、Ｔ、＝Ｔ、・・・に対応
するＮ個のメモリＭ、　、Ｍ２、・・・、Ｍ８を有する
。

各メモリＭ＋　、Ｍ２　、・・・、Ｍ、内には、それぞ
れのアクセス距離の範囲Ｔ０〜Ｔ　Ｉ　、Ｔ　Ｉ　”−
Ｔ　Ｚ、Ｔ２〜１゛３・・・に対応する速度オフセット
値り８、Ｄ２、・・・、ＤＮが記憶されている。なお、
装置の起動時には、各速度オフセット値ＤＩ、Ｄｚ　、
・・・、ＤＨとしては、第４図に示す速度オフセット値
Ｖｏｆｆが記憶される。

次に、速度テーブル２０について第４図を用いて説明す
る。

速度テーブル２０には、点線で示すように、上記の基準
速度信号Ｅｒｅ４に対応する光へ・ソド１０の制御目標
速度のテーブル値ｖｔｂ１が、光ヘットＩＯの現在位置
と目標トラックとの間の位置誤差Ｘｅの大きさに対応し
て記憶されている。実際の制御ｎ目標速度Ｖ　ｒｅｆは
、実線で示すように、上記のテーブル値ｖｔｂ１から速
度オフセットメモリ２１に記憶されている速度オフセッ
ト値Ｖｏｆｆを減算した値となり、目標トラックに近づ
くにつれて減速加速度が減少するとともに、目標トラッ
クからの位置誤差ＸｅがＸｏの時、制御目標速度Ｖｒｅ
ｆが切り替え速度■ｏとなるように設定されている。そ
して、前記の如く、粗アクセス時に光ヘッド１０の制御
目標速度がＶｒｅｆが切り替え速度■。

まで低下した時点で、制御目標速度Ｖｒｅｆが°“０°
“に切り替えられるようになっている。

第５図は粗アクセス制御系の伝達関数を示したプロ・ツ
タ図である。Ｖｒｅｆは上記の如く光ヘッドｌＯの制御
目標速度、■は光ヘッド１０の実速度、Ａは速度検出回
路１３の感度、Ｋ１は増幅回路７の増幅度、Ｒｓは電流
制御によるリニアモータ駆動回路８の電流帰還抵抗、Ｋ
、はりニアモータ９の力定数、Ｍは光ヘッド１０の重量
、Ｓはラプラス演算子である。上記の速度切り替え位置
Ｘ０において、制御目標速度Ｒｒｅｆが切り替え速度■
。

から０゛°に切り替わった後の実速度の応答は、切り替
え時からの経過時間をＬとすると、次式％式％ ら′″０′″に切り替わった後、粗アクセスを終了する
までに光ヘッド１０が移動する距離Ｘｖは、次式（２）
で表される。

第６図に、制御目標速度を°“０″′に切り替えた後の
実速度■の応１３、第７図に上記速度切り替え時からの
光ヘッド１０の移動距離Ｘｖの応答を示す９両図におけ
る曲線１は、装置の起動後、初めてアクセスが行われた
時の応答であり、光ヘツド停止時間ｔｏ゛が経過した時
の実速度■は“０パに収束し、光ヘッド移動路ｊｄｔＸ
ｖはある一定の値に収束する。制御目標速度の設定時に
、Ｘｖの収束値が速度切り替え位置に相当するＸｏと等
しくなるようにしておけば、光ヘッド１０は粗アクセス
の終了位置にて、その速度がトラック引き込み可能な速
度以下となり、又、ここでトラック引き込みを行えば、
はぼ目標トラック近傍に精度良く位置決めできる。

又、制御目標速度Ｖｒｅｆが切り替え速度−■。かしか
しながら、以上は理想的な粗アクセスが行われた場合で
あり、光ヘツド位置センサ１１の情度のばらつきや光デ
ィスクの熱による膨張等により粗アクセス終了時におけ
る光ヘッド１０の位置が目標Ｉ−ラックから多少ずれる
ことも考えられる。

そこで、本実施例では、仮に、１回目のアクセスにおい
て、粗アクセス終了時に光ヘッド１０がある一定量以上
目標トラックの手前側に位置決めされた場合は、速度オ
フセット値ＶｏＨを小さくして速度切り替え位置Ｘ０に
おける制御目標速度■。を増加させ、一方、粗アクセス
終了時に光ヘッドｌＯが目標トラックをある一定量以上
通り過ぎて位置決めされた場合は、速度オフセット値■
ｏｆｆを大きくして速度切り替え位置Ｘ０における制御
目標速度■。を減少させるものである。第６図及び第７
図の曲線■及びｍは、再度はぼ同一距離のアクセスが行
われた場合の光ヘッド１０の実速度■と速度切り替え位
置Ｘ０通過後の移動距離Ｘｖの応答を示したもので、曲
線■は速度オフセット値Ｖｏｆｆが小さくされた場合を
、曲線■は速度オフセット値Ｖｏｆｆが大きくされた場
合を示している。

曲線■から分かるように、１回目のアクセスの粗アクセ
ス終了時に光ヘッド１０が目標トラックより所定量以上
手前側で位置決めされた場合、再度のアクセスでは、粗
アクセスにて速度切り替え位置Ｘｓ通過後、光ヘツド停
止時間Ｌ０を経過した時の光ヘツド移動距離ＸｖはＸｏ
より太き（なり、少なくとも１回目のアクセスよりも目
標トラックに近い位置で粗アクセスが終了される。

一方、１回目のアクセスで粗アクセス終了時に目標トラ
ックを所定量以上通り過ぎた位置で光へラド１０が位置
決めされた場合、曲線■に示すように、再度のアクセス
では、粗アクセスにて速度切り替え位置Ｘ０通過後、光
ヘツド停止時間Ｌ０を経過した時の光ヘツド移動距離Ｘ
ｖはＸｏより小さくなり、やはり１回目のアクセスより
も目標トラックに近い位置で粗アクセスが終了される。

以上のように、アクセス実施数が増加するにつれて粗ア
クセス精度が向上するように速度オフセット値Ｖｏｆｆ
が変更されていき、しがも、第３図のように、例えば、
Ｎ分割されたアクセス距離に応じて速度オフセット値Ｖ
　ｏｆｆがそれぞれ最適に設定されるので、アクセス距
離の長短にかかわらず粗アクセス精度が向上し、密アク
セスに要する時間が短縮されて全体のアクセス所要時間
が短くなる。

次に、第２図に基づいて、粗アクセス終了後にトラック
の引き込み及びジャンプアクセスによる密アクセスを行
わせる密アクセス制御系につき説明する。密アクセス時
には、前述の如く、第１及び第２スイツチＳＷＩ　−Ｓ
Ｗ２が接点す側に接続される。

粗アクセス終了後に、光ヘッド１０の光ビームをトラッ
クに追従させるためのトラック引き込み時には、光ヘッ
ド１０により検出されるトラッキング誤差信号Ｔ　ｅｒ
ｒがトラッキング制御回路１日に供給される。トラッキ
ング制御回路１８では、供給されたトラッキング誤差信
号Ｔｅｒｒが増幅され、又、位相補償が施されて制御信
号５ａｃｔ、制御信号ＳＩ！、ｍが生成される。これら
の制御信号５ａｃｔ　、制御信号Ｓ１−はそれぞれアク
チュエータ駆動回路１７及びリニアモータ駆動回路８に
供給され、これにより、対物レンズ及び光ヘッド１０が
駆動されてトラック引き込みが行われる。

その後、光ディスクのＩＤ部からトラックナンバーを読
み取りながら、目標トラックへのジャンプアクセスが行
われ、るが、このジャンプアクセス時には、ＣＰＵ５の
指令によりジャンプ制御回路１９で加速パルス、減速パ
ルスが生成され、この加速パルス、減速パルスがトラッ
キング制御回路１８にて生成される制御信号５ａｃｔに
加えられる、これにより、−アクチュエータ駆動回路１
７を介してアクチュエータ１４が駆動されて、対物レン
ズがトラックからトラックヘジャンプされる。

以下、第１図のフローチャートを参照しながら、アクセ
ス動作をより詳細に説明する。

図示しない外部装置により目標トラックにアクセスする
旨の命令が供給されると、位置検出回路１２により検出
される光ヘッド１０の現在位置と、目標トラックとがＣ
ＰＵ５により比較されて目標トラックまでの位置誤差が
検出され、それに基づいて、アクセス距１４Ｔｒが求め
られる（Ｓｌ）。

続いて、ＣＰ　Ｕ　５は、求められたアクセス距＾ＩＩ
Ｔｒがジャンプアクセスのみでアクセスが可能な距離以
上、例えば、トラック１００本分以上であるかが判定さ
れる（Ｓ２）。

仮に、ｌＯＯ本分以上であれば、上記の粗アクセス制御
系による粗アクセスが必要であるので、まず、目標トラ
ックと光ヘッド１０が現在位置しているトラックとの比
較により光ヘッド１０の移動方向を判定する（Ｓ３）。

すなわち、ＣＰＵ５は光ヘッド１０の粗アクセス時の移
動方向が光ディスクの内周側から外周側であるか否かを
判定しくＳ４）、そうであれば、速度オフセットメモリ
２１から今回のアクセス距離Ｔｒに対応した速度オフセ
ット値り、を読み込み、第２Ｄ／Ａコンバータ３に速度
オフセット値り、を出力する（Ｓ６）。

次に、ＣＰＵ５は第１及び第２スイツチＳＷ１・ＳＷ２
をそれぞれ接点ａ側に接続して、相アクセス制御系（速
度制御系）をオンとしくＳ７）、Ｓｌで求められた今回
のアクセス距Ａ１ｆＴｒに応じて後述する速度制御ルー
プの回数を設定し、内部メモリにセラ）　（Ｓ８）した
後、速度制御ループに入る。

ここでは、まず、光ヘッドｌＯの位置を位置検出回路１
２から読み込み（Ｓ９）、目標トラックまでの位置誤差
Ｘｅの計算を行う（３１０）。そして、計算した位置誤
差Ｘｅが速度切り替え位置Ｘ０の値より大きいか否かを
判定する（Ｓｌｌ）。

位置誤差Ｘｅが速度切り替え位置Ｘ０の値より大きく、
従って、いまだ光ヘッド１０が速度切り替え位置Ｘ０ま
で到達しでいなければ、残存している位置誤差Ｘｅに対
応した制御目標速度のテーブル値ｖｔｂｐを速度テーブ
ル２０から読み込み（Ｓ１２）、読み込んだテーブル値
ｖｔｂｌを第１Ｄ／Ａコンバータ（第１ＤＡＣ）２に出
力する（Ｓ１３）。

続いて、上記の内部メモリから速度制御ループ回数を読
み込み、°″１′′を減じる（Ｓ１４）。そして、速度
制御ループ回数が“０°°か否か判定しく５１５）、速
度制御ループ回数が°°０°゛でなければ、Ｓ９に戻っ
て速度制御ループを再び実行する。一方、Ｓ１５で速度
制御ループ回数が“Ｏ°゛であれば、所定のループ回数
が経過しているにもかかわらず、粗アクセスが終了して
いないので、アクセスエラーと判定し、改めてアクセス
を開始する。

なお、Ｓ４で光ヘッド１０の移動方向が外周側から内周
側であると判定された場合に実行されるシーケンスＳ５
’〜Ｓ１５′は、前述した基準速度信号Ｅｒｅｆの極性
を変えるためのものであり、内容は５５〜３１５の説明
を参照すれば理解できるので、説明は省略する。

Ｓｌｌ又はＳｌｌ’で位置誤差Ｘｅが速度切り替え位置
Ｘ０の値以下の場合、つまり、光ヘッド１０が速度切り
替え位置Ｘ、に到達している場合は、第１及び第２Ｄ／
Ａコンバータ２・３に速度゛０゛に対応する値を書き込
み、基準速度信号■ｒｅｆ＝ｏを出力する（Ｓ１６）。

そして、光ヘッド１０の実速度が“０”になるまで、所
定の光”ラド停止時間ｔ０だけ待ち時間を設ける（Ｓ　
１７）。

光ヘツド停止時間ｔ０が経過すると、ＣＰＵ５は光ヘッ
ドｌＯの速度制御動作（粗アクセス）を終了し、続いて
、第１及び第２スイツチＳＷＩ　・ＳＷ２をそれぞれ接
点す側に接続して密アクセス制御系をオンとし、トラン
ク引き込み動作に入る（Ｓ１８）。トう・ンタ引き込み
が完了すると、引き込んだトラックの１０部よりトラッ
クナンバーを読み取り（Ｓ１９）、現在光ヘッド１０が
追従しているトラックが目標トランクであるか否かを判
定する（３２０）。

そして、現在追従しているトラックが目標ｊ−ラックで
あれば、アクセスを正常に終了し、目標トラックでなけ
れば、目標トラックと現在追従しているトラックとの位
置誤差、つまり、粗アクセス誤差Ｐ　ｅｒｒを計算する
（Ｓ２１）。この時、粗アクセス誤差Ｐ　ｅｒｒの符号
は光ヘッドｌＯが目標トラックまで到達しないでトラッ
ク引き込みが行われた場合を負（−）、目標トラックを
通り過ぎてからトランク引き込みが行われた場合を正（
＋）とする。

次に、ＣＰＵ５は粗アクセス誤差Ｐ　ｅｒｒが正の所定
値Ｐｏより大きいか否かを判定しく５２２）、Ｐｅｒｒ
が所定値Ｐ０以下であれば、更に、粗アクセス誤差Ｐ　
ｅｒｒが負の所定値−Ｐ、より小さいか否かを判定する
（Ｓ２３）。粗アクセス誤差Ｐｅｒｒが正の所定値Ｐ０
以下で、かつ、負の所定値Ｐａ以上であれば、Ｓ５で設
定した速度オフセット値Ｄｍは適正な範囲にあると判定
し、速度オフセット値り、の補正は行わずに直ちに密ア
クセスを開始する。

すなわち、アクチュエータ１４により対物レンズを粗ア
クセス誤差Ｐ　ｅｒｒの極性に応じた方向に移動させる
ようにトラックジャンプを行って（Ｓ２４）、改めてト
ラックナンバーを読み込み（Ｓ２５）、目標トラックと
現在追従しているトラックが等しいか否か判定する（３
２６）、そして、目標トラックと現在追従しているトラ
ックとが等しければ、アクセスを正常に終了し、目標ト
ラックと現在追従しているトラックが等しくなければ、
Ｓ２４に戻って再度トラックジャンプを行う。

一方、Ｓ２２で粗アクセス誤差ｐ　ｅｒｒが正の所定値
Ｐ、より大きければ、今回のアクセスの租アクセスによ
る光ヘッド１０の移動距離が過度に大きく、従って、Ｓ
５で設定した速度オフセット値Ｄｋが過小であったこと
になる。従って、その場合は、速度オフセット値Ｄｋに
“１゛を加算することにより速度オフセット値Ｄｋを補
正しく５２７）、補正後の速度オフセット値り、を速度
オフセットメモリ２１に格納（３２Ｂ）した後、Ｓ２４
に進む、これにより、前述の如く、以後、今回のアクセ
スにおけるアクセス距離とほぼ等しい距離のアクセスを
再度行う場合に、速度オフセット値Ｄｋが補正されてい
るので、粗アクセス誤差をより減少させることができる
ようになる。

同様に、Ｓ２３で粗アクセス誤差Ｐ　ｅｒｒが負の所定
値−Ｐｏより小さければ、今回のアクセスの粗アクセス
による光ヘッドＩＯの移動距離が過度に小さく、換言す
れば、Ｓ５の速度オフセット値Ｄ１が過大であったこと
になる。従って、速度オフセット値Ｄｋから“１”を減
算して速度オフセット値り、の補正を行い（３２９）、
補正後の速度オフセット値り、を速度オフセットメモリ
２１に格納（Ｓ３０）した後、３２４に進む。

なお、Ｓ２でアクセス距離Ｔｒがトラック１゜Ｏ本分未
満の場合は、密アクセスのみで目標トラックへのアクセ
スが可能であるので、直ちにＳ２４に進み、上記と同様
に３２４〜３２６の処理を行う。

〔発明の効果〕

本発明に係る光ディスク装置は、以上のように、光ヘッ
ドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向へ移動させる移
動手段と、光ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、
光へ・ンドの速度を検出する速度検出手段と、光ヘッド
の目標トラックまでの位置誤差を演算する演算手段と、
光ヘッドの上記位置誤差に対応して制御目標速度のテー
ブル値を発生させる速度発生手段と、上記位置誤差に対
応した速度オフセット値を記憶する速度オフセット値記
憶手段と、粗アクセス時において粗アクセスの目標位置
の手前側の速度切り換え位置通過前は速度発生手段によ
り発生される制御目標速度のテーブル値に速度オフセッ
ト値記憶手段に記憶された速度オフセット値を加算又は
減算した制御目標速度と上記速度検出手段により検出さ
れる実速度との誤差信号に基づき上記移動手段により光
ヘッドを駆動させる一方、上記速度切り換え位置通過後
は上記制御目標速度を“０°゛とする第１制御ｌ１手段
と、粗アクセス終了後に光ヘッドが目標トラックにあ−
るか否かを判定し、目標トラックにない時上記移動手段
により光ヘッドを目標トラックまで移動させて密アクセ
スを行わせる第２制御手段とを備えている構成である。

これにより、位置検出センサの精度のばらつきや熱環境
における光ディスクの膨張等により、光ヘッドのアクセ
ス距離に誤差が生じ得る点を考慮して、予め、アクセス
距離に対応した速度オフセント値をオフセット値記憶手
段に記憶させておき、粗アクセス時に光ヘッドの位置誤
差に応じて速度発生手段により発声される制御目標速度
のテブル値に上記速度オフセット値を加算又は減算して
求めた制御目標速度に応じて光ヘットを駆動するように
したので、ｆ■アクセス精度が向−ヒし、これにより、
全体のアクセス時間の短縮を図ることができるようにな
る。

なお、粗アクセス終了時における光ヘッドの位置と目標
トラックとの間の位置誤差が所定値を超えている時、直
前の粗アクセスにおけるアクセス距離に対応する速度オ
フセント値を補正して補正後の速度オフセント値を上記
速度オフセット値記憶手段に記憶させる速度オフセット
値補正手段を設けて、粗アクセス時に所定以上の誤差が
生じた場合、速度オフセット値の補正を行うようにすれ
ば、以後のアクセス時における粗アクセスの誤差を減少
させることができるので、アクセス回数の増加に伴って
徐々にアクセス時間を短縮させることができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すものである
。 第１図（ａ）（ｂ）はアクセス手順を示すフローチャー
トである。 第２図はアクセス制御系を示すブロック図である。 第３図はアクセス距離と速度オフセットメモリとの対応
を示す説明図である。 第４図は位置誤差と制御目標速度との関係を示すグラフ
である。 第５図は粗アクセス制御系の伝達関数を示すブロック図
である。 第６図は粗アクセスにおける速度切り替え位置通過後の
経過時間と光ヘッドの実速度との関係を示すグラフであ
る。 第７図は粗アクセスにおける速度切り替え位置通過後の
経過時間と光ヘッドの移動距離との関係を示すグラフで
ある。 ５はｃｐｕ　（演算手段・オフセット値補正手段兼第１
・第２制御手段）、９はリニアモータ（移動手段）、１
０は光ヘッド、１２は位置検出回路（位置検出手段）、
１３は速度検出回路（速度検出手段）、２１は速度オフ
セントメモリ（オフセ、］・値記憶手段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向へ移
   動させる移動手段と、光ヘッドの位置を検出する位置検
   出手段と、光ヘッドの速度を検出する速度検出手段と、
   光ヘッドの目標トラックまでの位置誤差を演算する演算
   手段と、光ヘッドの上記位置誤差に対応して制御目標速
   度のテーブル値を発生させる速度発生手段と、上記位置
   誤差に対応した速度オフセット値を記憶する速度オフセ
   ット値記憶手段と、粗アクセス時において粗アクセスの
   目標位置の手前側の速度切り換え位置通過前は速度発生
   手段により発生される制御目標速度のテーブル値に速度
   オフセット値記憶手段に記憶された速度オフセット値を
   加算又は減算した制御目標速度と上記速度検出手段によ
   り検出される実速度との誤差信号に基づき上記移動手段
   により光ヘッドを駆動させる一方、上記速度切り換え位
   置通過後は上記制御目標速度を“０”とする第１制御手
   段と、粗アクセス終了後に光ヘッドが目標トラックにあ
   るか否かを判定し、目標トラックにない時上記移動手段
   により光ヘッドを目標トラックまで移動させて密アクセ
   スを行わせる第２制御手段とを備えていることを特徴と
   する光ディスク装置。 ２、粗アクセス終了時における光ヘッドの位置と目標ト
   ラックとの間の位置誤差が所定値を超えている時、直前
   の粗アクセスにおけるアクセス距離に対応する速度オフ
   セット値を補正して補正後の速度オフセット値を上記速
   度オフセット値記憶手段に記憶させる速度オフセット値
   補正手段を備えていることを特徴とする請求項第１項に
   記載の光ディスク装置。