JPH0349064A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動トラッキング制御システムを備えた高
画質追求型の磁気記録再生装置（以下、ｒＶＴＲ，とい
う）に関する。

〔従来の技術〕

第１２図は、例えば特公昭５５−５１２５６号公報や特
公昭５５−５１２５７号公報に示された従来のＶＴＲの
自動トラッキング制御システムの構成を示すブロック図
である。

同図において、１は磁気テープで、ビデオ信号２と再生
時のトラッキングサーボに使用されるコントロール信号
３とが記録されている。４Ａ、４Ｂは回転ヘッドで、ビ
デオ信号を再生するものであり、これら回転へラド４Ａ
、４Ｂは回転ドラム６に装着され、ドラムモータ駆動回
路７により制御され、ドラムモータ８により所定の回転
数で定速回転される。５は固定のコントロールヘッドで
あり、コントロール信号３を再生する。

１０は回転数に比例した周波数信号（以下、「ＦＣ信号
」という）を発生する周波数発電機で、このＦＣ信号が
加えられるキャップスタンモータ駆動制御回路（以下ｒ
ＣＰモータ駆動制御回路」という）１１により駆動制御
されるキャップスタンモータ（以下、「ＣＰモータ」と
いう）９によりプーリ１２、ベルト１３、キャップスタ
ン１４を介して矢印ａの方向に磁気テープ１を駆動する
。

１６はコントロール信号の増巾回路、１７は位相比較回
路で、増巾回路１６で増巾されたコントロール信号を一
方の入力とする。２０は位相調整回路で、回転ドラム６
に取り付けられたマグネット片１８を固定検知ヘッド１
９により検出して得られる回転位相信号、つまり、再回
転へラド４Ａ。

４Ｂの回転角信号の位相を調整し、その位相調整信号を
位相比較回路１７の他方の入力とする０位相比較回路１
７の誤差信号はＣＰモータ駆動制御回路１１に加えられ
る。

２１は回転トランス、２２はヘッドアンプで、回転へラ
ド４Ａ、４Ｂにより再生されたビデオＦＭ信号を取り出
し、かつ増巾してエンベロープ検波回路２３に加える。

２４はピークホールド回路で、ヘッドアンプ２２の出力
が加えられ、エンベロープ信号の最大値Ｖ、をホールド
する。２５はコンパレータで、エンベロープ検波回路２
３の出力であるエンベロープ検波信号Ｖ、とピークホー
ルド回路２４の出力信号Ｖ、とが印加される。

２６は微分回路で、コンパレータ２５の出力が印加され
る。２７はフリップフロップ回路で、微分回路２６の出
力により正負の出力電圧極性を反転する。２８は積分回
路で、フリップフロップ回路２７の出力を積分して、そ
の出力極性に応じて位相調整回路２０の位相を制御する
。２９はゲート回路である。

次に、上記構成の動作について説明する。

周波数発電機１０により発生されるＦＭ信号がＣＰモー
タ駆動制御回路１１に加えられることによりＣＰモータ
９が駆動制ｊＢされ、プーリ１２、ベルト１３、キャッ
プスタン１４を介して磁気テープ１が第１２図の矢印ａ
方向に駆動されるとともに、ドラムモータ駆動回路７を
介してドラムモータ８が所定の回転数で駆動回転される
。このとき、コントロールヘッド５により再生され、コ
ントロール信号増巾回路１６で増巾されたコントロール
信号が位相比較回路１７の一方の入力に加えられるとと
もに、この位相比較回路１７の他方の入力に、回転ドラ
ム６に取り付けられたマグネット片１８を固定の検知ヘ
ッド１９で検出した回転位相信号で位相調整回路２０に
より位相調整された信号が加えられる。

位相比較回路１７の誤差信号はＣＰモータ駆動制御回路
１１に加えられて、この駆動制御回路１１によりほぼ所
定の速度の近傍で駆動されているＣＰモータ９を微細に
制御して磁気テープ１の走行を、回転へラド４Ａ、４Ｂ
の回転位相とコントロール信号３の再往位相とが位相調
整回路２０により定められた位相関係となるように制御
する。

その結果、回転へラド４Ａ、４Ｂは位相調整回路２０で
定められたビデオ信号２のトランクの一定相対位置上を
走査することになる。

一方、回転へラド４Ａ、４Ｂにより再生されたビデオＦ
Ｍ信号は回転トランス２１により取り出され、かつヘッ
ドアンプ２２により増巾されてエンベロープ検波回路２
３に入力され、ここで検波したエンベロープ信号をコン
パレータ２５に印加する。

ヘッドアンプ２２の出力はピークホールド回路２４にも
加えられ、このピークホールド回路２４の出力とエンベ
ロープ検波回路２３の出力とがコンパレータ２５に加え
られる。このコンパレータ２５において、ピークホール
ド回路２４の出力電圧Ｖ、とエンベロープ検波回路２３
の出力電圧■。

とを比較し、その電圧差が適当に設定されたしきい値ｅ
０よりも小さいか大きいかを判別する。

ついで、コンパレータ２５の出力は微分回路２６に加え
られ、コンパレータ２５の出力が反転するごとに正負の
パルスを発生する。この微分回路２６の負のパルスによ
ってのみフリップフロップ回路２７がトリガされて正負
の出力電圧レベル間を反転する。フリップフロップ回路
２７の出力は積分回路２８に加えられて積分され、フリ
ップフロツプ回路２７の出力電圧極性に応じた増減信号
に変えられ、位相調整回路２０の位相を制御する。

いま、位相調整回路２０の位相が第１３図ａの状態でフ
リップフロップ回路２７の出力電圧が正電圧レベルにあ
り、積分回路２８の出力が増加方向にあると、位相調整
回路２０の位相はす、ｃの増加方向に変化する。これに
したがって、エンベロープ検波回路２３の出力が順次増
加し、第１３図の破線３０で示したエンベロープ最大値
を経て再び減少方向となり、位相調整回路２０の位相が
ｄの状態になったときにエンベロープ検波回路２３の出
力電圧■、と第１３図の破線３０で示すエンベロープ最
大電圧であるピークホールド回路２４の出力電圧Ｖ、□
８との差が第１３図の破線３１で示すレベルのコンパレ
ータ２５の所定シキい値ｅ０となるため、コンパレータ
２５が正レベルから負レベルに反転し、したがって微分
回路２６は負パルスを発生してフリップフロップ回路２
７を負電圧レベルに反転させる。これにより積分回路２
日の出力が減少しはじめ、位相調整回路２０の位相は再
び減少し、ｄからＣの方向に変化する。

以上のように、位相調整回路２０の位相は第１３図のｂ
−）ｄ間を変動し、エンベロープ検波回路２３の出力電
圧が破線３０と３１で示した電圧間を変動するように制
御され、しきい値ｅ、を適当に設定することによりトラ
ッキング調整を自動的に行なう。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＶＴＲは以上のように構成されており、第５図（
ａ）に示すようにコントロール信号と回転ヘッドの飛び
込む位置（又は飛び出す位置）を制御するものであるの
で、記録済トラックが直線の場合は自動トラッキング機
能を果たすが、第５図（ｂ）に示すように記録済のビデ
オトラックの記録状態が悪く曲線をえかいている場合は
、この曲線のフィールドトラックに追随することは出来
ず、高画質を追求するＶＴＲのトラッキング機能として
は不充分であるなどの問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、回転ヘッドの飛び込む位置を制御できると同
時に、記録トラック長の区間で曲線を描いて記録された
、記録状態の悪いテープでも、そのフィールドトラック
の曲線に従って再生時に回転ヘッドをトレースすること
のできるＶＴＲを得ることを目的とする。

〔諜頭を解決するための手段〕

この発明に係るＶＴＲは、回転ドラムの軸方向に平行移
動する再生用可動ヘッドを設け、この可動ヘッドで再生
したエンベロープ信号を基準にしてトラッキング量を、
即ち可動ヘッドの飛び込む位置を定め、次に１フイ一ル
ド期間のそれぞれの位置で再生ＦＭエンベロープ信号が
最大トなるように可動ヘッドをドラムの軸方向に移動す
るようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるＶＴＲは、再生用可動ヘッドの再生し
たＦＭエンベロープ信号を基準にしてトラッキング量を
自動的に定め、がっ１フイ一ルド月間のそれぞれの瞬間
のエンベロープ信号のｉｌｌが最大となるように可動ヘ
ッドを移動するため記録済トラックの情報を常に最大の
状態でピックアップできる。従って高画質を追求するＶ
ＴＲには最適で高Ｓ／Ｎの再生画を得ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において１〜１１．１４〜１６，１．８゜１９．
２１は第１２図に示した従来例と同一符号の構成部分と
同じ機能をもつものである。３０はドラム６、キャップ
スタン１４双方のサーボ制御回路を動作させるための基
準信号を提供する基準信号発生器で、ＮＴＳＣ方式の場
合３．５８ＭＨ２発振回路３０ａと、この発振信号をカ
ウントダウンするダウンカウンタ３０ｃ、３０ｄと、ダ
ウンカウンタおよび位相補正回路３０ｂとで構成されて
いる。３１は回転ドラム６を正しく１８０Ｏｒｐｍで回
転させ、かつ相対向して取り付けられた回転ヘッド４ａ
、４ｂの回転位相を制御するドラムサーボ制御回路で、
ドラム位相比較回路３１ａ、ドラム周波数比較回路３１
ｂ、ドラムフリッブフロップ信号作成回路３１ｃ、及び
両比較回路３１ａ、３１ｂの出力を混合し平滑する混合
フィルタ回路３１ｄにより構成されている。

３２はキャップスタン１４を所定速度で回転させ、磁気
テープ１を所定のスピードおよびトラッキング位置で走
行させるキャップスタンサーボ制御回路で、ＣＰ位相比
較回路３２ａ、ＣＰ周波数比較回路３２ｂ、及び両比較
回路３２ａ、３２ｂの出力を混合し平滑する混合フィル
タ回路３１ｃにより構成されている。３３はドラム位相
比較回路３１ａの基準信号を遅延させる遅延回路、３４
はこの遅延信号を基準にして１／２分周垂直基準信号を
作成する１／２分周垂直信号発生回路で、マイクロコン
ピュータ４５より作成されるトラッキング制御信号の基
準として使われる。４１はビデオ信号を増巾するビデオ
ヘッドアンプ回路、４２はＦＭ信号化されたビデオ信号
の振幅を検波するビデオ信号エンベロープ検波回路、４
３はアナログ信号であるビデオエンベローブ検波信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、４４はディ
ジタル化されたビデオエンベロープ信号を記憶するメモ
リ回路、４５はメモリ回路４４より出力されるディジタ
ルエンベロープ値と適当値に設定した判別値との比較等
を行なう演算器および制御パルスを作成するトラッキン
グ制御信号発注器を含むマイクロコンピュータである。

第２図（ａ）〜（６）は第１図の各部の信号波形図、第
３図はマイクロコンピュータ４５による制御動作を示す
フローチャート、第４図はその説明のための波形図、第
５図はこの実施例におけるトラッキング制御および再生
時のヘッドのトレース軌跡を示す図である。

以下、この実施例の動作について詳しく説明する。

先ずドラムモータ８に取り付けられたドラム周波数発電
機（以下「ドラムＦＧＪという）１０ａのＦＧ倍信号例
えば７２０Ｈｚ＞と、３．５８ＭＨｚ基準発振信号をカ
ウントダウンしたダウンカウンタ３０ｃの出力信号とを
ドラム周波数比較回路３１ｂで比較する０回転ドラム６
に取り付けられたマグネット片１８とドラム位相検知へ
７ド１９によって磁気的にヘッドの回転位相を検知する
ドラムＰＣパルス信号（３０Ｈｚ）をドラムフリップフ
ロップ回路３１ｃに入力し、その出力信号（第２図（ａ
）図示）と、３．５８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダ
ウンし位相を補正したダウンカウンタ位相補正回路３０
ｂの出力信号とをドラム位相比較回路３１ａで比較する
（第２図（′ｂ）図示）。

このドラム周波数比較回路３１ｂとドラム位相比較回路
３１ａの再出力信号を混合フィルタ回路３１ｄで平滑、
混合した信号をドラムモータ駆動回路７に加え、速度及
び位相を制御した安定な１８００ｒｐｍの回転動作を行
なう。

他方゛、キャップスタンモータ９に取り付けられたキャ
ンプスタン周波数発電機（以下ｒＣＰ−ＦＧ」という）
１０のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈｚ）と３．５８ＭＨｚ
基準発振信号をダウンカウンタ３０ｄでカウントダウン
した出力信号をＣＰ周波数比較回路３２ｂで比較する。

他方、コントロールヘッド５でコントロール信号を検出
し、コントロール信号増巾回路１６で増巾されたコント
ロール信号（第２図（ｇ）図示）と、マイクロコンピュ
ータ４５で作成されるトラッキング制御信号（第２図（
ｅ）図示）とをＣＰ位相比較回路３２ａで比較する。こ
のＣＰ周波数比較回路３２ｂ、ＣＰ位相比較回路３２ａ
の再出力信号を混合フィルタ回路３１ｃで平滑混合して
キャップスタンモータ駆動回路１１に加え、速度及び位
相を制御した安定なテープスピードで駆動する。

他方、ドラムフリップフロップ回路３１ｃの出力信号（
第２図（ａ）図示）は回転ビデオヘッド用スイッチ信号
としてビデオヘッドアンプ回路４１に加えられ、ビデオ
ヘッド４　ａ　ｓ　４　ｂからの入力が切替えられる。

次にビデオヘッドアンプ４１で増巾されたＦＭビデオ信
号はビデオ信号エンベロープ検波回路４２で検波され、
この検波されたアナログエンベロープ検波信号はＡ／Ｄ
変換回路４３でディジタル信号に変換され、メモリ回路
４４に記憶される。

このＡ／Ｄ変換回路４３は、８ｂｉｔ　（２５６段）、
サンプリング周波数１０ＫＨｚで処理する程度のもので
良く、比較的安価に構成できる。

メモリ回路４４の出力電圧値はマイクロコンピュータ４
５に印加され演算される。さらにマイクロコンピュータ
４５は１ｚ２分周垂直信号発生回路３４で作成された１
ｚ２分周垂直基準信号（３０Ｈｚ）（第２図（ｄ）図示
）を基準にしてトラッキング制御信号（第２図（ｅ）図
示）を作成し、この信号をＣＰ位相比較回路３２ａに加
え、コントロールパルス信号（第２図（ｇ）図示）と位
相比較する。

第２図（ｆ）はＣＰ位相比較回路３２ａ内の信号波形を
示す。

次にマイクロコンピュータ４５の動作を第３図のフロー
チャートと合成エンベロープ値の変化を示す第４図によ
って詳しく説明する。

マイクロコンピュータ４５にはメモリ回路４４からビデ
オ信号のエンベロープディジタル値が入力され、この値
によってエンベロープのレベル２について、以下の演算
処理を行なう、先ずスタートポイント１．とじ、そのエ
ンベロープ値も２゜とする、この１０値より適宜定めた
引き真値ｐを減算し、最初に設定した判断値ｊ、と比較
する。

ここでＪ、は（Ｊｏ４ｆｏ）と選んであるため、Ｊ、く
２゜−ｐ となる。

次に判別値ｊ０をＪａ　＝／！ａ−ｐとし、トラッキン
グ量を負方向に制御してエンベロープ値！。

を求め、２１−ｐと判別値ｊ、を比較する。結果が、１
２ｒ　−Ｐ　＜Ｊｅ　−Ｎｏ　　Ｐであると、順次エン
ベロープ値ｌｘ、ｌｘについて同様の比較を行なう、こ
の結果が、 １ｚ　　ｐ＜ｊｅ ｌｘ　　Ｐ＜ｊｅ のように３ステツプとも判別値ｊ、より小さい場合はそ
の判別値ｊ９を一時マイクロコンビエータ４５内のＲＡ
Ｍに記憶する。

次にエンベロープ値２が記憶した判別値ｊ、となる点ｌ
、を求める。即ちこの負方向にトラッキング量をサーチ
してもエンベロープ値ｌの最大値はないと判断し、１２
−−Ｊｏ−Ｎｏ　　Ｐとなるポイントを求め、この時の
トラッキング量をＡ点としてマイクロコンピュータ４５
内のＲＡＭに記憶する。

次にＡ点よりトラッキング量を正方向に制御しく逆方向
に戻し）、エンベロープ値１８を再び求め、２．−ｐを
判断値ｊｚとして比較する。結果が、Ｊｚ−１ｘ　　Ｐ
であるとトラッキング量をさらに正方向にサーチしてエ
ンベロープ値２Ｉを求め、判断値ｊｔと比較する動作を
順次繰返してゆく、 ＩＢ　　　Ｐ＞Ｊｚ　★ｌｘ　　　Ｐ ｌ、　　Ｐ＞ｊ＋−ｊＪ　　　Ｐ Ｌ＋　　Ｐ＞Ｊｏ−Ｎｏ　　　Ｐ ｊ２＋ｚ　　Ｐ　＞　Ｊ　ｌｌ−１ｘ　　Ｐ１＋ｓ　　
Ｐ　−Ｊ　＋ａ−１ｌａ　　Ｐ１＋＊　　Ｐ　−ｊ　＋
＊＝ｌ＋ｓ　　Ｐこのようにしてエンベロープｉが減少
しはじめるｊ！８゜に達すると、比較結果は、 ！、。−ｐ≦　Ｌ＊−２，雫−ｐ となる。

このようにトラッキング量を正方向に順次サーチし、各
チエツク点のエンベロープ値１１より所定値ｐを減算し
たｉｔ　−ｐの値をまえのエンベロープ値によって設定
される設定判別値ｊ、と比較し、大きいか、同等のとき
はサーチ比較動作を繰返し、小さくなった時にはその設
定判別値ｊｉを一時マイクロコンピュータ４５内のＲＡ
Ｍに記憶する（この例ではｊ　１９を記憶する）０次に
さらに正方向にトラッキング量をサーチし、合成エンベ
ロープ値１．がｊ　１９となる点ｌ、を求める。即ち１
ｂ−ｊｌｍ−ｊｌｍ・・・−３１４となるポイントを求
め、この時のトラッキング量をＢ点としてマイクロコン
ピュータ４５内のＲＡＭに記憶する。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求めＲＡ
Ｍに一時記憶したことになる０次にこのＡ点とＢ点の中
間ポイントを最終的な最良トラッキングポイントとして
設定し、再びＢ点より負方向にサーチを行い、０点でト
ラッキングサーチを止め、固定する。

この０点を基準にしトラツキ・ング制御信号（第２図（
ｅ）図示）をマイクロコンピュータ４内のトラッキング
制御信号発生器で作成し、これをＣＰ位相比較回路３２
ａに加える。

上述の動作は再生動作を始めた時は必ず行なう動作であ
るが、再生中も合成エンベロープ値２Ｉがある判別値ｊ
、以下になった時は繰返すものである。

以上のように可動ヘッド４ａ、４ｂをある位置に固定し
た状態でテープスピードとトラッキング量を自動的に記
録済テープにあわせる。これは第５図（ａ）においてコ
ントロール信号とヘッド４ａが飛び込む位置、もしくは
ヘッド４ｂが飛び出す位置を正確にあわせたことになる
。ここで第５図（ａ）のように記録トラックが正確に直
線上に記録されている場合は以上の操作で充分であるが
、第５図（ｂ）のように曲がって記録されている場合は
、飛び込む位置と飛び出す位置だけでは不充分である。

以下この曲がった第５図（ロ）の記録済トラックをも正
確にトレースするメカニズムを説明する。

第６図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置に
おける回転磁気ヘッド装置のドラム構造を示す縦断面図
であり、同図において、６ａは回転ドラム、６ｂは固定
ドラム、５０は後述する可動ヘッドユニット内のコイル
に電流を印加するための電極ブラシ、５１は回転するス
リップリング、８はドラムモータ、２１はロータリート
ランスである。

１００は可動ヘッドユニットであり、少なくともこのヘ
ッドユニット１００と上記ロータリートランス２１の上
部は上記回転ドラム６ａに固着されており、ドラムモー
タ８の回転動作により１８００ｒｐｍで一定回転する。

第７図（ａ）は上記可動ヘッドユニット１００の構成を
示す斜視断面図、第７図［有］）はその縦断面図であり
、同図において、１０１，１０２は円形バネで、その一
方の円形バネ１０１の一端に可動へラド４ａ、４ｂが固
着されている。この円形バネ１０１．１０２の中心部に
は空心ボビン１０３が固着されている。またこの空心ボ
ビン１０３の外周にＯ，１ｍ程度の細い銅線からなる巻
線コイル１０４が巻回されている。

１０５は希土類コバルトなどからなる永久磁石、１０６
は軟鉄よりなるポールピース、１０７，１０８は軟鉄よ
り構成されるヨークで、上記空心ボビン１０３の中には
上記永久磁石１０５が配置さの駆動機構を構成している
。１０９はキャップ、１１０は巻線コイル１０４の引き
出し線が接続されるプリント基板である。

第８図（ａ）、伽）は上記円形バネ１０１，１０２の構
成を示す拡大平面図である。この２枚の円形バネ１０１
，１０２は０゜０８腸の厚さをもつ銅合金板１０１Ａ、
１０２Ａに第８図（ａ）、　（ｂ）に示すように、スリ
ット１０１ｂ、１０２ａを数多く形成することにより、
やわらかい均一な弾性をもたせている。その中心部に小
形成形品１０１Ｂ、１０２Ｂを嵌着し、この中にコイル
付空心ボビン１０３を固着している。また、円形バネ１
０１の外周の一部には第８図（ａ）で明示したように、
切り込みる。

いま、第９図に示すように、永久磁石１０５のＳ、Ｎ極
が上下に設けられ、巻線コイル１０４に電流が流れると
、フレーミングの左手の法則により矢印Ａ方向に力が働
いて、空心ボビン１０３は下方向に移動する。このとき
、円形バネ１０１゜１０２の外周はヨーク１０７に固着
されているが、やわらかい均一な弾性を有しているため
、空心ボビン１０３の全体が電流の大きさに比例して下
方向に移動する。

このようなボビン１０３の移動にともなって、円形バネ
１０１の長い突片１０１ａに取り付けられた可動へラド
４ａ、４ｂは、下方向Ａ１にそのまま平行移動する。ま
た、上記巻線コイル１０４に流れる電流を上記の場合と
逆方向にすると、上述とは逆に空心ボビン１０３は矢印
Ｂで示すように、上方向に平行移動し、可動ヘッド４ａ
、４ｂは上方向Ｂ１に平行移動する。

以上の説明でわかるように、可動ヘッド４ａ。

４ｂはドラム６ａ、６ｂの軸方向に沿って上下に平行移
動するために、テープと可動ヘッド４ａ。

４ｂの摺動面は常に全面接触して、テープ磁性面のＦＭ
信号を最大限にピックアップすることができるとともに
、ヘッド外周面のエツジによりテープを損傷することが
ない。

第１０図はこの発明の一実施例によるトラッキング装置
の構成を示す電気回路のブロック図である。

第１０図において、４３はエンベロープ検波出力電圧を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、１３２はそ
れぞれのタイミング入力信号、モード出力信号によって
駆動ヘッドをコントロールするためのディジタルデータ
信号を出力するマイクロコンピュータで、２つの可動ヘ
ッド４ａ、４ｂを駆動するＳ線コイル１０４ａ、１０４
ｂに対して、それぞれ走査信号基本波形発生ＲＯＭ１３
２ａ、１３２ｅと、傾き角補正ＲＯＭ１３２ｂ１３２ｆ
と、走査信号の磁気テープに対する位相を補正する最適
トラック移動ＲＯＭ１３２ｃ、１３２ｇと、山登り補正
ＲＯＭ１３２ｄ、１３２ｈと、可動ヘッド４ａ、４ｂを
磁気テープと接触していない期間内に振り戻す振り戻し
信号波形発生ＲＯＭ１３２ｉとが設けられている＊　　
１３３ａ。

１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄは上記マイクロコンピュ
ータ１３２のそれぞれの出力ボートに対応した出力信号
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路、１３４ａ、
１３４ｂは各Ｄ／Ａ変換回路１３３ａ、１３３ｂ、１３
３ｃ、１３３ｄから出力された２つのアナログ信号を加
算する加算器、１３５は各種の再生モードでのシーケン
ス制御を行なうためのシーケンスコントロール回路で、
遅延回路１３５ａとコントロール回路１３５ｂとを有す
る。１２３ａ、１２３ｂは高周波成分を除去するローパ
スフィルタ、１２４ａ、１２４．ｂは可動ヘッドを駆動
する駆動用アンプで巻線１０４ａ。

１０４ｂの電流を制御する。

次に、上記構成の動作を第１１図に示した各部の信号波
形を参照して説明する。

シーケンスコントロール回路１３５に、第１１図Ｃａ＞
に示す固定ヘッド切換フリツブフロツブ信号ＦＦが入力
され、遅延回路１３５ａで所定量遅延されたのち、第１
１図（ｂ）に示す可動ヘッド切換フＪ７ブフロノブ信号
ＭＶＦＦがマイクロコンピュータ１３２に入力される。

いま、第５図（ｂ）に示すように曲がった記録済テープ
を再生するものとすると、先ず再生動作の指令がシーケ
ンスコントロール回路１３５から出力される１次にマイ
クロコンピュータ１３２は内蔵するＲＯＭ１３２ａ−１
３２ｉのうち可動へラド４ａ、４ｂの再生走査パターン
の理想値を指定する走査信号基本波形ＲＯＭ１３２ａの
ＲＯＭ内容を送出する。この走査信号基本波形発生ＲＯ
Ｍｌ３２ａより送出された波形信号は回路１３３ａ。

１３４ａ、１２３ａ、１２４ａを経て可動ヘッド駆動用
巻線コイル１０４ａに印加され、可動ヘッド４ａがトラ
ック上を走査する基本的な位置の軌跡をとるように定め
られる。

この動作は、第１１図（Ｃ）中のイ部の破線で示した動
作に相当する。

このとき、可動へラド４ａが再生したトラックの信号は
エンベロープ検波回路４２でエンベロープ検波され、Ａ
／Ｄ変換回路４３でディジタル信号に変換された信号Ｓ
がシリアルに送出されてマイクロコンピュータ１３２に
加えられる。ついでこのマイクロコンピュータ１３２は
上記エンベロープ検波信号Ｓと選定された走査信号の基
本波形とをステップ毎に順次比較・演算し、種々の補正
値が準備されている傾き補正ＲＯＭ１３２ｂ（約３０種
は必要）のうち最適傾き補正値となるものを選び出し、
この傾き補正信号を加算器１３４ａで加算した走査信号
が巻線コイル１０４ａに印加される。この結果、可動へ
ラド３の走査軌跡の傾き角は第１１図（Ｃ）中のイ部の
矢印で示したように補正される。

次に再生すべき、最適トラックを選ぶための最通トラッ
ク移動信号を最適トラック移動ＲＯＭＩ３２ｃから読み
出し、この移動信号が加算された駆動信号が巻線コイル
１０４ａに加えられて最適トラック上を可動ヘッド４ａ
が走査する。この場合も同様にエンベロープ検波信号Ｓ
がマイクロコンピュータ１３２に加えられ、このレベル
から最適トラックの選定が行われる。

以上の動作で、はぼ最適トラック上を可動ヘッド４ａが
走査することになるが、さらに最適トラック内で一番よ
い位置、つまりエンベロープ信号Ｓのレベルが最大値と
なる位置を追尾させるため、可動ヘシド４ａの走査軌跡
と平行に変位させるいわゆる山登り補正をかける。この
動作は再生信号処理回路１１３で復調され、■同期分離
回路１２５で分離された垂直同期信号Ｖ−３ＹＮＣを基
準に、マイクロコンピュータ１３２内の山登り補正ＲＯ
Ｍ１３２ｄでオフセットさせ、シリアルエンベロープ検
波信号Ｓが最大値になるようにする。

この動作は第１１図（イ）の口部の破線で示した動作に
相当し、第５図（ｂ）ではＸ点を正確に追いかけ、かつ
、１フイ一ルド期間の間、記録トラックのセンターライ
ンを走査するためビデオトラックに対して直角方向に微
調整をかけることに相当している。

以上の動作説明は可動ヘッド４ａについて述べたが、可
動ヘッド４ｂについても全く同じで、この場合は走査信
号基本波形発生ＲＯＭ１３２ｅ、傾き負補正ＲＯＭ１３
２ｆ、最適トラック移動ＲＯＭ１３２ｇ、山登り補正Ｒ
ＯＭ１３２ｈＳＤ／Ａ変換回路１３３ｃ、１３３ｄ、加
算器１３４ｂ、ＬＰＦ１２３ｂ、駆動アンプ１２４ｂの
作動により可動ヘッド４ｂが駆動される。

次に可動ヘッド４ａが磁気テープ面の走査を終わり、つ
いで可動ヘッド４ｂが磁気テープ面を走査しているとき
、この可動ヘッド４ａはテープ面との接触はなく、空中
を回転移動している。このフィールド期間、つまり可動
へラド４ｂが磁気テープ面を走査しているフィールド期
間の可動へラド４ａの挙動は、前走行フィールド期間の
エンベロープ信号波形によって、あらかじめ想定されて
いる振り戻し信号波形発生ＲＯＭ１３２ｉ（約５種は必
要）のうち最適なものを選び出し、Ｄ／Ａ変換器１３３
ａに送出する。この振り戻し信号波形を第１１図（Ｃ）
のハ部に示す、ハ部破線のように不適当な振り戻し信号
波形を選択すると、ＭＶＦＦ信号の切り換わり点で大き
な段差が生じ、可動へラド４ａが大きく変位してノイズ
が発生する。

このように予め準備された振り戻し信号波形発生ＲＯＭ
１３２ｉの振り戻し信号波形に従ってドラム半回転時の
可動ヘッドを駆動すると、第１１図（Ｃ）（イ）の実線
で示すように連続した滑らかな駆動が行われる。

なお、第１１図に示すように１フイ一ルド期間内のマイ
クコンピュータ３２のステップ数を２５６ステツプとす
ると、第１１図（Ｃ）および（ロ）に示すように、マイ
クロコンピュータ１３２の０〜１１６ステツプの間（１
／３０ＨｚＸ１１６／２５６１約１５ｍｓ　ｅ　ｃ）は
選択された固定パターンで可動ヘッドの振り戻し駆動さ
れ、残りの１１７〜２５６ステツプの間はマイクロコン
ピュータ１３２の中でエンベロープ検波信号と比較演算
を行い、次の記録トラック上を可動ヘッドが正確に追尾
走行するように傾き負補正、山登り補正をかけていく、
この時のエンベロープ検波信号データによって次の約１
５ｍｓ　ｅ　ｃの間の振り戻し信号の波形を選択してい
き、可動ヘッド４ａ、４ｂの再生信号がほぼ連続してつ
ながるように可動ヘッドが駆動される。なお、上記マイ
クロコンピュータ３２の具体例としては三菱電機■製の
Ｍ５０７４７　（８ｂｉｔ　　８ｋ）があげられる。

なお、上記実施例では、ドラムサーボ系、キャップスタ
ンサーボ系については一般にディジタルサーボ回路と呼
ばれる具体的な構成例を示したが、これに限定されるも
のでなく、広くアナログ系のサーボ回路にも利用できる
。

また、トラッキング量の設定点（Ａ点、Ｂ点）より中央
部の０点を最良トラッキング点としたが、これは任意の
点を選ぶことができることはいうまでもない。

また、マイクロコンピュータ１３２の内部構成は種々考
えられるので、必ずしも上記実施例の構成に限定される
ものではない。

また、上記実施例で示した２つのマイクロコンピュータ
１３２．１３５を１つのマイクロコンピュータで構成し
てもよい。

なお、マイクロコンピュータ内の基本波形発生ＲＯＭ１
３２ａ、１３２ｅ、１３２ｉの種類を増やしてエンベロ
ープ検波信号波形に従ってさらに細かく選択できるよう
に構成すると、傾き補正の量が少なく、短期間に収束し
、かつ精度もあがるので、すばやくノイズが消え、しか
も完全にノイズレスの画像を再生することのできるトラ
ッキング装置を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば回転ドラムに取りつけ
られた可動ヘッドを、再生動作時において、先ずある位
置に固定してテープスピードとトラッキング量をＦＭエ
ンベロープ値が最大になるように定め、次に可動ヘッド
を移動して、１フイ一ルド期間の直線性に追従したトレ
ースを行なうように構成したので、記録済の磁気テープ
の記録トラックが多少臼がっていても、完全に記録トラ
ックを正確にトレースすることが出来、再生ＦＭ信号を
最大限ピックアンプすることができ、また隣接トラック
のクロストーク成分を最少比におさえることができ５．
従って、高画質を追求するＶＴＲの完全トレース形オー
トトラッキングシステムが構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置の
ブロック回路図で、テープスピードとトラッキング量を
定めるシステム回路図、第２図はその各部の信号波形図
、第３図はこの実施例のマイクロコンピュータにおける
信号処理フローチャート図、第４図はその動作説明のた
めの波形図、第５図は記録済テープの記録トランクを再
生ヘッドがトレースする様子を示す図で、第５図（ａ）
は記録トラックの直線性が良く理想的な記録済テープを
再生する時のヘッドのトレース軌跡を示す図、第５図さ
）は記録トラックの直線性が悪い記録済テープを再生す
る時にヘッドが追尾トレースする軌跡を示す図、第６図
は本発明の一実施例による回転磁気ヘッド装置のドラム
構造を示す縦断面図、第７図（ａ）および（ｂ）はへ２
ドユニツトの構成を示す斜視断面図および縦断面図、第
８図（ａ）、　（ｂ）は円形バネの構成を示す拡大横断
面図、第９図はヘッドユニットの動作原理を説明する要
部の概略縦断面図、第１Ｏ図はトラック追尾構成を示す
電気回路のブロック図、第１１図はトラック追尾動作を
説明するための信号波形図、第１２図は従来のオートト
ラッキング制御システムの一例を示す図、第１３図はそ
の動作説明図である。 ４ａ、４ｂ・・・回転可動ビデオヘッド、５・・・コン
トロールヘッド、１０．ｌｏａ・・・周波数発電機、３
０・・・基準信号発振器、３１・・・ドラムサーボ制御
回路、３２・・・キャンプスタンサーボ制御回路、４１
・・・ビデオ信号ヘッドアンプ、４２・・・ビデオ信号
エンベロープ検波回路、４３・・・Ａ／Ｄ変換回路、４
４・・・メモリ回路、４５・・・マイクロコンピュータ
、１２４ａ、１２４ｂ−・・駆動用アンプ、１３２はマ
イクロコンピュータ、１３２ａ、１３２ｅ・・・基本波
形発生ＲＯＭ、１３２ｂ、１３２１−・傾き補正ＲＯＭ
、１３２ｃ、１３２ｇ−最適トラック移動ＲＯＭ、１３
２ｄ、１３２ｈ−・・山登り補正ＲＯＭ、１３２１・・
・振り戻し基本波形発生ＲＯＭ、１３３ａ、１３３　ｂ
−Ｄ／Ａ変換回路、１３４ａ、１３４ｂ・・・ｍＸｌ、
１３５・・・シーケンスコントロール回路、１００・・
・可動ヘッドユニット、１０４ａ。 １０４ｂ・・・巻線コイル。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ドラム、 この回転ドラムに取り付けられた、その回転ドラムの軸
   方向に平行移動が可能な再生用可動ヘッド、 上記再生用可動ヘッドで再生した信号をエンベロープ検
   波してディジタル信号に変換する手段、このディジタル
   エンベロープ信号が最大となるトラッキング量を示すト
   ラッキング信号を発生する手段、 その発生されたトラッキング信号に基づいてキャップス
   タンの速度及びトラッキング量を制御する手段、 トラッキング量が定まった後、再生用可動ヘッドを移動
   し、１フィールド記録済トラックをエンベロープ信号が
   最大となるように追尾させる手段とを備えたことを特徴
   とする磁気記録再生装置。