JPH0349131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、除雪機や農業機械等の作業機にお
けるオーガやロータリ爪等のアクチユエータの高
さをコントロールするのに最適な位置決め用シリ
ンダに関する。

（従来の技術） 第３、４図は従来の除雪機を示したもので、ク
ローラ１を設けた架台２に、エンジン等を搭載し
たボデイｂを設けているが、このボデイｂは、架
台２に対して、支持軸３を中心に回動自在に支持
されている。

そして、上記ボデイｂの前側にはオーガ４を設
けるとともに、このオーガ４を覆うカバー５には
シユータ６を設けている。また、ボデイｂの後側
にはハンドル７を設けるとともに、このハンドル
７と架台２との間に位置決めようのシリンダ８を
設けている。

架台２とボデイｂとを連結支持する上記支持軸
３は、架台２の前後方向の中心に対して、やや後
方に位置させ、その回動中心のバランスを保持し
ている。つまり、上記ハンドル７を離した状態の
とき、オーガ４の自重によつてそれが路面に接触
する方向のモーメントが作用するようにしてい
る。

したがつて、当該除雪機を使用しないとき、あ
るいはオーガ４を路面から離して走行するときな
どは、上記シリンダ８を収縮して、当該オーガ４
を上昇位置に保持する。

このシリンダ８を制御するのが第４図に示した
回路図である。

このシリンダ８のボトム側室９及びロツド側室
１０のそれぞれは、通路１１，１２を経由してポ
ンプＰに接続しているが、この通路１１，１２に
はオペレートチエツク弁１３，１４を接続してい
る。このオペレートチエツク弁１３，１４は、ノ
ーマル状態においてポンプＰからシリンダ８への
流通のみを許容する。しかし、オペレートチエツ
ク弁１３に対しては通路１２、オペレートチエツ
ク弁１４に対しては通路１１側に圧力が立つと、
当該チエツク弁１３，１４が開弁し、シリンダ８
からポンプＰへの流通も許容する。

そして、上記シリンダ８のボトム側室９にはフ
リーピストン１５を内装し、メインピストン１６
との間に制御室１７を形成するようにしている。
また、上記メインピストン１６には、制御室１７
からロツド側室１０への流通のみを許容するチエ
ツク弁１８と、ロツド側室１０から制御室１７へ
油が流れるときに減衰力を発生する緩衝弁１９を
設けている。

しかして、所定の位置に位置決めされたシリンダ
８に外力が作用して、メインピストン１６が矢印
方向に移動すると、ロツド側室１０内の作動油が
緩衝弁１９を経由して制御室１７に流入する。こ
のように制御室１７にロツド側室１０の油が流れ
れば、所定の減衰力が発生し、上記外力を吸収す
る。

このとき、ロツド側室１０から制御室１７への
流入量は、ロツド体積分だけ不足気味になるの
で、当該制御室１７が負圧になる。そのために、
上記外力が吸収された後は、ロツド側室１０と制
御室１７との圧力差によつて、メインピストン１
６が原位置に復帰する。

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来のシリンダでは、それを
制御する制御回路を必要とするので、その設置ス
ペースが広くなるという問題があつた。

また、メインピストン１６内にチエツク弁１８
や緩衝弁１９を設けなければならないので、その
構成が複数になるという問題があつた。

この考案の目的は、上記制御回路を必要とせ
ず、しかも、メインピストン内に緩衝弁等を設け
なくてもよいようにした位置決め用シリンダを提
供することである。

（問題点を解決する手段） 上記の目的を達成するために、この考案は、シ
リンダにメインピストンを内装して、このシリン
ダ内をボトム側室とロツド側室とに区画するとと
もに、このボトム側室におけるピストンの受圧面
積に対してロツド側室におけるピストンの受圧面
積をピストンロツドの断面積分だけ小さくし、し
かも、容積補償機能を備えた蓄圧機構を上記シリ
ンダとは別に設けるとともに、上記ボトム側室と
蓄圧機構の油圧室とを開閉弁を介して連通する一
方、ロツド側室は連通路を介して蓄圧機構に直接
連通し、かつ、その連通路に絞りを形成した点に
特徴を有する。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、開閉
弁を開くと、オイルロツクの状態が解除されると
ともに、ボトム側室とロツド側室とがともに油圧
室に連通する。そのために両室とも同圧になる
が、ボトム側室の方が受圧面積が大きいので、そ
の面積差でメインピストンが移動し、当該シリン
ダが伸長動作する。そして、当該シリンダが所定
の位置まで伸長したら、上記開閉弁を閉じるが、
このように開閉弁が閉じられれば、ボトム側室が
オイルロツクの状態になり、シリンダはその位置
で停止する。

また、当該シリンダがオイルロツクの状態にあ
るとき、シリンダが伸長させる方向の外力が作用
すると、メインピストンが上記伸長方向に移動す
る。したがつて、ロツド側室の油が連通路を経由
して油圧室に流れるとともに、その連通路に形成
した絞りによつて、その衝撃が吸収される。

しかも、メインピストンが上記のように移動す
ると、開閉弁が閉じられているので、ボトム側室
が負圧気味になる。そのために、上記絞りで衝撃
力が吸収された後は、油圧室に連通したロツド側
室の圧力が、ボトム側室の圧力よりも高くなる。
このように両室に圧力差が生じるが、この圧力差
によつて、メイピストンが原位置に復帰する。

（本考案の効果） この考案の位置決め用シリンダによれば、油圧
室の圧力を利用して、ピストンを移動させるとと
もに、その移動位置を開閉弁で制御できるので、
従来のような制御回路等を必要としない。したが
つて、その分、取り付けスペースも小さくてす
み、全体の機器の小型化も図れる。

しかも、メインピストンには、絞りを形成する
だけで足りるので、その構成を簡略化できるとい
う効果もある。

（本考案の実施例） 第１，２図に示した実施例は、除雪機に関する
もので、クローラ２０を設けた架台２１にボデイ
ｂを搭載している。そして、このボデイｂには、
支持部材２２の基端２２ａを回動自在に取り付け
るとともに、この支持部材２２の遊端２２ｂにオ
ーガ２３を取り付けている。

そして、上記支持部材２２の基端２２ａと遊端
２２ｂとのほぼ中間位置に、当該シリンダＳのピ
ストンロツド２４の先端を回動自在に取り付けて
いるが、このシリンダＳの基端側はボデイｂに回
動自在に取り付けている。

上記シリンダＳは、内筒２５と外筒２６とから
なり、その内筒２５には、メインピストン２７を
内装して、その内筒２５内をボトム側室２８とロ
ツド側室２９とに区画している。

そして、上記内筒２５と外筒２６との間に形成
された空間を連通路３０とするとともに、内筒２
５の先端部分に形成した絞り３１を介して、ロツ
ド側室２９と連通路３０とを連通している。

さらに、シリンダＳの一側に補助タンクＴを設
けているが、この補助タンクＴ内にはフリーピス
トン３２を内装し、補助タンクＴ内を、ガス圧室
３３と油圧室３４とに区画している。

上記油圧室３４は、上記連通路３０に直接連通
するとともに、電磁開閉弁３５を介してボトム側
室２８にも連通している。

この電磁開閉弁３５は、通常、油圧室３４とボ
トム側室２８との連通を遮断しているが、それに
励磁電流を流したときに開弁して、油圧室３４と
ボトム側室２８とを連通させる。

つまり、ロツド側室２９は、絞り３１及び連通
路３０を経由して油圧室３４に常時連通している
が、ボトム側室２８は電磁開閉弁３５を開いたと
きにのみ油圧室３４に連通するようにしている。

しかして、電磁開閉弁３５を閉じているとき
は、ボトム側室２８がオイルロツクされた状態に
なるので、メインピストン２７は停止したままと
なる。

上記図示の状態から電磁開閉弁３５を開くと、
油圧室３４内の圧油がボトム側室２８に流入する
が、このときボトム側室２８とロツド側室２９と
が同圧であることに変りがないので、メインピス
トン２７は、両室２８，２９における受圧面積差
によつて、矢印３６方向に移動し、ピストンロツ
ド２４を伸長する。つまり、支持部材２２を第１
図時計方向に回動して、オーガ２３を上昇させ
る。そして、当該オーガ２３を所望の位置まで上
昇させたら、電磁開閉弁３５を閉じる。電磁開閉
弁３５を閉じることによつて、ボトム側室２８が
オイルロツクされるので、オーガ２３がその上昇
位置で停止する。

この上昇位置から、オーガ２３を再び下すとき
には、電磁開閉弁３５を開くとともに、オーガ２
３に入力等の外力を作用させ、それを強制的に下
す。このようにオーガ２３を強制的に下せば、メ
インピストン２７が矢印３６とは反対方向に移動
しながら、ボトム側室２８の作動油を油圧室３４
側に戻す。このように油圧室３４に作動油が流入
すれば、それにともなつてフリーピストン３２が
移動して、ガス圧室３４内の圧力を上昇させる。

なお、このときのロツド側室２９には、油圧室
３４内の作動油が流入するが、ボトム側室とロツ
ド側室とでは、ピストンロツド２４の体積分だ
け、ロツド側室の体積の変化率が小さくなるの
で、相対的には油圧室３４への油の流入量が多く
なる。

上記のようにしてメインピストン２７を移動し
てオーガ２３の位置を制御するが、例えば、メイ
ンピストン２７が第２図の位置にあるとき、電磁
開閉弁３５を閉じれば、当該オーガ２３も所定位
置に停止すること前記のとおりである。そして、
この図示の停止位置がオーガ２３の作業位置とす
るとともに、その位置にあるオーガ２３に突き上
げ力が作用したとすると、シリンダＳは次のよう
に機能する。

すなわち、上記のようにオーガ２３に突き上げ
力が作用すると、メインピストン２７が矢印３６
方向に移動する。このようにメインピストン２７
が矢印３６方向に移動すれば、ロツド側室２９内
の作動油が絞り３１及び連通路３０を経由して油
圧室３４に流入する。このようにして絞り３１に
作動油が流れれば、絞り３１の径に応じた減衰力
が発生し、そのシヨツクが吸収される。

このとき電磁開閉弁３５が閉じているので、メ
インピストン２７が上記のように移動することに
よつて、ボトム側室２８内が負圧になる。しか
し、ロツド側室２９は、油圧室３４に連通してい
るので、両室２８，２９に圧力差が生じる。この
圧力差によつて、メインピストン２７が矢印３６
とは反対方向に移動して原位置に復帰する。

なお、上記実施例では、内筒２５の先端部分に
絞り３１を形成したが、この考案の絞りは、ロツ
ド側室と油圧室とを連通させる通路過程である連
通路３０内であれば、いずれの箇所に設けていも
よい。

上記のようにこの実施例によれば、電磁開閉弁
３５を開くことによつて、オーガ２３を上昇させ
ることができ、また、この電磁開閉弁３５を閉じ
ることによつて、当該オーガ２３の位置決めが可
能になる。しかも、この位置決めされた状態で、
オーガ２３に突き上げ力が作用すると、絞り３１
でその衝撃力を吸収するとともに、当該衝撃力を
完全に吸収した後は、オーガ２３を再び当初の位
置に復帰させる。

ここにおいては、特別な制御回路を必要としな
いとともに、メインピスト２７には緩衝弁やチエ
ツク弁等を設ける必要がなくなる。

なお、上記実施例の補助タンクＴは、この考案
の蓄圧機構を構成するものである。つまり、油圧
室３４内の圧力が上昇すると、フリーピストン３
２が移動するので、ガス室３３が圧縮して蓄圧す
るとともに、全体の容積を一定に保つ。したがつ
て、この補助タンクＴは蓄圧機構と容積補償機能
とを備えていることになる。

【図面の簡単な説明】

図面第１，２図はこの考案の実施例を示すもの
で、第１図は使用状態の部分図、第２図は断面
図、第３，４図は従来の除雪機を示すもので、第
３図は側面図、第４図はその制御回路の図であ
る。 Ｓ……シリンダ、２７……メインピストン、２
８……ボトム側室、２９……ロツド側室、３０…
…連通路、３１……絞り、３４……油圧室、３５
……電磁開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダにメインピストンを内装して、このシ
   リンダ内をボトム側室とロツド側室とに区画する
   とともに、このボトム側室におけるピストンの受
   圧面積に対してロツド側室におけるピストンの受
   圧面積をピストンロツドの断面積分だけ小さく
   し、しかも、容積補償機能を備えた蓄圧機構を上
   記シリンダとは別に設けるとともに、上記ボトム
   側室と蓄圧機構の油圧室とを開閉弁を介して連通
   する一方、ロツド側室は連通路を介して蓄圧機構
   に直接連通し、かつ、その連通路に絞りを形成し
   てなる位置決め用シリンダ。