JPH0349428Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は機器の操作パネル用蓋体開閉機構に係
り、特に不使用時に機器の操作パネルを覆つてい
る蓋体を、機器の使用に際して開かせる機器の操
作パネル用蓋体開閉機構に関する。

電気機器の中には、不使用時には蓋が前面の操
作パネルを覆い、使用に際して蓋が回動して電気
機器の底面側にしまい込まれる構成としたものが
ある。

蓋がこのように回動するものにおいては、蓋が
開く過程では、指を蓋と機器が載置された台との
間に挟む虞れがあり、蓋が閉じる過程では、指を
蓋と操作パネルとの間に挟む虞れがある。実際に
指を挟んだ場合には、蓋の角度との関係で、開く
過程で挟んだときの方が閉じる過程で挟んだとき
に比べて強く挟まれ痛みが大きい。しかも、指の
挟み込みは、開蓋時に起こり易い。

蓋を回動させる回動機構は、途中にトルクリミ
ツタとして機能する摩擦クラツチを有する構成で
ある。

指を挟んだときの指の痛みを少なくするには、
すべり摩擦クラツチの最大伝達トルクが、蓋を開
く過程では閉じるときよりも低いことが望まし
い。

また、開蓋動作は蓋を重力方向に回動させて行
なつており、蓋を重力に抗して回動させる閉蓋動
作時に必要とされるトルクよりも少なくて足り
る。

従来の技術 一般に摩擦クラツチの最大伝達トルクは、閉蓋
動作に合わせて定めてある。

従来の蓋体開閉機構は、開蓋時における回動機
構の摩擦クラツチの、最大伝達トルクが閉蓋時と
同じである構成であつた。

このため、開蓋時に指を挟むと痛みがひどく、
指を怪我してしまうこともあるという問題点があ
つた。

本考案は上記問題点を解決した機器の操作パネ
ル用蓋体開閉機構を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、機器の前面操作パネルを覆う閉蓋位
置と該機器の底面に対向する開蓋位置との間で回
動可能に設けられた蓋体と、該蓋体を上記閉蓋位
置と開蓋位置との間を回動させる回動機構とより
なる操作パネル用蓋体開閉機構において、該回動
機構を、モータと、ウヤームとウオームホイール
とよりなるウオームギヤ機構と、該ウオームを支
持する固定軸に該ウオームと同軸的に設けてあ
り、上記モータにより回動せしめられる回転体
と、該回転体を該ウオーム側に付勢するばね部材
と、該回転体と上記ウオームとの間に形成された
摩擦クラツチとよりなり、上記ウオームを上記固
定軸に軸方向に移動可能とし、且つ開蓋動作時に
おける上記ウオームの回転方向を、該ウオームに
作用する軸方向の力が上記回転体とは反対の向き
となるように定めた構成としてなるものである。

作 用 開蓋動作時における摩擦クラツチの最大伝達可
能なトルクをばね部材により定まる小さな値とす
ることが出来る。このため、開蓋途中の蓋体によ
り誤つて指を挟まれた場合にも、指の痛さを軽減
でき、且つ指の怪我を防止することが出来る。

実施例 第１図は本考案の一実施例による機器の操作パ
ネル用蓋開閉機構を示す。

第２図は閉蓋状態、第３図は開蓋状態を示す。

第４図乃至第７図は開蓋動作を説明する図であ
る。

第１図乃至第３図中、１０は電気機器である。
１１は前面の操作パネルであり、種々の操作釦１
２が配されている。１３は操作パネル寄りの底面
であり、蓋体本体はここに対向してしまい込まれ
る。機器１０が台９に載置された状態で、底面１
３は台９より離れており、底面１３と台との間に
は蓋体本体をしまい込むだけのスペース８が形成
される。１４は操作パネル１１と底面１３とが形
成するコーナである。

１５は蓋体であり、蓋体本体１６とこの長手方
向上両端の腕１７（一方は図示せず）とよりな
る。腕１７の途中の部位に軸１８が植設してあ
り、先端に孔１７ａが形成してある。

１９はブラケツトであり、機器１０の側面２０
の内側に固定してある。

２１は長孔であり、ブラケツト１９に段を違え
て水平に延在形成してあり、軸１８を回転可能に
且つ移動可能に支持する。

P₁，P₂，P₃は夫々長孔２１のうちの位置であ
る。P₁がコーナ１４にもつとも近い位置、P₃が
コーナ１４及び操作パネル１１より最も遠い位
置、P₂がその中間の位置である。

上記蓋体１５は軸１８を長孔２１に嵌合させて
支持されている。

３０は回動機構であり、モータ３１、ウオーム
ギヤ機構３２、ギヤ３３、回動アーム３４とより
なる。これらは全て上記ブラケツト１９に取り付
けてある。

ギヤ３３及び回動アーム３４は、ブラケツト１
９上の軸３５に軸承されており、一体的に回転す
る。軸３５の位置は、上記長孔２１に対して所定
の位置に定めてある。

回動アーム３４の先端にはピン３６が植設して
あり、このピン３６が前記の孔１７ａに嵌合して
いる。

次に、蓋体１５の開閉動作について、第４図乃
至第７図を併せ参照して説明する。

最初は、回動アーム３４が第１図及び第４図に
示す回動位置S₁にあり、蓋体１５は第１図、第２
図、第４図に示す回動位置にあつて操作パネル１
１を覆つている。

電気機器１０を使用するに際して、釦４０を操
作すると、回動機構３０が動作する。即ち、モー
タ３１が始動し正転して、ウオームギヤ機構３２
を介して、ギヤ３３が矢印Ｂで示すように時計方
向に回動する。ギヤ３３と一体に回動アーム３４
が回動する。

回動アーム３４のS₁よりS₄までの回動により、
蓋体１５は軸１８を矢印X₁，X₂方向に移動し
つゝ矢印Ａで示すように反時計方向に回動し、途
中第５図、第６図に示す状態を経て最終的には、
第１図中二点鎖線、第７図中実線で示すように、
底面１３側にしまい込まれて開蓋される。

機器１０の使用終了後に、釦４０を再び操作す
ると、モータ３１が始動し逆転し、アーム３４が
矢印Ａで示す反時計方向に回動する。蓋体１５は
開蓋時とは逆の順序で矢印Ｂで示すように時計方
向に回動し、第１図、第２図、第４図に示すよう
に操作パネル１１を覆う。

次に上記回動機構３０について説明する。

第８図は開蓋動作時の状態、第９図は閉蓋動作
時の状態、第１０図は摩擦クラツチの部分を示す
図である。

ウオーム５０とウオームホイール５１とがウオ
ームギヤ機構３２を構成している。

ウオーム５０はブラケツト１９に固定してある
軸５２に、回転可能に且つ軸方向には所定範囲に
移動可能に設けてある。

軸５２には、回転体としてのプーリ５３及びば
ね受け部材５４が夫々回転自在に設けてある。

５５はコイルばねであり、圧縮されてプーリ５
３とばね受け部材５４との間に設けてある。プー
リ５３とばね受け部材５４とは歯部５３ａと５４
ａとが係合しており、ばね受け部材５４はこれと
プーリ５３との間の間隔が変化しても、プーリ５
３と一体的に回転する。コイルばね５５もプーリ
５３及びばね受け部材５４と一体的に回転する。

５６は円形のゴム板であり、軸５２に嵌合させ
て、プーリ５３の端面５３ａとウオーム５０の端
のフランジ５０ａとの間に設けてある。

ゴム板５６、プーリ５３、フラランジ５０ａ、
コイルばね５５、ばね受け部材５４が、摩擦クラ
ツチ５７を構成する。

この摩擦クラツチ５７は後述するようにトルク
リミツタとして機能する。摩擦クラツチ５７によ
り伝達しうる最大トルク、即ちすべりを開始する
トルク、換言すればトルクリミツタとしての設定
値は上記コイルばね５５のばね力により決定され
る。

開蓋時には、第８図に示すように、モータ３１
が時計方向に回転し、ベルト５８により駆動され
てプーリ５３が同方向に回転し、摩擦クラツチ５
７を介してウオーム５０が矢印Ｃで示すように時
計方向に回転し、ウオームホイール５１を矢印Ｄ
で示すように反時計方向に回動させる。

ウオームホイール５１を回動させる反力とし
て、ウオーム５０には矢印Ｅ方向の力が作用し、
ウオーム５０は下方に寄せられて回転する。

このとき、摩擦クラツチ５７により伝達しうる
最大トルク、即ちすべりを開始するトルク、換言
すればトルクリミツタとしての設定値T₁（第１１
図中ラインａ参照）は、上コイルばね５５のばね
力Ｆにより決定され、約40g・cmであり後述する
閉蓋時の設定値T₂より小さい。

開蓋途中で、第１図に示すように、指５９を蓋
体本体１６と台９との間に挟んだような場合に
は、ろモータ３１の負荷が増す。伝達トルクが設
定値T₁を超えると摩擦クラツチ５７の個所です
べりが開始し、蓋体本体１６の動きは停止する。

こゝで設定値T₁は小さいため、指５９を強く
挟み込む前に蓋体本体１６の動きが停止し、指５
９を怪我してしまう事故は防止される。

閉蓋時には、第９図に示すように、モータ３１
が反時計方向に回転し、ベルト５８、プーリ５
３、摩擦クラツチ５７を介してウヤーム５０が矢
印Ｇで示すように反時計方向に回転し、ウオーム
ホイール５１を矢印Ｈで示すように時計方向に回
動させる。

ウオームホイール５１を回動させる反力とし
て、ウヤーム５０には矢印Ｉ方向の力が作用し、
ウオーム５０は上方に寄せられて回転する。

このとき、摩擦クラツチ５７の設定値T₂（第１
１図中ラインｂ参照）はウオーム５０の上向きの
力Ｊにより決定される。この力Ｊは上記ばね力Ｆ
を越える力となり、プーリ５３はばね受け部材５
４に最大近づき、設定値T₂は上記設定値T₁より
大となる。

次に、蓋開閉機構の動作を制御する回路につい
て、第１２図を参照して説明する。

図中、６０はモータ制御部である。SW₁はリミ
ツトスイツチであり、第１図に示すように、ギヤ
３３に取り付けてある。

SW₂は開蓋位置検出スイツチ、SW₃は開蓋位置
検出スイツチであり、第１図に示すようにブラケ
ツト１９に取り付けてある。

６５，６６，６７，６８はアンドゲート、７
０，７１，７２はインバータである。

第１図の閉蓋状態では、スイツチSW₁はオン、
スイツチSW₂はオン、スイツチSW₃はオフの状態
にある。

前記釦４０の操作により、端子６１より時計方
向回転指令がモータ制御部６０に入来する。

この指令の入来により、モータ制御部６０はモ
ータ３１を始動させて時計方向に回転させると共
に、タイマ６２をスタートさせる。タイマ６２
は、開蓋動作に通常要する時間より多少長い時間
に設定してある。

モータ３１が始動し回動アーム３４が時計方向
に回動して開蓋動作が開始すると、スイツチ
SW₁，SW₂が共にオフとなる。

タイマ６２の設定時間以内に回動アーム３４が
S₄に到つた場合には、回動アーム３４がS₄に到り
回動アーム３４により押されてスイツチSW₃がオ
ンとなつたときに、アンドゲート６７より信号が
出力してモータ制御部６０の端子６０ａに供給さ
れ、モータ制御部６０はモータ３１を停止させ
る。これにより、蓋体１５は第３図に示す開蓋状
態とされる。

前記のように指５９を挟んだ場合には、スイツ
チSW₃がオンとなる前にタイマ６２の設定時間が
経過する。設定時間の経過時にアンドゲート６８
より信号が出力して端子６０ｂに供給され、モー
タ制御部６０はモータ３１を反転させる。これに
より、蓋体１５は第２図に示す閉蓋状態に戻され
る。これにより、指５９は挟まれた状態から開放
される。

第７図の開蓋状態では、スイツチSW₃がオン、
スイツチSW₁，SW₂はオフの状態にある。

釦４０を操作すると、端子６２より反時計方向
回転指令が入来し、モータ制御部６０はモータ３
１を始動させて反時計方向に回動させる。

モータ３１が始動し回動アーム３４が反時計方
向に回動して閉蓋動作が開始すると、スイツチ
SW₃がオフとなる。

回動アーム３４がS₁に到ると、スイツチSW₂が
押されてオンとなり、その後ギヤ３３が回動アー
ム３４と独立に回動してスイツチSW₁が移動して
ピン５４に当たり、スイツチSW₁がオンとなる。
この時点でアンドゲート６５より信号が出力さ
れ、これが端子６０ａよりモータ制御部６０に加
えられ、モータ制御部６０がモータ３１を停止さ
せる。これにより、蓋体１５は第２図に示す閉蓋
状態とされる。

例えば蓋体本体１６と操作パネル１１との間に
指が挟み込まれたような場合には、スイツチSW₂
がオフの状態でスイツチSW₁がオンとなる。この
場合には、アンドゲート６６より信号が出力さ
れ、これが端子６０ｂよりモータ制御部６０に加
えられ、モータ制御部６０がモータ３１を反転さ
せる。これにより閉蓋動作が反転して開蓋動作が
行なわれ、指は開放される。

考案の効果 以上説明した様に、本考案によれば、開蓋動作
時における摩擦クラツチの最大伝達トルクを、ウ
オームに生ずる軸方向の力の影響を受けずに、ば
ね部材により定まる比較的小さな値とすることが
出来る。このため、開蓋途中の蓋体により誤つて
指を挟まれた場合の指の痛さを軽減することが出
来、指を怪我する事故を防止することが出来ると
いう特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例になる機器の操作パ
ネル用蓋体開閉機構を示す側面図、第２図、第３
図は夫々蓋体の閉蓋状態及び開蓋状態を示す斜視
図、第４図乃至第７図は夫々開蓋動作時の蓋体の
動きを説明する図、第８図、第９図は夫々開蓋動
作時及び閉蓋動作時の回動機構の一部を示す図、
第１０図は第８図中摩擦クラツチの部分の分解斜
視図、第１１図に開蓋時及び閉蓋時における摩擦
クラツチの最大伝達トルクを示す図、第１２図は
蓋体開閉機構の動作制御回路の回路図である。 １０……電気機器、１１……操作パネル、１２
……操作釦、１３……底面、１５……蓋体、１６
……蓋体本体、１７……腕、１７ａ……孔、１８
……軸、１９……ブラケツト、２０……側面、２
１……長孔、３０……回動機構、３１……モー
タ、３２……ウオームギヤ機構、３３……ギヤ、
３４……回動アーム、３５……軸、３６……ピ
ン、５０……ウオーム、５０ａ……フランジ、５
１……ウオームホイール、５２……軸、５３……
プーリ、５３ａ，５４ａ……歯部、５３ｂ……端
面、５４……ばね受け部材、５５……コイルば
ね、５６……ゴム板、５７……摩擦クラツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機器の前面操作パネルを覆う閉蓋位置と該機器
   の底面に対向する開蓋位置との間で回動可能に設
   けられた蓋体と、該蓋体を上記閉蓋位置と開蓋位
   置との間を回動させる回動機構とよりなる操作パ
   ネル用蓋体開閉機構において、 該回動機構を、モータと、ウヤームとウオーム
   ホイールとよりなるウオームギヤ機構と、該ウオ
   ームを支持する固定軸に該ウオームと同軸的に設
   けてあり、上記モータにより回動せしめられる回
   転体と、該回転体を該ウオーム側に付勢するばね
   部材と、 該回転体と上記ウオームとの間に形成された摩
   擦クラツチとよりなり、上記ウオームを上記固定
   軸に軸方向に移動可能とし、且つ開蓋動作時にお
   ける上記ウオームの回転方向を、該ウオームに作
   用する軸方向の力が上記回転体とは反対の向きと
   なるように定めた構成としてなる機器の操作パネ
   ル用蓋体開閉機構。