JPH0349467B2 - - Google Patents

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JPH0349467B2
JPH0349467B2 JP61504371A JP50437186A JPH0349467B2 JP H0349467 B2 JPH0349467 B2 JP H0349467B2 JP 61504371 A JP61504371 A JP 61504371A JP 50437186 A JP50437186 A JP 50437186A JP H0349467 B2 JPH0349467 B2 JP H0349467B2
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JP
Japan
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excitation coil
permanent magnet
hammer
vibrator
housing
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JP61504371A
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JPS63500641A (ja
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Geruman Efugeniebichi Rudashefusuki
Arekusandoru Gurigoriebichi Kurichefusuki
Oruga Georugiefuna Burohina
Arekusandoru Samuirobichi Mirukin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INSUCHI MASHINOBEDENIA IMENI AA AA BURAGONRABOBA AN SSSR
Original Assignee
INSUCHI MASHINOBEDENIA IMENI AA AA BURAGONRABOBA AN SSSR
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0218Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with alternating magnetic fields producing a translating or oscillating movement

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

請求の範囲 1 蓋付のハウジングと、該ハウジング内で往復
運動するようにハウジング内に配置された先手ハ
ンマと、ハウジングに不動に固定された励磁コイ
ルを具備し、該励磁コイルは中心の長手方向軸線
を形成し、先手ハンマをして励磁コイルの該中心
長手方向軸線に沿つて往復せしめる交番磁界を発
生する電磁バイブレータにおいて、前記先手ハン
マ2がハウジング1内に自由な往復運動を行うよ
うに配置され、かつ先手ハンマ2は永久磁石4を
有し、該永久磁石4の軸方向の端面は前記励磁コ
イル3に面し、かつ該端面は基部5から励磁コイ
ルの高さの0.6から0.7倍の距離に位置しているこ
とを特徴とする電磁バイブレータ。
2 ハウジング1の蓋6に第2の永久磁石7が取
付けられて、先手ハンマ2の軸線に沿いかつ先手
ハンマ2の永久磁石4の磁界と反対方向に向いた
磁界を発生するように、先手ハンマ2の永久磁石
4と相互作用をする請求の範囲第1項記載の電磁
バイブレータ。
技術分野 本発明は生きておる人間の必要性を満足させる
ことに関し、人体の表面のつぼを刺激する装置に
関し、殊に電磁バイブレータに関する。
背景技術 人体のつぼを刺激するために種々の装置が用い
られていることは公知である。作用原理及び装置
にもくろまれた要求の2点で最も近い従来技術は
電磁装置と電気力学装置とを備えたバイブレータ
である。
この分野で公知の(The Review of
Scientific Instruments 1961年版、第32巻、第7
号、856頁〜857頁、R.C.Biceの
Electromechanical Transducer for
Vibrotactile Stimula−tion)は励磁コイルと負
荷された膜とを収めたハウジングを備える。
負荷された膜が大きな慣性力を有するので、磁
気装置を収容したハウジングは振動要素となる。
しかしBiceのバイブレータはそれによつて生じ
た機械的振動の振幅が周波数依存型であり最大で
も145Hzなので不十分である。このものは人間の
力学的受容器を振動によつて刺激するのに十分で
はない。また直径が23mm、高さが33mmのバイブレ
ータが大型である。さらに量が47.5gとバイブレ
ータがかなり重い。例えばバイブレータを人工器
管に取付けることは容易ではなく不可能でさえあ
る。
公知のバイブレータ(Yu.V.Shneider、V.S.
Golovin、Vibratordlia Peredachi
Vibratsionnykh Razdrazheny、Sbornik
trudov Instituta protezirovania i
protezostroenia、Issue 22、Moscow、1969 245
頁〜249頁)は励磁コイルを収めたハウジングを
備える。電磁コイル内に永久磁石を設置し、1組
の彈発性板を介してハウジングに連結する。励磁
コイルの磁界と先手ハンマの作用をする磁化され
た永久磁石との相互作用によつて永久磁石を初期
位置に強制する。永久磁石はハウジングの開口を
通して生物的目的物の皮膚面に接触し、このよう
にして生物的目的物の力学的受容器を刺激する。
このバイブレータの振幅−振動数特性は0〜50
Hzの範囲内で直線状である。振動数が50Hzを超過
すると振動周波数が低下して100Hzの領域で殆ん
ど0になる。又このバイブレータは32mm×20mmの
角型で重量が70gなので不十分である。このこと
はつぼ刺激用装置にとつて都合が悪い。
上記のデータから明らかなように、従来のバイ
ブレータはパルス信号を伝達することができず、
振動振幅及び衝撃力は不十分である。
公知の電磁バイブレータ(Yu.V.Shneider、V.
S.Golovin、Vibrator dlia Peredachi
Vibratsionnykn Razdrazneny、Sbornik
trudov Instituta protezirovaniya i
protezostroyeniya、Issue 22、Moscow、1969
年 245頁〜249頁)は蓋を有するハウジングと、
ハウジングに設けた励磁コイルと、強磁性体の先
手ハンマとバネとを備える。入力信号が絶たれる
とバネによつて励磁コイルから押出されて皮膚に
衝突する。バイブレータの直径は29mm、高さは
17.2mm、重量は50gである。しかしバイブレータ
の振動数特性がバネによつて50Hzの範囲に制限さ
れるのでこのバイブレータは不十分である。さら
にこのバイブレータは長時間使用に対して信頼性
がない。またバイブレータの大きさは実用上の問
題から色々制限がある。
発明の開示 本発明は、1mmの振幅で0〜250Hzの範囲内で
力学的受容器の最大の刺激力が得られ、バイブレ
ータの重量及び寸法を最小にすることができ、し
かも長期使用に亘つて信頼性が保たれる構造の電
磁バイブレータを提供するものである。
上記は、内部に移動自在に配設された先手ハン
マと該先手ハンマを励磁コイルの幾何学的軸線に
沿つて往復運動させる交番の磁界を発生する励磁
コイルとを収納した蓋付きのハウジングを備えた
電磁バイブレータにおいて、本発明によれば、上
記先手ハンマが永久磁石を備え、励磁コイルに対
面した永久磁石の表面が、励磁コイルの磁界が永
久磁石の磁界と相互作用をした時に、励磁コイル
の基部から励磁コイルの高さの0.6〜0.7倍に等し
い最小距離をあけて配設されたことを特徴とする
電磁バイブレータによつて達成される。
ハウジングの蓋に第2の永久磁石を取付けて、
先手ハンマの軸線に沿いかつ先手ハンマの永久磁
石の磁界と反対方向に向いた磁界を発生するよう
に、先手ハンマの永久磁石と相互作用をさせると
好都合である。
先手ハンマは励磁コイル内を移動自在であり、
また先手ハンマの内部には、励磁コイルに対面し
た永久磁石の表面が励磁コイルの基部に対して励
磁コイルの高さの0.6〜0.7倍に等しい最小距離を
あけた位置に永久磁石が配設されている。このよ
うに配設された先手ハンマは所望の範囲内で力学
的受容器に適当な力を与えて効果をあらわす。さ
らにこの力はバイブレータのハウジングの蓋上に
配置した静止状の第2の永久磁石によつて実現さ
れる所謂「磁気バネ」によつて追加される。この
静止状の第2の永久磁石の磁界は、先手ハンマの
軸線に沿つて該先手ハンマの永久磁石の磁界と反
対の方向に向いている。電磁バイブレータの作動
サイクル中における両永久磁石の相互作用はつる
巻バネ機能と全く同じで、バイブレータの完全無
欠の長期作動に貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
実施例と添付図面について本発明を詳細に説明
する。尚、添付図面は本発明にかかる電磁バイブ
レータの断面図である。
発明を実施するための最良の形態 図示のように、本発明にかかる電磁バイブレー
タはその内部に先手ハンマ2が移動自在に配設さ
れたハウジング1を備え、該ハウジング1内に励
磁コイル3が収められている。先手ハンマ2の内
部には永久磁石4が固着されていて、永久磁石4
の励磁コイル3に対面した表面は励磁コイル3の
基部に対して最小の距離に配列され、その距離は
励磁コイル3の高さの0.6〜0.7倍である。ハウジ
ング1には蓋6が取付けられ、この蓋は第2の永
久磁石7を担持している。図には励磁コイル3の
リード線を示さない。
本発明にかかる電磁バイブレータの作動を以下
に示す。
電磁バイブレータを交流回路に接続すると励磁
コイル3は交番型磁界を生ずる。この磁界によつ
て先手ハンマ2は励磁コイル3の幾何学的軸線に
沿つて往復運動をする。励磁コイル3に電流が流
れかつ励磁コイル3の磁束の方向が先手ハンマ2
の永久磁石4の磁束の方向と一致する時には、両
者の磁束のこう配の合計から静止状と第2の永久
磁石7の磁束のこう配を差引いたものに正比例し
た力で、先手ハンマ2が励磁コイル3内に引込ま
れる。先手ハンマ2の永久磁石4は励磁コイル3
の基部は別問題として該励磁コイル3の高さの
0.6〜0.7倍の距離位置に停止する。励磁コイル3
に逆方向の電流が流れると、永久磁石4と先手ハ
ンマ2と静止状の第2の永久磁石7と励磁コイル
3との磁束のこう配の合計に正比例した力で、先
手ハンマ2が目的物の方向に向つて励磁コイル3
から押出される。励磁コイル3の高さの0.6〜0.7
倍に等しい値を有する永久磁石4から励磁コイル
3の基部5までの上述距離は実験的に得られたも
のであつて、先手ハンマ2の最大衝撃力に対応す
る。もし上記距離が励磁コイル3の高さの0.7倍
を超過すると、磁界のこう配の合計が低下するの
で衝撃力が小さくなる。もし上記距離が励磁コイ
ル3の高さの0.6倍よりも小さくなると、本発明
の電磁バイブレータは本分に後述する寸法で実現
することができない。以上要約すると、先手ハン
マ2の永久磁石4と協同した静止状の第2の永久
磁石7によつて、先手ハンマ2が励磁コイル3内
に引込まれた時に圧縮し又逆方向に電流が流れる
と先手ハンマ2を励磁コイル3から押出す「磁気
的バネ」の機能を果たすものである。
本発明にかかる電磁バイブレータは質量を同一
とした場合に従来の装置に比較して約30g/cm3
はるかに大きな衝撃力を発生する。この電磁バイ
ブレータの直径は22mm、高さは10mm、重量は僅か
12gである。先手ハンマ2の振動の振幅は所望の
0〜250Hzの範囲に収まる。この電磁バイブレー
タはバネや彈発性部材を含まない。従つて長期の
作動にも信頼性が高い。
産業上の利用可能性 本発明にかかる電磁バイブレータは、下肢の運
動筋機能障害の予防又は更生と、時期及び自然の
運動行為の動力パラメータに従つて足の支持領域
の皮膚の力学的受容器の刺激による前庭装置とし
て使用することができる。又本発明の電磁バイブ
レータは主として握力等の前庭装置のパラメータ
についての情報を伝えるのに使用することができ
る。又本発明の電磁バイブレータは人間の皮膚の
振動試験にも使用することができる。
JP61504371A 1985-07-24 1986-06-20 電磁バイブレ−タ Granted JPS63500641A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3938113/28 1985-07-24
SU853938113A SU1428379A1 (ru) 1985-07-24 1985-07-24 Электромагнитный вибровозбудитель механорецепторов человека

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Publication Number Publication Date
JPS63500641A JPS63500641A (ja) 1988-03-10
JPH0349467B2 true JPH0349467B2 (ja) 1991-07-29

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ID=21192166

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JP61504371A Granted JPS63500641A (ja) 1985-07-24 1986-06-20 電磁バイブレ−タ

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US (1) US4788968A (ja)
EP (1) EP0232430A4 (ja)
JP (1) JPS63500641A (ja)
BG (1) BG46626A1 (ja)
DD (1) DD272571A3 (ja)
SU (1) SU1428379A1 (ja)
WO (1) WO1987000426A1 (ja)

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