JPH0349630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、材料中の不要成分を排除するための
材料自動処理、特に食用ナツツの自動処理過程で
の殻破片を排除するためのナツツ仁からの殻破片
分離に関する。具体的には、本発明は、殻破片と
ナツツ仁との弁別を明確にするため、ナツツの実
及び殻破片が衝突するターゲツト・プレートと接
続するトランスジユーサから発生する信号を帯域
波すると共に、類型的には殻破片と対応するが
所定振幅以上の振幅を有する周波数通過帯域内の
信号を、ナツツ仁が発生させたものと見做し、ナ
ツツ仁が排除されないように粒子質量の問題を解
決しようとするものである。 〔従来の技術〕 ばら材料の１成分を他の成分から分離しなけれ
ばならない状況はいくつも考えられるが、そのよ
うな必要性が生じる状況の１つは、食品加工の分
野に、特に大量の食糧を収穫したり加工したりす
る場合に見られる。例えば、アームストロング等
の米国特許第3004662号明細書及びバイジエント
等の米国特許第3127016号明細書は、食品からの
異物選別を開示し、又、クラツグの米国特許第
3559805号明細書は収穫した馬鈴薯からの石や岩
の除去を解除し、又ジオラツトの米国特許第
3675660号明細書は穀物の収穫中にコンバインの
エレベータ、シリンダ又は凹面を損傷させるよう
な大きさの、例えば岩石のような比較的硬い物体
の排除を開示している。 一般にこれらの特許は、食品加工の初期段階に
おける食品からの無機物質弁別に係る。無機物質
と食品とは、質量や密度等の物性において大きく
異なるから、不要の物質と食品との弁別が容易で
ある。 上記特許は、何れも、被処理材料と接触する構
造を開示しており、この構造がトランスジユーサ
と接触している。材料の１成分は、トランスジユ
ーサをして第１特性を有する信号を発生させ、他
の成分は、第２特性を有する信号を発生させる。
一般的には、材料の１成分を他の成分から弁別す
るために高域フイルタを使用し、通過信号の振幅
を限界検知器が検知し、この検知器が排除装置の
動作を制限する。 ばら材料の不要成分と必要成分の弁別は、食品
加工の後期段階でも行われる。このような後期段
階における材料の不要及び必要成分の分離に伴う
問題はいくつかの要因によつて深刻化される。こ
のような要因の１つとして、不要成分の特性と必
要成分の特性の差が小さくなり、不要成分と必要
成分との弁別が困難となることが挙げられる。例
えば、無機成分と有機成分とを分離するのではな
く、２つの有機成分を分離する場合が考えられ
る。また、食品の処理が進むに従つて材料の不要
成分及び必要成分の物理的特性の差が小さくな
り、例えば、材料成分の質量や密度の差が小さく
なる。 従来、問題を伴う状況の１例として、ナツツ仁
を包装する前に、殻を除去したナツツから殻及び
その破片を分離させる食用ナツツの処理がある。
ナツツ仁から殻及びその破片を分離する理由は、
消費者が買つたナツツの包装中に残留する食べら
れない殻の量を極力少なくすることにより、うつ
かり殻を噛んだり呑み込んで消費者が傷つく危険
を回避し、また消費者が不快な思いをするのを防
止することにある。 ナツツ仁から殻破片を分離する方法はいくつも
知られており、元々この分離作業は手で行われて
いた。 労働コストの高騰と技術の進歩に伴つて、ナツ
ツ仁から殻破片を排除する自動化技術が開発さる
に至つた。その１例として、紫外線を利用するカ
ラー選別によつて、ナツツ仁から殻破片を選別す
る方法がある。殻破片の紫外線吸収特性がナツツ
仁の紫外線吸収特性と異なることを利用した方法
であり、このようなカラー選別機としては、カリ
フオルニア州マウンテン・ビユーに所在するスキ
ヤン・コアインコーポレーシヨンの製品、モデル
5141Eカラーソーターがある。 殻破片とナツツ仁とを弁別する他の自動化技術
は、パーカー等の米国特許第4212398号明細書に
開示されている。即ちパーカー等の米国特許第
4212398号明細書は、サウンデイング・プレート
に殻破片が衝突した時と、ナツツ仁が衝突した時
とで、斯るサウンデイング・プレートに接続した
トランスジユーサから発生する信号の固有周波数
に差があることを利用する弁別方法を開示してい
る。 殻破片が衝突するとトランスジユーサが或る周
波数の信号を発生させ、ナツツ仁が衝突するとト
ランスジユーサが別の周波数特性の信号を発生さ
せるのが普通である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、パーカー等の米国特許第4212398号明
細書に開示されている回路は、その周波数応答特
性が充分な選別能力を発揮できないような高域フ
イルタを採用している。高域フイルタの使用は、
処理の初期段階において、ナツツから石を分離す
るには充分であるが、殻除去後の後期段階におい
てナツツ仁から殻及びその破片を分離するに充分
な選別能力は得られない。 さらにまた、パーカー等の米国特許第4212398
号明細書は、粒子質量の問題に言及していない。
即ち、原則として、殻破片は、ナツツ仁の衝突に
よる信号の周波数とは異なる周波数の信号を発生
させるが、例えば、乾燥状態にあるがために、殻
破片がサウンデイング・プレートに衝突した時に
発生する周波数と類似した周波数の信号を、サウ
ンデイング・プレートと接続するトランスジユー
サから発生させるようなナツツ仁がある。パーカ
ー等の米国特許第4212398号明細書に開示されて
いる回路は、このようなナツツ仁を殻破片から弁
別できない。入力信号を増幅し、この信号から低
周波信号を波した後、パーカー等の米国特許第
4212398号明細書に開示されている回路は、所定
限界振幅以上の振動を電圧パルスに変換し、この
パルスがカウンタでカウントされる。カウントが
カウタ中にセツトされている最小値を超えると、
カウンタが信号を発生させる。この信号が所定長
さの出力信号を開始させ、該出力信号は、遅延を
伴つて、バウンド軌道沿いに配置された空気ノズ
ルと接続する空気弁を作動させ、空気噴流が粒子
を排除軌道に外らせる。もつと高い限界振幅を超
える入力信号中の振動は、カウントされることな
く出力信号を開始させるパルスに変換される。こ
の場合、発生した信号は、カウンタから得られる
出力信号を圧倒し、この出力信号よりも時間が長
く、比較的長い空気噴流を発生させることによ
り、重い粒子を外らせる。ところが、この重い粒
子が実は大粒のナツツ仁である場合が多い。その
結果、殻破片と共にナツツ仁も排除され、経済的
損失を伴う。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、ターゲツト手段を接続するトランス
ジユーサからの信号中に現れる殻破片及びナツツ
仁それぞれと対応する周波数特性に基づく弁別を
改良するものである。本発明は、原則として、１
つの固有周波数（振動数）を有する殻破片と、原
則としてこれと異なる固有周波数（振動数）を有
するナツツ仁とを弁別するための帯域フイルタの
使用に係ると共に、粒子質量の問題、即ち、殻破
片及びナツツ仁は原則としてそれぞれ異なる周波
数を発生させるが、ナツツ仁が殻破片と混同され
る場合もあるという問題の解決にも係る。本発明
においては、このような場合に、ナツツ仁は、そ
の重量が比較的大きいから、これがターゲツト手
段に衝突すると、トランスジユーサは、比較的大
きい振幅の信号を発生させ、差動またはウインド
ー形コンパレータ回路を利用することにより、殻
破片がターゲツト手段に衝突した時に発生する信
号から弁別することきができる。 本発明の一実施例として、改良型選別装置が提
供される。この選別装置は、第１粒子及び第２粒
子を衝突させるターゲツト手段と、該ターゲツト
手段中に発生する振動を、該ターゲツト手段に対
する上記第１粒子及び上記第２粒子の衝撃によつ
て生じる振動を表す周波数及び振幅の電気信号に
変換するトランスジユーサ手段と、上記第１粒子
を原則として表す信号を上記第２粒子を原則とし
て表す信号から弁別するため上記トランスジユー
サ手段から発生する信号が波する帯域フイルタ
とを組合せてなる。選別能力を高めるためには、
帯域フイルタを、第１粒子を原則として表す信号
の基本周波数と相関する所定の高調波周波数に同
調させることによつて第２粒子を原則として表す
信号から第１粒子を原則として表す信号を弁別す
れば良い。選別装置は、上記の阻止のほかに、第
１粒子、例えば殻破片を原則として表す通過帯域
内の信号を弁別して排除信号を発生させる差動コ
ンパレータ回路をも含むことが好ましい。 本発明の回路は、２つの重要な点においてパー
カー等の米国特許第4212398号明細書に開示され
た回路を改良している。 第１の改良点として、ターゲツト手段に殻破片
及びナツツ仁が衝突するのに呼応して、ターゲツ
ト手段と接続しているトランスジユーサ手段から
発生する信号を波するのに、高域フイルタでは
なく帯域フイルタを使用している。この改良は、
殻破片が原則としてトランスジユーサ手段をして
１つの所定周波数特性を有する信号を発生させる
のに対して、ナツツ仁がトランスジユーサ手段を
して異なる周波数特性を有する信号を発生させる
ことに基づいている。従つて、ターゲツト手段に
殻破片が衝突するのに呼応してトランスジユーサ
手段から発生する信号と原則として対応する周波
数に中心周波数がセツトされるように帯域フイル
タを選択すれば良い。殻破片の衝突で発生する信
号周波数は、ナツツ仁の衝突で発生する信号周波
数とは異なるから、帯域フイルタの周波数応答特
性によつて検知される周波数特性に基づいて殻破
片を弁別することができる。本発明の帯域フイル
タは、パーカー等の米国特許第4212398号明細書
に開示された高域フイルタよりもナツツ仁からの
殻破片弁別における選別能力が高く、従つて、食
用ナツツ処理の後期段階において殻破片とナツツ
仁とをより有効に弁別できる。 また、第２の改良点は、パーカー等の米国特許
第4212398号明細書が言及していない粒子質量問
題の解決に係る。即ち、多くの場合には、殻破片
は、ナツツ仁による信号とは周波数の異なる信号
を発生させるが、例えば乾燥状態にあるため、タ
ーゲツト手段と接続しているトランスジユーサ手
段をして、ターゲツト手段に殻破片が衝突した時
に発生する周波数特性と類似の周波数特性を有す
る信号を発生させるナツツ仁もある。ところが、
本発明の回路は、このようなナツツ仁と殻破片と
を弁別することができる。この改良は、なんらか
の理由で殻破片と類似の周波数特性を有するナツ
ツ仁による信号が殻破片によつて発生する信号よ
りも大きいという所見に基づいている。従つて、
ナツツ仁を表す通過帯域内の高振幅信号を、殻破
片に呼応する通過帯域内の低振幅信号から弁別し
てナツツ仁が排除されないようにする差動または
ウインドー形コンパレータ回路を採用する。 〔実施例〕 以下、添付図面に沿つた好ましい実施例の説明
により、当業者ならば本発明の構成及び効果をさ
らに完全に理解できるであろう。 第１図に一括して参照番号１０を付した本発明
のから選別装置は、材料供給手段１２を含む。材
料供給手段１２の形状は任意であるが、好ましく
はこの材料供給手段として、カウンタ・ローラ形
供給システムであるスキヤン・コア供給システム
を殻選別装置１０としてのモデル5141Eカラーソ
ーターに組込むことが好ましい。ただし、スライ
ド・シユートを採用しても良い。 殻選別装置１０は、筺体１８をも含む。第２図
に示す回路または回路手段２０は、殻選別装置１
０の好ましくは筺体１８内に収納される。 本発明では、第２図に示すように、殻破片を原
則として表す信号を弁別する帯域フイルタ２８が
回路２０に組込まれる。本発明では、また、第２
図に示すように、回路２０に差動またはウインド
ー形コンパレータ回路４３を組込むことで粒子質
量の問題を解決する。 第２図から明らかなように、回路２０は主要素
子として、トランスジユーサ手段１６、信号調節
回路２１、帯域フイルタ２８、差動またはウイン
ドー形コンパレータ回路４３及び排除制御回路４
４を含む。殻選別装置１０は、電磁制御空気弁５
６をも含む。回路２０は、トランスジユーサ手段
１６からの信号に呼応してターゲツト手段１４に
対する殻破片の衝突を検知することにより、電磁
制御空気弁５６を励磁させ、空気弁をして空気流
を噴射させて殻破片を排除する。 第１図及び第２図を参照して殻選別装置１０の
動作を以下に説明する。材料供給手段１２は、材
料、即ち、殻破片及びナツツ仁を、重力下にター
ゲツト手段１４上に落下するように搬送する。材
料供給手段１２は、一度に１個ずつ粒子がターゲ
ツト手段１４に衝突するように殻破片及びナツツ
仁を搬送する。ターゲツト手段１４に殻破片が衝
突すると、トランスジユーサ手段１６が原則とし
て第１周波数特性を有する信号を発生させ、ナツ
ツ仁がターゲツト手段に衝突すると、トランスジ
ユーサ手段は異なる周波数特性を有する信号を発
生させる。殻破片及びナツツ仁がターゲツト手段
１４に衝突するのに呼応してトランスジユーサ手
段１６から発生する信号は筺体１８内の回路２０
によつて処理される。 一般に、殻破片またはナツツ仁がターゲツト手
段１４に衝突すると、ターゲツト手段が振動す
る。次いで、殻破片またはナツツ仁はターゲツト
手段１４から電磁制御空気弁５６の出口５７に向
かつて飛ぶ。回路２０は、殻破片がターゲツト手
段１４から電磁制御空気弁５６の出口５７へ移動
する時間またはこれよりも短い時間で殻破片の検
知が行われるように作用する。 トランスジユーサ手段１６は、ターゲツト手段
１４と接続し、ターゲツト手段に生じる機械的振
動に呼応して、周波数及び振幅においてこの機械
的振動と相関する交流電機信号を発生させる。変
成した信号を信号調節回路２１が処理して、回路
２０の残り部分にとつて適当なレベルに調整され
た信号を形成する。 調整された信号は、好ましくは殻破片がターゲ
ツト手段１４と衝突した土器に原則として発生す
る変成信号の固有周波数に中心周波数をセツトし
た帯域フイルタ２８によつて帯域波される。帯
域フイルタ２８は、殻破片の周波数特性を有する
トランスジユーサ手段１６からの信号を弁別する
高い選別能力を可能にする。 帯域フイルタ２８が信号を発生させるために
は、トランスジユーサ手段１６からの信号は、殻
破片がターゲツト手段１４に衝突する時に現れる
はずの周波数成分を含まなければならない。さも
なければ、差動またはウインドー形コンパレータ
回路４３に信号は全く供給されない。 トランスジユーサ手段１６からの信号中にこの
ような周波数成分が存在しなければ、帯域フイル
タ２８は差動コンパレータ回路４３に信号を全く
供給しない。この場合、粒子はナツツ仁であると
判断される。従つて、差動コンパレータ回路４３
は、排除制御回路４４を作動不能状態にする。そ
の結果、電磁制御空気弁５６は、ターゲツト手段
１４から飛んだ粒子を移動路から吹き飛ばす空気
噴流を吐き出すことはできない。 しかし、トランスジユーサ手段１６からの信号
が、殻破片がターゲツト手段１４と衝突すると現
れるはずの周波数成分を含むと、帯域フイルタ２
８が信号を発生させ、この信号が差動コンパレー
タ回路４３に供給される。この場合、差動コンパ
レータ回路４３は、帯域波された信号の振幅
が、殻破片がターゲツト手段１４と衝突した時に
現れるはずの振幅を有するかどうかを検知しなけ
ればならない。 殻破片を検知する１つの条件は、帯域フイルタ
２８から差動コンパレータ回路４３に供給される
信号の振幅が差動コンパレータ回路によつて設定
されるウインドーの下限またはそれ以下の振幅を
有することである。帯域フイルタ２８から差動コ
ンパレータ回路４３に供給される信号がノイズ振
動程度のレベルである場合、及び殻破片がターゲ
ツト手段１４と衝突した時の帯域波信号の振幅
とは考えられない振幅を有する場合には、排除を
阻止することになる。例えば、ナツツ仁がターゲ
ツト手段１４に衝突した時もこのような場合であ
る。 殻破片検出の他の条件は帯域フイルタ２８から
差動コンパレータ回路４３に供給される信号が差
動コンパレータ回路によつて設定されたウインド
ーの上限以下の振幅を有することである。原則と
しては、殻破片ではなくナツツ仁であるのに、乾
燥状態等、なんらかの理由で殻破片がターゲツト
手段１４と衝突した時に帯域波信号中に現れる
はずの周波数成分を有する大きい粒子の場合、排
除を回避することになる。これにより、回路２０
が大きいナツツ仁を排除しないという点で粒子質
量の問題を解決する。 従つて、差動コンパレータ回路４３は、帯域フ
イルタ２８からの信号が通過しなければならない
信号ウインドーを提供する。具体的には、帯域
波された信号は、小さいナツツ仁の衝突で発生す
る信号のノイズレベル振幅よりも高い下限値また
はそれ以上であると共に、大きいナツツ仁の衝突
で発生する信号の振幅よりも低い上限値以下であ
ければならない。帯域フイルタ２８から差動コン
パレータ回路４３に供給される信号は、粒子が殻
破片であると判定するためには、このウインドー
を通過しなければならない。 差動コンパレータ回路４３は、多くの場合、排
除制御回路４４を作動不能にして電磁制御空気弁
５６の作動を停止させる。ただし、帯域フイルタ
２８から差動コンパレータ回路４３に供給される
信号が差動コンパレータ回路のために設定されて
いるウインドーの範囲内なら、排除制御回路４４
が作動し、電磁制御空気弁５６も作動する。排除
制御回路４４は、殻破片であると検知された粒子
が空気弁の出口５７付近の位置へ飛ぶ適当な時点
に電磁制御空気弁５６を作動させ、上記出口から
噴出する空気が殻破片を典型的な飛散通路から別
の通路へ吹き飛ばすことによつて殻破片を排除す
るように構成されている。 さらに詳細に説明すると、本発明の回路２０
は、第２図に示すように、殻破片及びナツツ仁が
衝突するターゲツト手段１４に例えば接着剤のよ
うな気体的リンク２２介して機械的に連結された
トランスジユーサ手段１６を含む。トランスジユ
ーサ手段１６としては、バリウム・チタナイト結
晶音響トランスジユーサを利用することができ
る。トランスジユーサ手段１６としては、カリホ
ルニア州サクラメントのアコステイツク・エミツ
シヨン・テクノロジー・コーポレーシヨンによつ
て製造されているモデルNo.AC175Dバリウム・チ
タナイト結晶音響トランスジユーサ（長さ2.0イ
ンチ、外径13／16インチ）が好ましい。ターゲツ
ト手段１４は、この固有周波数（振動数）がトラ
ンスジユーサ手段１６の固有周波数（振動吸う）
と一致するように構成する。従つて、トランスジ
ユーサ手段１６から発生する信号は最適応答を有
する。ターゲツト手段１４の周波数応答は、ター
ゲツト手段のサイズ及び材料によつて決定され
る。好ましくは、ターゲツト手段１４が非磁性金
属からなる金属板の形態を具えるようにする。ト
ランスジユーサ手段１６がアコステイツク・エミ
ツシヨン・テクノロジー・コーポレーシヨンのモ
デルNo.AC175Dトランスジユーサである場合、タ
ーゲツト手段１４は、長さ2.75インチ、幅1.0イ
ンチの10番ステンレステチール板であることが好
ましい。 ターゲツト手段１４をトランスジユーサ手段１
６に結合する接着剤は、トランスジユーサ手段全
面を切れ目なく均等に結合すると共に、ターゲツ
ト手段からトランスジユーサ手段への音響信号を
有効に伝達する。接着剤は、金属接合用としてシ
アーズやローバツクなどのデパートで販売されて
いる熱接着剤が好ましい。 ターゲツト手段１４がシシアーズの熱接着剤を
介してアコステイツク・エミツシヨン・テクノロ
ジー・コーポレーシヨンのモデルNo.AC175Dトラ
ンスジユーサを採用したトランスジユーサ手段１
６に接合された2.75×1.0ステンレススチール板
である場合、トランスジユーサ手段から発生する
信号は平均サイズ粒子がターゲツト手段にしよと
つする典型的な動作状態下で1VRMSである。ま
た、詳しくは後述するように、この実施例の場
合、トランスジユーサ手段１６から、殻破片がタ
ーゲツト手段１４に衝突すると同時に発生する信
号の基本周波数は約55Kヘルツである。 トランスジユーサ手段１６の出力は、信号調節
回路２１に含まれる前置増幅器２４の入力と接続
している。前置増幅器２４は、トランスジユーサ
手段１６から発生する信号を増幅する。 前置増幅器２４の出力は、これも信号調節回路
２１に含まれる可変増幅器２６の入力と接続して
いる。増幅器２６は、予備増幅され変成された信
号を回路２９の残り部分に適した信号レベルまで
増幅する。増幅器２６から発生する信号は第２図
に接続点Ａとして示す接続点に現れる。 増幅器２６の出力は帯域フイルタ２８の入力と
接続している。帯域フイルタ２８は、可変帯域フ
イルタであることが好ましい。帯域フイルタ２８
は、トランスジユーサ手段１６から発生する信号
の所定部分だけを通すように調整する。帯域フイ
ルタ２８から発生する信号は第２図に接続点Ｂと
して示す接続点に現れる。 帯域フイルタ２８の周波数応答特性を第３図に
示した。一般に、ナツツ仁がターゲツト手段１４
に衝突して発生する信号の周波数は、通過帯域以
下であり、殻破片がターゲツト手段１４に衝突し
て発生する信号の周波数は、帯域フイルタ２８の
中心周波数として利用できる。ターゲツト手段１
４が2.75×1.0ステンレススチール板であり、シ
アーズ熱接着剤を介してアコステイツク・エミツ
シヨン・テクノロジー・コーポレーシヨンのモデ
ルNo.AC175Dトランスジユーサを採用したトラン
スジユーサ手段１６に接合されている場合、殻破
片がターゲツト手段に衝突するのに呼応してトラ
ンスジユーサ手段から発生する信号の基本周波数
は、約55Kヘルツであることが判明している。た
だし、高い選択性が必要な場合には、帯域フイル
タ２８の中心周波数が基本周波数の高調波、例え
ば第２高調波、即ち、110Kヘルツであつても良
い。従つて、第３図から明らかなように、帯域フ
イルタ２８の中心周波数は、好ましくは110Kヘ
ルツであり、通過帯域は約107.5Kヘルツないし
112.5Kヘルツまたは必要に応じて決定される。 帯域フイルタの出力は、第２図に示すように、
差動またはウインドー形コンパレータ回路４３に
含まれている第１ピーク検知器（低）３０の非反
転入力及び第２ピーク検知器（高）３２の非反転
入力の双方と接続している。ピーク検知器（低）
３０の限界レベルは分圧器３４によつて設定され
る。分圧器３４は、抵抗R₁、電位差計P₁及び電
源V⁺とアース間に直列接続された抵抗R₂を含み、
電位差計R₁のワイパはピーク検知器（低）３０
の反転入力ト接続している。電位差計P₁はピー
ク検知器（低）３０の限界値を設定するように調
整する。ピーク検知器（低）３０の限界値は25ｍ
Ｖ〜1.2Vが好ましい。 ピーク検知器（低）３０の機能は、例えば殻破
片がターゲツト手段１４に衝突すると同時にトラ
ンスジユーサ手段１６から発生する信号を、衝突
後長く続くターゲツト手段の振動、またはその他
の減少による低増幅振動、例えば材料供給手段１
２（第１図）から機械構造を介してターゲツト手
段に伝達される振動から弁別することにある。ピ
ーク検知器（低）３０から発生する信号は第２図
に接続点２Ｃとして示す接続点に現れる。 ピーク検知器（高）３２の限界レベルは分圧器
３６によつて設定される。分圧器３６は、抵抗
R₃、電位差計P₂及び電源V⁺とアース間に直列接
続された抵抗R₄を含み、電位差計P₂のワイパは
ピーク検知器（高）３２の反転入力ト接続してい
る。電位差計P₂はピーク検知器（高）３２の限
界値を設定するように調整する。ピーク検知器
（高）３２の限界値は１ないし15Vが好ましい。 ピーク検知器（高）３２の機能は、なんらかの
理由で原則的には殻破片と対応する範囲内の周波
数を有する信号をトランスジユーサ手段１６から
発生させるナツツ仁を、本当の殻破片粒子から検
知することにある。この検知は、なんらかの理由
でこのような周波数特性を示すナツツ仁が一般的
に大型であり、従つて、殻破片によつて発生する
信号ようりも振幅の大きい信号がトランスジユー
サ手段１６から発生するという事実に基づいてい
る。ピーク検知器（高）３２からの信号は第２図
に接続点Ｅとして示す接続点に現れる。 ピーク検知器（低）３０の出力は、これも差動
コンパレータ回路４３に含まれる第１電圧コンパ
レータ３８の入力と接続している。第１電圧コン
パレータ３８は、ピーク検知器（低）３０から発
生する各信号に呼応して、所定の電圧レベル及び
長さを有する信号を発生させるワン・シヨツトの
形態を採ることが好ましい。即ち、第１電圧コン
パレータ３８は、ピーク検知器（低）３０が、一
般に殻破片の周波数特性を有する粒子がターゲツ
ト手段１４に衝突する時に起こるように、帯域フ
イルタ２８からの信号がピーク検知器（低）の限
界値を超えるのを検知するごとに、所定振幅、所
定長さの信号を発生させる。第１電圧コンパレー
タ３８から発生する信号の長さは、コンデンサ
C₁、及び第１電圧コンパレータ及び電源と接続
する電位差計P₃を含むRC回路３９によつて決定
される。第１電圧コンパレータ３８から発生する
信号のパルス幅は、RC回路３９に含まれる電位
差計₃を調節することによつて、2.2ミリセコンド
から24.2ミリセコンドの間で調整するのが好まし
い。第１電圧コンパレータ３８から発生する信号
のパルス幅は、第２電圧コンパレータ４０から発
生する信号のパルス幅に合わせて調整するのが好
ましく、第２電圧コンパレータから発生する信号
のパルス幅は詳しくは後述するように10.3ミリセ
コンドである。第１電圧コンパレータ３８から発
生する信号は第２図に接続点Ｄとして示した接続
点に現れる。 ピーク検知器（低）３０の出力は、これも差動
コンパレータ回路４３に含まれる第２電圧コンパ
レータ４０の入力と接続している。第２電圧コン
パレータ４０は、ピーク検知器（高）３２から発
生する各信号に呼応して、所定の電圧レベル及び
長さを有する信号を発生させるワン・シヨツトの
形態を採ることが好ましい。即ち、第２電圧コン
パレータ４０は、なんらかの理由で殻破片の周波
数特性を有するナツツ仁がターゲツト手段１４に
衝突する時に起こるように、帯域フイルタ２８か
らの信号がピーク検知器（高）３２の限界値に等
しいかまたはそれ以上であれば、所定振幅、所定
長さの信号を発生させる。第２電圧コンパレータ
４０から発生する信号の長さは、コンデンサC₂、
及び第２電圧コンパレータ及び電源V⁺と接続す
る抵抗R₅を含むRC回路４１によつて決定され
る。第２電圧コンパレータ４０から発生する信号
のパルス幅は、10.3ミリセコンドであることが好
ましい。第２電圧コンパレータ４０から発生する
信号は第２図に接続点Ｆとして示した接続点に現
れる。 第１電圧コンパレータ３８の出力は、これも差
動コンパレータ回路４３に含まれる排他的ORゲ
ート４２の一方の入力と接続している。第２電圧
コンパレータ４０の出力は、排他的ORゲート４
２の第２入力と接続している。排他的ORゲート
４２から発生する信号は第２図に接続点Ｇとして
示した接続点に現れる。 次に、排他的ORゲート４２の特性を説明す
る。排他的ORゲート４２の出力は、第１電圧コ
ンパレータ３８及び第２電圧コンパレータ４０か
ら発生する信号が同じなら、所定レベルまたは低
論理状態にあり、第１電圧コンパレータ３８及び
第２電圧コンパレータ４０から発生する信号が異
なれば、排他的ORゲート４２は、第２所定レベ
ルまたは高論理状態を有する信号を発生させる。 分圧器３４及び第１電圧コンパレータ３８によ
つ調整され、その信号周期がコス回路３９によつ
て調整されるピーク検知器（低）３０と、分圧器
３６及び第２電圧コンパレータ４０によつて調整
され、その信号周期がRC回路４１によつて決定
されるピーク検知器（高）３２と、排他的ORゲ
ート４２とが差動コンパレータ回路４３を構成す
る。差動コンパレータ回路４３は、ロブスター２
８の通過帯域内のどの信号が質量に照らして殻破
片ではなくナツツ仁であるかを検知することによ
つて粒子質量の問題を解決する。 小さいナツツ仁が存在するか、他のなんらかの
原因による振動が存在すれば、第１電圧コンパレ
ータ３８から発生する信号は低論理状態にあり、
第２電圧コンパレータ４０から発生する信号も低
論理状態にある。また、大きいナツツ仁がターゲ
ツト手段１４に衝突すると、第１電圧コンパレー
タ３８から発生する信号は高論理状態であり、第
２電圧コンパレータ４０から発生する信号も高論
理状態ある。いずれの場合にも、排他的ORゲー
ト４２がこれに呼応して、後述のよ排他制御回路
４４を作動不能にする低論理状態の信号を発生さ
せる。逆に、殻破片がターゲツト手段１４に衝突
すると、第１電圧コンパレータ３８が高論理状態
の信号を発生させ、第２電圧コンパレータ４０が
低論理状態の信号を発生させる。その結果、排他
的ORゲート４２は、殻破片が排除されるように
排除制御回路４４を作動させる高論理状態の信号
を発生させる。 排他的ORゲート４２の出力は、排他制御回路
４４に含まれるインバータ４６の入力と接続して
いる。インバータ４６は、排他的ORゲート４２
から発生する信号を反転させるだけである。 インバータ４６の出力は、これも排他制御回路
４４に含まれる可調固定長回路４８の入力と接続
している可調固定長回路４８から発生する信号の
長さは、コンデンサC₃、及び可調固定長回路４
８及び電源V⁺と接続する電位差計P₄を含むPC回
路４９によつて決定される。可調固定長回路４８
は、殻破片がターゲツト手段１４に衝突する時に
起こるように、インバータ４６から発生する負側
信号でトリガーされると、これに呼応して所定振
幅、所定長さの信号を発生させるワン・シヨツト
の形態を採ることが好ましい。可調固定長回路４
８から発生する信号のパルス幅は、RC回路４９
に含まれる電位差計P₄を調整することにより、
1.8ミリセコンドから34.8ミリセコンドまで調整
できることが好ましい。電位差計P₄は、筺体１
８に設けた制御手段によつてオペレータが調整で
きることが好ましい。パルス幅は、電磁制御空気
弁５６の出口５７から粒子を排除するに充分な長
さの空気噴流が得られるように調整する。電位差
計P₄を設定すれば、可調固定長回路４８から発
生する信号は固定パルス幅を有する。 可調固定長回路４８の出力は、殻破片が検出さ
れると点灯する、筺体１８（第１図）の発光ダイ
オード（LED）５０と接続している。可調固定
長回路４８の出力は、第２図から明らかなよう
に、これも排除制御回路４４に含まれる可調遅延
回路５２の入力とも接続している。遅延回路５２
の他の入力は、これも排除制御回路４４に含まれ
るタイマー回路５４の出力と接続している。タイ
マー回路５４は、クロツク・パルスを発生させ
る。タイマー回路５４から発生するクロツク・パ
ルスの周波数は、電源V⁺とタイマー回路との間
に挿入された電位差計P₅によつて制御される。
遅延回路５２は、可調固定長回路４８から発生し
た信号を、タイマー回路５４からのクロツク・パ
ルスに呼応して遅延回路の入力から遅延回路の出
力にシフトするシフト・レジスタの形態を採るこ
とが好ましい。遅延回路５２によつて挿入される
遅延は、タイマー回路５４から発生するクロツ
ク・パルスの周波数を制御する電位差計P₅を調
整することによつて調整できる。遅延回路５２
は、殻破片とターゲツト手段１４との衝突と、殻
破片がターゲツト手段と電磁制御空気弁５６の出
口５７の間を移動するのに必要な時間との間の時
間遅延を設定する。遅延回路５２によつて挿入さ
れる遅延により、電磁制御空気弁５６の出口５７
からの空気噴流は、適当な時点に殻破片を排除す
ることができる。 遅延回路５２の出力は、これも排除制御回路４
４に含まれる駆動回路５８の入力と接続してい
る。インバータ４６、可調固定長回路４８及びこ
れと連繋のRC回路４９、遅延回路５２、タイマ
ー回路５４及びこれと連繋の電位差計P₅、並び
に駆動回路５８が排除制御回路４４を構成する。
遅延回路５２からの信号の呼応して、駆動回路５
８が電磁制御空気弁５６を励磁させると、空気弁
５６は、その出口５７から空気流を噴出させ、タ
ーゲツト手段１４から飛ぶ粒子流から殻破片を排
除する。電磁制御空気弁５６としては、例えばス
キヤン・コアカラーソータに含まれる排除用空気
弁集合体を利用することができる（スキヤン・コ
アの図面C8887Dを参照）。 表は、本考案の回路２０の図示実施例に関す
る回路タイプ及びパラメータ値の一覧表である。
当業者ならはほかにも種々の実施態様を考えるこ
とができるであろう。

【表】 次に本発明の装置の動作を説明すると、例えば
殻破片とナツツ仁のような材料が１粒ずつ自重で
ターゲツト手段１４上に落下するように材料供給
手段１２によつて搬送される。トランスジユーサ
手段１６は、殻破片及びナツツ仁のしよとつでタ
ーゲツト手段１４に加わる機械的振動に応じて信
号を発生させることにより、ターゲツト手段に衝
突する殻破片及びナツツ仁に応答する。変成信号
が前置増幅器２４に、次いで増幅器２６に供給さ
れて、回路２０の残りの部分の動作に適した信号
レベルとなる。 例えば、第４Ａ図に示す調整された信号は、タ
ーゲツト手段１４に対する粒子の最初の衝突と同
時に増幅器２６により第２図の接続点Ａで得るこ
とができる。増幅器２６で増幅された信号は帯域
フイルタ２８の入力に現れる。帯域フイルタ２８
の中心周波数は、殻破片がターゲツト手段１４に
衝突すると原則として発生する変成信号の固有周
波数に合わせて調整するのが好ましい。上述のよ
うに、この固有周波数は、第２高調波、即ち、約
110Kヘルツ、通過帯域は、107.5Kヘルツないし
112.5Kヘルツであることが好ましい。 ターゲツト手段１４に衝突した粒子がターゲツ
ト手段と衝突した時に殻破片が原則として発生さ
せる信号と同じ信号を増幅器２６を介して発生さ
せなければ、帯域フイルタ２８の出力には信号が
全く現れない。しかも、もし、増幅器２６からの
信号がターゲツト手段１４に殻破片が衝突したこ
とを原則として表す107.5Kヘルツないし112.5K
ヘルツの周波数成分を含むならば、帯域フイルタ
２８は、第２図の接続点Ｂにおいて、第４Ｂ図に
示す帯域波信号６２を発生させる。 帯域フイルタ２８の出力は、第１ピーク検知器
（低）３０及び第２ピーク検知器（高）３２のそ
れぞれの非反転入力において差動またはウインド
ー形コンパレータ回路４３の入力と接続する。ピ
ーク検知器（低）３０の限界値は、ピーク検知器
（高）３２の限界値よりも低い。もし、帯域フイ
ルタ２８から発生する信号がバツクグラウンド・
ノイズ、材料供給手段１２の動作からターゲツト
手段１４に伝達される振動などから弁別できない
ほど振幅が小さい信号ならば、ピーク検知器
（低）３０は信号を全く発生させない。しかし、
もし、帯域フイルタ２８から発生する信号が充分
な振幅を有するなら、ピーク検知器（低）３０の
限界値に等しいかまたはこれよりも大きくなり、
第２図の接続点Ｃにおいてピーク検知器（低）に
より第４Ｃ図に示す信号６４が形成され、殻破片
がターゲツト手段１４に衝突したことを指示す
る。従つて、ピーク検知器（低）３０の出力に現
れる信号が第１電圧コンパレータ３８をトリガー
し、該コンパレータは、第２図の接続点Ｄに高論
理状態の第４Ｄ図に示す信号６６を発生させる。
電圧コンパレータ３８から発生ずく信号は、排他
的ORゲート４２の一方の入力に現れる。 第４Ａ図に示す信号６０の場合、帯域フイルタ
２８から発生する第４Ｂ図の信号６２は、第２ピ
ーク検知器（高）３２の限界値以下であるから、
第２ピーク検知器（高）３２は、第４Ｅ図及び第
４Ｆ図にそれぞれ示すように、第２電圧コンパレ
ータ４０をトリガーする信号を発生させない。従
つて、排他的ORゲート４２の他方の入力に低論
理状態の信号が現れる。排他的ORゲート４２の
一方の入力に高論理状態の信号が現れ、他方の入
力に低論理状態の信号が現れるから、第２図の接
続点Ｇにおいて排他的ORゲートから発生する信
号６８は、第４Ｇ図から明らかなように高論理状
態であり、この信号６８は、排除制御回路４４を
して電磁制御空気弁５６を作動させ、粒子を殻破
片であるとして排除する。 例えば、ターゲツト手段１４に続いて材料が衝
突し、トランスジユーサ手段１６をして信号を発
生させ、この信号が前置増幅器２４に、更に増幅
器２６に供給される事態も想定される。増幅器２
６により、第２図の接続点Ａに第４Ａ図の信号７
０が形成される。増幅器２６の出力に現れる信号
の周波数は、第２図の接続点Ｂに帯域フイルタ２
８により第４Ｂ図の帯域波信号が形成されるか
ら、振幅の大きい、107.5Kヘルツないし112.5K
ヘルツの周波数成分を含む。帯域フイルタ２８か
ら発生する信号は、第１ピーク検知器（低）３０
の限界値以上の振幅を有し、従つて、ピーク検知
器（低）は、第２図に示す接続点Ｃに第４Ｃ図の
信号７４を形成する。その結果、第１電圧コンパ
レータ３８は、第２図に示す接続点Ｄに第４Ｄ図
に示す高論理状態の信号７６を形成し、この信号
が排他的ORゲート４２の一方の入力に現れる。 粒子がターゲツト手段１４に衝突することによ
つて発生する第４Ａ図の初期信号６０の場合と異
なり、ターゲツト手段に粒子が引続いて衝突する
と、帯域フイルタ２８から発生する信号が第２ピ
ーク検知器（高）３２の限界値以上となるのに充
分な振幅の信号が発生する。その結果、ピーク検
知器（高）３２は、第２図に示す接続点Ｅに第４
Ｅ図の信号７８を形成する。従つて、ターゲツト
手段１４に引続き粒子が衝突するのに呼応してピ
ーク検知器（高）３２から発生する信号は、ター
ゲツト手段に衝突した粒子が最初にターゲツト手
段に衝突した粒子よりも大きい質量を有すること
を示唆する。ターゲツト手段１４に衝突した粒子
の質量が大きいから、第４Ａ図の信号７０は、原
則的には殻破片を表す周波数を有しながら、殻破
片には似つかわしくなく、例えば、処理の過程で
進行した乾燥のような、なんらかの理由で
107.5Kヘルツないし112.5Kヘルツの周波数成分
を発生させるナツツ仁である確立の高い質量に対
応する振幅を具える。従つて、排除制御回路４４
を作動させる上で、材料を殻破片ではなくナツツ
仁であると判定する。 ピーク検知器（高）３２から発生する第４Ｅ図
の信号７８は、第２電圧コンパレータ４０をトリ
ガーする。従つて、第２電圧コンパレータ４０
は、第２図の接続点Ｆに、高論理状態の第４Ｆ図
の信号８０を発生させ、この信号が排他的ORゲ
ート４２の第２入力に現れる。その結果、排他的
ORゲート４２は、第２図の接続点Ｇに、第４Ｇ
図に示す低論理状態の信号８２を発生させ、この
信号が排除制御回路４４を作動不能にする。 本発明の回路２０の動作は、殻破片及びナツツ
仁の交合物から殻破片を排除する際に選別能力を
高める。本発明の回路２０は、また、なんらかの
理由でトランスジユーサ手段をして殻破片に似た
周波数特性を有する信号を発生させるナツツ仁を
配所してしまう可能性を著しく低下させる。粒子
が殻破片らしくない質量を有する場合、本発明の
回路２０がこれを検出し、この粒子の排除をキヤ
ンセルする。これにより、なんらかの理由で衝突
の際に殻破片の周波数特性を示したナツツ仁の排
除に伴う経済的損失が軽減される。 以上、説明の便宜上、特定の実施態様を検討し
たが、当業者には明らかなように、以上述べなか
つた多くの変更が可能である。ターゲツト手段１
４及びこれと連繋のトランスジユーサ手段１６
は、トランスジユーサ手段から検知可能な信号が
発生するなら、任意の態様に実施すれば良い。タ
ーゲツト手段１４に異なるざいりようが衝突する
と、これに呼応してトランスジユーサ手段１６か
ら発生する信号の基本周波数は実施態様に応じて
異なる。また、排他的ORゲート４２及びインバ
ータ４６の代わりに排他的否定論理和回路を使用
しても良い。さらにまた、帯域フイルタ２８の中
心周波数を、ターゲツト手段１４に殻破片ではな
く、ナツツ仁が衝突することで発生する信号の基
本周波数または高調波に基づいて選択しても良
い。このような変更は、いずれも本発明の趣旨と
範囲を逸脱することなく行うことができる。 〔発明の効果〕 本発明の回路は、２つの重要な点においてパー
カー等の米国特許第4212398号明細書に開示され
た回路を改良している。 第１の改良点として、ターゲツト手段を殻破片
及びナツツ仁が衝突するのに呼応して、ターゲツ
ト手段と接続しているトランスジユーサ手段から
発生する信号を波するに、高域フイルタではな
く帯域フイルタを使用している。この改良は、殻
破片が原則としてトランスジユーサ手段をして１
つの所定周波数特性を有する信号を発生させるの
に対して、ナツツ仁がトランスジユーサ手段をし
て異なる周波数特性を有する信号を発生させるこ
とに基づいている。従つて、ターゲツト手段に殻
破片が衝突するのに呼応してトランスジユーサ手
段から発生する信号と原則として対応する周波数
に中心周波数がセツトされるように帯域フイルタ
を選択すれば良い。殻破片の衝突で発生する信号
周波数は、ナツツ仁の衝突で発生する信号周波数
とは異なるから、帯域フイルタの周波数応答特性
によつて検知される周波数特性に基づいて殻破片
を弁別することができる。本発明の帯域フイルタ
は、パーカー等の米国特許第4212398号明細書に
開示された高域フイルタよりもナツツ仁からの殻
破片弁別における選別能力が高く、従つて、食用
ナツツ処理の後期段階において殻破片とナツツ仁
とをより有効に弁別できる。 また、第２の改良点は、パーカー等の米国特許
第4212398号明細書が言及していない粒子質量問
題の解決に係る。即ち、多くの場合には、殻破片
は、ナツツ仁による信号とは周波数の異なる信号
を発生させるが、例えば乾燥状態にあるため、タ
ーゲツト手段と接続しているトランスジユーサ手
段をして、ターゲツト手段に殻破片が衝突した時
に発生する周波数特性と類似の周波数特性を有す
る信号を発生させるナツツ仁もある。ところが、
本発明の回路は、このようなナツツ仁と殻破片と
を弁別することができる。この改良は、なんらか
の理由で殻破片と類似の周波数特性を有するナツ
ツ仁による信号が殻破片によつて発生する信号よ
りも大きいという所見に基づいている。従つて、
ナツツ仁を表す通過帯域内の高振幅信号を、殻破
片に呼応する通過帯域内の低振幅信号から弁別し
てナツツ仁が排除されないようにする差動または
ウインドー形コンパレータ回路を採用する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の殻選別装置を示す斜視図、第
２図は第１図に示した殻選別装置に組込まれる本
発明の回路の実施例を略示する回路図、第３図は
第２図の回路に組込まれる帯域フイルタの周波数
応答特性を示すクラフ、第４Ａ〜第４Ｇ図からな
る第４図は第２図に示した回路のタイミング・ダ
イヤグラムである。 １０……殻選別装置、１６……トランスジユー
サ手段、２８……帯域フイルタ、４３……差動
（又はウインドー形）コンパレータ（回路）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１粒子及び第２粒子を衝突させるターゲツ
   ト手段と、 該ターゲツト手段中に発生する振動を、該ター
   ゲツト手段に対する上記第１粒子及び上記第２粒
   子の衝撃によつて生じる振動を表す周波数及び振
   幅の電気信号に変換するトランスジユーサ手段
   と、 上記第１粒子を原則として表す基本周波数の高
   調波を中心周波数とする通過帯域を備え、且つ上
   記第１粒子を原則として表す信号を上記第２粒子
   を原則として表す信号から弁別するため上記トラ
   ンスジユーサ手段から発生する信号を波する帯
   域フイルタ とを組合せてなることを特徴とする選別装置。 ２ 第１粒子を原則として表す通過帯域内の信号
   を弁別して排除信号を発生させる差動コンパレー
   タ回路をも含む、特許請求の範囲第１項記載の選
   別装置。 ３ ターゲツト手段を機械的リンクを介してトラ
   ンスジユーサ手段と機械的に連結したことと、該
   トランスジユーサ手段から発生する信号を増幅す
   るため該トランスジユーサ手段と帯域フイルタと
   の間に電気的に接続した信号調節回路をも含む、
   特許請求の範囲第１項記載の選別装置。 ４ ターゲツト手段を機械的リンクを介してトラ
   ンスジユーサ手段と機械的に連結し、且つ帯域フ
   イルタを差動コンパレータ回路と電気的に接続し
   たことと、上記トランスジユーサ手段から発生す
   る信号を増幅するため該トランスジユーサ手段と
   上記帯域フイルタとの間に電気的に接続した信号
   調節回路をも含む、特許請求の範囲第２項記載の
   選別装置。 ５ 差動コンパレータ回路が、 帯域フイルタと電気的に接続する第１ピーク検
   知器と、 上記帯域フイルタと電気的に接続する第２ピー
   ク検知器と、 上記第１ピーク検知器と電気的に接続する第１
   電圧コンパレータと、 上記第２ピーク検知器と電気的に接続する第２
   電圧コンパレータと、 上記第１電圧コンパレータと電気的に接続する
   第１入力及び上記２電圧コンパレータと電気的に
   接続する第２入力を有する排他的ORゲート とからなる、特許請求の範囲第２項記載の選別装
   置。 ６ 差動コンパレータ回路が、 帯域フイルタと電気的に接続する第１ピーク検
   知器と、 上記帯域フイルタと電気的に接続する第２ピー
   ク検知器と、 上記第１ピーク検知器と電気的に接続する第１
   電圧コンパレータと、 上記第２ピーク検知器と電気的に接続する第２
   電圧コンパレータと、 上記第１電圧コンパレータと電気的に接続する
   第１入力及び上記第２電圧コンパレータと電気的
   に接続する第２入力を有する排他的ORゲート とからなる、特許請求の範囲第４項記載の選別装
   置。 ７ 差動コンパレータ回路と電気的に接続する排
   除制御回路と、 該排除制御回路と電気的に接続する電磁制御空
   気弁 をも含み、 上記排除制御回路が排除信号に呼応して上記電
   磁制御空気弁を励磁させる、特許請求の範囲第２
   項記載の選別装置。 ８ 差動コンパレータ回路と電気的に接続する排
   除制御回路と、 該排除制御回路と電気的に接続する電磁制御空
   気弁 をも含み、 上記排除制御回路が排除信号に呼応して上記電
   磁制御空気弁を励磁させる、特許請求の範囲第４
   項記載の選別装置。 ９ 第１粒子が殻破片、第２粒子がナツツ仁であ
   る、特許請求の範囲第１項記載の選別装置。 １０ 第１粒子が殻破片、第２粒子がナツツ仁で
   ある、特許請求の範囲第２項記載の選別装置。 １１ 第１粒子及び第２粒子を衝突させるターゲ
   ツト手段と、 該ターゲツト手段中に発生する振動を、該ター
   ゲツト手段に対する上記第１粒子及び上記第２粒
   子の衝撃によつて生じる振動を表す周波数及び振
   幅の電気信号に変換するトランスジユーサ手段
   と、 通過帯域を備え、且つ上記第１粒子を原則とし
   て表す信号を上記第２粒子を原則として表す信号
   から弁別するため上記トランスジユーサ手段から
   発生する信号を波するフイルタと、 上記通過帯域内の信号が第１振幅よりは小さく
   ないが第２振幅よりは小さい振幅を有することを
   検出するために上記通過帯域内の信号を複数個の
   入力信号と比較する複数個のピーク検知器からな
   り、且つ上記第１粒子を原則として表す通過帯域
   内の信号を弁別して排除信号を発生させる差動コ
   ンパレータ回路 とを組合せてなることを特徴とする選別装置。 １２ フイルタが中心周波数を有する帯域フイル
   タである、特許請求の範囲第１１項記載の選別装
   置。 １３ 帯域フイルタの中心周波数が第１粒子を原
   則として表す信号の基本周波数である、特許請求
   の範囲第１２項記載の選別装置。 １４ 帯域フイルタの中心周波数が第１粒子を原
   則として表す基本周波数の高調波である、特許請
   求の範囲第１２項記載の選別装置。 １５ 第１粒子が殻破片、第２粒子がナツツ仁で
   ある、特許請求の範囲第１１項記載の選別装置。 １６ 第１粒子が殻破片、第２粒子がナツツの実
   である、特許請求の範囲第１２項記載の選別装
   置。 １７ 第１粒子及び第２粒子を衝突させるターゲ
   ツト手段と、 該ターゲツト手段中に発生する振動を、該ター
   ゲツト手段に対する上記第１粒子及び上記第２粒
   子の衝撃によつて生じる振動を表す周波数及び振
   幅の電気信号に変換するトランスジユーサ手段
   と、 場合によつては互いに略同程度の周波数を有す
   ることもあるが、上記第１粒子を原則として表す
   信号を上記第２粒子を原則として表す信号から弁
   別するため信号を波する手段と、 通過帯域を備え、且つ上記第１粒子を原則とし
   て表す通過帯域内の信号を、該通過帯域内の信号
   が第１振幅よりは小さくないが第２振幅よりは小
   さい振幅を有することを検出することにより、振
   幅に基づいて弁別する手段と、 上記第１粒子が上記ターゲツト手段に衝突する
   と排除信号を発生させる手段 とを組合せてなり、 上記第１粒子を原則として表す信号周波数を発
   生させはするが上記第１粒子を原則として表す信
   号振幅よりは大きい信号振幅を発生させる上記第
   ２粒子の排除を回避して粒子質量の問題を軽減す
   ることを特徴とする選別装置。 １８ 波手段が中心周波数を有する帯域フイル
   タである、特許請求の範囲第１７項記載の選別装
   置。 １９ 帯域フイルタの中心周波数が第１粒子を原
   則として表す信号の基本周波数である、特許請求
   の範囲第１８項記載の選別装置。 ２０ 帯域フイルタの中心周波数が第１粒子を原
   則として表す基本周波数の高調波である、特許請
   求の範囲第１８項記載の選別装置。 ２１ 第１粒子が殻破片、第２粒子がナツツ仁で
   ある、特許請求の範囲第１７項記載の選別装置。