JPH0349652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、縫成頭部と、縫成すべき加工片と縫
成頭部との間に二次元相対運動を生ずる送り装置
とを有し、縫成頭部に回転ハウジングが支持さ
れ、針を保持する針棒が、縫成頭部の主駆動軸に
より共通な伝動装置を介して駆動されるクランク
伝動装置によつて昇降駆動可能に、回転ハウジン
グ内に支持され、針送り運動を生ずるため、クラ
ンク伝動装置に連結される揺動片用伝動装置が回
転ハウジング内に設けられ、回転ハウジングが回
転ハウジング用伝動装置により針軸線のまわりに
揺動駆動可能である、自動ミシンに関する。

このような自動ミシンでは、普通のミシンとは
異なり、縫成すべき加工片が、送り装置の二次元
相対運動により、縫成頭部に対して多方向に動か
され、縫成頭部は、針の軸線のまわりに回転可能
な回転ハウジングを持つている。このような回転
ハウジングにより、自動ミシンの運転中、送り装
置により生ずる送り方向に関係なく、そのつどの
瞬間縫成方向と縫い目形成素子（針および天秤）
との間に、常に同じ相対位置が得られる。

〔従来の技術〕

ドイツ連邦共和国特許出願公告第1158800号明
細書から公知のこのような自動ミシンでは、縫成
頭部の腕に取付けられた回転ハウジングと中釡を
収容する中釡支持体とが同じ回転角で駆動可能で
ある。回転ハウジングおよび中釡支持体の駆動
は、所望の縫い目経過に一致する曲線に沿つて案
内される探触素子により制御される操作電動機を
介して行なわれる。回転ハウジングおよび中釡支
持体の回転は、針の軸線にほぼ一致する共通な軸
線のまわりに行なわれる。縫成頭部は固定的に設
けられた縫成すべき加工片に対し一定の軌道速度
で二次元的に、すなわち２つの軸線方向に移動可
能である。押さえ片脚をもつ針棒案内部と中釡支
持体とを枠に支持し、固定した加工片に対し移動
可能な縫成頭部の移動方向とは逆に偏心輪伝動装
置によりこの枠を移動可能にすることによつて、
針の送り運動が可能となる。このため軸と針棒駆
動装置および中釡駆動装置用の歯車とを軸線方向
に移動可能に構成せねばならない。回転ハウジン
グには天秤および糸締め装置が設けられるが、そ
の駆動は針棒案内部をもつ移動可能な枠のため直
ちに実現可能ではない。回転ハウジングおよび中
釡支持体が回転可能であることによつて、そのつ
どの縫い目形成個所に形成すべき縫い目の方向に
対して針送り運動が、常にこの縫い目に対し接線
方向に行なわれるので、加工片と針との間に大し
た移動力は生じない。

米国特許第4347797号明細書に相当するドイツ
連邦共和国特許第3000831号明細書から、縫成頭
部および縫成すべき加工片と固定した縫成頭部と
の間に二次元相対運動を生ずる送り装置をもつ自
動ミシンにおいて、加工片に回転運動も加えて、
形成すべき縫い目に関して針と加工片との間に接
線運動を行なうことが公知である。加工片を支え
る加工片保持板の面から張り出す大きい加工片
は、加工片を縫成頭部のまわりに特定の角度以上
に回すことはできないという制限をつけてのみ縫
成可能である。いわゆる接線縫成に必要なすべて
の加工片の運動の全体を行なわねばならないこと
によつて、互いに縫い合わされる加工片層は移動
力を大きく受ける。さらにかさばつた加工片は
徐々にしか旋回できないので、縫成時間が長くな
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案の基礎になつている課題は、完全に機能
を果たすことのできる最初にあげた種類の自動ミ
シンを構成することである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するため本考案によれば、針棒
用クランク伝動装置に天秤用伝動装置が連結さ
れ、針棒用クランク伝動装置に連結さる揺動片用
伝動装置が、針棒揺動片に相対回転しないように
結合されてこの針棒揺動片へ揺動運動を伝達する
軸に結合されている。

〔考案の効果〕

こうして本考案によれば、針棒用クランク伝動
装置に天秤用伝動装置が連結されているので、針
棒を昇降運動させるクランク伝動装置により天秤
を直接駆動することができる。したがつて針棒用
クランク伝動装置から天秤への運動伝達機構の構
造が簡単になり、かつこじんまりしたものとな
る。また針棒用クランク伝動装置に連結される揺
動片用伝動装置が、針棒揺動片に相対回転しない
ように結合されてこの針棒揺動片へ揺動運動を伝
達する軸に結合されているので、この軸は針棒揺
動片用の支持体として役立つだけでなく、揺動片
用伝動装置と針棒揺動片とを伝動結合する。これ
により針棒用クランク伝動装置から針棒揺動片へ
の運転伝達機構の構造も簡単となり、かつこじん
まりしたものとなる。これにより針棒用クランク
伝動装置、天秤用伝動装置、針棒揺動片用伝動装
置を、それらの間の運動伝達機構も含めて、回転
ハウジング内にまとめて収容することができる。

〔実施例〕

図面に示す自動ミシンは架台１をもち、この架
台上に加工片３およびこれに縫い合わされる裁断
片４の送り装置２と縫成頭部５とが設けられてい
る。

送り装置２は原理的には四節リンクからなるリ
ンク機構６をもち、このリンク機構は制御円板７
に伝動結合している。この制御円板７は、架台１
に取付けられている伝動装置９の出力軸８上に取
付けられている。伝動装置９を介する制御円板７
の回転駆動は、同様に架台１に設けられている縫
成頭部５の駆動電動機１０から行なわれる。駆動
電動機１０は伝動ベルト１１を介して中間伝動装
置１２を駆動する。この中間伝動装置１２から別
の伝動ベルト１３を介して、外側にハンドル車１
４をもつ縫成頭部５の主駆動軸１５の駆動が行な
われる。第３の伝動ベルト１６を介して中間伝動
装置１２と伝動装置９との間の伝動結合が行なわ
れる。

リンク機構６は架台１に固定された軸１７によ
り形成される固定回転中心をもつている。この軸
１７上には、縫成頭部５の主方向に対してほぼ直
角に向いて制御円板７より上にある連結棒１８が
揺動可能に支持されている。この連結棒１８は案
内ローラ１９をもち、このローラが制御円板７の
上面にある溝状制御曲線２０へはまつている。

軸１７には制御円板７により下にある別の連結
棒２１が支持され、上部連結棒１８に対してほぼ
直角に、したがつて縫成頭部５の主方向に対して
ほぼ平行に延びている。この連結棒２１も上方へ
突出する案内ローラ２２をもち、このローラが制
御円板７の下面に形成された溝状制御曲線２３へ
はまつている。制御曲線２０，２３は閉じた曲線
としてそれぞれ制御円板７の全周にわたつて延び
ており、当然非円形である。

輪１７とは反対の側にある上部連結棒１８の端
部には、下部連結棒２１に対して平行に配置され
た中間レバー２５がピン継手２４により枢着され
て、同様に制御円板７より上に延びている。軸１
７およびピン継手２４から遠い方にある下部連結
棒２１および中間レバー２５の自由端には、ピン
継手２６，２７により出力連結棒２８が枢着され
て、上部連結棒１８に対し平行に延びている。こ
の出力連結棒２８は制御円板７の下に延びてい
る。４つの枢着点１７，２４，２６，２７により
決定されるリンク機構６は、第１図からわかるよ
うにほぼ直角でほぼ等辺の平行四辺形リンク機構
である。出力連結棒２８には加工片保持体２９が
結合されて、加工片３および裁断片４を収容して
いる。これまで述べた限りでは、この自動ミシン
は市販され、原理的には米国特許第4347797号明
細書に相当するドイツ連邦共和国特許第3000831
号明細書から公知である。

縫成頭部５はほぼ垂直に延びる直立柱３０をも
ち、この直立柱から水平に上部腕３１と同様にハ
ウジング状の下部基板３２が延びている。腕３１
の自由端の下面には、回転ハウジング３３が軸線
３４のまわりに揺動可能に設けられている。この
軸線３４上には針３５とそれを保持する針棒３６
も設けられている。ねじ３７により回転ハウジン
グ３３は、軸線(3)(4)に対して同軸的に腕３１内に
支持された中空軸３９の端面フランジ３８に取付
けられている。特に軸受４０により腕３１内に支
持された中空軸３９上には、歯付きベルト車４１
が滑りキー４２により相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車４１は歯付き
ベルト４３を介して別の歯付きベルト車４４に伝
動結合され、後者の歯付きベルト車４４は直立柱
３０内で軸受４５，４６により支持される軸４７
に相対回転しないように結合されている。この軸
４７の下部範囲でこの軸４７上に歯車４８が相対
回転しないように結合され、この歯車４８に扇形
歯車４９がかみ合つている。扇形歯車４９は角形
レバー５０に形成されており、このレバー５０は
直立柱３０と基板３２との移行範囲で揺動軸５１
のまわりに支持され、ハウジング開口５２から出
ている。。この角形レバー５０は結合レバー５３
により制御レバー５４と揺動可能に結合され、こ
の制御レバー５４は架台１にある固定揺動軸５５
のまわりに支持されている。制御レバー５４には
上方へ突出する案内ローラ５６が支持されて、制
御円板７の下面に形成された閉じた制御曲線５７
へはまつている。。このような回転ハウジング用
伝動装置５８を介して、回転ハウジング３３が加
工片保持体２９を駆動するため駆動され、しかも
さらに後述するように針３５が縫い目経過に対し
て接線方向に動くように駆動される。

軸４７の下端には別の歯付きベルト車５９が相
対回転しないように結合されて、歯付きベルト６
０により歯付きベルト車６１に伝動結合され、後
者のベルト車６１は基板３２内で軸線３４に対し
同心的に支持される中空軸６２上に相対回転しな
いように取付けられている。この中空軸６２の上
端には中釡支持体６３が取付けられている。これ
により中釡支持体用伝動装置６４が形成され、そ
れにより中釡支持体６３が回転ハウジング３３と
同じ角度だけ揺動せしめられる。

直立柱３０内の軸受６５に支持される主駆動軸
１５により傘歯車伝動装置６６を介して、直立柱
３０の軸受６７，６８に支持される垂直な分配軸
６９が駆動され、その上端に歯付きベルト車７０
が相対回転しないように取付けられている。この
歯付きベルト車７０により歯付きベルト７１を介
して、軸線３４に対し同軸的な中空軸３９上に軸
受７３により支持された二重歯付きベルト車７２
が駆動される。この場合歯付きベルト７１は上部
歯付きベルト車部分７４にかけ回されている。下
部歯付きベルト車部分７５から歯付きベルト７６
が歯付きベルト車７７へ通じ、このベルト車７７
の取付けられている軸７８を介して針棒３６の駆
動が行なわれる。回転ハウジング３３内に軸受７
９，８０により支持されるこの軸７８は、傘歯車
伝動装置８１を介して、回転ハウジング３３の軸
受８２，８３に水平に支持される軸８４を駆動す
る。この軸８４は針棒３６に隣接する端部にクラ
ンク８５をもち、このクランクのクランクピン８
６を介して天秤用伝動装置８７と針棒３６が駆動
される。

針棒３６は針棒揺動片９０の上部支持体８８お
よび下部支持体８９に軸線方向移動可能に支持さ
れている。支持体８８と８９との間において針棒
３６に駆動ピン９１が取付けられ、このピン９１
上に回転可能に設けられるクランクレバー９２は
クランク８５のクランクピン８６と相対回転しな
いように結合されているので、軸８４により針棒
３６の昇降駆動が行なわれる。

針棒３６から遠い方にある軸８４の端部には揺
動片用伝動装置９３が設けられて、軸８４上に相
対回転しないように取付けられた偏心軸９４をも
ち、この偏心輪９４が引張り棒９５を介してクラ
ンク９６に関節結合され、このクランク９６が相
対回転しないように取付けられている軸９７は、
軸８４の下でこれに対し平行に回転ハウジング３
３内に支持されている。この軸９７には針棒揺動
片９０が相対回転しないように取付けられている
ので、針棒３６の昇降運動中この針棒揺動片９０
が揺動運動し、いわゆる針送りを行なう。

回転ハウジング３３は、揺動片用伝動装置９３
の側および針棒３６のある側にそれぞれ取外し可
能な蓋９８，９９をもつている。

分配軸６９の下端には歯付きベルト車１００が
相対回転しないように取付けられ、このベルト車
１００により歯付きベルト１０１を介して歯付き
ベルト車１０２が駆動され、中空軸６２内に支持
される中釡軸１０３がこのベルト車１０２に相対
回転しないように取付けられている。この中釡軸
１０３により、中釡支持体６３内に支持される傘
歯車伝動装置１０４および歯付きベルト伝動装置
１０５を介して、同様に中釡支持体６３内に支持
されて水平回転軸線をもつ中釡１０６が駆動され
る。この中釡用伝動装置は全体に符号１０７をつ
けられ、同様に分配軸６９から歯付きベルト７１
を介して誘導される針棒、針棒揺動片および天秤
用の伝動装置はまとめて符号１０８をつけられて
いる。針３５に通される上糸１０９は、中空軸３
９により保持される糸巻きの形の給糸装置１１０
から引出されて天秤用伝動装置８７へ供給され
る。この伝動装置８７は双腕に構成された天秤１
１１をもつている。この天秤１１１は回転ハウジ
ング３３から出るその上端に穴１１２をもつてい
る。天秤１１１の下端１１６はクランクピン８６
上に回転可能に支持されている。天秤１１１はさ
らに図示しない中間回転中心で連結棒１１５の一
端に枢着され、この連結棒１１５の他端は、回転
ハウジング３３内に固定して設けられたピン１１
４上に揺動可能に支持されている。上糸１０９は
回転ハウジング３３の内部空間およびその壁にあ
る開口（第３図）を通つて糸締め装置１１３へ達
し、そこから天秤１１１の穴１１２を通つて針３
５へ導かれる。

送り装置２の制御円板７にある制御曲線２０，
２３は、ポケツトである裁断片４を縫い目１１４
により加工片３へ縫い付けるように構成されてい
る。裁断片４と共に加工片３を導入しまたは取出
す間、針３５は加工片保持体２９に対し中間点１
１８にある。この中間点１１８は、縫い目１１７
の完成後加工片３および裁断片４を縫うことなく
縫い目１１７の終端点１１９から中間点１１８へ
移動させることによつて得られる。加工片保持体
２９が加工片３および裁断片４と共にこの区間を
終端点１１９から中間点１１８へ通過する間、回
転ハウジング３３および中釡支持体６３は、制御
曲線５７の適当な構成のため、第３図に示す中立
初期位置へ回転して戻され、この位置で針送り駆
動装置をもつ普通のミシンにおけるように、図の
面に対して直角に延びる面内で針送り運動が行な
われる。

揺動片用伝動装置９３の作用により、針３５の
昇降運動に針棒揺動片９０の揺動運動が重畳され
るので、針３５の図面には示してない先端が閉じ
た楕円状軌道を描き、換言すれば針３５が既に述
べた針送り運動を行なう。針３５は、この楕円状
軌道の上死点または下死点で、回転ハウジング３
３の軸線３４に一致する一般に垂直な位置をと
る。軸線３４のこの方向からの針３５の大きい角
偏位は約1゜である。さらに送り装置２が加工片保
持体２９を連続的に移動させて、裁断片４をもつ
加工片３と針３５との相対運動が縫い目１１７の
経過に従つて行なわれる。制御曲線５７により回
転ハウジング用伝動装置５８を介して、そのつど
の縫い目個所１２０において、針送り運動が第７
図に示すように縫い目１１７に対し接線方向１２
１に行なわれる。中釡支持体用伝動装置６４によ
り、中釡１０６がそのつど正しい位置をとるよう
にすることができる。したがつて縫い目始端点１
２２から縫い目終端点１１９へ縫い目が形成され
る間、加工片３および裁断片４には最小の移動力
しか生じない。

回転ハウジング３３の回転運動中天秤１１１も
共に回される。糸の供給が中空軸３９を通して行
なわれ、給糸装置１１０が中空軸３９と共に回さ
れるので、糸の供給も変化しない。

第１図および第２図から、第７図に示す縫い目
個所１２０の所で、中立位置に対し接線方向１２
１を得るため回転ハウジング３３がどのように角
αだけ揺動されるかがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工片にポケツト裁断片を縫い付ける
自動ミシンの平面図、第２図は第１図の矢印１１
の方向に見た自動ミシンの正面図、第３図は中立
位置へ回転ハウジングを揺動させた場合における
自動ミシンの縫成頭部を第２図の矢印１１１の方
向に見た拡大側面図、第４図は回転ハウジングの
中央を通る拡大垂直縦断面図、第５図は回転ハウ
ジングを第４図の矢印の方向に見た正面図、第
６図は回転ハウジングを第４図の矢印の方向に
見た背面図、第７図はポケツトを縫い付けられた
加工片の平面図である。 ２……送り装置、３……加工片、５……縫成頭
部、１５……主駆動軸、３３……回転ハウジン
グ、３４……針の軸線、３５……針、３６……針
棒、６３……中釡支持体、８５……クランク、８
７……天秤用伝動装置、９０……針棒揺動片、９
３……揺動片用伝動装置、１０６……中釡。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 縫成頭部５と、縫成すべき加工片３と縫成頭
   部５との間に二次元相対運動を生ずる送り装置
   ２とを有し、縫成頭部５に回転ハウジング３３
   が支持され、針３５を保持する針棒３６が、縫
   成頭部５の主駆動軸１５により共通な伝動装置
   を介して駆動されるクランク伝動装置によつて
   昇降駆動可能に、回転ハウジング３３内に支持
   され、針送り運動を生ずるため、クランク伝動
   装置に連結される揺動片用伝動装置９３が回転
   ハウジング３３内に設けられ、回転ハウジング
   ３３が回転ハウジング用伝動装置５８により針
   軸線３４のまわりに揺動駆動可能であるものに
   おいて、針棒３６用クランク伝動装置に天秤用
   伝動装置８７が連結され、針棒用クランク伝動
   装置に連結される揺動片用伝動装置９３が、針
   棒揺動片９０に相対回転しないように結合され
   てこの針棒揺動片９０へ揺動運動を伝達する軸
   ９７に結合されていることを特徴とする自動ミ
   シン。 ２ 回転ハウジング３３内に、針棒３６、針棒揺
   動片９０および天秤１１１用の伝動装置１０８
   として構成される共通な伝動装置により回転駆
   動可能な軸８４が支持されて、針棒３６用クラ
   ンク伝動装置および天秤用伝動装置８７に結合
   されると共に、揺動片用伝動装置９３に結合さ
   れていることを特徴とする、実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ３ 揺動片用伝動装置９３が偏心輪一クランク伝
   動装置として構成されていることを特徴とす
   る、実用新案登録請求の範囲第１項に記載の自
   動ミシン。