JPH0349739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は、四足歩行玩具に関する。

〈従来技術〉 従来、ゼンマイや電池さらには遠隔操作によつ
て四足歩行する玩具はあつたが、四足歩行のまま
方向変換することができず、遊戯性が欠けてい
た。

〈考案の目的〉 本考案は、遠隔操作により進路方向が変換自在
で遊戯性が高い四足歩行玩具を提供するものであ
る。

〈目的の達成の手段〉 本考案の四足歩行玩具は、第１図及び第２図に
示すように、 胴体前部１と胴体後部２に分かれ水平方向に屈
曲自在に連結された胴体と、胴体前部１及び胴体
後部２の左右両側に配される四本の足３，４，
５，６と、これら四本の足に歩行を行わせる歩行
駆動装置と、胴体後部２を左右に屈曲させる屈曲
装置とからなり、 歩行駆動装置は、 各前足または胴体前部１の側面部のいずれか一
方に設けた上下に伸びる長孔７を、他方に設けた
ピン８に係合案内し、胴体前部１に設けたモータ
ー９によつて垂直面内を旋回されるクランク１０
に各前足３または４を枢着して歩行を行わせると
ともに、各後足５，６を胴体後部２に枢支して垂
直面内に摺動自在とし、かつ四本のロープ１１，
１２，１３，１４を、左右の後足５，６の枢支部
に関し上下の二ケ所にそれぞれ異なるロープ端を
掛止し、左後足６に掛止した二本のロープ他端を
左右の前足３，４に掛止し、右後足５に掛止した
二本のロープの他端も左右の前足３，４に掛止
し、かつロープ中途を所要に張巡らすことによ
り、前足３，４に連動して後足５，６が歩行する
ようにしてなり、 屈曲装置は、胴体前部１に制御形アクチユエー
タ１５を設けて、レバー１６を水平面内に所定角
度往復旋回させ、胴体後部２と連結された前後方
向に伸びる一対のリンク１７，１８のいずれかを
引張つて、胴体後部２を左右に屈曲させるように
なつていることを特徴とする。

従つて、遠隔操作によりモーター９が駆動する
と、クランク１０が施回し、左右の前足が交互に
前に踏出すとともに、四本のロープに選択的な引
張りと緩みが生じて後足も交互に前に踏出すこと
になる。この場合、前足の踏出しは、クランク１
０の持上げにより接地せずに行われ、後足の踏出
しは、左右が接地したまま行うから、前足のいず
れか一本と後足二本で三点歩行を行うことにな
る。

そして、遠隔操作により制御形アクチユエータ
１５が駆動すると、一対のリンク１７，１８が胴
体後部２を交互に引張つて、胴体後部２を左右い
ずれかに屈曲させることになり、もつて進路方向
を変換しながら三点歩行が行われることになる。

〈実施例〉 以下、本考案の四足歩行玩具の実施例を図面を
参照して説明する。

この実施例では、胴体は、中程より胴体前部１
と胴体後部２の二つに分かれ、適宜の四本足動物
の外観が付され箱形に形成されている。そして、
該胴体は、胴体前部１の上下壁後側中央部１ａ，
１ｂと胴体後部２の上下壁前側中央部２ａ，２ｂ
が上下に伸びる連結ピン１９により連結されて水
平方向に屈曲自在である。胴体後部２には、四本
の足がどのような位置にあつても、前足の一本と
後足二本とを結ぶ三角形内に常に重心がくるよう
にバランスウエイト２０を設けて、転倒防止を図
つている。

胴体前部１の左右両側に配される各前足３，４
の上部には、上下に伸びる長孔７が穿いており、
該長孔７を胴体前部１に設けたピン８が係合案内
している。

また、前足３，４は、上記長孔７より下の中程
を、胴体前部１内に収容したモーター９の両側の
出力軸に固定され垂直面内を旋回される一対のク
ランク１０の旋回端にピン２１で枢着されてい
る。そうして、モーター９は図示しない遠隔操作
（ラジコンまたはリモコン）器により駆動される
ようになつている。

胴体後部２の左右両側に配される各後足５，６
は、胴体後部２より設けたピン２２に枢支され垂
直面内を揺動自在とされ、下端にローラー２３を
備えている。そして、前足３，４と後足５，６
は、四本のロープ１１，１２，１３，１４で結ば
れている。ロープ１１は、左後足６の枢支部に関
し下の位置にそれぞれ一端を掛止し、他端を左前
足３に掛止してあり、ロープ１２は、左後足６の
枢支部に関し上の位置に一端を掛止し、他端を右
前足４に掛止してあり、ロープ１３は、右後足５
の枢支部に関し下の位置にそれぞれ一端を掛止
し、他端を右前足４に掛止してあり、ロープ１４
は、右後足５の枢支部に関し上の位置に一端を掛
止し、他端を左前足３に掛止してある。さらに、
これら四本のロープ１１，１２，１３，１４は、
胴体前部１の後部両側及び胴体後部２の前部両側
の四ケ所に配設したロープガイド２４，２５，２
６，２７と、胴体前部１と胴体後部２を連結して
いる連結ピン１９に係合するように張巡らせてあ
る。すなわち、ロープ１１は、ロープガイド２
５、連結ピン１９、ロープガイド２７に掛けてあ
り、ロープ１２は、ロープガイド２６、連結ピン
１９、ロープガイド２７に掛けてあり、ロープ１
３は、ロープガイド２６、連結ピン１９、ロープ
ガイド２８に掛けてあり、ロープ１４は、ロープ
ガイド２５、連結ピン１９、ロープガイド２８に
掛けてあり、四足歩行時及び胴体後部の屈曲移動
時にロープ張設状態が適切に保たれるようになつ
ている。

これら四本のロープの張巡らしは、左前足３の
踏出しの力を右後足５に伝えて踏出させ、また右
前足４の踏出しの力を左後足６に伝えて踏出すよ
うに、四足を連動させている。

進路変換をさせるため胴体後部２を左右にいず
れかに屈曲させるための屈曲装置は、駆動源とし
ての制御形アクチユエータとして、サーボモータ
ー１５を胴体前部１内に設け、その上向きの出力
軸にレバー１６の中央部を固定し、該レバー１６
の両端を一対のリンク１７，１８の一端と枢着
し、さらに、該一対のリンク１７，１８の他端を
胴体後部２の前部左右振分け設けた一対のピン柱
２９，３０に枢着してなる。該一対のリンク１
７，１８は、直進歩行時には連結ピン１９の両側
に前後方向にかつ平行に伸びていて、サーボモー
ター１５を平面より見て所要角度だけ右回転また
は左回転駆動すると、右回転の場合は左のリンク
１７で胴体後部２を左へ引張り、または左回転の
場合は右のリンク１８で胴体後部２を右へ引張つ
て、胴体後部２を左側または右側へ屈曲させるよ
うになつている。そうして、サーボモーター１５
も上記図示しない遠隔操作器により駆動されるよ
うになつている。

従つて、前足３，４は、遠隔操作によりモータ
ー９を駆動すると、クランク１０を介して垂直面
内を揺動されることになるが、長孔７がピン８に
係合案内されているので、片方ずつ交互に持上げ
て歩行動作を行うことになり、これとともに、四
本のロープ１１，１２，１３，１４で繋がれた後
足５，６は、これら四本のロープの選択的な力伝
達によつて、左前足３の踏出しに連動して右後足
５が踏出し、また右前足４の踏出しに連動して左
後足６が踏出すことになり、かつ、後足５，６は
左右とも常に接地したままとなり、もつて前足の
いずれか一本と後足二本で三点歩行を行うことに
なる。この場合、後足のコロ２３は、前足一本の
踏出しによる進行を助けている。

そして、遠隔操作によりサーボモーター１５を
駆動すると、一対のリンク１７，１８の所望の一
方で胴体後部２を交互に引張り、尻振りを行い、
胴体後部２を所望側方に屈曲させることになる。
この結果、進路方向を変換しながら三点歩行を行
うことができる。

〈変形例〉 左前足３の踏出しに連動して左後足６が踏出
し、また右前足の踏出し４に連動して右後足５が
踏出すように、四本のロープ１１，１２，１３，
１４の張巡らせても良い。また、長孔７を胴体前
部１の側面部に設け、ピン８を前足に設けて両者
を係合案内させても良い。

〈考案の効果〉 以上説明してきたように本考案の四足歩行玩具
は、 遠隔操作によつて進路方向を変換自在な四足歩
行が行える機能を有し、遊戯性が高い。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の四足歩行玩具の概念的実施例
にかかり、第１図は側面図であり、第２図はその
平面図である。 １……胴体前部、２……胴体後部、３，４……
前足、５，６……後足、７……長孔、８……ピ
ン、９……モーター、１０……クランク、１１，
１２，１３，１４……ロープ、１５……制御形ア
クチユエータ、１６……レバー、１７，１８……
リンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 胴体前部と胴体後部に分かれ水平方向に屈曲自
   在に連結された胴体と、胴体前部及び胴体後部の
   左右両側に配される四本の足と、四本の足に歩行
   を行わせる歩行駆動装置と、胴体後部を左右に屈
   曲させる屈曲装置とからなり、 歩行駆動装置は、 各前足または胴体前部の側面部のいずれか一方
   に設けた上下に伸びる長孔を、他方に設けたピン
   に係合案内し、胴体前部に設けたモーターによつ
   て垂直面内を旋回されるクランクに各前足を枢着
   して歩行を行わせるとともに、各後足を胴体後部
   に枢支して垂直面内に摺動自在とし、かつ四本の
   ロープを、左右の後足の枢支部に関し上下の二ケ
   所にそれぞれ異なるロープ端を掛止し、左後足に
   掛止した二本のロープ他端を左右の前足に掛止
   し、右後足に掛止した二本のロープ他端も左右の
   前足に掛止し、かつロープ中途を所要に張巡らす
   ことにより、前足に連動して後足が歩行するよう
   にしてなり、 屈曲装置は、胴体前部に制御形アクチユエータ
   を設けて、レバーを水平面内に所定角度往復旋回
   させ、胴体後部と連結された前後方向に伸びる一
   対のリンクのいずれかを引張つて、胴体後部を左
   右に屈曲させるようになつていることを特徴とす
   る四足歩行玩具。