JPH0349824Y2

JPH0349824Y2 -

Info

Publication number: JPH0349824Y2
Application number: JP15998985U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1991-10-24
Also published as: JPS6267685U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は溶接装置に関するものである。

（従来技術）重ね合わせた金属材の溶接にスポツト溶接が多
用されており、溶接ガンを揺動する支持アームに
支持させたものがある（実開昭59−81580号公報
参照）。この種の重ね抵抗溶接法では相対向する
一対の電極棒でワークを挟み込むことから、溶接
箇所がワークの奥まつた所にある場合には、上記
電極棒を溶接位置まで送り込むことが必要とな
る。

例えば、自動車のルーフ構造として、主ルーフ
パネルと、その両側に配設され、ルーフの側部屈
曲端を形成するサブルーフパネルとの分割構造と
したものが知られているが、上記両パネルを接合
する場合、サブルーフパネルを跨がせて、前記電
極棒を溶接位置まで送り込む必要があり、この種
の溶接には、一般的に、手動溶接ガンが使用され
ている（実開昭56−60584号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、溶接ガンの送り込み及び溶接箇
所での位置決めを作業者に委ねた場合、以下の問
題点を生ずる。

(1) 溶接ガンをワークの奥まつた所にある溶接箇
所まで送り込む工程で電極棒とワークとが干渉
し、ワークあるいは電極棒に損傷を与える恐れ
がある。

(2) 特に、前記サブルーフパネルのように屈曲し
た形状を有する部位を跨らせて、電極棒を溶接
箇所まで送り込む必要がある場合には、作業者
に細心の注意を強いることとなる。

(3) このことは、作業者の技倆によつて、溶接に
要する所要時間に差異を生ずることとなり、溶
接ラインの時間設定にとつて支障となる。

本考案は、上記問題点を勘案してなされたもの
で、その技術的課題とするところは、ワーク溶接
箇所への溶接ガンの送り込みを案内して、溶接位
置での位置決めするガイド機構を備え、且つその
ガイド機構の作動域を小さくするようにした溶接
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用）かかる技術的課題を達成すべく、本考案にあつ
ては、溶接ガンの動きを円弧動と直線動との組合
わせとし、先ず、円弧動で溶接ガンをワーク端部
に臨ませ、次の直線動でワークの溶接箇所まで、
換言すれば溶接位置まで溶接ガンを送り込むよう
にしたものである。

具体的には、基部と、該基部に揺動自在に設けられ、ワークに対して
離反接近可能とされた支持アームと、該支持アームをワークに対する近接位置で位置
固定するロツク手段と、前記支持アームにガイドロツドを介して変位可
能に連結された溶接ガンと、該溶接ガンの前記支持アームに対する変位を規
制して、該溶接ガンを溶接位置に位置決めするス
トツパ部材と、前記溶接ガンの前記支持アームに対する変位に
応じ、前記ロツク手段の位置固定を解除するロツ
ク解除手段と、を備えた構成としてある。

このような構成とすることにより、支持アーム
の揺動により上述の円弧動が約束され、ガイドロ
ツドにより溶接ガンの直線動が約束される。そし
て、揺動により上記円弧動を約束する支持アーム
の作動域は、例えば支持アームを平行動とするよ
うにしたものに比べ、相対的に小さなものとな
る。

また、支持アームは所定位置で前記ロツク部材
により位置固定がなされるため、上記円弧動と直
線動とが複合化し、溶接ガンの移動が所定の軌跡
からずれる恐れはない。すなわち、溶接ガンは所
定軌跡を描いて、待避位置と溶接位置との間の移
動がなされると共に、前記ストツパ部材により溶
接位置の位置決めがなされることとなる。

（実施例）以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

先ず、実施例に係る溶接装置Ａは、第３図に示
すように、主ルーフパネル１、とサブルーフパネ
ル２との分割構造とされた自動車のルーフ３に適
用され、主ルーフパネル１とその両側に配設され
るサブルーフパネル２との接合に供される。サブ
ルーフパネル２は、第２図に拡大して示すよう
に、サブルーフアウタ４とサブルーフインナ５と
で閉断面とされて、ルーフ３の側部屈曲端を構成
し、ザブルーフパネル２と主ルールパネル１との
接合部位には、車体前後方向に延在する溝６が形
成されて、該溝６には図示を省略したモールが嵌
合されるようになつている。

溶接装置Ａは、第１図に示すように、基部１０
と、該基部１０に軸１２を中心に揺動自在に設け
られた支持アーム１４と、該支持アーム１４を位
置固定するロツク手段１６と、上記支持アーム１
４にガイドロツド１８を介して連結されたスポツ
ト溶接ガン２０と、ガイドロツド１８のストロー
クを規制してガン２０を溶接位置Ｂに位置決めす
るストツパ部材２２と、ガン２０の支持アーム１
４に対する変位に応じ、ガン２０がサブルーフパ
ネル２に臨む待機位置Ｃとなつたときに、ロツク
手段１６を解除するロツク解除手段２４とから、
大略構成されている。

前記基部１０は、第１図中左右方向に移動可能
とされ、またレール２６によつて図面と直交する
方向に移動可能とされている。すなわち、基部１
０はルーフ３に対して車幅方向から離反接近可能
とされていると共に、ルーフ３の長手方向、つま
り車体前後方向に移動可能とされている。

基部１０に軸支された支持アーム１４は、図面
に沿つて揺動し、ルーフ３に対して車幅方向から
離間接近可能とされている。支持アーム１４の揺
動は、支持アーム１４の一側面に固設された係合
片３０が基部１０の一側面１０ａと当接すること
により、ルーフ３に対する近接位置（図中、実線
位置）で位置規制がなされると共に、ロツク手段
１６により位置固定が行なわれるようになつてい
る。

ロツク手段１６は上記係合片３０の段部３０ａ
と、第二の係合片３２の段部３２ａとで構成され
ている。

第二の係合片３２は軸３４を中心に揺動可能と
され、該軸３４は、基部１０の一側面１０ａに固
設されたブラケツト３６に掛け渡されている。す
なわち、第二の係合片３２は基部１０に揺動可能
に設けられ、バネ３８によつてロツク位置（図
中、実線位置）方向に付勢されている。そして、
第二の係合片３２の揺動は、段部３２ａから基部
１０の一側面１０ａに向けて延びるストツパ部３
２ｂが上記一側面１０ａと当接することにより、
前記ロツク位置で位置規制されるようになつてい
る。

支持アーム１４には、ガイドブツシユ４０，４
０が固設され、各ガイドブツシユ４０に上記ガイ
ドロツド１８が摺動自在に嵌挿されている。

ガイドロツド１８の一端には、ブラケツト４２
を介してガン２０が取付けられている。このガン
用ブラケツト４２と支持アーム１４との間には引
張りスプリング４４が掛け渡されており、この引
張りスプリング４４によつて、ガン用ブラケツト
４２が支持アーム１４と接近する方向に付勢され
ている。

スポツト溶接ガン２０は、ガン本体２０ａに対
しアーム２０ｂを介して設けられた固定電極棒４
６と、該固定電極棒４６と相対向して設けられ可
動電極棒４８とを有し、可動電極棒４８は加圧シ
リンダ５０の作動により進退動がなされるように
なつており、この可動電極棒４８の進退動に応じ
て、ガン本体２０ａがブラケツト４２に対し、可
動電極棒４８の延びる方向に移動しうるようにな
つている。この一連の動きにより、可動電極棒４
８と固定電極棒４６とは、相対的に離間接近する
ものとされている。

一方、上記ガイドロツド１８の他端には、ブラ
ケツト５２を介して、ローラ５４が回転自在に取
付けられている。また、ブラケツト５２には後述
する爪５６が固設されている。

上記ローラ５４を臨む位置には、ストツパ部材
２２が定置されており、ストツパ部材２２とロー
ラ５４とが当接することにより、ガイドロツド１
８の上方動が規制される。また、ストツパ部材２
２はルーフ３の長手方向に延設され、ガン２０を
溶接位置に位置決めした状態で、溶接箇所の延び
る方向に案内するものとされている。

前記爪５６はレバー５８に臨ませて配設されて
おり、レバー５８は前記軸３４を中心に揺動可能
とされている。この爪５６とレバー５８とはロツ
ク解除手段２４を構成するものである。すなわ
ち、レバー５８は前述の第二の係合片３２と一体
とされて、爪５６とレバー５８との係合により、
第二の係合片３２がロツク解除方向に揺動するよ
うにされている。尚、前述したバネ３８はレバー
５８と前記ブラケツト３６とに掛け渡されてい
る。

以上の構成において、作業者は、ガン本体２０
ａに設けられた把持部２０ｂを把持し、ガン２０
をスプリング４４のバネ力に抗して支持アーム１
４から離間する方向に引き下げた状態（待避位置
Ｄ）とした後、そのままルーフ３に向けて移動さ
せる。これにより、支持アーム１４が揺部し、第
１、第２の係合片３０，３２が自動的に係合し
て、支持アーム１４の位置固定がなされる。これ
によりガン２０は待避位置Ｄからルーフ３を臨む
待機位置Ｃまで円弧動Ｘすることとなる。続い
て、作業者は、ガン２０を溶接個所まで送り込
む。この送り込みはガイドロツド１８に案内され
た直線動Ｙによりスプリング４４のバネ力を利用
してなされ、ローラ５４とストツパ部材２２とが
当接することにより、ガン２０は溶接位置Ｂにセ
ツトされることとなる。

主ルーフパネル１とサブルーフパネル２との溶
接は、ガン２０を溶接箇所の延びる方向に移動さ
せつつなされる。この案内は、ローラ５４がスト
ツパ部材２２に沿つて転動することにより行われ
る。

そして、溶接完了した後には、ガンを引き下げ
ることにより、待機位置Ｃでレバー５８と爪５６
との係合によりロツク手段１６のロツク解除がな
され、ガン２０は待避位置Ｄに復帰される。

以上のように、ガン２０は、待避位置Ｄと待機
位置Ｃとの間においては円弧動Ｘが約束され、待
機位置Ｃと溶接位置Ｂとの間においては直線動Ｙ
が約束されて、一連の軌跡の下で移動し、サブル
ーフパネル２との干渉が防止される。このことか
ら、作業者の特別な技倆は不要となる。また、待
避位置Ｄと待機位置Ｃとの間の移動を支持アーム
１４の揺動により行なうこととから、支持アーム
１４の作動域を相対的に小さくすることができる
ため、作業空間を有効に利用しうることとなる。

（考案の効果）以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、作業者の技倆を要求することなく、溶接ガン
をワークの奥まつた溶接箇所にセツトする工程の
なかで、ガンとワークとの干渉を確実に防止する
ことができる。また、本溶接装置の作動域は相対
的に小さなものであるため、作業空間を有効に活
用することができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の溶接装置を一部断面して示す
側面図、第２図はワークの溶接箇所を拡大して示
す断面図、第３図は溶接対象である自動車の部分
斜視図である。Ａ……溶接装置、Ｂ……溶接位置、Ｃ……待機
位置、Ｄ……待避位置、３……自動車ルーフ、１
０……基部、１４……支持アーム、１６……ロツ
ク手段、１８……ガイドロツド、２０……スポツ
ト溶接ガン、２２……ストツパ部材、２４……ロ
ツク解除手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】基部と、該基部に揺動自在に設けられ、ワークに対して
離反接近可能とされた支持アームと、該支持アームをワークに対する近接位置で位置
固定するロツク手段と、前記支持アームにガイドロツドを介して変位可
能に連結された溶接ガンと、該溶接ガンの前記支持アームに対する変位を規
制して、該溶接ガンを溶接位置に位置決めするス
トツパ部材と、前記溶接ガンの前記支持アームに対する変位に
応じ、前記ロツク手段の位置固定を解除するロツ
ク解除手段と、を備えていることを特徴とする溶接装置。