JPH0349837Y2 - - Google Patents
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- JPH0349837Y2 JPH0349837Y2 JP17288586U JP17288586U JPH0349837Y2 JP H0349837 Y2 JPH0349837 Y2 JP H0349837Y2 JP 17288586 U JP17288586 U JP 17288586U JP 17288586 U JP17288586 U JP 17288586U JP H0349837 Y2 JPH0349837 Y2 JP H0349837Y2
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
本考案はプレス装置のクラツチブレーキの磨耗
や滑り、急激な過大負荷、或いは急激な電源電圧
の変動等の原因によつてプレス装置の角速度が変
動した場合にこれを検出するプレス装置の速度モ
ニタに関する。
や滑り、急激な過大負荷、或いは急激な電源電圧
の変動等の原因によつてプレス装置の角速度が変
動した場合にこれを検出するプレス装置の速度モ
ニタに関する。
プレス装置は、連続ストローク数が指定される
と、特にトラブルがない限り毎ストローク同一の
動作を繰り返し、各ストローク毎にプレス速度が
異なる場合にはその原因が必ずある。例えば、ク
ラツチブレーキの磨滅や滑り、材料の不均一又は
金型破損等による負荷の変動、或いは急激な電源
電圧の変動等がこの原因の一例として挙げられ、
この状態を放置した場合には関連装置との同期ず
れや最悪の場合には装置破壊を招くので、速やか
に対処することが要望とされる。 この速度変動に対処するために、従来最も一般
的に採用されている手法は、プレス装置に速度計
を設け、監視員が目視して速度異常を発見すると
いう手法である。
と、特にトラブルがない限り毎ストローク同一の
動作を繰り返し、各ストローク毎にプレス速度が
異なる場合にはその原因が必ずある。例えば、ク
ラツチブレーキの磨滅や滑り、材料の不均一又は
金型破損等による負荷の変動、或いは急激な電源
電圧の変動等がこの原因の一例として挙げられ、
この状態を放置した場合には関連装置との同期ず
れや最悪の場合には装置破壊を招くので、速やか
に対処することが要望とされる。 この速度変動に対処するために、従来最も一般
的に採用されている手法は、プレス装置に速度計
を設け、監視員が目視して速度異常を発見すると
いう手法である。
ところで、プレス装置は全クランク角度にわた
つて定速回転をしているものではなく、各プレス
サイクル毎に運動エネルギーの喪失−回復を繰り
返しており、この運動エネルギーの増減に伴つて
クランク角度毎の角速度も変動する。 従つて、速度計の針は定点で停止するものでは
なく、正常な作動中でもクランク角度に応じて左
右に振れる性質のものであるので、速度異常を発
見しにくいという問題がある。 又、この様に速度計によつて速度異常を発見す
る手法は監視員が常駐していることを前提として
おり、常駐監視員がいない場合には全く効果がな
い。
つて定速回転をしているものではなく、各プレス
サイクル毎に運動エネルギーの喪失−回復を繰り
返しており、この運動エネルギーの増減に伴つて
クランク角度毎の角速度も変動する。 従つて、速度計の針は定点で停止するものでは
なく、正常な作動中でもクランク角度に応じて左
右に振れる性質のものであるので、速度異常を発
見しにくいという問題がある。 又、この様に速度計によつて速度異常を発見す
る手法は監視員が常駐していることを前提として
おり、常駐監視員がいない場合には全く効果がな
い。
本考案はこの様な現状に鑑みてなされたもので
あり、いかなる原因にしろプレス装置の角速度が
変動した場合に、直ちにこれを検出して異常処理
をすることができるプレス装置の速度モニタを提
供することを提供することを目的とする。 要約すれば、本考案のプレス装置の速度モニタ
は、クランク軸の角速度を検出する速度検出手段
と：この速度検出手段によつて検出された角速度
をクランク角度毎にサンプリングするサンプリン
グ回路と：クランク角度毎にサンプリングされた
角速度を、クランク角度毎に１プレスストローク
分以上記憶する記憶手段と：該記憶手段に記憶さ
れた各クランク角度毎の１プレスストローク分以
上の角速度の平均値を算出する平均値算出手段
と：角速度の許容誤差データが設定された設定器
と：前記平均値算出手段によつて算出された各ク
ランク角度毎の１プレスストローク分以上の角速
度の平均値と前記設定器に設定された許容誤差デ
ータによつて各クランク角度毎の許容誤差の上限
値を算出し、前記クランク角度毎にサンプリング
された角速度が前記各クランク角度毎の許容誤差
の上限値を超過した場合にエラー信号を発生する
上限比較部と：前記平均値算出手段によつて算出
された各クランク角度毎の１プレスストローク分
以上の角速度の平均値と前記設定器に設定された
許容誤差データによつて各クランク角度毎の許容
誤差の下限値を算出し、前記クランク角度毎にサ
ンプリングされた角速度が前記各クランク角度毎
の許容誤差の下限値を超過した場合にエラー信号
を発生する下限比較部とを備え、現在のプレスス
トロークにおける角速度がそれ以前のプレススト
ロークにおける同一のクランク角度における角速
度と大きく相違した場合に速度異常を検出するも
のである。
あり、いかなる原因にしろプレス装置の角速度が
変動した場合に、直ちにこれを検出して異常処理
をすることができるプレス装置の速度モニタを提
供することを提供することを目的とする。 要約すれば、本考案のプレス装置の速度モニタ
は、クランク軸の角速度を検出する速度検出手段
と：この速度検出手段によつて検出された角速度
をクランク角度毎にサンプリングするサンプリン
グ回路と：クランク角度毎にサンプリングされた
角速度を、クランク角度毎に１プレスストローク
分以上記憶する記憶手段と：該記憶手段に記憶さ
れた各クランク角度毎の１プレスストローク分以
上の角速度の平均値を算出する平均値算出手段
と：角速度の許容誤差データが設定された設定器
と：前記平均値算出手段によつて算出された各ク
ランク角度毎の１プレスストローク分以上の角速
度の平均値と前記設定器に設定された許容誤差デ
ータによつて各クランク角度毎の許容誤差の上限
値を算出し、前記クランク角度毎にサンプリング
された角速度が前記各クランク角度毎の許容誤差
の上限値を超過した場合にエラー信号を発生する
上限比較部と：前記平均値算出手段によつて算出
された各クランク角度毎の１プレスストローク分
以上の角速度の平均値と前記設定器に設定された
許容誤差データによつて各クランク角度毎の許容
誤差の下限値を算出し、前記クランク角度毎にサ
ンプリングされた角速度が前記各クランク角度毎
の許容誤差の下限値を超過した場合にエラー信号
を発生する下限比較部とを備え、現在のプレスス
トロークにおける角速度がそれ以前のプレススト
ロークにおける同一のクランク角度における角速
度と大きく相違した場合に速度異常を検出するも
のである。
即ち、本考案のプレス装置の速度モニタによれ
ば、クランク軸の角速度をクランク角度毎に検出
するとともに、各クランク角度毎の各速度をメモ
リ内に少なくとも１プレスストローク分以上記憶
し、現在の各速度をそれ以前のプレスサイクルの
同一のクランク角度における角速度と比較して、
速度異常の有無を検出する様になされている。
ば、クランク軸の角速度をクランク角度毎に検出
するとともに、各クランク角度毎の各速度をメモ
リ内に少なくとも１プレスストローク分以上記憶
し、現在の各速度をそれ以前のプレスサイクルの
同一のクランク角度における角速度と比較して、
速度異常の有無を検出する様になされている。
以下図面を参照して本考案の１実施例を詳細に
説明する。 第１図は本考案の１実施例を示すブロツク図で
あり、１はプレス装置のクランク軸に設けられた
エンコーダであり、エンコーダ１は、クランク軸
が所定角度（例えば、１度）回転する毎にパルス
ａを発生し、又、クランク軸が１ストロークする
毎に例えば上死点においてパルスｂを発生する。 次に、２は360カウントで一巡するリングカウ
ンタ形式のカウンタであり、カウンタ２はエンコ
ーダ１が発生したパルスａによつて歩進される。
従つて、カウンタ２の出力ｃはクランク角度を示
すことになる。 又、３はカウンタ２の出力ｃを時間を微分する
微分回路であり、カウンタ２の出力ｃはクランク
角度を示しているので、微分回路３の出力ｄは角
速度を示すことになる。 次に、４はサンプリング回路であり、サンプリ
ング回路４には、微分回路３の出力ｄが被抽出デ
ータとして与えられるとともに、エンコーダ１が
発生したパルスａがサンプリングクロツクとして
与えられている。そして微分回路３の出力ｄは角
速度を示し、又、パルスａはクランク角度が１度
進む毎に発生するのであるから、サンプリング回
路４は角クランク角度毎の角速度をサンプリング
することになる。 そしてサンプリング回路４の出力ｅはメモリ５
並びに上限比較部６及び下限比較部７に加えられ
ている。 尚、本実施例は基準データ作成時のバラツキを
平均化するために、直前の例えば４ストロークに
おける角速度の平均値を基準角速度としてメモリ
５内に記憶する様になされている。 そのため、メモリ５はＭ１〜Ｍ４の４つの領域
に分割されており、各領域Ｍ１〜Ｍ４は各々なく
とも360の番地を持つ。 図中８はメモリ５の領域Ｍ１〜Ｍ４の何れかを
指定するためのカウンタであり、カウンタ８は４
カウントで一巡するリングカウンタによつて構成
され、１プレスストローク毎にエンコーダ１が発
生するパルスｂによつて歩進される。そして、カ
ウンタ８の出力ｆがメモリ５の領域Ｍ１〜Ｍ４の
何れかを選択するためのアドレスとして使用され
る。 又、この様にして指定された各領域Ｍ１〜Ｍ４
内の各番地のアドレスはカウンタ２の出力ｃによ
つて指定される。 次に、９は各クランク角度毎の各速度の平均値
を算出する平均値算出回路であり、平均値算出回
路９が算出した平均角度ｇは上限比較部６及び下
限比較部７に与えられる。 この上限比較部６及び下限比較部７にはデジス
イツチ等によつて構成される設定器１０から許容
誤差率ｈが与えられ、上限比較部６及び下限比較
部７は各々次の（式−１）及び（式−２）の演算
を行い、不等式が成立した場合にエラー信号ｉ及
びエラー信号ｊを出力する。 ｅ＞ｇ×（１＋ｈ） （式−１） ｅ＜ｇ×（１＋ｈ） （式−２） そして、このエラー信号ｉ及びエラー信号ｊが
オアゲート１１を介して出力リレー１２に与えら
れる。尚、出力リレー１２は例えば電源遮断やク
ラツチブレーキの電磁弁の遮断等に使用される。 次に、上記事項及び第２図のタイムチヤートを
参照して本実施例の動作を説明する。 先ず、エンコーダ１はクランク角度が１度進む
毎にパルスａを発生し、又、プレス１ストローク
毎にその上死点においてパルスｂを発生する。 カウンタ２はクランク角度が１度進む毎に発生
するパルスａによつて歩進され、微分回路３はこ
のクランク角度を示すカウンタ２の出力を時間で
微分する。従つて、微分回路３の出力ｄはそのク
ランク角度における角速度を示し、サンプリング
回路４はパルスａをサンプリングクロツクとして
微分回路３の出力ｄをサンプリングするので、サ
ンプリング回路４の出力ｅは各クランク角度毎の
角速度を示すことになる。このサンプリング回路
４の出力ｅは上限比較部６及び下限比較部７に与
えられ、メモリ５内に記憶されている同一のクラ
ンク角度における角速度の平均値に対する許容誤
差の上限値及び下限値と比較される。 ところでメモリ５は領域Ｍ１〜Ｍ４に分割され
ており、例えばカウンタ８の出力が、〔０・０〕
の時にはメモリ５の領域Ｍ１が、〔０・１〕の時
には領域Ｍ２が、〔１・０〕の時には領域Ｍ３が
〔１・１〕の時には領域Ｍ４が各々選択される。 そして、カウンタ８はプレスストローク毎に歩
進され、４カウントで一巡するので、現在カウン
タ８の計数値が〔０・０〕であるとすると、領域
Ｍ４には１ストローク前のクランク角度毎の角速
度が、領域Ｍ３には２ストローク前のクランク角
度毎の角速度が、領域Ｍ２には３ストローク前の
クランク角度毎の角速度が、領域Ｍ１には４スト
ローク前のクランク角度毎の角速度が、各々記憶
されている。 そして、データの読み出し時にはメモリ５の全
領域Ｍ１〜Ｍ４内の同一のクランク角度に関する
データが読み出され、平均値算出回路９に与えら
れる。 より具体的にはカウンタ２の計数値がＮ（Ｎは
０〜359）であるとすると、サンプリング回路４
は現在のプレスストロークにおけるクランク角度
がＮ度の時の角速度を上限比較部６及び７に与
え、又、メモリ５の領域Ｍ４のＮ番地からは１ス
トローク前のクランク角度がＮ度の時の角速度が
読み出され、メモリ５の領域Ｍ３のＮ番地からは
２ストローク前のクランク角度がＮ度の時の角速
度が読み出され、メモリ５の領域Ｍ２のＮ番地か
らは３ストローク前のクランク角度がＮ度の時の
角速度が読み出され、メモリ５の領域Ｍ１のＮ番
地からは４ストローク前のクランク角度がＮ度の
時の角速度が読み出されて、各々平均値算出回路
９に与えられる。 平均値算出回路９はクランク角度がＮ度の時の
角速度の４ストローク分の平均値を算出して上限
比較部６及び下限比較部７に与える。 そして、上限比較部６はサンプリング回路４の
出力ｅと平均値算出回路９の出力ｇと設定器１０
の出力ｈを変数として（式−１）の演算を行い、
現在のプレスストロークにおけるクランク角度が
Ｎ度の時の角速度が直前の４ストロークにおける
クランク角度がＮ度の時の角速度の平均値を基準
とした許容誤差の上限値以上になるとエラー信号
ｉを発生する。同様に、下限比較部７はサンプリ
ング回路４の出力ｅと平均値算出回路９の出力ｇ
と設定器１０の出力ｈを変数として（式−２）の
演算を行い、現在のプレスストロークにおけるク
ランク角度がＮ度の時の角速度が直前の４ストロ
ークにおけるクランク角度がＮ度の時の角速度の
平均値を基準とした許容誤差の下限値以下になる
とエラー信号ｊを発生する。 そしてエラー信号ｉ又はエラー信号ｊの何れか
が発生すると、オアゲート１１を介して出力リレ
ー１２が励磁され、非常停止等の措置が講じられ
る。 又、装置が正常に作動している場合には各クラ
ンク角度毎の角速度は全プレスストロークにわた
つて概ね一定の値をとるので、エラー信号ｉ，ｊ
は発生せず、比較動作に続いて書き込み動作がな
される。 そして、現在の動作例ではカウンタ８の計数値
は〔０・０〕であり、又、カウンタ２の計数値は
Ｎであるので、メモリ５の領域Ｍ１のＮ番地に現
在のプレスストロークにおけるクランク角度がＮ
度の時の角速度が記憶される。 そして、エンコーダ１がパルスａを発生する毎
に、クランク角度が１度ずつ進みながら上記の動
作を繰り返す。 尚、上記においてはカウタン２の出力を微分し
て角速度ｄを検出する様にした例を示したが、第
３図に示す様にクランク軸にタコジエネレータ１
３を設け、タコジエネレータ１３によつて角速度
ｄを検出してもよい。尚、この第３図の例は角速
度の検出をタコジエネレータ１３によつて行う以
外は第１図の例と全く同一の構成・作用を有する
ので、同一の構成要素に関しては同一の符号を付
して重複した説明は省略する。 又、上記においては４ストローク分の各クラン
ク角度毎の角速度の平均値を算出する様にした例
を示したが、単純に現在のプレスストロークにお
ける各クランク角度毎の各速度を前回のプレスス
トロークにおける同一のクランク角度の角速度と
比較する様にしてもよく、この場合にはカウンタ
８や平均値算出回路９は不要となり、メモリ５も
単一の領域Ｍ１のみでよくなる。
説明する。 第１図は本考案の１実施例を示すブロツク図で
あり、１はプレス装置のクランク軸に設けられた
エンコーダであり、エンコーダ１は、クランク軸
が所定角度（例えば、１度）回転する毎にパルス
ａを発生し、又、クランク軸が１ストロークする
毎に例えば上死点においてパルスｂを発生する。 次に、２は360カウントで一巡するリングカウ
ンタ形式のカウンタであり、カウンタ２はエンコ
ーダ１が発生したパルスａによつて歩進される。
従つて、カウンタ２の出力ｃはクランク角度を示
すことになる。 又、３はカウンタ２の出力ｃを時間を微分する
微分回路であり、カウンタ２の出力ｃはクランク
角度を示しているので、微分回路３の出力ｄは角
速度を示すことになる。 次に、４はサンプリング回路であり、サンプリ
ング回路４には、微分回路３の出力ｄが被抽出デ
ータとして与えられるとともに、エンコーダ１が
発生したパルスａがサンプリングクロツクとして
与えられている。そして微分回路３の出力ｄは角
速度を示し、又、パルスａはクランク角度が１度
進む毎に発生するのであるから、サンプリング回
路４は角クランク角度毎の角速度をサンプリング
することになる。 そしてサンプリング回路４の出力ｅはメモリ５
並びに上限比較部６及び下限比較部７に加えられ
ている。 尚、本実施例は基準データ作成時のバラツキを
平均化するために、直前の例えば４ストロークに
おける角速度の平均値を基準角速度としてメモリ
５内に記憶する様になされている。 そのため、メモリ５はＭ１〜Ｍ４の４つの領域
に分割されており、各領域Ｍ１〜Ｍ４は各々なく
とも360の番地を持つ。 図中８はメモリ５の領域Ｍ１〜Ｍ４の何れかを
指定するためのカウンタであり、カウンタ８は４
カウントで一巡するリングカウンタによつて構成
され、１プレスストローク毎にエンコーダ１が発
生するパルスｂによつて歩進される。そして、カ
ウンタ８の出力ｆがメモリ５の領域Ｍ１〜Ｍ４の
何れかを選択するためのアドレスとして使用され
る。 又、この様にして指定された各領域Ｍ１〜Ｍ４
内の各番地のアドレスはカウンタ２の出力ｃによ
つて指定される。 次に、９は各クランク角度毎の各速度の平均値
を算出する平均値算出回路であり、平均値算出回
路９が算出した平均角度ｇは上限比較部６及び下
限比較部７に与えられる。 この上限比較部６及び下限比較部７にはデジス
イツチ等によつて構成される設定器１０から許容
誤差率ｈが与えられ、上限比較部６及び下限比較
部７は各々次の（式−１）及び（式−２）の演算
を行い、不等式が成立した場合にエラー信号ｉ及
びエラー信号ｊを出力する。 ｅ＞ｇ×（１＋ｈ） （式−１） ｅ＜ｇ×（１＋ｈ） （式−２） そして、このエラー信号ｉ及びエラー信号ｊが
オアゲート１１を介して出力リレー１２に与えら
れる。尚、出力リレー１２は例えば電源遮断やク
ラツチブレーキの電磁弁の遮断等に使用される。 次に、上記事項及び第２図のタイムチヤートを
参照して本実施例の動作を説明する。 先ず、エンコーダ１はクランク角度が１度進む
毎にパルスａを発生し、又、プレス１ストローク
毎にその上死点においてパルスｂを発生する。 カウンタ２はクランク角度が１度進む毎に発生
するパルスａによつて歩進され、微分回路３はこ
のクランク角度を示すカウンタ２の出力を時間で
微分する。従つて、微分回路３の出力ｄはそのク
ランク角度における角速度を示し、サンプリング
回路４はパルスａをサンプリングクロツクとして
微分回路３の出力ｄをサンプリングするので、サ
ンプリング回路４の出力ｅは各クランク角度毎の
角速度を示すことになる。このサンプリング回路
４の出力ｅは上限比較部６及び下限比較部７に与
えられ、メモリ５内に記憶されている同一のクラ
ンク角度における角速度の平均値に対する許容誤
差の上限値及び下限値と比較される。 ところでメモリ５は領域Ｍ１〜Ｍ４に分割され
ており、例えばカウンタ８の出力が、〔０・０〕
の時にはメモリ５の領域Ｍ１が、〔０・１〕の時
には領域Ｍ２が、〔１・０〕の時には領域Ｍ３が
〔１・１〕の時には領域Ｍ４が各々選択される。 そして、カウンタ８はプレスストローク毎に歩
進され、４カウントで一巡するので、現在カウン
タ８の計数値が〔０・０〕であるとすると、領域
Ｍ４には１ストローク前のクランク角度毎の角速
度が、領域Ｍ３には２ストローク前のクランク角
度毎の角速度が、領域Ｍ２には３ストローク前の
クランク角度毎の角速度が、領域Ｍ１には４スト
ローク前のクランク角度毎の角速度が、各々記憶
されている。 そして、データの読み出し時にはメモリ５の全
領域Ｍ１〜Ｍ４内の同一のクランク角度に関する
データが読み出され、平均値算出回路９に与えら
れる。 より具体的にはカウンタ２の計数値がＮ（Ｎは
０〜359）であるとすると、サンプリング回路４
は現在のプレスストロークにおけるクランク角度
がＮ度の時の角速度を上限比較部６及び７に与
え、又、メモリ５の領域Ｍ４のＮ番地からは１ス
トローク前のクランク角度がＮ度の時の角速度が
読み出され、メモリ５の領域Ｍ３のＮ番地からは
２ストローク前のクランク角度がＮ度の時の角速
度が読み出され、メモリ５の領域Ｍ２のＮ番地か
らは３ストローク前のクランク角度がＮ度の時の
角速度が読み出され、メモリ５の領域Ｍ１のＮ番
地からは４ストローク前のクランク角度がＮ度の
時の角速度が読み出されて、各々平均値算出回路
９に与えられる。 平均値算出回路９はクランク角度がＮ度の時の
角速度の４ストローク分の平均値を算出して上限
比較部６及び下限比較部７に与える。 そして、上限比較部６はサンプリング回路４の
出力ｅと平均値算出回路９の出力ｇと設定器１０
の出力ｈを変数として（式−１）の演算を行い、
現在のプレスストロークにおけるクランク角度が
Ｎ度の時の角速度が直前の４ストロークにおける
クランク角度がＮ度の時の角速度の平均値を基準
とした許容誤差の上限値以上になるとエラー信号
ｉを発生する。同様に、下限比較部７はサンプリ
ング回路４の出力ｅと平均値算出回路９の出力ｇ
と設定器１０の出力ｈを変数として（式−２）の
演算を行い、現在のプレスストロークにおけるク
ランク角度がＮ度の時の角速度が直前の４ストロ
ークにおけるクランク角度がＮ度の時の角速度の
平均値を基準とした許容誤差の下限値以下になる
とエラー信号ｊを発生する。 そしてエラー信号ｉ又はエラー信号ｊの何れか
が発生すると、オアゲート１１を介して出力リレ
ー１２が励磁され、非常停止等の措置が講じられ
る。 又、装置が正常に作動している場合には各クラ
ンク角度毎の角速度は全プレスストロークにわた
つて概ね一定の値をとるので、エラー信号ｉ，ｊ
は発生せず、比較動作に続いて書き込み動作がな
される。 そして、現在の動作例ではカウンタ８の計数値
は〔０・０〕であり、又、カウンタ２の計数値は
Ｎであるので、メモリ５の領域Ｍ１のＮ番地に現
在のプレスストロークにおけるクランク角度がＮ
度の時の角速度が記憶される。 そして、エンコーダ１がパルスａを発生する毎
に、クランク角度が１度ずつ進みながら上記の動
作を繰り返す。 尚、上記においてはカウタン２の出力を微分し
て角速度ｄを検出する様にした例を示したが、第
３図に示す様にクランク軸にタコジエネレータ１
３を設け、タコジエネレータ１３によつて角速度
ｄを検出してもよい。尚、この第３図の例は角速
度の検出をタコジエネレータ１３によつて行う以
外は第１図の例と全く同一の構成・作用を有する
ので、同一の構成要素に関しては同一の符号を付
して重複した説明は省略する。 又、上記においては４ストローク分の各クラン
ク角度毎の角速度の平均値を算出する様にした例
を示したが、単純に現在のプレスストロークにお
ける各クランク角度毎の各速度を前回のプレスス
トロークにおける同一のクランク角度の角速度と
比較する様にしてもよく、この場合にはカウンタ
８や平均値算出回路９は不要となり、メモリ５も
単一の領域Ｍ１のみでよくなる。
以上説明した様に、本考案によれば、クランク
軸の角速度をクランク角度毎に検出してメモリ内
に記憶し、現在の角速度がそれ以前のプレスサイ
クルの同一のクランク角度における角速度と大き
く相違した場合に速度異常が生じたものと判断す
るので、監視員が常駐しなくても速度異常に直ち
に対処することができる。
軸の角速度をクランク角度毎に検出してメモリ内
に記憶し、現在の角速度がそれ以前のプレスサイ
クルの同一のクランク角度における角速度と大き
く相違した場合に速度異常が生じたものと判断す
るので、監視員が常駐しなくても速度異常に直ち
に対処することができる。
第１図は本考案の１実施例を示すブロツク図、
第２図は１クランク角度内のタイムチヤート、第
３図は本考案の他の実施例のブロツク図。 １……エンコーダ、２……カウンタ、３……微
分回路、４……サンプリング回路、５……メモ
リ、６……上限比較部、７……下限比較部、８…
…カウンタ、９……平均値算出回路、１０……設
定器、１３……タコジエネレータ。
第２図は１クランク角度内のタイムチヤート、第
３図は本考案の他の実施例のブロツク図。 １……エンコーダ、２……カウンタ、３……微
分回路、４……サンプリング回路、５……メモ
リ、６……上限比較部、７……下限比較部、８…
…カウンタ、９……平均値算出回路、１０……設
定器、１３……タコジエネレータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 クランク軸の角速度を検出する速度検出手段
と、 この速度検出手段によつて検出された角速度を
クランク角度毎にサンプリングするサンプリング
回路と、 クランク角度毎にサンプリングされた角速度
を、クランク角度毎に１プレスストローク分以上
記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された各クランク角度毎の１
プレスストローク分以上の角速度の平均値を算出
する平均値算出手段と、 角速度の許容誤差データが設定された設定器
と、 前記平均値算出手段によつて算出された各クラ
ンク角度毎の１プレスストローク分以上の角速度
の平均値と前記設定器に設定された許容誤差デー
タによつて各クランク角度毎にの許容誤差の上限
値を算出し、前記クランク角度毎にサンプリング
された角速度が前記各クランク角度毎の許容誤差
の上限値を超過した場合にエラー信号を発生する
上限比較部と、 前記平均値算出手段によつて算出された各クラ
ンク角度毎の１プレスストローク分以上の角速度
の平均値と前記設定器に設定された許容誤差デー
タによつて各クランク角度毎の許容誤差の下限値
を算出し、前記クランク角度毎にサンプリングさ
れた角速度が前記各クランク角度毎の許容誤差の
下限値を超過した場合にエラー信号を発生する下
限比較部と、を備えるプレス装置の速度モニタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288586U JPH0349837Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288586U JPH0349837Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380098U JPS6380098U (ja) | 1988-05-26 |
| JPH0349837Y2 true JPH0349837Y2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=31109833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288586U Expired JPH0349837Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349837Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-11-11 JP JP17288586U patent/JPH0349837Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6380098U (ja) | 1988-05-26 |
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