JPH0349970Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両緊急時の乗員保護用シートベルト
装置に用いられるウエビング巻取装置に係り、特
にウエビング装着後に巻取力を低減することが考
慮されたウエビング巻取装置に関する。

ウエビング巻取装置は乗員拘束用ウエビングの
一端を巻取軸へ弾性体付勢力で巻取るようになつ
ており、この弾性体の付勢力でウエビングを乗員
へ密着させると共に乗員のウエビング装着解除後
はウエビングを巻取装置へ巻取つて車内へ散乱し
ないようにしている。

ところがこの弾性体の付勢力はウエビング張力
となつて乗員へ圧迫感を与えるので疲労原因とな
つている。

このため従来、乗員がウエビングを装着した後
に自動的にウエビング張力を減少するウエビング
巻取装置が提案されている。このウエビング巻取
装置では一対の弾性体を直列に配置して乗員がウ
エビングを装着した後には一対の弾性体の連結部
を固定して一方の弾性体の付勢力のみをウエビン
グへ加えるようになつており、その制御が煩雑で
あると共に巻取力低減量が画一的であつた。

本考案は上記事実を考慮し、単一の弾性体を用
いるにも拘らず確実にウエビング張力の任意の低
減状態を得ることができるウエビング巻取装置を
提供することが目的である。

本考案に係るウエビング巻取装置は、乗員拘束
用ウエビングの巻取軸をウエビング巻取り方向へ
付勢するぜんまいばねと、前記ぜんまいばねの一
端が係止された前記巻取軸と相対回転可能に軸支
された回転輪と、前記回転輪の外周に刻設された
ウオームホイルと噛合し回転輪へ作用する前記ぜ
んまいばねの付勢反力を支持するウオーム伝達手
段と、前記回転輪が前記ぜんまいばねの付勢力を
増大する方向あるいは減少する方向へ回転輪と噛
合する前記ウオーム伝達手段を回転させる駆動手
段と、前記駆動手段を正転または反転させる調整
手段と、乗員のウエビングの装着状態及び非装着
状態を検出する検出手段と、前記検出手段から出
力されるウエビング装着信号によりウエビング装
着状態での前記回転輪の基準位置を記憶しウエビ
ング非装着信号により回転された回転輪を基準位
置まで復帰させるかまたは基準位置よりも前記ぜ
んまいばねが付勢力を増大する方向に回転させる
ために前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を
有することを特徴としている。

以下本考案の実施例を図面に従い説明する。

第１図乃至第４図に示される本実施例のウエビ
ング巻取装置１０はフレーム１２が取付ボルト１
４で車体１６へ固着されている。

フレーム１２の両側部からは一対の脚板１８，
２０が互に平行に延長されており、巻取軸２２の
両端部付近が軸支されている。この巻取軸２２に
は乗員拘束用ウエビング２４の一端が取付けられ
ており、ウエビング２４の他端には第５図に示さ
れるタングプレート２６が取付けられている。乗
員はこのタングプレート２６を車体へ取付けられ
るバツクル装置２８に係合することによりウエビ
ング２４の中間部を装着することができる。なお
第５図ではバツクル装置２８のタングプレート係
合構造が図示省略されている。脚板２０から突出
した巻取軸２２の端部にはスリツト３０が穿設さ
れており、このスリツト３０へぜんまいばね３２
の内端が係止されている。このぜんまいばね３２
は巻取軸２２の付勢回転用であり、その外端は回
転輪３４の凹部３６の内周面へ係止されている。
従つてぜんまいばね３２はこの凹部３６内へ収容
されている。

回転輪３４の両側面には一対のリング溝３８，
４０が同軸的に穿設されている。このリング溝３
８には円板４２から巻取軸２２と同軸的に突出し
たリング状突起４４が入り込んでいる。この円板
４２はフレーム脚板２０の外側へ密着されると共
に一部に設けられたピン４６がフレーム脚板２０
へ穿設された小孔４８へ挿入されることによりフ
レーム脚板２０へ固着されている。

一方リング溝４０にはダストカバー５０の内側
へ巻取軸２２と同軸的に突出したリング状突起５
２が入り込んでいる。このダストカバー５０は周
縁部が第３，４図に示される如く取付ビス５４で
フレーム脚部２０へ固着されてフレーム脚板２０
との間にぜんまいばね３２、回転輪３４等を収容
する空間を形成している。

このように回転輪３４は一対のリング状突起４
４，５２で軸支されて巻取軸２２と相対回転可能
となつており、ぜんまいばね３２の付勢反力を支
持し巻取軸２２へウエビング巻取方向回転力（矢
印Ａ方向）を付与するようになつている。

また回転輪３４の外周にはウオームホイルギヤ
５６が刻設されており、ダストカバー５０の一部
から突出する外周部がウオーム５８と噛合つてい
る。このウオーム５８の軸６０はその両端部がフ
レーム脚部２０へ固着される軸受６２，６４で軸
支されて軸心が回転輪３４と直角となつている。

この軸６０にはさらに小ウオームホイル６６が
固着されてウオーム５８と同軸的に配置されてお
り、直角に配置される小ウオーム６８と噛合つて
いる。この小ウオーム６８は駆動手段としてのモ
ータ７０の出力軸へ連結されており、このモータ
７０がブラケツト７２を介してフレーム脚板２０
へ固着されている。

従つて小ウオーム６８と小ウオームホイル６６
及びウオーム５８とウオームホイルギヤ５６とは
モータ７０の回転を２段階に減速して回転輪３４
へ伝達するウオーム伝達手段としての役目を有し
ており、モータ７０の正逆転によつて回転輪３４
を大きな力で回転してぜんまいばね３２の付勢力
を増減可能としている。しかしこれらのウオーム
は減速比が大きく、ねじれ角θは摩擦角以下、す
なわち回転輪３４へ回転力を与えてもウオーム５
８が回転されることのない角度となつている。こ
れによつてぜんまいばね３２の付勢反力がモータ
７０を回転させることがないようになつている。

なおこのウオーム伝達手段はウオームとウオー
ムホイルとを２段に設ける以外に１段階の減速構
造とすることも当然に可能である。

モータ７０は第５図に示される如くマイクロコ
ンピユータ７４、バツクルスイツチ７６及び手動
スイツチ７８によつてその回転量を制御されるよ
うになつている。

バツクルスイツチ７６はタングプレート２６が
バツクル装置２８から放出された状態、すなわち
乗員がウエビングを装着していない場合に移動接
点８０が固定接点８２へ接続しており、乗員がウ
エビングを装着した状態、すなわちタングプレー
ト２６がバツクル装置２８へ係合された場合には
移動接点８０が固定接点８３へ接触してそれぞれ
乗員のウエビング装着状態、非装着状態をマイク
ロコンピユータ７４へ知らせるようになつてい
る。

手動スイツチ７８は手動調節装置であり、常時
は中立位置へ配置される操作レバー８４及びこの
レバーが選択的に接触する固定接点８６，８８を
有しており、接点８６は弛み側接点、接点８８は
付勢力増大側接点となつている。

従つて乗員はウエビングを装着した後に操作レ
バー８４を手動操作して接点８６へ接触させれ
ば、マイクロコンピユータ７４はモータ７０を駆
動して回転輪３４を、操作レバー８４が接点８６
へ接触した時間に相当する量だけ弛み方向（第２
図矢印Ａ方向と反対方向）へ回転させて乗員へ圧
迫感となつて作用するウエビング張力を減少させ
ることができ、操作レバー８４を固定接点８８へ
接触させれば同様に操作レバー８４の作動時間に
応じて回転輪３４が逆方向へ駆動されて巻取力が
増大するようになつている。

またマイクロコンピユータ７４はフレーム脚板
２０の外側へ固着された回転検出装置９０と接続
されており、この回転検出装置９０がウエビング
装着直後の回転輪回転位置を検出し、これを基準
位置としてマイクロコンピユータ７４の記憶装置
７４Ａに記憶させるようになつている。

詳述すると回転検出装置９０は回転輪３４の小
径突出部９２へ第６図にも示される回転接点９４
が取付けられており、この回転接点９４の周囲に
は互に導通状態の複数個の細片９６が巻取軸軸心
と平行に複数個設けられている。これらの細片９
６は巻取軸軸心から同一半径上に互に等間隔で配
置されて接点９８，１００と対応している。これ
らの接点９８，１００はダストカバー５０へ支持
されると共にマイクロコンピユータ７４へ接続さ
れている。これらの接点９８，１００は先端部に
設けられる突起１０２が共に細片９６へ接触した
場合に導通状態として、突起１０２が細片９６間
へ配置された場合に遮断状態としての信号をマイ
クロコンピユータ７４へ送り、マイクロコンピユ
ータ７４内の中央処理装置（CPU）７４Ｂはこ
の遮断、導通状態を加算して回転輪３４の弛み方
向回転数を記憶装置７４Ａへ記憶させるようにな
つている。

従つてマイクロコンピユータ７４は乗員がウエ
ビングの装着を解除した場合にバツクルスイツチ
７６からの信号でモータ７０をぜんまいばね３２
の付勢力増大方向に前記弛み回転方向回転数だけ
回転させてウエビングを全巻き状態へ巻取るよう
になつている。

なお巻取軸２２には第１図に示される如く一対
のラチエツトホイル１０４が固着されており、脚
板１８へ軸支されるポール１０６と対応してい
る。このポール１０６は振子１０８上へ載置され
ており、振子１０８が車両緊急時に傾動するとラ
ツエツトホイル１０４と噛合つて巻取軸２２のウ
エビング巻出回転を停止するようになつている。
振子１０８は脚板１８から突出したブラケツト１
１０上へ載置されている。

このように構成された本実施例の作動を説明す
る。

乗員は乗車後ウエビング２４を巻取装置１０か
ら引出してタングプレート２６をバツクル装置２
８へ係合させればウエビング装着状態となり、こ
の段階で第７図に示される如くウエビング引出量
は全巻状態のL₁からL₂までストロークだけ増
大し、巻取りトルクはT₁からT₂まで増大する。
この状態における回転輪３４の回転位置は基準位
置としてマイクロコンピユータ７４へ記憶され
る。

ここで乗員がウエビング巻取力を低減する場合
には、手動操作で操作レバー８４を所定時間だけ
固定接点８６へ接触させるとマイクロコンピユー
タ７４からの指令でモータ７０が回転輪３４をウ
エビング巻出し方向に回転させるのでぜんまいば
ね３２の付勢力が弱くなる。従つて第７図１点鎖
線で示される如くぜんまいばねの付勢力は乗員が
操作レバーを操作した時間に相当する量（ストロ
ークＳ）だけ弱くなり、全巻状態でT₃、装着状
態でT₄のトルクとなり、巻取力低減状態でない
場合に比べてウエビング引出量（−Ｓ）に相当
する巻取力だけ少ない巻取力で乗員が運転状態と
なることができ長時間の運転時にも疲労は極めて
少ない。またウエビング巻取力を増大したい場合
には操作レバー８４を固定接点８８へ接触させれ
ばよい。

このような運転中の低減巻取力は全巻状態の巻
取力よりも弱くさせることもできるので、巻取力
を全く無くしたウエビング装着状態も可能であ
る。

車両が衝突時の緊急状態に陥いると振子１０８
がポール１０６をラチエツトホイル１０４と噛合
わせるので巻取軸２２のウエビング巻出し方向回
転が停止され、乗員はウエビング２４で確実な拘
束状態となつて安全が確保される。

乗員がウエビング２４の装着を解除するために
タングプレート２６をバツクル装置２８から抜き
出すと、マイクロコンピユータ７４は記憶装置７
４Ａが中央処理装置７４Ｂを介してモータ７０を
付勢力増大方向へ回転させて基準位置とする。従
つてぜんまいばねの荷重曲線は再び第７図実線状
態となり、ウエビング２４は全巻状態まで確実に
巻取られて巻取力はT₁まで復帰する。

なお乗員がウエビング装着を解除した後に迅速
にウエビングを巻取るようにするようにするため
マイクロコンピユータ７４は一時的に巻取軸２２
の巻取力を全巻状態巻取力よりも大きくする信号
をモータ７０へ送ることもできる。

このような全巻状態、ウエビング装着状態、ウ
エビング巻取力低減状態のいずれの状態において
もウオーム５８とウオームホイルギヤ５６との間
の減速比が大きくねじれ角が摩擦角以上とされて
いるので、ぜんまいばね３２の付勢反力を受けて
いる回転輪３４がウオーム５８を不用意に回転さ
せることはなく、特別なストツパ等を設ける必要
がない。

なお上記実施例における回転検出装置９０はこ
れに代えてウエビング張力を検出することによつ
てもウエビング装着時の巻取軸位置を検出するこ
とができ、バツクルスイツチに代えて、シートス
イツチ、ドアスイツチを用いて乗員の乗車状態を
検出可能である。またさらに上記実施例では乗員
が任意の量だけ巻取力を低減する構造を示した
が、乗員がウエビングを装着した後に、自動的に
又は専用の手動操作スイツチの作動で予め定めら
れた所定量だけ巻取力を低減させることもでき
る。

以上説明した如く本考案に係るウエビング巻取
装置は駆動手段により回転輪を回転させてウエビ
ング巻取付勢力を調整するので単一の弾性体であ
りながら容易に巻取力低減状態を得ることがで
き、且つウオーム伝達手段を用いているので特別
なストツパを設けることなく弾性体付勢反力を支
持することができる優れた効果を有する。また、
ウエビング装着時に、回転輪をぜんまいばねの付
勢力を減少させる方向へ回転させても、ウエビン
グ非装着時には、マイクロコンピユータによつ
て、モータが回転輪を元の位置または巻取軸の巻
取力を大きくする方向へ回転させ、ぜんまいばね
３２の付勢力が全巻状態または全巻状態の巻取力
よりも大きい状態となるので、確実に引出された
全ウエビングを巻取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るウエビング巻取装置の実
施例を示す断面図、第２図は第１図のダストカバ
ーを取除いた右側面図、第３図は第１図−線
断面図、第４図は第１図の分解斜視図、第５図は
マイクロコンピユータの結線状態を示す配線図、
第６図は回転検出装置を示す分解斜視図、第７図
は引出しストロークとウエビング巻取りトルクの
関係を示す線図である。 １０……ウエビング巻取装置、２２……巻取
軸、２４……ウエビング、３２……ぜんまいば
ね、３４……回転輪、３６……凹部、３８，４０
……リング溝、４４……リング状突起、５６……
ウオームホイルギヤ、５８……ウオーム、７０…
…モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乗員拘束用ウエビングの巻取軸をウエビング巻
   取り方向へ付勢するぜんまいばねと、前記ぜんま
   いばねの一端が係止された前記巻取軸と相対回転
   可能に軸支された回転輪と、前記回転輪の外周に
   刻設されたウオームホイルと噛合し回転輪へ作用
   する前記ぜんまいばねの付勢反力を支持するウオ
   ーム伝達手段と、前記回転輪が前記ぜんまいばね
   の付勢力を増大する方向あるいは減少する方向へ
   回転輪と噛合する前記ウオーム伝達手段を回転さ
   せる駆動手段と、前記駆動手段を正転または反転
   させる調整手段と、乗員のウエビングの装着状態
   及び非装着状態を検出する検出手段と、前記検出
   手段から出力されるウエビング装着信号によりウ
   エビング装着状態での前記回転輪の基準位置を記
   憶しウエビング非装着信号により回転された回転
   輪を基準位置まで復帰させるかまたは基準位置よ
   りも前記ぜんまいばねが付勢力を増大する方向に
   回転させるために前記駆動手段を駆動させる制御
   手段と、を有するウエビング巻取装置。