JPH03500103A - 文字読取装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は所定のパターンに従って長又は短間隔で分離された平行な所定数のバ ーで構成された文字の読取装置及び方法に関する。

この発明はＣＭｏ　７文字の読取りに特に応用することができる。

背景技術 この種の文字を正確に読取るためには、長い又は短い間隔としてインキで描いた （インキト）バー間の余白又は“白”間隔を正確に検出し分類することが必要で ある。例えば、ＣＭＣ７コードにおいては、各文字は、縦に平行に配置した一定 幅の７本のインキト・バーとその間において幅が異なる６本のノンインキト間隔 （白スペース）とから構成される。その文字は常に黒又はインキト・バーから開 始し終了し、その文字は機械読取可能であると同時に、可視読取（人間による） 可能なように設計される。

文字の機械読取において、リジェクト又はミスリードをひきおこす原因のあるも のは、バーやインキ・パターンがくずれているなど、文字のプリントが悪いこと 、及び読取文字が読取ヘッド又はリードヘッドを通過する速度の変化などによる 雑音から引出されるものがある。

この発明は雑音に対する感応性が低い文字読取装置及び方法を提供することを目 的とする。

従って、この発明の一面によると、それは所定のパターンに従って長又は短間隔 で分離された平行な所定数のバーから成る文字の読取方法であって、（ａｌ前記 平行バーに対しほぼ直角方向に前記文字を走査し、各前記バーの先端に対応して 第１の極性を有し各前記バーの尾端に対応して第２の極性を有する走査信号を発 生し、ら）前記第１及び第２の走査信号のピークを確認し、（Ｃ）前記走査信号 の前記第１の極性の前記ピークと、文字の各バーに対する走査信号の前記第２の 極性の前記ピークとの間の零交差点を決定し、（ｃｌ）前記バーの零交差点間間 隔を測定して長いか又は短い間隔が文字を構成する平行バー間に存在するか否か を決定する各工程から成る文字読取方法を提供する。

又、この発明の他の面によると、それは所定のパターンに従い長い又は短い間隔 として区分された間隔により分離された平行な所定数のバーを持つ文字を読取る 装置であって、前記平行バーとほぼ直角な方向に前記文字を走査して前記バーの 先端を走査したとき第１の極性の走査信号を発生し前記バーの尾端を走査したと き第２の極性の走査信号を発生する走査手段と、前記第１及び第２の極性の前記 走査信号のピークを決定するピーク決定手段と、前記文字のバーに対する前記走 査信号の第１の極性の前記ピーク値と前記走査信号の前記第２の極性の前記ピー クとの間の零交差点を決定して前記バーの零交差点間の間隔を測定し長い間隔か 又は短い間隔が文字を構成する平行バー間に存在するかどうかを決定する処理手 段とを含む文字読取装置を提供する。

この発明は更に実行容易且つ製造安価という利点を有する。

図面の簡単な説明 次に、下記の添付図面を参照してその例によりこの発明の一実施例を説明する。

第１図は、バーコード文字認識システムを示す略図である。

第２図は、バーコード文字とそれに関する種々の波形を示す図である。

第３図は、第１図のシステムのアレイに何が含まれているか及びその典型的な値 を示した図である。

第４図は、第１図のリードヘッドで読取られたデータの分析に使用する主な工程 を示す流れ図である。

第５図は、第２図の文字の一部を拡大して示し、そこから生ずる波形の理想的な 形と共にこの発明の特徴を示した図である。

第６図は、インキの拡散によって生じた状態を示す第５図同様な図である。

第７Ａ図、第７Ｂ図及び第７Ｃ図は、゛ピークが“雑音”を表わすか否かを決定 する分析に使用するピークを有する波形を示す図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図は認識されるべき文字の所定のパターンに含まれている複数の分離した長 い間隔と短い間隔とを有するバーコード磁気インキ文字を認識するシステムＩＯ を示す略図である。しかし、システム１０の説明に先立ち、読取られるべき寥字 に使用されるコーディング・システムについて説明する。

第２図は、数“０”のような文字１２が所定のパターンにいかに符号化されるか を示す図である。この実施例で特に選ばれたコードはＣＭＣ７コードと称する。

しかし、この発明の原理を他のタイプのコードに使用することができることは当 然である。ＣＭＣ７の各文字は、例えば磁気インキで形成された１４及び１６の ような７本の“バー”から成り、又そのバー間に存在する間隔又は６本の空白（ スペース）から成る。各コード文字には、常に、例えば２２．２４のような４本 の狭いスペース（間隔）と２倍幅のスペース（広いスペース又は間隔）１８．２ ０がある。第２図に示すよウニ、２６，２８．３０のようなバーは切断されて“ ０”のような可視読取文字１２を形成する◇１４゜１６のようなバーの文字１２ は全体的にほぼ平行に存在する。ここには文字“０”のみを示すが、その原理は 共通である。

第２図の文字１２は一般に第１図の書類３２のような担体にプリントされるが、 他の担体に使用されてもよい。上記のＣＭＣ７コーデイングは、例えばヨーロッ パ銀行がその金融書類に使用している。小切手のような書類上にＣＭＣ７ホント によって口座番号、銀行番号、金額などがプリントされる。

書類３２０文字を読取る場合、書類３２は従来の書類トランスポート３６により 書類トラック３４（第１図）上を移動する。書類３２は、例えば文字又はバー１ ４．４０がリードヘッド３８による走査方向に対し直角な動作関係となるようリ ードヘッド３８に対して配置される。リードヘッド３８は上記平行バーにほぼ直 角方向にバー１４．４０を走査する走査手段の一部である。第２図のバー１４が リードヘッド３８に遭遇する最初のバーであると仮定すると、第１の極性の走査 信号４２がリードヘッド３８によるバー１４の先端の読取りの際に発生する。従 って、第２の極性の走査信号４４はリードヘッド３８によるバー１４の尾端の走 査により発生する。この実施例による第１の極性の走査信号４２は正立上り信号 とみなされ、第２の極性の走査信号４４は負立下り信号とみなされる。この読取 処理は読取られる文字の各々について続けられ、第２図に示す第１及び第２の極 性の走査信号が文字“０”の読取のために発生する。正方向の値の範囲は００乃 至７Ｆ（１６進法）で示され、負方向の値の範囲はＦＦ−８０で示される。

システム１０は、又読取られる文字の第１及び第２の極性の走査信号のピークを 決定する第１の手段を含み、その第１の手段はアンプ／フィルタ４６と、アナロ グ／ディジタル・コンバータ（Ａ／Ｄｃ）４　ｓと、しきい値及びピーク・デテ クタ回路５０とを含む。次に、第１の手段の一般的動作について説明する。例え ば４２．４４のような走査信号を発生したとき、それらはアンプ／フィルタ４６ で増幅及び濾波され、Ａ／Ｄコンバータ４８によってディジタル値に変換される 。

この増幅と変換とが同時に行われたとき、しきい値及びピーク・デテクタ回路５ ０は回路４６からの増幅された信号内でピーク（正負両方）の検索を続行する。

ピークが検出されるやいなや、回路５０は直接メモリー・アクセス回路５２　（ ＤＭＡ）にＲＡＭ５４−１に対し特定のピーク値を記憶させる出力信号を発生す る。

ＲＡＭ５４−１（第１図）はプロセッサ５６に接続されているＲＡＭ５４の一部 でもよく、又ＤＭＡ５２に接続される別のＲＡＭでもよい。ＤＭＡ回路５２の使 用は、それがアドレシング及び後述する他の機能を実行している間、プロセッサ ５６が自白に典型的になされるような他の機能を実行することができるようにす る。

システム１０を詳細に説明する前に、第２図の文字１２の読取りから生じた波形 について更に詳細に説明する。前述したように、第２図に示す文字“０”のよう な各文字１２は７本のバーと６本のスペース又は間隔から成る。バー１４．４０ からの矢印５８．６０は第１の極性の関係する走査信号４２．６２を指示する。

矢印５８．６０間の残りの矢印はバー１６．　２６．２８゜３０．３１に対する 第１の極性の走査信号を指示する。

第２乃至第６スペースに関する第２の極性の走査信号は６４，６６．６ｇ、７０ ．７２で示す。第２の極性の走査信号はバー４０から書類３２の背景に至る遷移 を表わす。従って、それは文字の認識の点からは重要でない。例えば、小さなス パイク７５−１．７５−２は除去されるべきであり、しきい値によって除去され る雑音を示す。しきい値処理は、例えば従来のものでよく、強い信号に出合った とき、それに比例してしきい値を高める。これは一般に強いプリントから生じた 適度のインキによって擬似ピーク検知が発生するのを避けるためである。

間隔が長いか短いかについてこの発明によって決定する原理的方法は各バーから 発生する第１の極性の走査信号と第２の極性の走査信号との間に生じる零交差点 を決定することである。零交差点、は各バーについて第１及び第２の極性の走査 信号の発生間の平均時間と中央の位置である。各バーの零交差点が決定すると、 隣接バーの交差点間の距離が決定され、書類３２がリードヘッド３８を通過する 速度を知ることができる。

ｔ＜−１４，１６は同一幅を持つため、隣接バーの零交差点間の距離は前述した ように長い間隔か短い間隔のスペースを表わす。この点については後に詳述する 。

次に、第１図の回路について説明を加える。しきい値及びデテクタ回路５０はリ ードヘッド３８及び増幅する（正又は負）ハードウェア回路である。ピークが発 生したとき、回路５０はＤ　Ｍ　Ａ回路５２に信号を発生してＡ／Ｄ回路４８か らの特定のピークのディジタル値と前のピークからのカウントとをＲＡＭ５４− １に記憶する。これが検出された最初のピークであると、前述の如くそれは正立 上りピークである。回路５０によって作られたしきい値は７５−１．７５−２の ようなノイズ・スパイクを除去する。この回路５０は隣りのピーク間の経過時間 の測定に使用するカウンタ７６を有する。又、システムｌＯは読取るべき文字が リードヘッド３８に近付いてきたときにそれを検出するトラック・センサ７８を 持つ。例えば、トラック・センサ７８の出力が書類３２の立上り端がリードヘッ ド３８に近付く前には“ハイ”レベルであったとすると、その出力は書類３２の その文字の読取り中は“ロー”レベルである。

システムｌＯはＲＡＭ５４−１の一部であるメモリー・アレイ８０を含む。アレ イ８０（第３図）は文字の読取りに確認されたピークのカウント及びピーク値を 記憶するのに使用される。アレイ８０に含まれるべきデータの開始位置は、例え ば“Ｘ”でよい。前のピークのカウントがアレイ８０の位置“Ｘ”に記憶され、 次のピークの値は位置“ｘ＋１”に記憶される。このび値は８ビツト又は１バイ トのメモリー場所を専有する。これは、例えばメモリーのコストを低くおさえる ことができるが、他のメモリー・サイズを使用することもできる。

アレイ８０の最初のカウントは、例えば２Ａ（１６進法）の値でよ（、最初のピ ーク４２の値は、例えば２３（１６進法）でよい。この第１のカウント２Ａ（１ ６進法）はトラック・センサ７８を通過する書類の先端とリードヘッド３８で読 取られる書類３２の最初の文字との間の経過時間に反映するため、“ハイ”であ る。

書類３２が書類トラック３４に沿って移動するときその進行をたどることが望ま しい。例えば、書類の底部にある読取られる文字群間には相当なスペースがある 。システム１０はメモリー及びカウンタのコストを低くおさえ、且つ少い数で必 要な計算をなしうるように設計しである。例えば、ピーク検知回路５０がカウン タ７６の最後の１２８カウント内にピークを検知しなかった場合、回路５０は信 号を発生して、この期間中に見られたピーク値（一般に、このときのピーク値は ０”に近い）と共にカウントをＤＭＡ回路５２に“転送１する。実際に、１２８ カウントを示すＤＭＡ回路５２に対する出力は値″００″″であり、これはハー ドウェアにとって００″がより簡単であり、ソフトウェアにとって０″は簡単だ からである。

アレイ８０内の正及び負ピーク値をカウントするため、負の数の２の逆数が使用 される。第２図は正値と負値の範囲を示す。しかし、説明を簡単にするため、カ ウントに加え、アレイ８０に記憶されている極性ビットを考える利益がある。記 憶されている各ピーク値に加え、極性ビットは検知された各ピークのために記憶 される。２値“０″の極性ビットは最初の極性の走査信号を表示するのに使用さ れ、２値“ｌ”は第２の極性（負ピーク）の走査信号を表示するのに使用される 。第２のピーク４４に関するピーク・データはアレイの位置“ｙ″′に記憶され る。ＤＭＡ回路５２は従来行われているようにアレイ８０にデータを記憶するた め従来のアドレス・カウンタ８２を有する。カウンタ８２はアレイ８０に次のデ ータを記憶するためのアドレスを得るために１だけ加算される。アレイ８０のア ドレス“ｙ”はプロセッサ５６がアレイ８０のデータを得られるように、例えば 開始アドレス“Ｘ”より２以上多いカウントを表わす。プロセッサ５６の主な機 能は文字に含まれているバーの各々に対する零交差点をさがすことである。

プロセッサ５６は従来のものでよいが、それはシステムｌＯの他のものに対する 機能関係を示すのに容易な形で示される。プロセッサ５６はＲＯＭ８４と、プロ セッサ（ＭＰ）８６と、インタフェース８８，９０゜９２．９４と、第１図に示 す他の要素との接続及びそれを制御するインタフェース及び制御ロジック９６と を含む。プロセッサ５６はシステム・コントローラ９８で制御することができる 。

システム・コントローラ９８は従来のものであり、プロセッサ５６との関係を示 すのに容易にする形式で示しである。システム・コントローラ９８はキーボード （ＫＢ）１００と、ディスプレイ１０２と、プロセッサ（ＭＰ）１０４と、ＲＯ Ｍ１０Ｂと、ＲＡ　Ｍ　１０ｇと、インタフェース１１０と、コントローラ９８ がシステム・コントローラとして機能しつるように各種成分間をインタフェース 及び接続するインタフェース及び制御ロジック１１２とを有する。プロセッサ５ ６からのデータはインタフェース９４からインタフェース１１０を通してコント ローラ９８に転送される。プロセッサ５６に関する各種ソフトウェア・ルーチン は、例えばシステム・コントローラ９８からプロセッサ５６のＲＡＭ５４にロー ドされる。

リードヘッド３８で読取られた文字に関するデータが前述のようにしきい値処理 され、アレイ８０に記憶された後で、データはプロセッサ５６によって分析され 、文字の各バーの零交差点が決定される。例えば、ＲＡＭ５４かＲＯＭ８４にあ る適当なソフトウェアをその分析の実行に使用する。第４図はその分析用ルーチ ン１１４の概要を示す。文字の正ピークと負ピークとの間の零交差点を決定する 手段は一般にカウンタ７６と、ＤＭＡ回路５２と、カウンタ８２と、ＲＡＭ５４ −１と、アレイ８０と、プロセッサ５６と、ルーチン１１４とで構成される。

ルーチン１１４はブロック１１６から始まり、ブロック１１８の最初の工程は、 例えば文字１２の始まりをさがすことである。一般に、第１の極性の最初の正立 上りパルス又は走査信号は文字の開始を表わし、最初の正立上りパルスのピーク ・データは第３図のアレイ８０の最初のエントリとして表わされる。ブロック１ ２０の次の工程はある条件を満足する負ピークをさがすことである。アレイ８０ の第２のアドレス“ｙ”は前述の方式による最初のアドレス“Ｘ”に接続される 。このアドレスはこの例の文字の最初のバーの負ピーク・ディジタル値及びカウ ントを含む。

検査されるこれらの条件は次のようなものである。

１、　第１の条件は、最初の正ピークと最初の負ピークとの間の距離又は間隔が 長過ぎてはいけないということである。文字の正及び負ピーク間の距離は使用さ れる所定のコードによって特定される。この例における＝＋−ＦｌｔＣＭＣ７コ ードと呼ばれる。最初の負ピークのアドレス“ｙ”に記憶されているカウントは 、最初の正ピークと最初の負ピークとの間の距離又はスペースに反映する。カウ ンタ７６は一定比率でクロックされ、書類３２がトランスポート３６によりリー ドヘッド３８を定速で移動するので、カウンタ７６０カウントは関連するピーク 間の間隔に反映する。

“長過ぎる”とみなされる距離に反映するカウントが経験的に設定される。例え ば、このコードの各文字は文字の先端から次の文字の先端まで０．１２５インチ （３，１ｍｌ１１）専有するよう設計される。文字のプリント又は“存在”のた めの他の基準としては文字量間隔は最少でなければならないということである。

これは、ある文字は許容値内にはあるけれど、更に圧縮されてもよいということ を意味する。短い間隔に反映するこの実施例の典型的なカウントは１９（１０進 法）であり、長い間隔に反映する典型的なカウントは３２（１０進法）である。

この実施例のサンプル速度は６マイクロ秒であり、書類速度は毎秒１０４インチ （２，５５メートル）であるが、他の値でもよい。例えば、経験的にカウントが ４４（１０進法）であると、間隔は長過ぎるとみなされる。長過ぎるカウントは 、文字の最後のバーの尾端と次の文字の先端との間の間隔に反映するということ を一般的に意味する。従って、その文字はりジェツト（エラーとなる）され、そ のデータは文字認識に使用されない。

２、　第２の条件は、この例における最初の正ピークと最初の負ピークとの間の 距離は短過ぎてはならないということである。例えば、この゛実施例においては そのカウントは５（ｌＯ進法）であり、一般にその距離は短過ぎるということを 表示する。この情況下で、プロセッサ５６はそのソフトウェアによりアレイ８０ の次のエントリを検査する。そのエントリはこの例では“２”である。この次の エントリが正ピークのものであると、最初の負ピークの距離は短過ぎであるとい うことを意味し、その文字はリジェクトされる。次のエントリも負ピーク（２） であると、更に検査が行われる。この２つの負ピークがピーク１２２及び６６（ 第２図）に類似であると、ピーク１２２は遭遇した最初の負ピークである。これ ら２つのピーク１２２．６６はＰＫ−１及びＰＫ−２で示すようにほとんど同一 高さであると（第７Ａ図）−これら高さは平均化されて負ピークの平均高さを得 る。最初の負ピークＰＫ−１（第７Ａ図）に関するアレイ８０のカウントはアレ イにある第２の負ピークＰＫ−２のカウントの平均に加えられ、最初の正ピーク と最初の“計算された”負ピークＰＫ！−２との間の間隔に反映する平均位置カ ウントに達する。換言すると、処理中のピークの平均圧力ウントは第７Ａ図に示 すようにカウントｌ十カウント２／２である。しきい値ピーク検知回路５０によ ってピークが検知されるたびごとにカウンタ７６が０にリセットされるようにカ ウントの加算が行われる。

この例における負ピークの１つが他のものより小さいと、比較が行われる。経験 的に、小さい方のピークが大きい方のピーク値の１／６より小さいと小さい方の ピークはノイズとして除去される。例えば、第７Ｂ図のピークＰＫ−３はピーク ＰＫ−４と比較してノイズ・スパイクとして無視される。小さい方のピークがピ ークから除外されてもそれに関するカウントは大きい方のピークに関するカウン トに加算され、“計算された”ピークの合計カウントを得る。言換えると、第７ ′Ｂ図に、合計位置カウント＝カウントｌ十カウント２として表わされる。この 例における負ピークＰＫ−４のディジタル値及びそこから引出された合計位置カ ウントはプロセッサ５６のＲＡＭ５４に記憶される。

更に考慮すべき１つの条件は、ノイズとみなされた小さいピークＰＫ−６の薊に くる大きいピークＰＫ−０５に反映する（第７Ｃ図）。この情況下で、ピークの 値はピークＰＫ−５のもののみであり、その位置カウントは、ピークＰＫ−６が ノイズとみなされるので、カウント１のみである。この条件を満足する負ピーク がない場合、ルーチン１１４（第４図）は点線ループ１２１を介して点１１７に 戻り、この処理を反復する。

第４図に示すルーチン１１４の次の工程はブロック１２４で示す零交差点を計算 することである。零交差点は最初の正ピークとこの例における計算された負ピー クとの間のカウントを割算して計算される。言換えると、零交差点とは、最初の 極性の正ピーク又は走査信号が第２の極性の負ピーク又は走査信号に対する変化 を変える点のことをいう。幾何学的に、零交差点はこの例における最初のバー１ ４の中間点を示す（走査方向に沿って測定した場合）。

ルーチン１１４（第４図）の次の工程は１２のような文字に関する残りのバーの 零交差点を計算することである（ブロック１２６）。この工程は正及び負ピーク 間の距離が近過ぎ又は還送ぎであるということに関し先に説明したテストを含む 。

ルーチン１１４（第４図）の次の工程は零交差点を分析することである（ブロッ ク１２８）。文字が正しく読取られるためには、７本のバーと７つの零交差点が ある。零交差点が７より少い場合、それは一般にくずれた文字を意味し、リジェ クトされる。ある情況下では、例えばバーの尾端においてインキのじみやとび又 は多過ぎなどがあるかもしれず、零交差点が８つあるようになるかもしれない。

それが発生すると、プロセッサ５６のソフトウェアは８本のバーの負ピーク値と みなして、他の７本のバーより小さいものを決定する。この情況はインキのとび などについて典型的に発生する。一般に、負ピークの値は該当するバーを表わす 。最小負ピーク値が次の最小ピーク値の半分以下であると、その最小ピークはノ イズとして除去される。

最小負ピーク値が次の最小ピーク値の半分以下でない場合、最後の間隔が（第７ バーと第８バーとの間の間隔）最長かどうかテストされる。テストの結果、最後 の間隔が最長であるとした場合、最初の第７バーはその文字を構成するものとみ なされる。最後の間隔が最長でない場合、ルーチン１１４はどのバーが余分なイ ンキで作られたか確認できず、その文字はリジェクトされる。

ルーチン１１４０次の工程は隣接バーの７零交差間の間隔を計算することである （ブロック１３０）。バーの零交差点間の間隔を測定する手段は、一般にプロセ ッサ５６とルーチン１１４の一部を含む。第５図と共にその計算の手順を説明す る。第５図には、文字１２（第４図）のバー１４及び】６のみを示し、更に第１ 及び第２の極性の走査信号を理想的な形で示してその計算の説明を容易にする。

第５図の正ピーク４２−１及び１３２−１は夫々第２図のビーク４２及び１３２ に対応し、負ビーク４４−１．６６−１は負ピーク４４．６６に対応する。前に 説明したように、零交差点は】４のようなバーの輻の半分であり、その幅は第５ 図のＺＣ−１で示すカウントで示される。カウントＺＣ−ｔはプロセッサ５６の ＲＡＭ５４に記憶される。

バー１４の尾端とバー１６の先端との間の間隔は負ビーク４４−１と正ビーク１ ３２−１との間の間隔のためのカウントとして引出され、このアレイ８０に記憶 されたカウントは第５図にカウント１４−１６として示される。隣り合うバー１ ４．１６の零交差点間の間隔を構成する第３の要素は第２のバー１６に関する零 交差点（ＺＣ−２）を含む。言換えると、バー１４゜１６間間隔に反映する合計 カウントはカウントＺＣ−１，１４−１６及びＺＣ−２を合計して計算される。

この合計カウントはプロセッサ５６のＲＡＭ５４に記憶される。隣り合うバーの 零交差点間の残りの間隔も同様に計算される。文字の読取りが正常な場合、文字 の間隔は６つである。それら６間隔は、例えば間隔＃ｌ〜＃６で示され、ＲＡＭ ５４に記憶される。

この例で使用する特定のコードは２つの長間隔と４つの短間隔との各組合わせか ら成る。このとき、システムｌＯは、それら間隔が有効であることを確認するた め、間隔の“輻”をチェックする。その６間隔は第４図のブロック１３４の工程 で分析される。前項で述べた例による６間隔＃１〜＃６は最大カウント又は間隔 から最小カウント又は間隔まで分類して記憶される。

それらカウントは等級に分類された後、経験的な基準に従って分析される。例え ば、最小カウント又は間隔がシステム１０の設計パラメータに基づき小さ過ぎる 場合、その文字はり′ジェツトされる。同様に、最大カウント又は間隔が長過ぎ る場合もリジェクトされる。

次の工程は２つの最大間隔のカウントを比較してそれらが互いに１．３の割合内 にあるかどうか確認され、そうでない場合はリジェクトされる。次の工程では、 最短カウントと最長カウントとが比較されてそれらが十分異なるかどうか確認さ れ、異ならない場合はリジェクトされる。十分異なるということはその割合が１ ．１以上であることを意味する。

間隔分析の最終工程（第４図のブロック１３４）は文字１２のバーの零交差点間 の間隔に対応するカウントを検討することである。下記のリストは第２図の文字 に関するバー間のスペースとそれに該当する零交差点間の間隔を表わす同じサン プル・カウントとのリストである。

スペース・・・　２２　１３６　１８　２０　１３８　２４カウント・・・　２ ０　２０　３３　３２　２２　２１最終工程はその間隔が長か短かの決定に使用 するため、°長”間隔の第２の最長間隔を選択することである。上の表から最長 間隔（まカウント３３で示され、第、２の最長カウントは３２である。カウント ３２が“長”間隔か“短”間隔を表わすカウントを決定するのに使用される。換 言すると、３２及びそれより大きいカウントが“長”間隔を表わし、３２より小 さいカウントが“短”間隔を表わすことになる。その決定から、カウント３１は 短間隔とみなされるが、長間隔と短間隔とが実際に十分具なるかどうかのテスト で上記の状況にある文字は早期にリジェクトされるので、カウント３１が短期間 とみなされるような状況はおこり得ない。

間隔の割合をチェックすることにより、書類トランスポート３６の速度の変化に よる間隔の変化は最小に押えられる。これは先行システムよりリードヘッド３８ を通過移動する書類の速度許容値を広くとることができるようにする。

第４図のルーチン１１４について説明した間隔の分析（ブロック１３４）後、こ の例から引出されたバー及び間隔はプロセッサ５６により従来の文字認識方式で 提供される（ブロック１４０）。文字の読取結果は、例えばシステム・コントロ ーラ９８に送られ、システム１０によって使用される。１つのバー１４２の尾端 （第６図の負ピーク１５２）から次にくるバー１４６の尾端（第６図の負ピーク １５４）に至るバー間の間隔を決定する先行システム同様、システムＩＯが文字 を認識しない１つの状況がある。この状況は、一般に“タッチング・バニ”があ るときに発生する。言換えると、この状況はインキのとび、例えば１本のバーの 尾端から次のバーの先端までに亘るインキのとびがある場合である。

第６図は“タッチング・ノく−”状態を示す。、＜−１４２はその尾端にインキ のとび１４４を持ち、次のバーはその先端にインキのとび１４８を有する。１ノ ードヘツド３８から発生した波形１５０は間隔を決定する“尾端−尾端法”に使 用される２つの負ピーク１５２゜１５４がある。インキのとび１４４．１４８は そこでは欠けている正ピーク１５６を発生する代りに全体的に平坦な領域１５８ を発生する。

次に、欠けている正ピーク１５６の欠けた理由について説明する。正ピークは空 白領域から磁気インキを含む領域に大きな変化があるときに発生する。横切った 領域にそれに必要なインキの量がなければ変化せず、正パルスもない。第６図の バー１４２，１４６間のインキのとびは実際にはバー間に一定量のインキがあり 、ピークが発生せず、平坦領域１５８となる。リードヘッド３Ｂは一般に文字の 高さだけその長さがある単一リーディング・スロットを有し、そこに示すような 波形を発生する。

以上説明した正ピークとは逆に、負ピークはインキ・バーから空白に出て磁気イ ンキがなくなったときに発生する。リードヘッド３８はインキ領域から空白領域 に遷移したときの方がその逆より感受性が高い。従って、一般に負ピークが得ら れるが、正ピークは発生しないか、ノイズのために発生したとしてもしきい値で 除去される。先行方法では、負ピーク１５２，１５４も使用していたが、システ ムｌＯでは、上記の理由からシステムｌＯに存在するすべての正ピークを持たな ければならない。言換えると、この考え方はインキ領域のデータを失う可能性が あるが、白領域のデータを失う可能性はない。

文字の長及び短間隔が決定され、プロセッサ５６のＲＡＭ５４に記憶されて後、 文字認識のために従来のルーチン（ＲＡＭ５４に記憶されている）及びプロセッ サ５６が使用される。得られた文字データはシステムｅコントローラ９８に送ら れ、すべてのデータが正しく読取られたものとする。

読取られた書類の文字１２すべでがシステム１０で処理された後、上記の理由に よりある文字はリジェクトされる。リジェクトされる文字に関するデータのすべ てはＲＡＭ５４に記憶されている。それらの文字のため、前述の先行技術方法に 従い（尾端−尾端法）後処理段階でその読取りが行われる。このとき、書類３２ はまだトラック３４上を移動しているが、リジェクト文字のデータは後処理のた めにＲＡＭ５４から引き出される。それらリジェクト文字が先行技術方法で正し く読取られると、その正しい読取文字はシステム１０で断読取方法に従いリジェ クトされた文字の代りに使用される。それ故、書類３２はリジェクトされない。

リジェクト文字がそれでも正しく読取れなかった場合、リジェクト文字がある書 類３２はシステムψコントローラ９８でリジェクトされる。

ＦＩＧ、　５ 問７″ｉ″ｌ−一會 ＦＩＧ、　６ ′Ｒ１１″ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．所定のパターンに従って長又は短間隔で分離された平行な所定数のバー（例 えば、１４，１６）から成る文字の読取方法であって、（ａ）前記平行バーに対 しほぼ直角方向に前記文字を走査して各前記バーの先端に対応して第１の極性を 有し各前記バーの尾端に対応して第２の極性を有する走査信号を発生し、（ｂ） 前記第１及び第２の走査信号のピークを確認し、（ｃ）前記走査信号の前記第１ の極性の前記ピークと文字の各バーに対する走査信号の前記第２の極性の前記ピ ークとの間の零交差点（ＺＣ）を決定し、（ｄ）前記バーの零交差点（ＺＣ）間 間隔を測定して長いか又は短い間隔か文字を構成する平行バー間に存在するか否 かを決定する各工程から成る文字読取方法。
2. ２．前記決定工程（Ｃ）は前記ピーク値を記憶し、前記ピーク間の間隔又は距離 に対応するカウントを記憶する工程を含む請求の範囲１項記載の方法。
3. ３．前記測定工程（ｄ）は前記間隔のいずれかが前記所定のパターンによる長い 間隔より長いかどうか確認し、長い場合前記文字をリジェクトする各工程を含む 請求の範囲２項記載の方法。
4. ４．前記測定する工程（ｄ）は前記間隔のいずれかが前記所定のパターンによる 短い間隔より短いかどうかを確認し、前記間隔の１つが短いものと判明するとそ の文字をリジェクトする各工程を含む請求の範囲３項記載の方法。
5. ５．前記測定する工程（ｄ）は最低カウントから最高カウントまで前記間隔に対 応するカウントを等級付けし、長い間隔と短い間隔との間を分離する線を表わす 第２の高いカウントを選択する各工程を含む請求の範囲４項記載の方法。
6. ６．前記測定する工程（ｄ）は前記カウントが前記第２の高いカウントに等しい か大きい場合前記カウントを短いカウントに分類し、前記カウントが前記第２の 高いカウントより小さい場合前記カウントを短いカウントに分類する工程を含む 請求の範囲５項記載の方法。
7. ７．所定のパターンに従い長い又は短い間隔として区分された間隔により分離さ れた平行な所定数のバー（例えば、１４，１６）を持つ文字を読取る装置であっ て、前記平行バーとほぼ直角な方向に前記文字を走査して前記バーの先端を走査 したとき第１の極性の走査信号を発生し前記バーの尾端を走査したとき第２の極 性の走査信号を発生する走査手段（３８）と、前記第１及び第２の極性の前記走 査信号のピークを決定するピーク決定手段（４６，４８，５０）と、前記文字の バーに対する前記走査信号の第１の極性の前記ピークと前記走査信号の前記第２ の極性の前記ピークとの間の零交差点を決定して前記バーの零交差点間の間隔を 測定し長い間隔か又は短い間隔が文字を構成する平行バー間に存在するかどうか を決定する処理手段（５６）とを含む文字読取装置。
8. ８．前記ピーク決定手段（４６，４８，５０）は前記第１及び第２の極性の前記 走査信号をしきい値処理して所定のレベルを越えるしきい値処理した走査信号を 得るしきい値手段（５０）と、前記しきい値処理した走査信号をディジタル値に 変換するＡ／Ｄコンバータ（４８）とを含む請求の範囲７項記載の装置。
9. ９．前記処理手段（５６）は前記文字の第１及び第２の極性の前記しきい値処理 した走査信号間間隔に反映するカウントを決定し、前記しきい値処理された走査 信号のための前記ディジタル値と前記カウント値とを記憶する記憶手段（８０） と、前記しきい値処理された走査信号の前記ディジタル値及び前記カウント値を 使用することにより各前記バーの零交差点を決定する計算手段（８６）とを含む 請求の範囲８項記載の装置。