JPH03500155A - トラックローラーフレーム・アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 トラックローラーフレーム・アセンブリ技術分野 本発明は一般的にコンバインハーベスタ、土砂移動機械等の履帯型車両に関し、 特にこれらの車両のだめの軽量で丈夫なトラックローラーフレーム・アセンブリ の構造に関する。

背景技術 殆どのトラック型車両又は履帯型トラクタは、整列されたシャフト上でメインフ レームの後部に回動可能に取り付けられた二つのトラックローラーフレーム・ア センブリを有しており、垂直方向及び長手方向に展開した面内で限定的に揺動す るように適合している。トラックローラーフレーム・アセンブリの振動は表面の 不規則性を吸収し、ショックによる負荷を減少するのに望ましいものであり、ト ラックローラーフレーム・アセンブリの前＃ｊ部はしばしばイコライザーバーに より或いはメインフレームの中心部分に連結された一般的にそれと同等なリーフ スピングにより、互いに連結されている。この領域の先行技術の例として次のも のがある。１９７５年８月１２日にＧ、　Ｄ。

Ｂｌｏｍｓｔｒｏｍ等に対して発行された米国特許第３，８９９．２１８号：及 び１９８７年３月１７日にＲ，Ｌ、５ａｔｚｌｅｒに対して発行された米国特許 第４．６５０，２６０号。

歴史的には、トラックローラーフレーム・アセンブリは駆動される後部スプロケ ット輪の横方向軸線回りに回動可能な如くメインフレームに取り付けられてきた 。しかし、ブルドーザブレードを使用しているときに遭遇するような大きな作業 工具の力がスプロケット輪のベアリングに印加されたときには、ベアリング表面 の寿命及び関連する要素の寿命が顕著に減少することが判明した。よって、トラ ックローラーフレーム・アセンブリ及び作業工具に掛かる作動力がスプロケット 輪と独立して伝達されるように、トラックローラーフレーム・アセンブリはメイ ンフレームに連結された固定シャフトにしばしば回動可能に取り付けられ、スプ ロケット輪の前方に位置するようになっている。いずれの場合にも、イコライザ ーバーがトラックローラーフレーム・アセンブリの前端部に支持されている。

１９７５年３月２５日にＨ，Ｌ、Ｅｃｋｅｒｔに対して発行された米国特許第３ ．８７２．９３９号；上述した米国特許第３，８９９．２１８号；及び１９７６ 年６月１５日にＣ，Ｍ、　Ｇ、ＶａｎＷｕｙｔｓｗｉｎｋｅｌに対して発行され た米国特許第３，９６３，２７８号は、長年にわたり成功裏に使用されてきた二 重レールのトラックローラーフレーム構造の代表的なものである。この構造にお いては、上部構造体の負荷は内側及び外側レールを介して複数のトラックローラ ーシャフトの両端部及び支持ローラ輪に伝達される。しかしこれらの重いフレー ムは製造するのが困難であり非常に高価なものである。

本発明の譲り受け人により製造された一つのトラックローラーフレーム・アセン ブリは、トラックローラーフレーム・アセンブリの主なボディ部分に長手方向に 展開した垂直鋼板を利用することにより、通常の二重レール構造から離れたもの である。この厚くて非常に重い鋼板は通常の反動機構の管状ケーシングを受け入 れるためにその上端部に切欠きが形成されており、下端部にはローラ輪の対応す る複数の横方向に厚い取付ブラケットを受け入れるための三角形状の切欠きが設 けられている。このローラフレームは鋼板の後部に連結されたカラーと同一軸線 上でカラーの横方向内側でメインフレームに固定された、望ましくない対角線方 向のプレース（筋交い）によりメインフレームに回動可能に取り付けられている 。

他のトラックローラーフレーム・アセンブリが１９８８年１１月１日にＪ、　Ｅ 、Ｇｅｅ等に対して発行され本発明の譲り受け人に譲渡された米国特許第４．７ ８１．２５７号に開示されている。

この構造は上部管状部材の下部表面に溶接された伸長する下部ビームを含んでい る点において、通常ノ二重レールビームシステムから簡略化されたものである。

しかし、下部ビームは比較的狭く相当の長さにわたり共に溶接された二つの側板 及び二つの横方向ストリップを有し、高価な溶接結合を有しているという観点か ら構造的に複雑である。

さらに、中空トラックローラーフレームの後部部分と中実なプレート状伸長部分 との間の比較的急激な変化は非常に複雑であり、望ましくないものである。

よって、望ましいのは丈夫で信頼性があり、軽量で経済的構造をしたトラックロ ーラーフレーム・アセンブリである。例えば、そのようなアセンブリは組立て及 び互いに連結するのが容易な、比較的限られた数の主要な部分を有しているべき であり、回転可能な形状をした断面チャネル状又は管状形状の部材を最大限利用 すべきである。

本発明は上述した問題の一つ或いはそれ以上を克服することを目的とする。

発　明　の　開　示 本発明の一つの側面によると、車両のメインフレームに連結され、複数のローラ 輪により支持されるように適合している形付けられたチャネル形状断面或いは長 方形状断面を有する伸長したベースを含むメインボディにより画成されたトラッ クローラーフレーム・アセンブリが提供される。管状ケーシングが上に横たわる ようにしてベースの第１端部部分に連結されており、形状付けられたプレート構 造が上に横たわるようにしてその断面の深さが幅よりも実質上大きな概略長方形 状の管状ビームを形成するためにベースの第２端部部分に連結されていると共に 、管状ケーシングとの強い連結を達成するためにバックアップ肩部にも連結され ている。そしてカラーが管状ビームに連結され横方向開口部を画成している。

本発明の他の側面によると、車両のメインプレートに連結され複数のローラ輪に より支持されるのに適合した第１及び第２端部部分を有する形状付けられたチャ ネル形状ベースを有するメインボディと、複数の溶接結合により第１端部部分に 上に横たわるようにして連結された管状ケーシングと、他の複数の溶接結合によ り第２端部部分に上に横たわるようにして連結された形状付けられた中間プレー ト構造を含むトラックローラーフレーム・アセンブリが提供される。そしてさら に、ベースの第２端部部分で溶接によりメインボディに連結されると共に、ボア を画成する中間プレート構造に連結されたカラーが設けられている。

提供されるのは、非常に強くて、断面形状が形状付けられたＣ形状溝（チャネル ）或いは断面長方形部材を最大限利用することにより軽量で経済的な構造をした トラックローラーフレーム・アセンブリである。トラックローラーフレーム・ア センブリの主な部分はその数が限られており、非常に少ない数の簡単で伸長した 溶接結合により互いに連結するのが容易である。さらに、車両の上部構造体の重 量はトラックローラーフレームを通して伸長する長手方向中央垂直平面に対して 比較的対称的な方法で、トラックローラーフレーム・アセンブリを介して支持ロ ーラ輪に伝達され、これにより発生する全体的ストレスが減少される。さらに、 トラックローラーフレーム・アセンブリはソノ一端で車両のメインフレームに回 動可能に取り付けられ、他端部近傍でイコライザーバーに連結されていると共に 、駆動輪を取外し可能に支持する構造をしている。そして同時に、駆動輪を回転 するトルクを比較的均一で且つ／又は対称的な方法でトラックローラーフレーム に直接伝達する。

図面の簡単な説明 第１図は本発明によって構成されたトラックローラーフレーム・アセンブリを採 用したコンバインハーベスタの概略右側面図であり、その細部を図示するために 後部外側車輪部分が除去され前部外側車輪部分の一部が除去されていると共に、 前方に取り付けられた収穫工具の一部のみが図示されている。

第２図は第１図の■−■線に沿って概略断面された右側後部車輪及び関連するサ スペンション構造の概略的拡大平面図； 第３図は第１図の■−■線に沿って断面されたトラックローラーフレーム・アセ ンブリの概略的拡大縦断面図： 第４図は第１図〜第３図に示されているトラックローラーフレームの側面図； 第５図は第４図に示されているトラックローラーフレームの平面図： 第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線に沿って断面されたトラックローラーフレームの 断面図； 第７図は第４図の■−■線に沿って断面されたトラックローラーフレームの他の 断面図；第８図は第６図に対比されるトラックローラーフレームの第２実施態様 の断面図； 第９図はトラックローラーフレームの第３実施態様の概略的側面図； 第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿って断面された第３実施態様のトラックローラ ーフレームの断面図； 第１１図は第９図のＸ　Ｉ　−Ｘ　Ｉ線に沿って断面された他の断面図である。

発明を実施するための最良の態様 第１図を参照すると、図面上でそれぞれ右及び左に位置する第１端部又は前端部 １４及び第２端部又は後端部１６を有する、縦方向に伸長したメインフレーム１ ２を有するコンバインハーベスタ車両１０が示されている。そのうちの一つだけ が示されている互いに鏡像関係にある右側及び左側履帯型下部構造体１８がメイ ンフレームの下側に設けられており、車両の単一の支持を提供している。各々の 下部構造体は後部駆動輪２２と前部遊動輪２４を有するトラックローラーフレー ム・アセンブリ２１と、よく知られた方法でこれらの車輪を無端状に包囲する地 面係合トラックベルト或いは駆動ベルト２６を含んでいる。下部構造体と共に使 用されるサスペンション構造２８がコンバインハーベスタ１０の支持を提供し、 非常に柔らかく湿った地面状態における砂糖きび、野菜、米及び穀物等の作物の 収穫を可能にする。部分的にのみ示されているが一般的な前方に取り付けられた 収穫用具３０が、車両を前進することにより作物を集め、適当な脱穀機構の中心 に位置するスロートにより上方及び後方に移動するのに有効である。収穫機構そ のものは如何なる形状でも良く、本発明をコンバインハーベスタについて説明す るのはただ単に例示的であり、本発明は他の履帯型車両についても適用可能であ ることに注意すべきである。

基本的には、サスペンション構造２８は下部構造体１８をメインフレーム１２の 前端部１４に回動可能に連結しトラックローラーフレーム・アセンブリ２１の横 方向に展開した共通水平回動軸線３６回りの回動運動を許容するための、枢軸手 段或いは一対の横方向に分離された枢軸ジヨイント３４を含んでいる。第２図に 部分的にのみ示されているように、支持構造２８はさらに、メインフレームの後 端Ｒ１６をトラックローラーフレーム・アセンブリ２１上に中心部分で支持し、 下部構造体が横方向に拡がるのを防止し、横方向力を下部構造体の間で伝達する 中心部分で揺動するイコライザーバー３９を含んだカップリング手段或いはカッ プリングアセンブリ３８を含んでいる。

第３図、第４図及び第５図に示されているように、右側トラックローラーフレー ム・アセンブリ（２１は主に、伸長し転がし可能に形成されたチャネル形状ベー ス或いはビーム６３を有するトラックローラーフレーム６１と、ベースの前端部 分６５にその上側に横たわるように連結された管状ケーシング６４と、ベースの 後端部分６７にその上側で横たわるように連結されベースき共にその重さの割に は構造的に強い断面モジュールを有する拡大された概略長方形状の管状ビーム８ ３を画成する転がし可能に形成された補強プレート構造成いは中間プレート構造 ６６を含んでいる。トラックローラーフレームはさらに、後部駆動輪２２を横方 向に展開した水平第２軸線６９回りに回転可能に支持するメインボディ６２の後 端部に連結されたカラー６８を含んでいる。トラックローラーフレームのこれら の主な部分は望ましくは溶接により互いに固定され、第３図に示されているよう に管状ケーシング６４の中心軸線７１を通過する縦方向に展開された垂直中央平 面７０に沿って概略配置されている。

第４図及び第５図に最も良く示されているように、支持ブラケット７２が溶接等 の手段により管状ケーシング６４の内側に固着されており、望ましくは中央平面 ７０に平行な垂直方向に展開した平らな内側取付表面７３を画成している。通常 の方法でトラックローラーフレーム２１の揺動を許容するために、図示しないス タブシャフトが取付表面７３に取外し可能に固定される。

軽量であるが強い構造のトラックローラーフレーム６１が第４図乃至第７図を参 照することにより理解される。特に、チャネル形状ベース６３は端部部分６７か ら管状ケーシング６４の後端部を閉鎖する円筒状端部プレート８４まで伸長し、 内側及び外側側壁７６及び７７と上部及び下部横方向部材７８及び７９により画 成された、十分転がし可能に形成された長方形断面を有している。中間プレート 構造６６は中立曲げ平面近傍でメインボディ６２の全体深さの概略中央に位置す る縦方向に展開した内側及び外側溶接結合８８及び９０によりチャネル形状ベー ス６３に連結された、断面逆Ｕ字形状の転がし可能に形成されたプレート８６を 含んでいる。中間プレート構造６６はさらに、剛性をさらに高めるためにＵ形状 プレート８６及び端部プレート８４に溶接により固着された一対のテーパ状で凸 形状をした筋交い部材９２を含んでいる。よって第６図を参照することにより、 プレート構造６６及びベース６３は端部プレート８４の近傍で実質上の深さ或い は高さｈを有する拡大された管状ビーム８３を形成していることが理解される。

さらに、第４図及び第５図に示されているように、プレート構造６６とベース６ ３は協同してメインボディ６２を補強し、図示されていないが管状ケーシング内 に位置する通常の反動機構９６により引き起こされる縦方向力により良く抵抗す るための、端部プレート８４及び管状ケーシング６４の前方向に向いたバックア ップ肩部９４を形成する。管状ケーシング６４を入れ子式に受け入れるために、 第６図及び第７図を参照するとわかるように端部プレート８４の前方にベース６ ３の上部プレート部材７８を通して上部縦方向スロット９８が形成されている。

実質上それぞれ溶接結合９８８及び９０と同一直線上の内部及び外部溶接結合部 １００及び１０２がケーシングをベースに連結し・ている。アクセスするための 開口部１０４がケーシングの半径方向に形成されており、環状取付フランジ１０ ６がそこでケーシングに連結され、カバープレート１０８がケーシング中に配置 された反動機構９６の保守のためのアクセスを許容するために、取付フランジに 取外し可能に固定されている。

トラックベルト２６に適当な張力を掛は車両の経路中にある障害物を下部構造体 １８に最小のショックを与えながら乗り越えるために、内部及び外部車輪部分１ ０９及び１１０を含む前部遊動輪２４は、管状ケーシング６４中に入れ子式に受 け入れられているキャリア１１２により横方向水平軸線千３−５００１５５（６ ） 軸線１１１回りに回転可能なように片持梁式に支持されている。キャリア１１２ は車輪部分の間の中央に配置されており、第１図において右側に、或いは弾性反 動機構９６により後部駆動輪２２から遠ざかる方向に弾性的に付勢されている。

第１図、第４図及び第５図に部分的に示されているように、遊動輪キャリア１１ ２の管状ケーシング６４の中心軸線７１回りの所定の角度配置を維持し、車輪の 軸線１１１を実質上水平に維持するために、一対の反対方向に位置する捻じり防 止装置１１６及び１１８が管状ケーシング６４に半径方向に伸長して設けられて いる。そして管状ケーシングの前端部分で、枢軸ビン支持ブラケット７２とベア リング及びシール支持リング１２０がケーシングに溶接により固着されている。

望ましくは、閉鎖プレート１２２がリングとベースの前面に溶接により固着され ている。

次に第３図を参照すると、複数の縦方向に離間した取付バッド１２４がチャネル 形状ベース６３の底面に溶接により固着されており、形付けられた管状ケーシン グ１２６が複数の上方に伸長するネジ付締結具或いはボルト１２８により各々の パッドに取外し可能に固定されている。ローラ輪１３０は横方向シャフト１３６ により相互連結された内側車輪部分１３２と外側車輪部分１３４を含んでおり、 一対の横方向に離間されたベアリング１３８及び１４０が横方向シャフトを回転 可能に支持するために管状ケーシング中に着座している。

この図はまた、車輪部分１３２及び１３４の間のクリアランスＷに対して比較的 狭い輻すのチャネル形状のベース６３の関係を示している。

第２図を参照すると、トラックローラーフレーム・アセンブリ２１の後輪２２は 概略管状のハウジング或いは支持部材１４２と、その中で回転可能に支持された シャフトアセンブリ１４４を含んでいる。そして、支持カラー６８は環状形状を しており、第１図、第４図及び第５図を参照することにより理解されるようにカ ラーの前面で溶接結合１４６によりトラックローラーフレーム６１のメインボデ ィ６２°に固着されている。支持カラー６８は、第２軸線６９に概略同心状に配 置された円筒状パイロットボア或いは開口部１５０を画成する内部取付゛フラン ジ１４８と、パイロットボアから離間された複数の円筒状通路１５２を有してい る。協力的な方法で、ハウジング１４２は複数の円筒状通路１５６を画成した外 部取付フランジ１５４と、パイロットボア１５２中に挿入される外部円筒状パイ ロット部分１５８を有している。

複数のフルーティングを施したスタッド１６０が取付フランジ１５４０通路１５ ６中に固着され、さらに通路１５２を通して横方向外側に伸長しており、複数の 保持ナツト１６２がハウジング１４２をカラー６８に取外し可能に結合するため にスタッド１６０に螺合されている。

シャフトアセンブリ１４４は中央平面７０の両側に対称的に配置された内側テー バローラベアリング１６４及び外側テーバローラベアリング１６６により、ハウ ジング１４２中で回転可能に支持されている。シャフトアセンブリは円筒状内部 端部分１７０を画成する出力シャフト１６８と内側フランジ部材１７２を含んで おり、外側フランジ部材１７４は通常の保持装置１７６によりシャフトに取外し 可能且つ回転不能に固定されている。

第２図はさらに駆動輪２２がフランジ部材１７２及び１７４にそれぞれ取外し可 能に固定される内部及び外部車輪部分１７８及び１８０を有していることを示し ている。

各々のトラックローラーフレーム・アセンブリ２１は、各々の横方向水平軸線６ ９に沿って各々の後輪２２を回転駆動するための二速の或いは二重吐出容量の油 圧駆動モータ１８２を含んでいる。

第２図には示されていないが、油圧駆動モータは望ましくはシャフトアセンブリ １４４を回転駆動するために管状ハウジング１４２中に位置している。さらに、 油圧駆動モータ１８２は望ましくはフランジ部材１７２と１７４の間及び／又は 車輪部分１７８と１８０の間の軸方向に位置している。

各々の油圧駆動モータは図示されていないが技術分野ではよく知られた複数の外 部カム上を転勤する複数の内部ローラを有する逆転可能なラジアルピストン型で ある。このようなモータは例えばフランスのポクレイン・ハイドローリクス社に より商業的に製造されており、低速レーンジ或いは高速レーンジの両方にわたり 高いトルクを発生するのに非常に効率的である。高速レーンジを得て出力速度を 増加させるためには、ピストンへ供給される圧力の半分は図示されていない適当 な制御アセンブリによりパイ、バスされる。

第２図に示されている外部結合装置１８６は通常と異なった作用によりイコライ ザーバー３９の二股状外部端１８８を、横方向軸線６９に沿って後部駆動輪２２ の回転シャフト１６８に結合する。

結合装置１８６はシャフト１６８０円筒状内部端部分１７０上に対向する関係で 着座し、取外し可能なスラスト伝達保持プレート１９２によりその場所に固定さ れた一対のテーパローラベアリング１９０を含んでいる。これらのローラベアリ ングは環状トラニオン部材１９６の円筒状ボア１９４中に着座しており、その各 々が間に位置するスラストリング１９８に係合している。トラニオン部材１９６ は縦方向に展開した垂直平面に設けられ、概略水平共通軸線２０２に沿って配置 された一対の反対方向に伸長する枢軸ビン２００を支持している。イコライザー バーの外部端１８８に形成された整列された円筒状ボア２０４がスリーブ或いは ニードルベアリング２０６を受け入れるのに適合しており、これらのベアリング はこれらのビン２００を回転可能に受け入れている。枢軸ビンの軸線２０２は横 方向軸線６９に交叉している。

第２図はさらに、一体的に形成された複数の傾斜した外部地面係合バー２１０と 複数の内部ガイド部材２１２を有する、比較的平らなエラストマー製ボディ２０ ８により画成された望ましい無端状トラックベルト２０６の断面を示している。

このベルトは実質上伸長不可能なように、望ましくは内部ケーブル等により補強 されている。

第２実施態様 第８図に示されているように、第２実施態様の管状ビーム８３′は断面Ｕ形状を 有する転がし可能に形成されたプレート２１４により形成されたチャネル形状ベ ース６３′と、断面Ｕ形状を有する形付けられたプレート２１６と上部プレート ２１８を含む上部箱プレート構造６６′を含んでいる。この点で、第１実施態様 に関連して述べられた構成要素に類似する構成要素については同じ参照符号の右 肩に（′）を付して示しである。

第３実施態様 第３実施態様のローラフレームのメインボディ６２′は第９図乃至第１１図に部 分的に示されており、その底面で縦方向に展開した中央溶接結合部２２４により 相互連結された、第１或いは内側プレート２２０と第２或いは外側プレート２２ ２により主に形成されたチャネル形状のベース６３′を含んでいる。この場合、 ベース６３′の後部部分に上方に横たわるように連結されたプレート構造６６′ は、概略Ｃ形状の断面を有する両側のプレートの一体的に形成された上部部分を 含んでいる。縦方向に展開した中央溶接結合部２２６がその上端部分で両側プレ ートを一体的に連結しており、プレート構造“６６′はさらにメインボディ６２ ′を構造的に補強するために両側プレートの間に設けられた横方向筋交い装置２ ２８を含んでいる。さらに詳細には、この横方向筋交い装置は両側プレートの間 に設けられ断面Ｕ形状の伸長したチャネル部材２３０を含んでおり、このチャネ ル部材は第９図に示されているように複数の環状或いはプラグ型溶接結合部２３ ２により両側プレートに連結されている。各々の側部プレート２２０及び２２２ は前方に向いたバックアップ肩部９４′と、上方に向いたケーシングの支持エツ ジ２３４と、円筒状ロッドの１７４に等しい断面形状を有する１／４丸型横型横 方向３８を受け入れる形状付けられたスロット２３６を画成している。チャネル 部材２３０は横方向片２３８上に着座しており、形状付けられた横方向片の丸型 輪郭が、使用中にトラックローラーフレーム・アセンブリ２１′のメインボディ の曲げにより引き起こされる肩部９４′と支持エツジ２３４の交叉部に起こる内 部応力を最小にするように機能する。

産業上の利用可能性 作動について説明すると、車両１０は低速作業速度レーンジ或いは比較的高い速 度比の拡大された走行速度レーンジ内の如何なる速度で、第２図に示されている 二つの油圧駆動モータ１８２を独立的に且つ選択的に駆動することによりオペレ ータにより運転される。図示されていない適当な制御装置により一方の駆動モー タに選択的により多くの流体を差し向は他方の駆動モータに差し向ける流体を少 なくするように制御することにより、車両は望ましい方向に旋回される。一方の 油圧駆動モータを正回転している間に他方の油圧駆動モータをロックするか或い は制御的に逆回転することができるので、コンバインハーベスタの非常にコンパ クトなピボット旋回が容易に達成される。

さらに、車両のオペレータがディスク型のブレーキ１８４を同時にかけることに より、いつでも車両の速度を遅くし或いは停止することができる。

勿論、技術分野でよく知られているように油圧駆動モータを個々にブレーキする ことにより、通常の常用ブレーキ機能を提供することができる。

例えば車両１０が不整地上を走行しているときには、第１図及び第２図を参照す ることにより理解されるように、中心で揺動するイコライザーバー３９に各々の トラックローラーフレーム・アセンブリが連結されているために、右側のトラッ クローラーフレーム・アセンブリ２１の後端部は前部回動軸線３６回りに下方向 に回動し、左側のトラックローラーフレーム・アセンブリの後端部は同じ前部回 動軸線回りに上方向に回動する。２つのトラックローラーフレーム・アセンブリ が反対方向に移動すると、イコライザーバーはその中心部りに通常の方法で揺動 し、左側及び右側枢軸ビン２００を車両１０の後方から見て僅かばかり弓形経路 上を移動させる。しかし、横方向軸線６９は前部回動軸線３６と平行関係のまま である。

第２図に示されている車輪ハウジング或いはモータハウジング１４２はトラック ローラーフレーム６１の横方向中心部に取り付けられており、油圧駆動モータ１ ８２は横方向には内部及び外部車輪部分１７８及び１８０の間で一般的に駆動ベ ルト２６の幅の範囲内の保護された位置でモータハウジング内に配置されている 。よって油圧駆動モータが損傷を受ける割合が小さくなり、油圧駆動モータがベ ルトの幅を越えて横方向に伸長している場合に比較して破砕片が堆積することが より少なくなる。反動機構９６によりキャリア１１２が弾性的に連続して前方に 或いは第１図で見て右側に付勢されることによる駆動ベルト上の引っ張り負荷は 、内部及び外部車輪部分を介してシャフトアセンブリ１４４に比較的均等に或い は対称的に伝達される。その後この力は横方向に分離された内部及び外部ローラ ベアリング１６４及び１６６を介してハウジング１４４に伝達され、さらに支持 カラー６８に対する２つの比較的均等な力伝達経路を通って中央取付フランジ１ ５４に伝達される。ハウジング取付フランジ１５４がトラックローラーフレーム ・アセンブリ２１の中央平面７０上に位置しているために、油圧駆動モータのト ルク負荷はこの中央平面に沿って実質上直接ハウジング取付フランジに向かうこ とに注意すべきである。反動機構９６は管状ケーシング６４の中心軸線７１に沿 って作用することによりキャリア１１２を前方に強制的に移動させ、車輪部分１ ０９゜１１０．１７８及び１８０と摩擦係合するための望ましい張力を車輪２２ 及び２４上の駆動ベルト２６に与える。これらのベルトに張力を与える負荷は第 １図乃至第７図を参照することにより理解されるように、中央平面７０に沿って 対称的に管状ケーシング６４、中間構造６６、チャネル形状ベース６３、支持カ ラー６８に伝達される。

“チャネル形状ベース”６３という用語は、少なくとも一つの底部プレート及び ２つの側部プレートにより断面Ｕ形状を画成し、その上部部分は第８図及び第１ ０図に示されているように分離した上部プレートが設けられているか、或いは第 ６図に示されているように側部プレートと一体的に形成されていて、下部溶接結 合部を有しない断面長方形ビームを画成していることを意味している。

代替案として、第１０図の横方向筋交い装置２２８は図示されていないが側部プ レート間に縦方向に離間された複数の横方向片から構成されており、これにより チャネル形状ベースは協同して管状ビーム８３′の断面形状を完成している上部 プレート構造６６′と内部的に連通している。

車両１０の片側のトラックローラーフレーム６１、前輪及び後輪アセンブリ２４ 及び２２、トラックベルト２６、油圧駆動モータ１８２は一つのユニットとして メインフレーム１２から非常に容易に取外すことができる。図示されていない調 整可能なジヤツキのような支持をメインフレームの前端部１４にあてがうだけで 、枢軸結合部３４を分離することができる。図示されていない他の支持をメイン フレーム１２の後端部１４にあてがうことにより、カップリングアセンブリ３８ を分離することができる。全ての油圧及び／又は電気的配線を分離すると、下部 構造体１８の全体がメインフレームから解放される。

以上の説明から明らかなように、本発明のトラックローラーフレーム・アセンブ リ２１は、主構成部品の数が比較的限られており、溶接結合部の長さが比較的限 定されており、さらに溶接結合部の簡素化及びそれらの設けられている位置のた めに、構造的に丈夫で製造するのに非常に経済的である。さらに、トラックロー ラーフレーム・アセンブリの全長に沿って縦方向に伝達される力は概略中央平面 ７０に沿っており、上部構造体２９の重量負荷はチャネル形状ベース６３を介し て中央平面に沿って支持車輪２０．２４及び１３０に伝達されるため、構造体に は対称的に負荷が掛り、非常に経済的に製造することのできる転がし可能な形状 に形成された鋼物質から形成することができる。

望ましくは、管状ビーム８３は実質上長方形断面を有しており、望ましい断面モ ジュールを提供するためにその高さｈは輻すの概略２乃至３倍である。そして、 下部チャネル形状ベース６３及び上部補強又は中間プレート構造６６は第６図、 第８図及び第１０の実施態様においては共に溶接された少なくとも２つの転がし 可能に形成された鋼板を含んでいるので、管状ケーシング６４を除いたメインボ ディ６２は本発明の精神を逸脱せずして鋳鋼から一体的に形成可能である。

本発明の他の側面、目的及び利益は添付図面の簡単な説明及び添付請求の範囲を 研究することにより得ることができる。

■ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車両のメインフレーム（１２）に連結され複数のローラ輪（１３０）により 支持されるのに適合しているトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）で あって、 第１及び第２端部部分（６５，６７）を有し使用時にローラ輪（１３０）により 支持される断面長方形状のチャネル状に形成された又は管状に形成された伸長し たベース（６３）と、ベース（６３）の第１端部（６５）に上方に横たわるよう に連結された管状ケーシング（６４）と、ベース（６３）の第２端部（６７）に 上に横たわるようにして連結されベース（６３）と共にその深さが実質上幅より も大きな概略長方形断面の管状ビーム（８３）と管状ケーシング（６４）との連 結を補強するためのバックアップ肩部（９４）を形成するプレート構造（６６） を含んだメインボディ（６２）と；メインボディ（６２）の管状ビーム（８３） に連結され横方向開口部（１５０）を画成するカラー（６８）を具備した、トラ ックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ２．ベース（６３）の第２端部（６７）は断面長方形の管状に形成されている請 求の範囲第１項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ３．ベース（６３）の第１端部（６５）はその中に管状ケーシング（６４）を入 れ子式に受け入れるための上部縦方向スロット（９８）を画成している請求の範 囲第２項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ４．プレート構造（６６）は概略逆Ｕ形状の断面を有する形付けられたプレート （８６）を含んでいる請求の範囲第２項記載のトラックローラーフレーム・アセ ンブリ（２１）。 ５．メインボディ（６２）は管状ケーシング（６４）とプレート手段（６６）の バックアップ肩部（９４）の間で連結された円筒状端部プレート（８４）を含ん でいる請求の範囲第４項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１） 。 ６．プレート構造（６６）は形付けられたプレート（８６）と端部プレート（８ ４）の間に連結された一対の凸状筋交い部材（９２）を含んでいる請求の範囲第 ５項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ７．メインボディ（６２）はベース（６３）の底面に固着された複数のローラ輪 取付パッド（１２４）を含んでいる請求の範囲第１項記載のトラックローラーフ レーム・アセンブリ（２１）。 ８．管状ケーシング（６４）は中心軸線（７１）とこの中心軸線（７１）を通過 する縦方向に展開した垂直中央平面（７０）を有しており、カラー（６８）は中 央平面（７０）上に実質上位置している内部取付フランジ（１４８）を画成して いる請求の範囲第１項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ９．ベース（６３）の第１端部（６５）は概略Ｕ形状の一体的に形成された断面 を有していて管状ケーシング（６４）に溶接により連結されている請求の範囲第 １項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 １０．ベース（６３）の第２端部（６７）は概略長方形の一体的断面を有してい てプレート構造（６６）に溶接により連結されている請求の範囲第９項記載のト ラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 １１．管状ビーム（８３）は概略長方形をしており、幅ｂよりも約２〜３倍の高 さｈを有している請求の範囲第１項記載のトラックローラーフレーム・アセンブ リ（２１）。 １２．ベース（６３′）は断面Ｕ形状の形付けられた第１プレート（２１４）を 含んでおり、プレート構造（６６′は）断面Ｕ形状の形付けられた第２プレート （２１６）と上部プレート（２１８）を含んでいる請求の範囲第１項記載のトラ ックローラーフレーム・アセンブリ（２１′）。 １３．ベース（６３）とプレート構造（６６）の一方は断面長方形状の転がし可 能に形状付けられたプレートを含んでおり、他方は断面Ｕ形状の転がし可能に形 状付けられたプレートを含んでいる請求の範囲第１項記載のトラックローラーフ レーム・アセンブリ（２１）。 １４．管状ビーム（８３′′）は断面概略Ｃ形状の内側及び外側側部プレート（ ２２０，２２２）を含んでいる請求の範囲第１項記載のトラックローラーフレー ム・アセンブリ（２１′′）。 １５．管状ビーム（８３′′）はメインボディ（６２′′）を補強するために側 部プレート（２２０，２２６）を構造的に相互連結する横方向筋交い手段（２２ ８）を含んでいる請求の範囲第１４項記載のトラックローラーフレーム・アセン ブリ（２１′′）。 １６．車両のメインフレーム（１２）に連結され複数のローラ輪（１３０）によ り支持されるのに適合しているトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１） であって、 第１及び第２端部（６５，６７）を有し使用時にローラ輪（１３０）に支持され る伸長したベース（６３）と、第１端部（６５）に上に横たわるように連結され た管状ケーシング（６４）と、第２端部（６７）に上に横たわるように連結され たプレート構造（６６）を含み、ベース（６３）とプレート構造（６６）の一方 は転がし可能に形状付けられて断面長方形状のチューブに形成された第１プレー ト（７６，７７，７８，７９）を含んでおり、他方は転がし可能に形状付けられ て断面Ｕ形状の車輪に形成された第２プレート（８６）を含んでいるメインボデ ィ（６２）と； ベース（６３）の第２端部（６７）とプレート構造（６６）に連結されボア（１ ５０）を画成するカラー（６８）を具備した、トラックローラーフレーム・アセ ンブリ（２１）。 １７．ベース（６３）とプレート構造（６６）は協同して、実質上幅よりも大き な深さを有する概略長方形断面の管状ビーム（８３）を画成する請求の範囲第１ ６項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 １８．管状ビーム（８３）は幅ｂの概略２乃至３倍の高さｈを有する請求の範囲 第１７項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 １９．プレート構造（６６）は円筒状端部プレート（８４）を含みバックアップ 肩部（９４）を面成しており、円筒状端部プレート（８４）は肩部（９４）と管 状ケーシング（６４）の間に係合している請求の範囲第１６項記載のトラックロ ーラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ２０．メインボディ（６２）はカラー（６８）から縦方向に離れた位置でメイン ボディ（６２）をメインフレーム（１２）に回動可能に連結する支持手段（７２ ）を含んでいる請求の範囲第１６項記載のトラックローラーフレーム・アセンブ リ（２１）。 ２１．カラー（６８）は管状ハウジング（１４２）をボア（１５０）中で支持す ると共に油圧駆動モータ（１８２）を管状ハウジング（１４２）中で支持するよ うに適合している請求の範囲第２０項記載のトラックローラーフレーム・アセン ブリ（２１）。 ２２．ベース（６３）の底部に連結された複数のパッド（１２４）と各々のパッ ド（１２４）に連結された管状ケーシング（１２６）を含み、各々のローラ輪（ １３０）は各々の管状ケーシング（１２６）中に回転可能に取り付けられた横方 向シャフト（１３６）を有している請求の範囲第１６項記載のトラックローラー フレーム・アセンブリ（２１）。