JPH0350018A

JPH0350018A - 自動車用空調制御装置

Info

Publication number: JPH0350018A
Application number: JP18229989A
Authority: JP
Inventors: Sadao Mochiki; 貞夫持木
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、目標吹出し温度によって吹出しモードを自
動的に切替える自動車用空調制御装置に関し、特に、吹
出しモード切替え温度のヒステリシス範囲における吹出
しモード選択の改良に関する。

（従来の技術）従来、カーエアコン（自動車用空調制御装置）における
車室内に吹出す空気の吹出しモードの選択は、所定の式
によって演算された目標吹出し温度に基づいて行ってい
た（例えば、特公昭６２−５８９２６号公報や特公昭６
３−２４４号公報等）。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、前記目標吹出し温度の吹出しモード切替
え点には、自動制御時のハンチング（設定値に対して制
御値がすぐには到達せず、行き過ぎや戻し過ぎが繰り返
される現象）を防止するためにヒステリシスが設けられ
ているため、春秋の中間季等の制御時における吹出しモ
ードの切替え温度が乗員の空調感覚に合わない不適当な
ものになる場合があった。

そこで、この発明は上述した従来の問題点を解消し、目
標吹出し温度の吹出しモード切替え点におけるヒステリ
シス温度範囲内での吹出しモードの切替えが、中間季等
の制御時においても乗員に違和感を感じさせることのな
い自動車用空調制御装置を提供することを課題としてい
る。

（課題を解決するための手段）しかして、この発明の要旨とするところは第１図に示す
ように、空調ダクト１内に吸入されてエバポレータ８で
冷却すると共にエアミックスドア１０の開度に応じて加
熱した空気を、モードドア１４、１５．１６の制御によ
って選択されるデフロスト吹出し口１１、ベント吹出し
口１２、フート吹出し口１３を介して車室３０内に供給
する自動車用空調制御装置において、外気温度、日射量
等の環境信号を検出する環境信号検出手段２６．２８と
、少なくとも車室内温度及び車室内設定温度を含む複数
の入力信号に基づき車室内の熱負荷に相当する目標吹出
し温度を演算する目標吹出し温度演算手段１００と、該
目標吹出し温度演算手段１００の演算結果に基づき吹出
しモードを選択する吹出しモード選択手段２００と、前
記目標吹出し温度が、吹出しモード切替え温度のヒステ
リシス温度範囲にある時には前記環境信号検出手段２６
．２８の検出結果の当該温度範囲における所定条件に応
じた所定の吹出しモードを選択して前記吹出しモード選
択手段２００で選択された吹出しモードを補正する吹出
しモード補正手段３００と、該吹出しモード補正手段３
００で決定した吹出しモードにすべく前記モードドア１
４，１５．１６を駆動制御する駆動制御手段１７．４０
ｃとを具備したことにある。

（作用）したがって、目標吹出し温度演算手段１００により目標
吹出し温度が演算され、この目標吹出し温度に基づいて
吹出しモード選択手段２００により吹出しモードが選択
される。そして、吹出しモード補正手段３００により、
目標吹出し温度が吹出しモード切替え温度のヒステリシ
ス温度範囲にある時には前記環境信号の当該温度範囲に
おける所定条件に応じた所定の吹出しモードが選択され
て、これが前記吹出しロモード選択手段２００で選択さ
れた吹出しモードと異なっている時はそれが補正される
。この吹出しモード補正手段３００によって決定された
吹出しモードに設定すべく駆動制御手段１７，４０ｃが
モードドア１４．１５．１６を駆動し、そのため、上記
課題を達成することができるものである。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。第
２図に示すように、自動車用空調制御装置は、空調ダク
ｌ−１の最上流側に内気人口２と外気人口３が設けられ
、この内気人口２と外気人口３とが分かれた部分にイン
テークドア（内外気切替ドア）５が配置され、このイン
テークドア５をアクチュエータ６により操作して空調ダ
クト１内に導入する空気を内気と外気とに選択すること
により所望の吸入モードが得られるようになっている。

送風ｍ７は、空調ダクト１内に空気を吸い込んで下流側
に送風するもので、この送風機７の後方にはエバポレー
タ８が配置されている。このエバポレータ８は、図示し
ないコンプレッサ、コンデンサ、レシーバタンク及びエ
クスパンションバルブと共に配管結合されて冷凍サイク
ルを構成している。前記エバポレータ８の後方にはヒー
タコア９が配置され、このヒータコア９の上流側にはエ
アミックスドア１０が設けられており、このエアミック
スドア１０の開度をアクチュエータ１０ａにより調節す
ることで、前記ヒータコア９を通過する空気と、ヒータ
コア９をバイパスする空気との壁が変えられることによ
り吹出し空気が温度制御されるようになっている。

そして、前記空調ダクトｌの下流側は、デフロスト吹出
し口１１、ベント吹出し口１２及びフート吹出し口１３
が車室３０内に開口し、それぞれの吹出し口にモードド
ア１４，１５．１６が設けられている。このモードドア
１４，１５．１６はアクチュエータ１７により制御する
ことで所望の吹出しモードが得られるようになっている
。

そして、前記アクチュエータ６．１０ａ、１７及び送風
機７のモータはそれぞれ駆動回路４０ａ４０　ｂ、　　
４０　ｃ、　　４０　ｄからの出力信号に基づいて制御
される。この駆動回路４０ａ〜４０ｄはマイクロコンピ
ュータ３３に接続されている。

一方、車室内の温度Ｔｒを検出する車室内温度センサ２
５、外気の温度Ｔａを検出する外気温度センサ２６、エ
アミックスドア１０の開度ｅ８を検出するポテンショメ
ータ２７、左右の日射量Ｔｓを検出する日射センサ２８
等からの検出信号はマルチプレクサ３１によって選択さ
れてＡ／Ｄ変換器３２に入力され、ここでデジタル信号
に変換された後、前記マイクロコンピュータ３３に入力
される。

そして、コントロールパネル３８は各空調機器のオート
制御を指令するオートスイッチ３８ａ、すべての空調機
器の作動停止を指令するオフスイッチ３８ｂ、コンプレ
ッサの稼働を指令するエアコンスイッチ３８ｃ１モード
スイツチであるベントスイッチ３８ｄ、パイレベルスイ
ッチ３８ｅ。

フートスイッチ３８ｆ及びデフスイッチ３８ｇ、送風機
７の回転速度を切替えるファンスイッチ３８ｈ（１速）
、３８ｉ（２速）、３８ｊ　（３速）、車室３０内の設
定温度　Ｔ□、を設定するための温度設定器（アップダ
ウンスイッチ）３８にとその温度表示部３８ｊ２等を備
えており、これらの設定操作信号は前記マイクロコンピ
ュータ３３に入力される。

次に上記マイクロコンピュータ３３の制御作動例につい
て第３図に示す空調機器制御のメインルーチンから説明
する。スタートステップ５０から開始し、次のステップ
５２では各プログラム変数の初期値を設定してステップ
５４に進む、ステップ５４では前記各種センサの検出値
の信号をマイクロコンピュータ３３に入力するデータ入
力処理を行う０次のステップ５８では目標吹出し温度Ｘ
Ｍの演算を行う。この目標吹出し温度Ｘ、４の演算は、
例えば前記各種センサの検出値を用いた式ＸＮ＝Ｋｒ　
−Ｔｒ　十Ｋａ　−Ｔａ　＋Ｋｓ　−Ｔｓ　−Ｋｓａｃ
Ｔ、、ｔ　＋Ｃ（但し、Ｋｒ　ＳＫ　ａ　ＳＫｓ　ｓ　
Ｋ　ｓ＠ｔは利得定数、Ｃは演算定数）により行う、そ
の後、ステップ６０に進み、前記ステップ５８で演算さ
れた目標吹出し温度Ｘイの制御信号に基づいてエアミッ
クスドア１０を駆動制御する０次のステップ６２におい
て送風機７の回転速度を目標吹出し温度Ｘ、に応じて制
御する。そして、ステップ６４の吹出しモード制御ルー
チン（後述する）では前記目標吹出し温度Ｘ。と外気温
度Ｔａとに基づいて吹出しモードが選択され、この吹出
しモードに設定すべくモードドア１４．１５．１６が制
御される。

次のステップ６８及びステップ７０においては前記目標
吹出し温度Ｘ。に基づいてインテークドア５及びコンプ
レッサの稼働が制御される。その後、前記ステップ５４
のデータ入力処理に復帰する。

次に第４図に示す吹出しモード制御ルーチンの説明を行
う。スタートステップ８０から開始し、次のステップ８
２ではオートスイッチ３８ａが押されたか否かの判定を
行い、押されていれば（ＹＥＳ）ステップ９０に進み、
押されていなければ（ＮＯ）ステップ８４に進む、この
ステップ８４から次のステップ８６、ステップ８８まで
は手動によりモードスイッチが押された場合の処理を示
すものである。ステップ８４ではベントスイッチ３８ｄ
が押されたか否かの判定を行い、押されていれば（ｙＥ
ｓ　）ステップ１０６に進んで吹出しモードをベントモ
ードに設定し、押されていなければ（Ｎｏ）ステップ８
６に進む。ステップ８６ではパイレベルスイッチ３８ｅ
が押されたか否かの判定を行い、押されていれば（Ｙｌ
！Ｓ　）ステップ１０８に進んで吹出しモードをパイレ
ベルに設定し、押されていなければ（ＮＯ）ステップ８
８に進む。このステップ８８ではフートスイッチ３８ｆ
が押されたか否かの判定を行い、押されていれば（ＹＥ
Ｓ）ステップ１１０に進んで吹出しモードをフートモー
ドに設定し、押されていなければ（ＮＯ）前記ステップ
８２に戻る。一方、ステップ９０では第３図のステップ
５８で演算された目標吹出し温度Ｘ。

及び外気温度Ｔａの信号入力処理を行う０次のステップ
９４では前記メイン制御ルーチンのステップ５８で演算
された目標吹出し温度Ｘ、４の判定を行う。この目標吹
出し温度Ｘ、４の判定は、第５図に示すように任意に定
めた吹出しモード切替え温度ＸＭＩＩ　ＸＮ、、ＸＭ３
１　ＸＮ４　（但し、Ｘｗ＋＜Ｘｘｚ＜ＸＭ３＜Ｘや、
）との比較により行う。同図において一、ＸＭｉ　Ｘｘ
ｇはベントモードとパイレベルモードの切替え温度のヒ
ステリシス範囲を成し、Ｘ、３゜Ｘ１ｉ４はパイレベル
モードとフートモードの切替え温度のヒステリシス範囲
を成すものである。それで、当該ステップ９４において
はＸやくＸ□であればステップ１０６に進んで吹出しモ
ードをベントモードに設定した後、リターンステップ１
１２に進み、ＸＭ≧ＸＭＩであればステップ９６に進む
。

このステップ９６では同じく目標吹出し温度Ｘ。

の判定を行い、Ｘ　Ｍｌ　＜　Ｘ　Ｈ＜　Ｘ。であれば
（パイがヒステリシス範囲にある）ステップ９８に進み
、ＸＨ≧Ｘ、４ｚであればステップ１０１に進む、ステ
ップ９日では外気温度Ｔａの判定を行い、Ｔａ＞１７（
’Ｃ）であれば前記ステップ１０６に進み、Ｔａ　＜１
５　（’Ｃ）であればステップ１０８に進んで吹出しモ
ードをパイレベルモードに設定してリターンステップ１
１２に進む。前記ステップ１０１では目標吹出し温度Ｘ
Ｍの判定を行い、ＸＭ２〈ＸＭくＸｏであれば前記ステ
ップ１０８に進み、Ｘや≧ＸＸＳであればステップ１０
２に進む。このステップ１０２でも目標吹出し温度ＸＭ
の判定を行い、Ｘ　、４ｘ　＜　Ｘ　Ｈ＜　Ｘ　Ｍ４で
あれば（パイがヒステリシス範囲にある）ステップ１０
４に進み、ＸＭ≧Ｘ、４４であればステップ１１０に進
んで吹出しモードをフートモードに設定した後、リター
ンステップ１１２に進む。前記ステップ１０４では外気
温度Ｔａの判定を行い、Ｔａ　＜　１３　（”Ｃ）であ
れば前記ステップ１１０に進み、Ｔａ　＞　１５　（’
Ｃ）であれば前記ステップ１０８に進む。

このように、目標吹出し温度Ｘ、の吹出しモード切替え
温度におけるヒステリシス温度範囲ＸＮＩＸＨｔ及びＸ
。＋ＸＭ４においては外気温度Ｔａに応じて吹出しモー
ドを決定する。即ち、ヒステリシス温度範囲ＸＭＩＩ　
Ｌｔｇにおいては外気温度Ｔａが１５°Ｃ以下の時はパ
イレベルモード、１７°ｃ以上の時はベントモードとし
、ヒステリシス温度範囲ＸＭｌ＋　ＸＭ４においては外
気温度Ｔａが１５℃以上の時はパイレベルモード、１３
°Ｃ以下の時はフートモードとしている。

尚、この実施例では目標吹出し温度ＸＮが吹出しモード
切替え温度におけるヒステリシス温度範囲にある時の吹
出しモードの選択基準として外気温度Ｔａを用いたが、
前記日射センサ２７の検出値である日射ＩＴｓを用いて
もよい。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によれば、目標吹出し温
度が吹出しモード切替え点におけるヒステリシス温度範
囲にある時には外気温度（又は日射量）によって適当な
吹出しモードを選択するようにしたので、特に、春秋の
中間季において、従来のようにヒステリシス温度範囲に
おいて乗員の感覚に合わない温度で吹出しモードが切替
わることなく、乗員の季節感に合った吹出しモードの切
替えが可能となり、空調フィーリングが向上するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明の実施例における自動車用空調制御装置を示
す構成図、第３図は同上に用いたマイクロコンピュータ
のメインルーチンを示すフローチャート、第４図は同上
に用いたマイクロコンピュータの吹出しモード制御ルー
チンを示すフローチャート、第５図は目標吹出し温度と
吹出しモードとの関係を示す特性線図である。８・・・エバポレータ、１０・・・エアミックスドア、
１１・・・デフロスト吹出し口、１２・・・ベント吹出
し口、１３・・・フート吹出し口、１４．１５．１６・
・・モードドア、２６・・・外気温度センサ、２８・・
・日射センサ、３３・・・マイクロコンピュータ、１０
０・・・目標吹出し温度演算手段、２００・・・吹出し
モード選択手段、３００・・・吹出しモード補正手段、
１７．４０ｃ・・・駆動制御手段。第５図ＸＭＩ　ＸＭ２ＸＭｊ　ＸＭ４（ＸＭ　）

Claims

【特許請求の範囲】空調ダクト内に吸入されてエバポレータで冷却すると共
にエアミックスドアの開度に応じて加熱した空気を、モ
ードドアの制御によって選択されるデフロスト吹出し口
、ベント吹出し口、フート吹出し口を介して車室内に供
給する自動車用空調制御装置において、外気温度、日射量等の環境信号を検出する環境信号検出
手段と、少なくとも車室内温度及び車室内設定温度を含む複数の
入力信号に基づき車室内の熱負荷に相当する目標吹出し
温度を演算する目標吹出し温度演算手段と、該目標吹出し温度演算手段の演算結果に基づき吹出しモ
ードを選択する吹出しモード選択手段と、前記目標吹出
し温度が、吹出しモード切替え温度のヒステリシス温度
範囲にある時には前記環境信号検出手段の検出結果の当
該ヒステリシス温度範囲における所定条件に応じた所定
の吹出しモードを選択して前記吹出しモード選択手段で
選択された吹出しモードを補正する吹出しモード補正手
段と、該吹出しモード補正手段で決定した吹出しモードにすべ
く前記モードドアを駆動制御する駆動制御手段とを具備
したことを特徴とする自動車用空調制御装置。