JPH03500406A - 連続した処理作業箇所に沿って物品搬送具を搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 連続した処理作業箇所に沿って 物品搬送具を搬送する装置 本発明は、連続した処理作業箇所に沿って物品搬送具を搬送する装置に関するも ので、なかでも特許請求の範囲第１項に記載しである前提部分にて限定されてい る類いの装置に関するものである。

本発明の装置は、多岐の分野にわたって適用できるものであるが、なかでも個々 の物品あるいはひと纏まりとして処理される物品が、予め定められたプログラム に従って、幾つかの連続する処理容器中にて順にディッピング処理される工程を 含む多工程の一連の処理をされる場合に用いて特に好適なものである。

この種の処理に用いられる設備は、所定の処理を行なうようにと、複雑さがなく 、容易に変更して適応できなければならない。上述の処理の変更には、例えば、 処理に用いる容器数の変・更、幾つかの処理容器についての種類の変更、ある容 器で物体がディッピングされる時間の変更、ある容器より物品を引き上げてから 次の容器でディッピングを始める間の時間の変更、さらには容器中で物品を攪拌 するか否かの選択等が考えられる。

本発明の目的は、上述した要求に有効に応え得る装置を提供することである。

この目的のために、本発明の連続した処理作業箇所に沿って物品搬送具を搬送す る装置、特に搬送具に保持された物品をディッピング処理する設備を構築するた めの装置は、物品搬送具を支持する工程軌道（この軌道に沿って複数の処理作業 箇所が位置している）上を、−列となった物品搬送具を一つ分ずつ移動させる手 段と、 前記物品搬送具を個別に、上方定位置と下方定位置の間を上下方向に変位させる 手段、すなわち、前記軌道の一区画を成しており、前記物品搬送具とともに、上 方定位置と下方定位置の間を移動可能に構成されている、各々の作業箇所毎に備 えられた物品搬送具支持体を含む変位手段と、前記物品搬送具支持体各々に対応 して、前記工程軌道に沿って配備され、前記手段に前記物品搬送具を上下に移動 させるため結合されていて、前記物品搬送具が所定の位置に達したことを検出し て、前記工程軌道の対応する一区画の上下方向の移動を開始させるのに利用され る制御装置とから構成されている。

本発明を具体化した一実施例を、以下に関連図面群を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の搬送装置を使用したディッピング処理設備の正面図であり、 第２図は、同設備の平面図、 第３図は、同設備を第１図の右方から観た図、第４図は、幾つかの部分が動いて 異なる位置にある場合を示す、第３図と同様の図面、 第５図は、上下動装置の動きを制御する電気システムの一部を示す回路図、 第６図は、第４図におけるＶｌ−Ｖｌ線からみた、スライダーのための戻り軌道 を示す図である。

実施例として示す搬送装置は、作業箇所の列すなわち物品をディッピングするた めの処理容器を収めた６個のタンクの並びに沿って、平板の形状を持った物品を 運ぶことを意図した装置である。

第１図及び第３図には、前記平板状の物品が一点鎖線で示され、符号Ｓが付され ている。図面を簡略にするために、タンクの列は、第２図及び第３図にのみ符号 Ｔを付して示されている。

夫々の平板Ｓは、タンクＴの列の一端から次のタンクへと作業箇所を通ってはこ ばれる間は、物品搬送具すなわちスライダー１１によって保持されている。この スライダー１１は、二つのクランプ１２＾、１２Ｂを備えた平板保持体、１２を 有している。スライダー１１は、循環する機構中を移動させられる。以下にその 動作を詳述する。

搬送装置は、８個の上下動機構１３Ａ−１３Ｈを含んでいる。各々の上下動機構 はスライダー１１を、その上方定位置と下方定位置の間を上下に変位させる働き をする。第１図において、一つのスライダー１１すなわち上下動機構１３Ｄと組 み合わさって示されるスライダー１１が、下方定位置に位置している。一方、残 りのスライダ一群は、上方定位置に位置している。第３図にもこの様子が示され ている。上下動機構は、フレーム１４の長手方向側面の一方に沿って配置された タンクＴの列の側方に一列に配置されている。前記フレーム１４は、正面あるい は上方からみた場合に長方形状に見えている。

第一番目の上下動機構１３Ａには、供給物品保管ラックＭ１が、取り付けられて いる。この供給ラック旧は、平板Ｓを扱う処理装置の各作業箇所を通って運ばれ ていく平板Ｓの束を端を揃えて保持している。平板は、この保管ラックから上下 動機構１３＾に駆動された平板保持体１２により一つづつ次々と拾い上げられる 。最後に位置する上下動機構１３）１には放出物品保管ラックＭｕが取り付けら れており、処理の済んだ物品を受け取るのに使用される。

個々の上下動機構は、スライダー支持体１７が取り付けられるスライディングヘ ッド１６を担持している、対になった平行ガイド棒１５からなる上下動ガイドを 有している。前記スライディングヘッド１６は、スライダー支持体１７上に位置 するスライダー１１を、上方定位置と下方定位置の間を前記上下動ガイドに沿っ て液圧シリンダー１８の駆動力で移動させるよう構成されている。

図に示されるように、各々のスライダー支持体１７は、水平方向に延びている上 端部１７Ａを持った僅かに傾斜した平板から成っている。スライダー支持体は、 スライダーに対しての軌道の一区画を形成しており、この上に位置したスライダ ーは、前記上端部に沿って水平方向に移動可能である。さらに、前記スライダー と、スライダー支持体とは、いかなる時においてもスライダーがその時支持され ているスライダー支持体から操作者によって、−回の動作ではずしたり、ある方 向に移動させたりできるようにその形状が考慮されて形成されている。前記スラ イダー支持体群は、フレーム１４の長手方向に非常に接近して位置しており、こ のため、隣り合うスライダー支持体の軌道区画同士は、ちょうど同じ高さに位置 しており、次々とほとんど隙間なく並んでいて、あるスライダー支持体上に位置 しているスライダーは、隣のスライダー支持体へと直接動かすことができるよう になっていることが、第１図より判る。この状態は、隣り合うスライダー支持体 が、ともに上方定位置にあるときでも、またともに下方定位置にあるときでも同 様である。

上方定位置にあるスライダー支持体１７上に支持されたスライダー１１は、液圧 シリンダー２０とこれに連接された水平方向駆動棒２１によって変位させられ順 次前進する。前記水平方向駆動棒２１は、シリンダーのピストン棒に連結されて おり、フレーム１４の上部横部材の一つに沿って延びている。前記駆動棒２１に は、最後の上下動機構１３Ａに付帯しているものを除いた全てのスライダー支持 体各々に対応して設けられた多数の軸支された駆動突出端２２が備わっている。

前記駆動棒２１は、シリンダー２０に駆動されて、隣接するスライダー支持体の 垂直中心線同士の距離より僅かに長く往復運動が可能に構成されている。

駆動棒２】が往復運動する範囲と、駆動棒に取り付けられた駆動突出端２２の配 置は、前記駆動棒が前方すなわち第１図において右方に移動した時に、駆動突出 端が、その対応する各々のスライダー支持体１７上にその時位置するスライダー １１に設けである指部材１２Ｃに引っ掛かり、スライダーを次のスライダー支持 体の所定の位置まで押しやるように配慮構成されている。前記駆動棒が、戻る時 には、駆動突出端は、次に続いているスライダーの指部材により上方に移動させ られてこれを乗り越して戻り、次なる駆動棒の前進動作に備えるべく所定の駆動 位置に復帰する。

スライダー１１が、あるスライダー支持体から次に位置するスライダー支持体へ と進み後者の上で所定の位置に達すると、その指部材１２Ｃは、図示の具体装置 では電気スイッチとして示される検出器Ｋを動かす。この結果として、一部を第 ５図にブロック図として図示した搬送装置の制御システムが、スライダー受取り 側のスライダー支持体に本例の場合には下向きの移動を開始させる。上向きの移 動は、上述の下向きの移動が開始された時点より後、設定された時間が経過した 後に開始されるようになっている。

第５図は、上述した制御システムの一部分を簡略化した図で、すなわち一つのス ライダーの上下動を制御する部分のみを図示したものである。実際には全てのス ライダーについて、全く同様の制御がなされる。

第５図において、前述した検出器は、常時開放のスイッチ（マイクロスイッチ） 　Ｋｌとして表現されている。スライダーの指部材１２Ｃに駆動された検出器の 動作の結果として、前記スイッチが閉じると、電流がリレーＲ１に流れ、このた め接点Ｒ１ａを閉じ、そのためソレノイドバルブＭ１の回路が駆動され、同時に 保持用接点Ｒ１ｂを閉じる。この時同時に、タイミングリレーＴｌにも電流が流 れる結果、前記保持用接点Ｒ１ｂを介してリレーＲ１の動作保持回路を完成させ る。ソレノイドバルブＭ１の動作は、このバルブを通じて液体圧力がシリンダー １８の片側に伝わるようにするので、スライダー支持体１７は下方に移動する。

次に、タイミングリレーＴｌに対して設定された所定時間が経過すると、Ｔ１は リレーＲ１の保持回路を開放とするので、−転して、ソレノイドバルブＭ１の駆 動は停止され、その結果、このバルブは、液圧シリンダー１８が、スライダー支 持体１７を上部定位置に復帰させるように動作する。スライダー支持体１７が、 下方へ移動する間に、スライダーは僅かの距離だけ前方（第１図でみて右方）へ 進む。これは、スライダーの指部材１２Ｃが、上下動機構に固定されたカム部材 Ｃと関わり合うためである。こうしたカム部材Ｃは、全ての上下動機構１３Ａ− １３Ｈに備えられているが、第１図においては上下動機構１３０についてのみ示 されている。もしも、何等かの理由で上方への移動が起こった時にスライダーが 後方へと動かされる場合には、前記カム部材Ｃはスライダーを再び前方に充分な 距離だけ動かす。これは、スライダー指部材１２Ｃが上方移動の最終段階で、検 出配器にと関わり合わなくするためである。この配慮は、もしこうした関わり会 いが生じれば、これは直ちにスライダーの新たな下方への移動を引き起こすこと になって不都合であるからである。

図示の搬送装置により処理される平板Ｓは、第１図と第２図で見て装置左端の保 管ラックＭｉから拾い上げられる。拾い上げ動作は、最初に位置する上下動機構 １３Ａのスライディングヘッド１６に取り付けられたスライダー支持体１７上に その時位置しているスライダー１１の具備している平板保持体１２の働きにより 達成される。前述のスライダー（これ以降、しばしば「着目したスライダー」と 記する。）の、搬送装置の中での動きを、いかに記述する。

平板を摘み上げるために、スライダー支持体はスライダーすなわち「着目スライ ダー」と−緒に下方定位置へと下降する。

平板保持体１２に取り付けられた二つのクランプＪ２Ａ、１２Ｂは、既に保存ラ ック内の定められた位置へと動かされている平板Ｓをくわえる。そして、平板Ｓ を保持した平板保持体１２とスライダー１１とを搬送することになるスライディ ングヘッド１６と一体のスライダー支持体１７は、上方定位置へと移動される。

保管ラックＭｊ中の平板Ｓを、くわえ上げらるための定められた位置へと順次移 動し準備する手段については、本発明の主要な構成要素ではないため特には記述 しない。

次に、駆動棒２１はスライダー１１を、第二番目の上下動機構１３Ｂに設けたス ライダー支持体の上へと送り込む。当該上下動機構に備えられた検出器Ｋが、ス ライダー１１がスライダー支持体上の適切な位置に達したことを検出すると、前 記スライダー支持体はスライダーと一緒に下方定位置へと移動させられる。

なお、この時同時に先に述べたスライダーの僅かな前進がカム要素Ｃの作用で引 き起こされる。この後、平板Ｓは、タンク列Ｔの最初に位置するタンク内に保持 された容器の中へとディッピングされる。平板が、定められた時間だけ処理容器 中に保持された後、制御システムはそのタイミングリレーＴｌの働きで、スライ ダー及び保持された平板と、一体になったスライダー支持体の移動を開始させ、 スライダーに保持されている平板は再び上方定位置へと戻る。

着目スライダー１１を、二番目の上下動機構１３Ｂ付帯のスライダー支持体１７ 上に押しやるより前、あるいはほとんど同時に、それまでこのスライダー支持体 上に位置していた別のスライダーは、第三番目の上下動機構１３Ｃ付帯のスライ ダー支持体上へと押しやられ移動する。

着目スライダー１１が、第二番目の上下動機構１３Ｂのスライダー支持体上に押 しやられた後、設定された時間が経つと、新たな次のスライダー１１が、第一番 目の上下動機構１３Ａ付帯のスライダー支持体１７上に供給される。この様子を 以下に述べる。なお、前記時間については、平板Ｓの処理の中で最も長い時間を 要する処理ステップ（図示の具体例においては、スライダーが、スライダー支持 体１７上に位置している時間のうちで最も長いものとなる）が必要とする時間に 比べて、少なくとも同じ、好ましくは作かに長い時間に設定される。この様子を 以下に記述す着目スライダー１１が、上方定位置に戻ると、駆動棒２１は、スラ イダー１１を平板Ｓとともに、第三番目の上下動機構に付帯するスライダー支持 体１７へと前進させる。必ずしも有るとは限らないが、これと同時に一つあるい はさらに多くのスライダー支持体上のスライダ一群が、あるスライダー支持体か ら次のスライダー支持体へと前進させられる。着目スライダーがスライダー支持 体へと完全に送られたことは、付帯する検出器Ｋによって検出され、この結果、 平板Ｓをタンク列Ｔの中箱二番目のタンクに設けられた処理容器の中でディッピ ングさせるべく、スライダーとスライダー支持体を下降させる動作が開始される 。

平板Ｓへの所定のディッピング継続時間が経過した後、スライダー支持体は、ス ライダーとともに下方定位置へと戻される。

その後、スライダーは、上述した手順で次に位置するスライダー支持体上へと移 動供給されていく。

図示はされていないが、モニターシステムが具備されており、次の位置のスライ ダー支持体がその上方定位置へと戻り、各スライダー支持体により形成される各 軌道区間が一線となる以前には、あるスライダーが次へ向かって前進移動しない ようにと制御している。上記モニターシステムは、各上下動機構１３八−１３８ 毎に対応して設けられた、前記駆動棒２Ｉに取り付けられた常時開放スイッチと 、さらにスライダー支持体がその上方定位置にある時に、前記スイッチが真上に 来るような位置に前記スイッチに近接するように配慮して、各々のスライダー毎 に設けられたマグネットと、さらには、搬送装置のフレーム１４に取り付けれ搬 送方向次の上下動機構に付帯するスライダー支持体がその上方定位置に達した時 に開放となるように取り付は位置を配慮しである常時短絡スイッチとから構成さ れている。液圧シリンダー２０が、駆動棒の前進工程を支障なく行うために二つ のスイッ′チの中一つが開放状態でなければならず、このようになるのはシリン ダー支持体が二つとも上方定位置にある場合のみである。

各スライダー支持体の上端部１７Ａにより形成される工程軌道にそって、第一番 目の上下動機構１３Ａのスライダー支持体１７から始まり、最後の上下動機構１ ３Ｈのスライダー支持体１７へと、着目スライダーが進む間に、平板Ｓは、予め 定められた処理プログラムに従って各処理容器でディッピングされていく。もし 、必要であれば、一つあるいはさらに多くの容器についてのディッピングをとば すことができる。この対処は、対応する上下動機構に取り付けられた検出器を不 動作状態とすることにより達成される。最も簡便な方法としては、事前に選ぶ平 板を処理容器にディッピングする時間によってプログラムがされる。

スライダーが、最後の上下動機構１３Ｈのスライダー支持体まで達すると、それ までの上下動機構の動作と同様に、下方定位置まで移動し、この位置ですつかり 処理の終わフた平板Ｓは、放出保存ラックＭｕへと供給される。平板が放出供給 された後には、スライダーと一体のスライダー支持体は上方定位置へと戻スライ ダー及びスライダー支持体の上方定位置への移動に続いて、当該スライダーは復 帰軌道２４へと移し換えられる。前記復帰軌道は前述した上下動機構１３Ａ−１ ３）１の並びに対しその背後に所定の距離を保って平行に配置されている。また 、その高さは、前進用のすなわち処理のなされる工程軌道において上方定位置に あるスライダー支持体群によって決定される高さと同一の高さとなっている。こ の移し換えは、最後に位置する上下動機構１３Ｈによって達成される。この目的 のために、最後の上下動機構は、フレーム１４の長手方向と平行で上下動機構下 端部に位置する水平方向の軸２５を中心として回動可能になっている。

液圧シリンダー２６（図２．　３．４参照）が、前記上下動機構を、上方定位置 にあるスライダー支持体が、上方定位置にある他のスライダー支持体群と一直線 となるような位置である正面測定位置から、固定的で動かない復帰軌道２４（図 ４，６参照）と−直線となるような位置である背面測定位置へ回転移動させる。

着目スライダー１１が、その上方定位置へと移動し、上下動機構１３Ｈが前記背 面測定位置へと移動した後、スライダーは復帰軌道２４へと移し換えられ、スラ イダーが新たに供給される平板Ｓをくわえ上げる場所である搬送装置の他端へと 向けて復帰軌道上を移動可能となる。最後の上下動機構上のスライダー支持体１ ７からの、復帰軌道２４へのスライダーの移し換えは、液圧シリンダー３１によ って達成される。二〇液圧シリンダーは、復帰軌道と平行に延びていて、フレー ム１４の後端部に設置されている検出器りによって動き始める。すなわち、この 検出器は、シリンダー３１のピストン棒３２が延びてスライダーを復帰軌道上へ と押しやるために設けられた、図示されていないソレノイドバルブの駆動回路を 動作させるように機能する。従って、それ以前に既に復帰軌道上に押しやられて いたすべてのスライダーも、押し込まれたスライダーのために戻り方向（図１， ２においては、左方向）へと押しやられる。

復帰軌道２４に隣接して、前進機構２０，２１．２２と同様な、復帰軌道用駆動 機構２７．２９が備わ７ている。この復帰軌道用駆動機構は、上下動機構１３） １からスライダーを供給している復帰軌道上で復帰方向すなわち左方向に先にあ るスライダ一群を、液圧シリンダー３１が移動させる際に用いられる。

固定の復帰軌道２４の終端部では、着目スライダー１１は、最初の上下動機構に 付随したスライダー支持体１７へと、移し換えられる。この目的で、第一番目の 上下動機構は、前記上下動機構１３）］と同様に構成されており、すなわち上下 動機構１３Ｂ−１３Ｇと一直線となるような正面測定位置と、上方定位置にある スライダー支持体１７が前記復帰軌道と一直線となるような後方測定位置との間 を、底位置にある軸３０に関して回動自在に構成されている。この背面測定位置 は図６に示されている。前述のシリンダー２６と同様な液圧シリンダーが、上述 の回動動作の動力となっている。

第一番目の上下動機構１３Ａ付帯のスライダー支持体１７へ対するスライダー１ １の供給は、当該スライダー支持体の上方定位置への到達を検出器Ｍ（図６）が 検出した後、復帰用駆動装置２７．２９の働きで達成される。供給されたスライ ダーがスライダー支持体の適正位置に納まると、スライダーは、次なる検出器Ｎ を動作させ、復帰用駆動装置２７．２９を動作抑止状態とする。当該スライダー が、移されると、上下動機構１３Ａは正面定位置へと回動され、同時にスライダ ー支持体は、下降を始める。これは、上下動機構が正面の定位置に達した時に、 少なくとも上方定位置の僅かに下方にあるようにするためである。なぜならば、 もしもスライダー支持体が上方定位置へとどまフているならば、第一番目の上下 動機構１３Ａがその正面定位置へ達した途端に前進用機構２０，２１．２２が、 スライダーを第二番目の上下動機構１３Ｂへと前進させてしまう虞があるためで ある。そして、スライダーはすでに述べたような前進サイクルの中で移動してい く。

上述した例示処理工程の中では、スライダー１１は、スライダー支持体１７が、 上方定位置にあるときのみに前進させられる。

即ち、スライダー１１が工程が進むときその上を移動するための全ての軌道即ち 工程軌道の高さが、スライダー支持体群が上方定位置に対応する高さに位置して いる場合である。

しかしながら、工程軌道の一部あるいは大部分を、スライダー支持体１７の下方 定位置に対応する高さに位置せしめることも非常に容易である。この場合には、 図２に示したタンク群の一つあるいはさらに多くのものが、上述した軌道に沿っ てスライダー１１が移動でき得るよう、移動方向の延長部分を備えなければなら ない。

搬送装置の図示した実施例では、スライダー１１のこうした低い位置の軌道部分 に沿っての移動は前進機構３５（図１，２）を用いて達成し得る。この前進機構 は、前述した前進機構２０．２１゜２２と似ており、前出の指状部材１２Ｃに類 似しているが、個々のスライダー１１の下方定位置に対応するように取り付けら れた点が異なる指状部材１２Ｄと相俟って機能する。図示はされていないが、検 出器Ｋに相当する検出器が、同様に、下方の軌道区間用に具備されている。

以降の記述で明らかにされるように、個々の作業箇所毎にそのディッピング時間 は任意に選ぶことができる。但し、各容器毎に、そのディッピング時間が、スラ イダーが、第一番目の上下動機構１３Ａから第二番目の上下動機構１３Ｂへの連 続した二つの移動に要する時間を越えない限りにおいてである。これは、例えば 、もしもあるどれかの一つの容器あるいはそれ以上の容器においてディッピング するという処理工程のうちあるものが、必要でないといった場合において、これ らの容器に対応した上下動機構を、上述したやり方で動作抑制状態にすればよい 。このようにすると、スライダーはこれらの上下動機構の上を通過するが上下動 することなく通り過ぎて行く。

もし、どれか一つの容器で、他の容器よりも長い時間ディッピングをする必要が あるなら、その容器に対しての割り当て時間をより短いものを多数集めたものと し、同時にスライダーの前進を邪魔するようにすることは、有効であろう。この ようにすれば、第一番目の上下動機構から第二番目のものへとスライダーを移動 させる際の速度を速くすることができる。

本発明による搬送装置の持つ、さらに重要な利点は、もしも、何等かの理由によ って、平板Ｓが、処理最中に工程から外す必要が生じたときには、当該平板を取 り付けたスライダー１１をその時に乗っているスライダー支持体から単に外せば よい。残りの平板に対する処理は、このことによっていかなる影響も受けること は無い。この利点は、検出器にと相俟ってスライダーそのものが、自身の上下動 を引き起こすように構成されているという特徴に基づいている。図１においては 、一つのスライダーが上述した方法で取り払われており、そのため上下動機構１ ３Ｆは、処理サイクル中の図示した段階ではすでにスライダーが無い。

図に示す実施例では、全てのスライダー支持体１７は、移動方向の長さは均一に 構成されている。すなわち、スライダー支持体の上端部１７Ａによって決定され る軌道区間の全てが等しい長さである。しかしながら、この軌道区間をその長さ を変えて形成することは、本発明の意図する範囲である。このようにすることは 、例えば上述したようなディッピング時間がその容器での何回かのディッピング 毎に違うような場合に非常に好都合である。すなわち、このような場合には、こ の容器に対応するところのスライダー支持体の長さは、この容器にディッピング させる回数と同じだけの数のスライダーを一度に支持するのに充分な長さに形成 すればよい。

また、一連の上下動機構群の間に、動かない軌道部分を挾み込んで工程軌道を形 成することも同じく本発明の意図するところである。

国際調査報告

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．連続した処理作業箇所（Ｔ）の並びに沿って設けられた物品搬送具（１１） を支持する工程軌道区間（１７Ａ）群上を、一列になった前記物品搬送具を段階 的に移動させる手段（２０−２２，３５）と、工程軌道の分離した区画を構成す るところの各処理作業箇所毎に設けられ、前記物品搬送具を独立して上方位置と 下方位置の間を上下方向に移動させるための、上方定位置と下方定位置の間を前 記物品搬送具とともに移動可能な、物品搬送具支持体を含んで成る手段（１３Ａ −１３Ｈ）とを有する、物品搬送具によって保持された物品をディッピング処理 する設備に使用される装置のごとく、連続した処理作業箇所（Ｔ）の並びに沿っ て物品搬送具（１１）を搬送する装置であって、前記工程軌道に沿って位置し、 物品搬送具（１１）を上下方向に移動させるための前記物品搬送具支持体（１７ ）毎に用意された物品搬送具（１１）が前記工程軌道上の所定の位置に在ること に反応して対応する工程軌道区間（１７Ａ）の上下動を引き起こすために、前記 手段（１３Ａ−１３Ｈ）へ取り付けられた制御装置（Ｋ，Ｋ１）を具備すること を特徴とする物品搬送具の搬送装置。
2. ２．全ての前記物品搬送具支持体（１７）が上方定位置に在る時、しかも／また は下方定位置に在る時に、隣り合った処理作業箇所に付帯する二つ以上の物品搬 送具支持体（１７）の工程軌道区間（１７Ａ）部分が一直線上に連続しているこ とを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. ３．前記物品搬送具（１１）用の戻り軌道（２４）が、前記工程軌道（１７Ａ） に対してほぼ平行で、ほぼ同一の高さに設けられており、前記物品搬送具支持体 （１７Ａ）の内、前記工程軌道の端部を形成するものが、この端部位置である第 一の位置と、前記復帰用軌道（２４）の端部あるいはその延長部分に相当する第 二の位置との間を移動自在に構成されていることを特徴とする請求項１あるいは 請求項２に記載の物品搬送具の搬送装置。
4. ４．前記物品搬送具支持体（１７）の内、前記工程軌道の二つ自の端部を形成す るものが、この端部位置である第一の位置と、前記復帰用軌道（２４）の二つ目 の端部あるいはその延長部分に相当する第二の位置との間を移動自在に構成され ていることを特徴とする請求項３に記載の物品搬送具の搬送装置。
5. ５．物品搬送具支持体（１７）が、前記第一の位置から前記第二の位置へと移動 できるように前記物品搬送具を含む上下動機構（１３Ａ−１３Ｈ）が水平軸（２ ５，３０）を軸として回動自在に構成されていることを特徴とする請求項３また は請求項４に記載の物品搬送具の搬送装置。
6. ６．各々の物品搬送具支持体（１７）に備えられた細長いガイド（１５）と、こ のガイド（１５）に沿って伸びている、前記物品搬送具支持体（１７）と前記ガ イド（１５）の事実上静止した部分との間を連結している直線運動駆動源、好ま しくは液圧シリンダーとが具備されていることを特徴とする請求項１乃至請求項 ５のいずれかに記載の物品搬送具の搬送装置。
7. ７．物品搬送具（１１）が、工程軌道上のいかなる位置に在る時でも工程軌道上 より自由に取り去ることが可能なように構成されていることを特徴とする請求項 １乃至請求項６のいずれかに記載の物品搬送具の搬送装置。