JPH03500432A - 器械を支持する作業用車両の制御可能なロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 器械を支持する作業用車両の制御可能なロック装置技術分野 本発明は、一般に、左右に旋回自在であるブームを支持すると共に、ブームをほ ぼ垂直の位置に係止するブームロツタと、ブームが左右に旋回するのを係止する スウィングロックと、ブームロツタが係止解除モードにある間にスウィングロッ クが係止モードになることを阻止する手段とを有する車両に関する。

背景技術 作業用車両に取付けられる従来のバックホーは、スウィングフレームに支持され た水平ピボット手段に関して垂直方向に旋回運動するために回動自在に取付けら れた関節結合ブームを有し、スウィングフレームは、作業用車両のフレーム支持 体に結合された垂直ピボット手段に関して水平方向に旋回運動するように回動自 在に取付けられている。ブームの上昇・下降運動及びスウィングフレームの側方 旋回運動と、それによるブームの側方旋回運動とは、油圧ラム又は油圧シリンダ 機構により作動される。従来は、作業用車両が自らの動力によるか又は平床式ト ラックに乗せて搬送される間、ブームの自由端部に取付けられた地面掘削パケッ トが地面の上で引きずられるのを阻止するために、ブームは油圧により引上げら れる。作業用車両の有効幅の増加又は車両が支持されている平床式トラックの側 部の突出しを避けるために、スウィングフレームと、それに伴なって、ブームと は、作業用車両のフレーム構造に対してセンタリングされる。

しかしながら、場合によっては、特に古い車両で、位置決め用油圧ラムの作動油 の内部での漏れが原因となって、ブームは沈み込もうとし、その結果、パケット が地面の上を引きずられるか、又は車両がトラックの荷台に乗せられる間、ある いはトラックの荷台から降ろされる間にパケットがトラックの荷台、すなわち、 積込ランプの上を引きずられるという事態が起こることがある。

また、同じ理由により、作業用車両が道路を走行中に、又は平床式トラックに乗 せられているときに、スウィングフレームはブームと、そのパケットが左右に旋 回させてしまう傾向がある。スウィングフレームとブームのこの左右の揺動効果 は、ある程度の大きさになると、作業用車両又は搬送用車両の操縦を不安定にす る結果をもたらす可能性がある。さらに、運転者がそれと認識しないうちに車両 の有効幅が広がってしまい、そのために、パケットと何かが衝突する危険が増す こともありうる。

以上説明した２つの問題点を解決することを目的とする参考文献は多数ある。ブ ームを上昇位置に係止することに限定された装置は、１９７４年５月２１日に［ バックホーブームの係止」に対してシューマーカー民地に発行された米国特許第 ３、８１１．５８２号と、１９７５年１１月２５日に［解除可能なブームの口ツ ク装置Ｊに対してベーカー民地に発行された米国特許第３．９２１．８３５号と ；　１９７６年１２月７日に「ブームローグーの下降防止装置」に対してバーバ ート氏に発行された米国特許第３、９９５．７６１号と；　１９８０年１月２２ 日に「解除可能なバックホーブームのロック装置」に対してハウスマイン氏に発 行された米国特許第４．１８４．８０３号と；　１９８０年１０月１４日に「解 除可能なバックホーブームのロック装置」に対してシュミッツ民地に発行された 米国特許第４．２２７．８５２号と；　１９８１年６月１６日に「ブームの固定 手段」に対してモウラー民地に発行された米国特許！　４，２７３．５０２号に 開示されている。これらの装置が、２番目に挙げたスウィングフレームの揺動と いう問題を解決していないのは自明である。

ブームとスウィングフレームの双方をロックする装置は、１９８０年９月３０日 に「輸送時のバックホーブームの固定手段」に対してノードストロム氏他に発行 された米国特許第４、２２５．２８２号と、　１９８１年４月７日に「輸送時の バックホーブームとスイングフレームのの固定用機構」に対してビーチャム民地 に発行された米国特許第４．２６０．３２１号と；　１９８３年１月２５日に「 °ブーム固定装置」に対してシューマーカ民地に発行された米国特許第４．３７ ０．０９０号と；　１９８７年１月１３日に「車両のブーム固定装置」に対して メンケ民地に発行された米国特許！　４．６３６．１３２号に開示されている。

今、引用した４つの装置の中で、メンケ民地の装置のみが、スウィングフレーム が係止されることなくブームを直立位置に係止させることができる。他の３つの 装置は、全て、ブームが直立位置に係止されるのと同時にスウィングフレームが 揺動せぬように係止されるようになっている。このような装置は、バックホーを 完全に係止するために、運転者による唯一回の操作しか必要としないので、その ような構成が有利になりつる場合は多い。

しかしながら、スウィングフレームを左右に旋回させることを可能としたまま、 ブームを直立位置に係止できるようにすることが有利であるときもある。たとえ ば、車両が山腹に沿って動いているときに、車両の重量及び重力に対して安全な カウンタバランスを形成するために、旋回を制御自在としたまま、ブームを係止 することができる。また、ブームが木材の吊上げに使用されている場合には、ブ ームを係止することにより、ブームと木材との安定性を向上させると共に、旋回 の制御可能性を改善することができる。

本発明は、ブームと、スウィングフレームとを独立して係止できるメンケ民地の 装置のような装置を改良することを月相している。これまでに実現されていない 、又は実現されていたとしてもそのような装置に関してこれまでに解決されてい ない問題点は、スウィングフレームが係止され、ブームは係止されておらず、伸 張しているときに、スウィングフレームが係止位置にあることを知らずに運転者 がスウィングフレームを旋回させようとすると、スウィングフレーム、すなわち 、取付は支持体の鋳造部材が破損するおそれがあることである。ブームが直立位 置に係止されているときには、運転者がスウィングフレームを旋回させようとし ても、鋳造部材を破損させるほど十分な慣性は発生されないので、鋳造部材破損 する確率ははるかに少なく、実質的にはゼロである。しかしながら、ブームとパ ケットが伸張しているため、特にパケットを積載した場合には、慣性モーメント （質量×半径の二乗）は、鋳造部材を破損するのに十分であると思われるほどに 大きくなる。このことは、非常に長いブームと、きわめて重いパケットとを備え た現在の大型バックホーに関して特に問題となっている。鋳造部材が破損すれば 、車両の修理によってだけではなく、計画の完成が遅れることもあって、多くの 時間と費用が失なわれてしまう。そこで、スウィングフレームが係止されている 間にブームが伸張されるのを阻止する装置が現実に必要とされているのである。

従って、本発明の目的は左右に旋回自在であるブームを支持し、且つブームをほ ぼ垂直の位置に係止するブームロツタと、スウィングフレーム及びブームを左右 に旋回せぬように係止する独立したスウィングロックとを有する作業用車両にお いて、スウィングフレームが係止されている間にブームが伸張可能となるのを阻 止する手段を提供することである。

発明の開示 本発明によれば、支持体と、第１のピボットビン装置により支持体に結合された 器械支持スウィングフレームと、第２のピボットピン装置によりスウィングフレ ームに結合された昇降自在のブームとを備えた作業用車両において、ブームをほ ぼ垂直の位置に係止し且つブームを動かぬように維持する手段と、スウィングフ レームの左右の動きを係止する手段と、ブームの動作が係止されない限り、スウ ィングフレームの左右の動作に対する係止を阻止する手段とを有する制御可能な ロック装置が提供される。

好ましい一実施例においては、ブーム係止手段は、スウィングフレームに装着さ れた第１のロック部材と、ブームに装着された第２のロック部材とを有するブー ムロツタであり、ロック部材は、ブームをほぼ垂直の位置に係止し且つ維持する ために係合自在である。また、好ましい一実施例においては、スウィング係止手 段は、ビンと、スウィングフレーム及び支持体に設けられた開口とであり、ビン は開口に挿通されて、スウィングフレームを動かぬように保持することができる 。また、好ましい一実施例においては、ブームが係止されない限り、スウィング フレームが係止されるのを阻止する手段は、ブームロツタの係止が解除されてい るときは、ピンが挿通できず、スウィングフレームの係止が不可能となるように スウィングロックの開口をふさぐが、ブームロックが係止されると、ピンが挿通 でき、スウィングフレームの係止を可能にするように開口から離間されるように 、ブームロツタの第１のロック部材の動きに応答する妨害物である。

図面の簡単な説明 第」図は、本発明の好ましい一実施例による制御可能なロック装置を組込んだバ ックホー型作業用車両の後部の、ブームは引込み位置にあり、制御可能なロック 装置はブームを引込み位置に確実に保持する第１の位置にある状態を示す側面路 光図： 第２図は、制御可能なロック装置が第１の位置にあり且つブームロックと、スウ ィングロックと、スウィングフレームとが係止されているときにブームが伸張位 置になるのを阻止する手段と、マニプレータアセンブリとを含むような、第１図 の制御可能なロック装置部分の部分側面路光図：第３図は、第２図と同様である が、ただ、制御可能なロック装置が第２の係止解除位置にあるところを示す制御 可能なロック装置の図； 第４図は、第３図に示すような第２０係止解除位置にある制御可能なロック装置 の部分平面路光図である。

発明を実施するための最良の態様 本発明は、左右に旋回自在である伸張自在のブームを有し、ブームをほぼ直立し た位置に係止するブームロツタと、ブームの左右の旋回を係止するスウィングロ ックとを有する作業用車両であって、本発明を用いないときにはブームが左右の 旋回を係止されている場合でも伸張位置になることができるように前記２つのロ ック装置が互いに独立している作業用車両に関する。

図面、特に第１図を参照すると、運転台１２と、支持フレーム又は主フレーム１ ４と、支持体１４の後部に回動自在に結合さレタスウィングフレーム１６と、ス ウィングフレーム１６に回動自在に結合された作業用器械、すなわち、バックポ ー機構１８とを有する、全体を１０で示された作業用車両の一端部が部分的に示 されている。支持体１４は、スウィングフレーム１６上の複数の前方へ延設され た板部材２２に適切にはさる込まれている１対の後方へ延設された板部材２ｏを 含む。これらそれぞれの板部材は、直立した、すなわち、はぼ垂直の軸２６を有 する第」のピボットビン装置２４により、回動自在に一体に結合されている。１ 対のテレスコープ形油圧ラム又はジヤツキ２８は、支持体１４から、スウィング フレーム１６の両側に配置された継手３０まで延設され、車両１０の長手方向軸 に対するバックボー機構１８の角度配置を調整する。

バックホー機構１８は、はぼ水平の軸３６を形成する第２のピボットビン装置３ ４によりスウィングフレーム１６に昇降自在に取付けられているブームアセンブ リ３２を含ム。ブームアセ７ブリ３２はブーム３８と、スウィングフレーム１６ のピボット継手４２からブーム３８のピボット継手４３まで上方に延設されてブ ーム３８を軸３６に関して直立位置から所望の作業角度まで下降させる油圧ラム 又はジヤツキ４ｏとを有する。

スティックアセンブリ４４はピボット継手４６でブームアセンブリ３２の上端部 に回動自在に結合され、油圧ラム又はジヤツキ４８はブーム３８の前方内面にあ る継手５ｏからスティックアセンブリにある前方結合継手５２まで延設され、ス ティックアセンブリを通常の方法で所望の作業角度範囲に操作する。バックホー バケット５４は、スティックアセンブリ４４にある継手６゜と、パケット５４の 背面部分の後部から延設されたアーム６４にある継手６２との間に回動自在に結 合された別のラム又はジヤツキ５８により、スティックアセンブリ４４の他端の 箇所５６で回動される。

スウィングフレーム１６、ブーム３８、スティックアセンブリ４４及びバックホ ーバケット５４の実際の位置は、それぞれ対応するラム２８．４０．４８及び５ ８に通常の方法で加圧油圧油を供給することによって決定されることが理解され よう。

次に、第２図、第３図及び第４図を参照して、本発明の制御可能なロック装置８ ４を説明する。制御可能なロック装置８４は、ブーム３８をほぼ垂直の位置に係 止すると共にブーム３８を動かぬように保持するブームロツタ６６のような手段 と、スウィングフレームの左右の移動を係止するスウィングロック８０のような 手段と、ブーム３８が係止されない場合にスウィングフレーム１６が係止される のを阻止する手段とを含む。本発明の好ましい一実施例によれば、ブームアセン ブリを引込み位置に確実に保持するブームロック６６が設けられている。基本的 には、ブームロック６６は、スウィングフレーム１６に装着された第１のロック 部材５７と、ブーム３８に装着された第２のロック部材５９とを含む。

図示した好ましい実施例においては、第１のロック部材５７はスウィングフレー ム１６に装着されている。この実施例では、第１のロック部材５７は、スウィン グフレーム１６と関連して旋回し、従って、ブーム３８がスウィングフレーム１ ６のどの旋回位置においても係止可能であるように、スウィングフレーム１６に 装着される。しかしながら、第１のロック部材５７が支持体１４に装着され、し かも、複数の旋回位置で第２のロック部材５９と係合できるように旋回自在であ る実施例も考えられる。

従って、「前記スウィングフレームに装着された第１のロック部材」という用語 は、第１のロック部材５７がスウィングフレーム１６に装着されている実施例と 、第１のロック部材５７が支持体１４に装着され、しかも、複数の旋回位置で第 ２のロック部材５９と係合できるように旋回自在である実施例とを含むものを意 味すると理解されたい。

ブームロツタ６６は、第」図に路光するように、ブーム３８が係止されたとき、 バックホー機構１８の重心９９が第２のピボットビン装置３４の軸３６を通る垂 直平面６８の前方、すなわち内方のセンター越え位置に配置されるように構成さ れるのが好ましい。好ましい一実施例では、図示する通り、第１のロック部材５ ７は、両端部５５．６９の間でピボット継手４２の細長いピボットビン７１を支 点として支持される細長いレバー７ｏである。

レバー７０は二叉の形状を呈し、支持体１４に最も近接する第１の端部７３の付 近でプレース７４により接合されている離間したサイドアーム７２を有する。レ バー７ｏの第２の端部５５は、図示される好ましい実施例においてはサイドアー ム７２の第２の端部７５でもあるが、ブーム３８に装着されている第２のロック 部材５９と係合する下方に折れ曲がったフック部７６を有する。図示される好ま しい実施例では、第２のロック部材５９は１対の側方へ延出するビン７７を含み 、それらのビンはブーム３８に固定装着されており、また、レバー７ｏのフック 部の間の間隔に従って決定される間隔だけ離間している。フック部７６とビン７ ７は、係合したときに、それらがブーム３８をほぼ垂直の位置に確実に保持する ように構成される。ロック部材５７及び５９は、第１図及び第２図に示すように 、ブーム３８がほぼ垂直の位置にあり且つロック部材５７及び５９は係合して、 ブーム３８を動かぬように維持している第１の位置６１と、第３図に示すように 、ロック部材５７及び５９の係合が外れ、ブーム３８は自由に動くことができる 第２の位置６３との間で、制御自在に移動することができる。

プレース７４の上面には、アーチ形の板７８が装着されている。

アーチ形の板７８は、後述するように、マニプレータアセンブリ８５の第２のバ ー８８を受入れるために設けられ且つそのための形状を有する。板７８は、第２ のバー８８が第１の位置６１から第２の位置６３への移動中に板の内面にスムー スに乗り上げるように、角部を有することなく、アーチ形に曲げられている。

板７８は、あらゆる旋回位置で第２のバー８８の侵入を可能にすることにより、 あらゆる旋回位置でブーム３８を係止可能とするように、側面と前面で開いたま まになっている。第１のロック部材５７は、第１の位置６１へ動くように操作さ れない限り、フック部７６が上昇位置にある第２の位置６３にとどまるように、 均衡を保たれている。

第１のロック部材５７は、マニプレータアセンブリ８５により、第」の位置６１ と第２の位置６３との間で制御自在に移動されることができる。マニプレータア センブリ８５により、運転者は、第１のロック部材５７を、離れた場所から、好 ましくは運転台１２の内部から操作できる。第２図、第３図及び第４図に示すよ うに、マニプレータアセンブリ８５は、第２のバー８８に固定リンク８９により 結合されている第１のバー８６に結合されたハンドレバー８７を含む。第２のバ ー８８は、運転台の前壁にある開口９１を覆っている密封ブーツ９０を貫通して 突出している。

第２のバー８８は、運転者によりハンドレバー８７に引張り力が加えられると、 その結果、第２のバー８８は上方へ動き、それによって第１のロック部材５７を 第１の位置６１から第２の位置６３へ動かし、ハンドレバー８７が押込まれた場 合にはそれと逆の動きが起こるように、レバー７０の第１の端部６９（図示され ている好ましい実施例ではアーチ形の板７８と、プレース７４）と動作の上で関 連している。第２のロック部材５９はブーム３８に装着されており、従って、ブ ーム３８と共に油圧ジヤツキ４０により移動自在である。

また、本発明の好ましい一実施例によれば、スウィングフレーム１６を静止した 係止位置に保持するスウィングロック８０が設けられている。第２図及び第３図 に示されるように、スウィングロック８０は、スウィングフレーム１６の板部材 ２２に形成された開口又は孔８２を含む。更に、スウィングロック８０は、支持 体１４の板部材２０に形成された開口８１を備えている。スウィングロック８０ は、ラム２８の適正な操作によってスウィングフレーム１６を車両１０の中心長 手方向軸に関して対称にセンタリングすることにより開口８１及び８２が適切に アライメントされたときにそれらの開口に手操作で挿入することができるピン８ ３をも含む。ビン８３が正しく挿入されている間に運転者がスウィングフレーム １６を旋回させようとすると、ピン８３は開口８１及び８２の内面と接触して、 スウィングフレーム１６の動きを実質的に阻止し、あるいは、旋回経路に沿った １つの所定の位置又はいずれかの複数の位置で係止可能であるようにスウィング ロック８０を構成することができる。ビン８３はピン、ねじ、ボルト又は同様の 何らかの手段とすることが可能である。

また、本発明の好ましい一実施例によれば、スウィングロック８０が係止されて いる間に第１のロック部材５７が第１の位置６１以外の位置をとることを阻止す る手段が設けられている。

第４図に示すように、第１のロック部材５７には、ピン８３がスウィングフレー ム１６の開口８２に入り込むのを妨害する手段が装着されている。妨害手段は第 １のロック部材５７の動きに応答するもので、第１のロック部材５７の位置設定 に従って位置決めされる。第１のロック部材５７が第１の位置６１にあるとき、 妨害手段は開口８２から離間した第１の位置６５にあり、ビン８３は開口８２に 挿入可能である。第１のロック部材５７が第２の位置６３にあるとき、すなわち 、第１の位置６１以外の位置にあるときには、妨害手段は第２の位置６７にあっ て、開口８２の一部を覆い、ピン８３が開口８２に挿入されるのを妨害し、それ により、ブーム３８が伸張位置にある間にスウィングフレーム１６が係止される のを阻止している。

本発明の好ましい一実施例によれば、レバー７０の各アーム７２の端部７３の付 近に、水平穴９５が形成されている。第４図に示す通り、それらの穴９５にはロ ッド９６の端部９７が挿入される。

ロッド９６の前方延出部９８が妨害手段である。ロッド９６は穴９５の中で自由 に旋回することができる。第３図に見られるように、第１のロック部材６１が第 ２の位置６３にあるとき、ロッド９６はほぼ水平に位置し、ロッド９６の前方延 出部９８は、ビン８３が開口８２に挿入されるのを阻止するように開口８２をふ さぐ。

第１のロック部材５７が第１の位置６１へ操作されると、第２図に示すように、 ロッド９６の端部９７はレバー７０の第１の端部６９と共に引上げられるが、ロ ッド９６は穴９５の中で自由に旋回できるので、ロッド９６の前方延出部９８は スウィングフレーム１６と接触したままで、開口８２から離間した位置へ摺動す る。すなわち、そこで、ブーム３８は係止され、ビン８３は、スウィングロック ８０を係止するように、開口８１及び８２の中に挿入可能となる。別の実施例に おいては、妨害手段は中実の板であっても良いし、また第１のロック部材５７で はなく、第２のバー８８に、あるいは、図示される実施例ではレバー７０に装着 されていても良い。そのような詳細な事柄は必ずしも重要ではない。しかしなが ら、重要であるのは、ロック部材５７及び５９が第２の位置６３、すなわち、第 ４の位置６１以外の位置にあるときに、妨害手段は開口８２をふさぎ、それによ り、ブーム３８が伸張位置にある間にスウィングフレーム１６が係止されるのを 阻止し、次に、ロック部材５７及び５９が第１の位置６１にあるときには、妨害 手段は開口８２から離間した位置へ動くことにより、スウィングフレーム１６を 係止できるようにするということである。

産業上の利用可能性 制御可能なロック装置８４の動作は次の通りである。第３図に示すように、ブー ムロック６６及びスウィングロック８０が係圧解除モード（すなわち、第２の位 置６３）にあり且つブーム３８は伸張しているものと仮定する。この条件の下で は、第４図に最も良く示されている通り、ロッド９６の前方延出部９８は開口８ ２にかかる位置にあり、ビン８３が開口に入るのを妨害する。これは、制御可能 なロック装置８４により規定される第１の保護モードである。

ここで、ブーム３８が引込められ、ブームロック６６が運転者により第１の位置 ６１へ、言い換えれば係止モードへ操作されると仮定する。この条件の下では、 ロッド９６の前方延出部９８はちょうど開口８２から取除かれたところであるの で、ビン８３の挿入と、スウィングフレーム１６の係止は可能になる。

次に、運転者が、スウィングフレーム１６の係止中にブームロック６６を係止解 除モードへ操作しようとすることにより、不注意からブーム３８の係止を解除し ようと試みたと仮定する。

運転者は、制御可能なロック装置８４によりそのような行為を阻止される。それ を説明すると、第２図に見られる通り、ビン８３はスウィングフレーム１６の上 面から上へ多少突出している。スウィングフレーム１６の上面に隣接し、それに 乗上げるロッド９６の前方延出部９８は、ビン８３と接触しているか又はほぼ接 触している。運転者がハンドレバー８７をその係止解除位置へ解放すると、第２ のバー８８は、レバー７ｏの第１の端部６９を押下げて、レバー７０をピボット ピン７１に関して回動させようとすることにより、フック部７６をビン７７から 解放する。前述のように、レバー７０の均衡を保っている状況は、また、レバー ７０を第２の位置６３へ移動させようとする一因にもなる。

しかしながら、レバー７０が第２の位置６３へ動こうとするにつれて、ロッド９ ６の前方延出部９８はビン８３と密接に接触した状態で確実に係合するようにな る。ロッド９６が適正な大きさで形成され且つ正しく位置決めされるならば、フ ック部７６がまだビン７７にしっかりと固着している間に密接接触は得られる。

密接接触が得られると、レバー７０の第１の端部６９はそこからさらに下降する ことを妨げられ、フック部７６はビン７７から解放されないようになる。すなわ ち、スウィングフレーム１６が係止モードにある間は、ブーム３８が伸張可能位 置へ解放されることは阻止されるのである。これは、制御可能なロック装置８４ により規定される第２の保護モードである。

追加の予防手段として、妨害手段、すなわち、この実施例ではロッド９６の前方 延出部が、レバー７０の上面の上方の位置まで上昇するのを阻止する手段が設け られている。そのような手段は、ブームが伸張位置にある間に運転者が不注意に 手操作でロッド９６の前方延出部９８を引上げ、続いて、ビン８３を開口８１に 差込むのを阻止する。好ましい手段は、ロッド９Ｇがレバー７０の上面の上方へ 引上げられるのを阻止するように、プレース７４をロッド９６の一部にわたるほ ど延長することである。

このように、制御可能なロック装置８４は簡単、頑丈、確実且つ低コストである ことが明白である。本発明の一実施例のみを図示し且つ説明したが、本発明の趣 旨から逸脱せずに他の様々な変形や変更を実施しうろことは本技術分野に知識を 有する者には自明であろう。ブームロツタ及びスウィングロックのある形状を与 えられるならば、ブームが係止されない限り、スウィングフレームが係止される のを阻止する実行可能で有効な手段は、専門家には容易に明白であろう。従って 、添付の請求の範囲は、本発明の範囲の中にあるそのような変形及び変更の全て を包含するものである。

その他の面、目的及び利点は明細書、図面及び添付の請求の範囲を検討すること により明白になるであろう。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．支持体（１４）と、第１のピボットピン装置（２４）により前記支持体（１ ４）に結合された器械支持スウィングフレーム（１６）と、第２のピボットピン 装置（３４）により前記スウィングフレーム（１６）に結合された昇降自在のブ ーム（３８）とを有する作業用車両（１０）の制御可能なロック装置（８４）で あって、 前記ブーム（３８）をほぼ垂直の位置に係止し且つ前記ブーム（３８）を動かぬ ように保持する手段と；前記スウィングフレーム（１６）の左右の動作を係止す る手段と； 前記ブーム（３８）の動作が係止されない限り、前記スウィングフレーム（１６ ）の左右の動作に対する係止を阻止する手段とを具備する制御可能なロック装置 。 ２．前記ブーム（３８）を係止する前記手段は、前記スウィングフレーム（１６ ）に装着された第１のロック部材（５７）と、前記ブーム（３８）に装着された 第２のロック部材（５９）とを有するブームロック（６６）であり、前記ロック 部材（５７，５９）は、ブーム（３８）がほぼ垂直の位置にあり且つロック部材 （５７，５９）が前記ブーム（３８）を動かぬように係合し保持する第１の位置 （６１）と、ロック部材（５７，５９）の係合を解除し、前記ブーム（３８）の 自由な動作を可能とする第２の位置（６３）との間で制御自在に移動することが できる請求項１に記載の制御可能なロック装置（８４）。 ３．前記スウィングフレーム（１６）を係止する前記手段は、ピン（８３）と、 前記スウィングフレーム（１６）にある開口（８２）と、前記支持体（１４）に ある開口（８１）とを有するスウィングロック（８０）であり、前記開口（８１ ，８２）は前記スウィングフレーム（１６）の所定の１つの位置で互いに整合し 、且つ前記ピン（８３）は前記開口（８１，８２）に挿通可能であって、前記ス ウィングフレーム（１６）を動かぬように保持する請求項２に記載の制御可能な ロック装置（８４）。 ４．前記ブーム（３８）の動作が係止されない限り、前記スウィングフレーム（ １６）の左右の動作に対する係止を阻止する前記手段は、前記ロック部材（５７ ，５９）の第２の位置で前記ピン（８３）が前記開口（８１，８２）に挿通する のを妨害する手段であり、前記妨害手段は、前記第１のロック部材（５７）の動 きに応答して、前記ロック部材（５７，５９）の前記第１の位置（６１）で前記 妨害手段が前記開口（８１，８２）から離間し且つ前記ピン（８３）の前記開口 （８１，８２）への挿通を可能にする第１の位置（６５）と、前記ロック部材（ ５７，５９）の第２の位置（６３）で前記妨害手段が前記開口（８１，８２）を 覆っており且つ前記ピン（８３）の前記開口（８１，８２）への挿通を妨害する 第２の位置（６７）との間で移動自在である請求項３に記載の制御可能なロック 装置（８４）。 ５．前記第１のロック部材（５７）を前記第１の位置（６１）と、前記第２の位 置（６３）との間で移動させる操作可能な手段（８５）を含み、前記操作可能な 手段（８５）は、運転台（１２）から、前記車両（１０）の前記ブームロック（ ６６）から離れた場所で、制御可能に操作することができる請求項４に記載の制 御可能なロック装置（８４）。 ６．前記第１のロック部材（５７）は、両端部（５５，６９）の間で支点支持さ れたレバー（７０）であり、前記レバー（７０）の第２の端部（５５）は、前記 第２のロック部材（５９）と係合するフック部（７６）を有し、前記レバー（７ ０）の第１の端部（６９）は前記操作可能な手段（８５）に使用上付随して、前 記レバー（７０）の前記第１の端部（６９）を前記第１の位置（６１）と、前記 第２の位置（６７）との間で制御可能に移動させる請求項５に記載の制御可能な ロック装置（８４）。 ７．前記第１及び第２のロック部材（５７，５９）が前記第１の位置（６１）に あり且つ前記ピン（８３）は前記開口（８１，８２）内にあって、前記スウィン グフレーム（１６）を動かぬように保持しているとき、前記第１及び第２のロッ ク部材（５７，５９）は、前記ピン（８３）により、前記第２の位置（６３）へ 操作されるのを阻止されている請求項４に記載の制御可能なロック装置（８４） 。 ８．支持体（１４）と、第１のピボットピン装置（２４）により前記支持体（１ ４）に結合された器械支持スウィングフレーム（１６）と、第２のピボットピン 装置（３４）により前記スウィングフレーム（１６）に結合された昇降自在のブ ーム（３８）とを有する作業用車両（１０）の制御可能なロック装置（８４）に おいて、 前記スウィングフレーム（１６）に装着された第１のロック部材（５７）と、前 記ブーム（３８）に装着された第２のロック部材（５９）とを有し、前記ロック 部材（５７，５９）は、前記ブーム（３８）がほぼ垂直の位置にあり且つ前記ロ ック部材（５７，５９）が前記ブーム（３８）を動かぬように係合し保持する第 １の位置（６１）と、前記ロック部材（５７，５９）の係合を解除し、前記ブー ム（３８）の自由な動作を可能とする第２の位置（６３）との間で制御自在に移 動することができるようなブームロック（６６）と； ピン（８３）と、前記スウィングフレーム（１６）にあるほぼ垂直の開口（８２ ）と、前記支持体（１４）にあるほぼ垂直の開口（８１）とを有し、前記スウィ ングフレームの開口（８２）と前記支持体の開口（８１）は前記スウィングフレ ーム（１６）の所定の１つの位置で互いに整合し、且つ前記ピン（８３）は前記 開口（８１，８２）に挿通自在であって、前記スウィングフレーム（１６）を動 かぬように保持するようなスウィングロック（８０）と； 前記ロック部材（５７，５９）の前記第２の位置（６３）で前記ピン（８３）の 前記開口（８１，８２）への挿通を妨害し、前記ロック部材（５７，５９）の前 記第１の位置（６１）では前記開口（８１，８２）から離間しており、前記ピン （８３）の前記開口（８１，８２）への挿通を可能にし、前記ロック部材（５７ ，５９）の前記第２の位置（６３）では前記ピン（８３）の前記開口（８１，８ ２）への挿通を妨害するように、前記第１のロック部材（５７）の位置設定に応 答する妨害手段とを具備する制御可能なロック装置。