JPH03500568A - 機械的変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 機械的変速機 肢血豆立 本発明は変速機に関する。

ｌ見肢血 変速機は駆動軸の回転運動を異なる速度とトルクで被動輪の回転運動に変換する ０機械的変速機は通常は歯車装置を使用して２以上の選択可能の固定比で入力軸 の回転を減速又は増速する。流体変速機はインペラ間の流体相互作用を利用して 一方の軸の回転運動をある範囲の駆動比で他方の軸に伝達する０両者共に欠点を 有する。

歯車装置は通常は固定の入力対出力比を使用して作動する。

この比の変更は歯車の変更のみによって行い得る。この変速機は通常は大型で重 い機構である。変速機の重量と各種歯車装置の組合せの摩擦損失は全駆動装置の 効率を著しく減少する。

流体変速機の欠点は駆動被動輪間に確実な相互連結がないための本来の滑りであ る。更に、流体変速機の欠点は大型で著しく高価である。

簡単な機械的手段によって連続可変速度変化を生じさせて上述の欠点を克服する 多くの提案がある。しかし１％限限度変速変速機であって信頼性高く長寿命の装 置に対する要求は現在でも多い。

図ｊ１」冒ｍ因 本発明の好適な実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による変速機の縦断面図。

第２Ａ・２Ｂ図を併せて第２図は第１図の変速機ハウジングを除去した拡大断面 図。

第４図は第り図の４−４線に沿い変速機の第１の作動条件を示す断面図。

第５図は第１図の４−４線に沿い変速機の第２の作動条件を示す断面図。

第６図はｊ８１図の６−６線に沿い変速機の第１の作動条件を示す断面図。

第７図は第１図の６−６線に沿い変速機の第２の作動条件を示す断面図。

第８図は第１図の８−８　ｉｌｌに沿い変速機の第１の作動条件を示す断面図。

第９図はｊ８１図の８−８線に沿い変速機の第２の作動条件を示す断面図。

第１０図は出力被動軸を駆動するサン歯車遊星歯厚の斜視図。

第１１図は自由回転単方向クラッチの断面図。

第１２図は効率最大とするための変速機の寸法関係の線図。

第１３図は第１図の６−６線に沿う断面に相当する第２の実施例による変速機の 断面図。

！！１４図は第１３図の変速機の第５．７図と同様の第２の作動条件を示す断面 図。

第１５図は第１３図の変速機部品の部分断面図。

第１６図は第１３図の変速機のスパイダーの斜視図。

第１７図は第１３図の変速機の偏心力、プリングリンクの側面図第１８図は第１ ７図の右端面図。

第１９図は第１３図の変速機の各種部品の関係を示す線図。

第２０図は他の実施例の変速機の各種部品の関係を示す線図である。

るための　の５能 本発明の以下の開示は特許法の科学の進歩に貢献する要件を満足する。

本発明による変速機は入力駆動軸の回転運動を機械的の選択した振幅の高周波往 復運動に変換する。本明細書において往復運動とは線、弧９等の経路を通る交互 前後運動を称する。高周波往復運動は回転運動に変換されて出力被動軸を駆動す る。調の振幅は出力被動軸の速度を決定する。

本発明の実施例による変速機１０を第１−１０図に示す。変速機】０は入力駆動 軸１２の回転運動を可変偏心変速機部材によって中間半径方向往復運動に変換す る。この半径方向往復運動は次に回転運動に変換されて出力被動軸】４を駆動す る。可変偏心部材は調節可能とし軸１４の出力回転速度を零から入力駆動軸１２ の回転速度まで比例的に無限変化させる。

第１−４．６．８図は変速機がアイドルモードの時の各種変速機部品を示す、！ １１ち、入力駆動軸】２の回転速度に無関係に出力被動軸１４０回転速度は零で ある。第５．７．９図は入力駆動軸１２０回転速度に比例した所定の割合で出力 被動軸１４の回転を生ずる場合の変速機の各部品の状態を示す。第３．１０図は 作動条件に無関係な変速機部品を示す、この実施例では、入力駆動軸１２と出力 被動軸１４は中実軸線】６に同心回転する。出力入力軸を同心以外の配置とする こともできる。

変速機１０は一対の支持脚２０　、２２で支持された円筒形中空へうリンク１８ を含む、油ドレンプラグ９をハウジング１８の最低部に設ける。説明上、出力被 動軸１４の延長する変速機１０の端部を出力端と称し、入力駆動軸１２の延長す る端部を入力端と称する。

ハウジング１８の入力端は入力端キャップ２４と入力軸シールキャンプ２６によ ってシールする。入力端キャンプ２４はハウジング１８０入力端に直接複数の取 付ボルト２８によって固着する。入力軸シールキャップ２６は入力端キャンプ２ ４の外面に複数の取付ボルト３０によって取付ける。入力駆動軸１２を回転可能 に支持する単列深溝球軸受３２はハウジングに対して入力端キャンプ２４．入力 シールキャンプ２６によって保持され、更に軸１２をローラ軸受４７によって保 持し、後述する。

ハウジング１８の出力端は歯車取付板の機能を有する端部キャップ３６と出力軸 シールキャップ３８によってシールする。端部キャップ兼歯車取付板３６はハウ ジング１８の出力端に複数の取付ボルト４０によって直接取付ける。出力軸シー ルキャンプ３８は端部キャップ３６の外面に複数の取付ボルト４２によって取付 ける。出力被動軸１４は端部キャンプ３６と出力軸シールキャ、１３８に保持さ れた複列深溝球軸受４４とピニオン支持板４８の一部として形成された内面軸受 ４６によって回転可能に支持され、後述する。出力被動軸１４の入力端は円筒開 口４５を含み、ニードルローラ軸受４７を受ける。ニードルローラ軸受４７の内 面は入力駆動軸１２の出力端を受ける。かくして、入力駆動軸１２と出力被動軸 １４は同心に支持され、ハウジング１８番＝対して別個に回転する。

入力駆動軸１２の回転に際して選択した振幅の交互の半径方向運動は第１の偏心 取付手段５０によって生ずる。第２の偏心取付手段５２は入力駆動軸１２に対し て選択した振幅の交互の半径方向運動を生じ、第１の偏心取付手段５０の生ずる 半径方向とは反対方向である。かくして、第１第２の偏心取付手段の共働によっ て入力駆動軸に対する偏心回転力はオフセントされる。

第１第２の偏心取付手段は入力駆動軸に偏心取付し、入力駆動軸に取付けた偏心 軸受手段によって選択的に回転する。即ち偏心軸受手段は第１の偏心軸受手段５ ４と第２の偏心軸受手段５６とから成る。第１の偏心軸受手段５４は入力駆動軸 １２の出力端付近に位置し、第２の偏心軸受手段５６は軸線上に隣接する。

第１の偏心軸受手段５４即ち出力カム偏心部材５４は横断面円形であり、中実軸 線は中実軸線】６の一例に変位し、第８図に示す第１の偏心軸線７０となる。偏 心部材５４は第１の偏心軸線７０からオフセントしたスプライン開口５８ををす る。スプライン開口５８は入力駆動軸１２のスプラインセクション６０が係合し て偏心部材５４を軸１２と共に回転させる。複数の孔６２を偏心部材５４に形成 して重量軽減とする。

偏心部材５４は外周にパワーカム６４を回転可能に係合させる。

パワーカム６４は中実軸線１６に平行のカム軸線７０を中心として形成する。パ ワーカム６４は中央オフセント開口６８を有し、偏心部材５４の外周を受ける。

かくして、パワーカム６４は偏心部材５４に回転可能に取付けられ、中実軸！Ｊ １１６に平行に離間した第１の偏心軸線７０を中心として選択的に回転する。こ れによって１パワーカム６４は中実軸線を中心として入力駆動軸１２と共に選択 的に回転し、入力駆動軸】２の回転とは無関係に第１の偏心軸線７０を中心とし て選択的に回転可能となる。偏心部材５４に対するパワーカム６４の回転はパワ ーカム軸線６６の中実軸線１６に対する選択的角度位置決めを可能にし、後述す る出力被動輪線１４の速度変化を生ずる。パワーカム６４に複数の孔６３を形成 して重量を最小とする。

ｊ８２の偏心軸受手段５６即ち釣合偏心部材５６は横断面円形であり、中実軸線 ８２を有する。中実軸線８２即ち′！Ｊ２の偏心軸線８２は第１の偏心軸線７０ の変位と同じ寸法だけ半径方向反対方向に中実軸線１６から離間する。釣合偏心 部材５６はスプライン開ロア４を有し、第２の偏心軸線８２からオフセットする 。スプライン開ロア４は入力駆動軸】２のスプラインセクション６ｏを偏心部材 ５４の付近で受ける。かくして、釣合偏心部材５６は入力駆動軸１２に固着され て共に回転する。

釣合部材７６を第６図に示す通り釣合偏心部材５６の外周に係合させる。釣合部 材７６は中実軸線】６に平行の軸線８０を中心として生成する。釣合部材７６は 中央オフセット釣合量ロア８を有し、釣合偏心部材５６を受ける。かくして、釣 合部材７６は中実軸線】６に対して第１の偏心軸線７０とは反対側に平行で離間 した第２の偏心軸線８２を中心として回転する取付となる。釣合偏心部材５６を 中心とする釣合部材７６の回転は、釣合軸線８０の角度位置決めを中実軸線１６ に対して選択的に変化させる。

遊星偏心カンプリング手段を設けてカムと釣合部材に作動連結し、後述する通り 夫々の軸受を中心とする回転運動に応答して同時に回転運動を与える。偏心軸受 を中心とするこの回転運動はカムと釣合部材の軸線を中実軸線から反対の半径方 向にオフセットさせる。カム作用によって、これは交互の半径方向運動を生じ、 出力被動軸に回転駆動力を与える。釣合部材７６は半径方向に不釣合のパワーカ ム６４によつて入力軸１２に偏心力が作用するのをオフセントする。入力駆動軸 の中実軸線を中心として回転可能の関節手段即ち速度変化手段をカム及び又は釣 合部材に作動連結して選択的に夫々の偏心軸線を中心とする回転を生ずる。

調節手段は第１の条件と第２の条件との間にシフト可能である。第１の条件にお いて１回転運動はパワーカム６４と釣合部材７６に夫々の偏心軸受５４　、５６ を中心として生ずる。第２の条件において、カム６４と釣合部材７６は夫々の軸 受に有効にロックされて入力駆動軸線】２と共に回転する。

調節手段はカムと釣合部材の軸線６６、８０を夫々の第１第２の偏心軸線７０． ８２に対して動かし、カム６４と釣合部材７６に中実軸線１６に対して反対の半 径方向運動を与える。かくして、釣合部材７６とカム６４の半径方向運動の振幅 は同時に変化し、偏心回転力が入力駆動軸に作用しない。

パワーカム６４の半径方向運動の振幅は入力軸１２に対する出力軸１４の回転速 度を定め、後述する。振幅が大きい場合は出力被動軸１４の回転速度は高い、カ ム６４から半径方向運動が生じない時、即ち中実軸線１６を中心とするカム６４ の回転が入力駆動軸１２の回転と同心の時は出力被動輪】４に回転運動は伝達さ れない。

カム従動子手段がカム６４の外周に係合して入力駆動軸１２の回転運動を交互の 半径方向運動に変換する。即ち、複数のカム従動子８８とリング部材９０が第８ ．９図に示す通りパワーカム６４に作動係合する。カム従動子８８とリング部材 ９０はパワーカム６４の回転間は入力駆動軸】２と共に回転しない、パワーカム ６４は長手方向に延長する円形カム面９４を有しカム従動子８８とリング部材９ ゜に複数の円筒ローラ軸受素子９２によって係合し離間する。リング部材９０は 断面Ｊ型であり、Ｊのステムの外部は円筒ローラ軸受素子９２に係合する。複数 のカム従動子８８の夫々の下部は断面Ｊ型であり、リング部材８８に対してカム 従動子８８を回転滑動可能であり、半径方向にインターロックする。各カム従動 子８８の（を部はＪ型部分から半径方向外方に突出し軸線孔９６を含む。

各カム従動子８８は一連の４個のクランク軸９８の１個に係合しクランク軸は４ 個の単方向クラッチ１００に作動連結する。各クランク軸９８は中実軸線１１３ を有し入力駆動軸１２に平行に延長し直径の異なるセクションををする。各クラ ンク軸９８の出力端は端部キャンプ歯車取付板３６に形成した複数の凹部］０２ によって支持される。クランク軸９８の端部は複数の円筒ローラ軸受】０４によ って支持される。各クランク軸９８の中間セフシランはピニオン支持板４８の複 数の開口１０６内を延長する０回転軸受素子１０７が各開口１０６内で中間セク ションを囲み、クランク軸を回転支持する。かくして、各クランク軸９８は回転 可能に支持されて軸線１１３を中心として高周波往復運動を行う。

各クランク軸線９８の入力端は大直径セフシラン１０８を含み。

ピニオン支持板４８の入力端面に接する。複数の内部円筒コーラ軸受素子１１０ を大直径セフシラン１０８と板４８面との間に位置させる。ローラ軸受素子１】 ０はピニオン支持板４８の面に形成した環状凹部１１２内に介挿して開口１０６ を囲む。

各クランク軸線９８は大直径セクション１０８からクランクビン１１４を軸線方 向に変速機の入力端に向けて突出させる。各クランクピン】】４は第８．９図に 示す通り夫々のクランク軸中心軸線１１３から半径方向にオフセットする。クラ ンクピン１１４は夫々カム従動子８８の開口９６によって回転可能に係合される 。クランクピン１】４はクランクピンとカム従動子８８との間に介挿した複数の 長手方向の円筒ローラ軸受素子】１６によって孔９６内に回転可能に支持される 。他の例として、クランクピンとクランク軸とをローラ軸受素子でなくスリーブ ブツシュで支持する。好適な例でクランク軸９８とクランクピン１１４は中空と して重量を軽減する。

円形カム面９４が半径方向に中実軸線１６からオフセントした時は、入力軸１２ が中実軸線】６を中心として回転する時に、交互の半径方向の運動がリング部材 ９０を経てカム従動子８８に伝達される。この交互の半径方向運動はオフセント クランクビン１１４を経てクランク軸９８の往復運動として伝達される。パワー カム６４の中実軸線】６に対する偏心オフセントの値が大きい時は往復運動の振 幅も大きい、更に、駆動軸】２の回転速度が大きい時は交各クランク軸９８の往 復運動は単方向フランチ１００によって回転運動に変換される。各単方向クラッ チ】００はクランク軸９８を囲みビニオン歯車１２４を回転支持する一対の球軸 受１１１間に軸線方向に支持される。

第１１図によって１本発明による単方向クラッチの姿勢と作動を示す、自由回転 単方向クラッチ】００はクランク軸線９８に連結された中央往復運動駆動部材】 ０１　と、ビニオン歯車１２４に連結された一定回転外側出力被動部材１１８と を含む、矢印Ａは軸９８の往復運動を示し、矢印Ｂは歯車１２４の一定一方向回 転運動を示す。

複数の輪止め１２０が入力駆動部材１０１を囲み９部材１０１　と一定回転出力 被動部材１１８との間に延長する。各輪止め１２０は半径方向に対向した爪１２ ２を有し、駆動被動部材に係合する。この自由回転単方向クラッチは上述の構成 として押圧ばねが輪止めに力を作用して爪１２２を間歇駆動部材に押圧する０本 発明によって、自由回転単方向クラッチが押圧ばねが爪を矢印Ｃに示すように一 定回転被動部材に押圧した場合に１本発明の変速機のような高周波往復作動に好 適である。第１１図は中実軸を往復被動部材とし、外側部材を一定回転部材とし たが、この関係位置は反対とすることができる。

第１−１０図において、複数に回転駆動手段を出力被動軸１４を囲んで等間隔に 配置し、各単方向クラッチ１００と出力被動軸１４に連結して回転運動を伝達す る。即ち、各単方向クラッチ１００の出力被動素子１】８はピニオン＠車１２４ に固着する。かくして一連の４個のビニオン歯車１２４を等角度間隔で出力被動 軸１４を囲んで配置し一連の４個の遊星歯車を形成する。各ビニオン歯車１２４ は出力被動軸１４を囲んで固着されたサン歯車】２６に係合する０作動に際して １周期的駆動力が各ビニオン歯車１２４によっ・て順次サン歯車１２６に、カム 従動子、クランク軸、Ｒ方向クラッチ、ビニオン歯車を経て伝達される。

パワーカム６４と釣合部材７６を夫々の偏心軸受５４．５６を中心として回転さ せる調節カンプリング手段を説明する。好適な例で調節カンプリング手段は遊里 偏心カンプリング手段を含み、カムと釣合部材を相互連結する。遊星偏心カンプ リング手段はカムと釣合部材を同時に夫々の第１第２の偏心軸受を中心として回 動させる。遊星偏心カップリング手段は入力駆動軸と共に回転し、入力駆動軸の 回転に無関係に入力駆動軸を中心として回転する取付とする。

第１−１０図に示す実施例において、第４．５図に示す駆動カラー１２８によっ て釣合部材７６に回転運動を与える。釣合部材７６の偏心軸受５６を中心とし入 力駆動軸１２に対する回転運動は同時に遊星偏心カンプリング手段によてパワー カム６４に伝達され所要の偏心オフセントと釣合効果を生ずる。

即ち、駆動カラー１２８は駆動軸１２を囲み、入力端と出力端を有する。駆動カ ラー１２８は定寓は入力駆動軸１２と共に回転するが、入力駆動軸】２に対して 選択的に回転可能である。入力駆動軸１２に対する駆動カラー１２８の選択的回 転はカムと釣合部材を夫々の偏心軸受を中心として回転させる。

駆動カラー１２８は複数の等角度間隔の半径方向に離間したローブ１３０を含み 、出力端付近に位置する。各ローブ１３０は円形のりセブタクル】３２を含み、 好適な例での第１の遊星回転素子即ち剛性偏心円筒駆動プラグ１３４を受ける。

リセプタクル１３２は中実軸線１６を中心として等間隔１等角度位置である。各 円筒駆動プラグ】３４は中実軸線１３６を有しリセブククル１３２内に支持され て共に回転する。かくして、各第１の円筒形駆動プラグ】３４は駆動カラー１２ ８によって入力駆動軸１２と共に回転する取付となる。各第１の駆動プラグ１３ ４は更に駆動カラー１２８のりセプタクル１３２内で入力駆動軸１２の回転に無 関係に回転可能の取付とする。更に、各第１の駆動プラグ１３４は駆動カラー１ ２８によって入力駆動軸１２０回転に無関係に入力駆動軸１２を中心として回転 可能である。各第１の円筒駆動プラグ１３４は更に第１の円筒開口１３８を中実 軸線１６に対して偏心位置に形成する。

第１の円筒駆動プラグ１３４は釣合部材７６に作動係合する。Ｉｌ］ち、釣合部 材７６の入力端面は３個のボルト又は円筒ベグ８６を含み、外方に延長する。ペ グ８６は釣合量ロア８を中心として等間隔の位置とし、第２の偏心軸線８２に所 定の半径方向間隔とする。

各ペグ８６は各第１の円筒駆動プラグ１３４の開口１３８内に回転可能に係合す る。各ペグ８６と駆動プラグ中実軸線１３６０間隔は第２の偏心軸線８２の中央 入力駆動軸線１６からのオフセントに等しい。

釣合部材７６は更に３個の等角度間隔の半径方向に離間したローブ７７を出力端 付近に有する。各ローブ７７は出力端面から内方に延長する円形リセプタクル８ ４を含む。リセプタクル８４は第２の偏心軸線８２から等間隔で等角度間隔とす る。各リセプタクル８４はｊ８２の偏心円筒駆動プラグ１４０の第２の遊星回転 素子の１個を回転可能に受ける。各第２の円筒駆動プラグ１４０は中実軸線１４ ２を含み、リセプタクル８４内に回転可能に支持される。それ故、各第２の円筒 駆動プラグ１４０は釣合部材７６が入力駆動軸１２と共に回転する時に入力駆動 軸１２と共に回転する。各第２の駆動プラグ１４０は更に入力駆動軸Ｉ２の回転 に無関係に釣合部材７６のリセプタクル８４内で回転する。更に、各第２の駆動 プラグ１４０は釣合部材７６によって入力駆動軸１２の回転に無関係に入力駆動 軸１２を中心として回転可能とする。各第２の偏心円筒駆動プラグ１４０は中実 軸線１４２に対して偏心位置の第２の円筒開口１４４を含む。各開口】４４と各 中実軸線１４２との距離は第１第２の偏心軸線７０．８２と入力軸中実軸線１６ の半径方向オフセフ）の合計に等しい。

各第２の偏心円筒駆動プラグ１４０はパワーカム６４に係合させる。即ち、パワ ーカム６４は３個の等角度間隔の半径方向に変位したローブ６５を含む。各ロー ブ６５は変速機の入力端の方向に外方に突出した円筒形のペグ又はピン７２を含 む。ピン７２は等角度間隔にパワーカム開口６８．第１の偏心軸線７０を中心と して所定半径方向距離で係合する。各ピン７２は第２の偏心円筒開口１４４に回 転可能に係合する。駆動カラー１２８の入力駆動軸１２に対する回転運動は各駆 動プラグとペグを作動係合させ後述する。

駆動カラー１２８を入力駆動軸１２に対して中実軸線】６を中心として選択的に 回転させる回転係合手段を説明する。好適な例で回転係合手段は変速機ハウジン グ１８の外部に取付けた図示しないモータ又は手動のクランクによって駆動する ０図示の通り。

モータフランジ１４６をハウジング１８の頂部に取付けて速度調節モータを固着 する。モータフランジ】４６は変速機ｌＯの凹部内に延長する円形キャビティ１ ４８を含む、キャビティ１４８の下部中央部に円形関口１５０を含み、ローラ軸 受素子１４７によってピニオン軸１５２を回転可能に支持する。ピニオン軸１５ ２の上部の拡大ヘッドは上面から下方に延長する開口】５４を含む、開口】５４ は速度調節モータの駆動軸を係合させる。半径方向孔１５５はロックビンを係合 させ、ピニオン軸１５２をモータの駆動軸にインターロックする。ピニオン軸１ ５２の下部にベベルビニオン駆動歯車１５６を固着する。

ベベル駆動歯＊１５６に係合するベベルリング歯車１５８は入力駆動軸１２を回 転可能に囲む、リング歯車１５８はベベル歯車面を有し変速機の出力端を向き１ 反対の平な環状面１６２は変速機の入力駆動軸端に面する。ベベル歯車面はベベ ル駆動歯車１５６に噛合う、リング歯車１５８の長手方向延長部１６４は平な環 状面１６２の半径方向内方端部から変速機の入力端に向けて突出させる。環状抑 止フランジ】６６を面１６２と延長部１６４の外面との間に滑動可能に係合させ てリング歯車１５８を入力駆動軸１２に対して回転可能に係合させベベル駆動歯 車】５６によって回転駆動される。環状抑止フランジ１６６は入力端キャンプ２ ４の出力端面から外方に長手方向に突出する複数の延長部材】５７にボルト止め する。推カワ７シヤロツクソング１６０を延長部】６４の外部入力端にねじ込み リング歯車】５８をフランジ】６６に対して軸線方向に抑止する。

変位リング歯車１５８の内部円筒面はねじ面とし変位軸受１６８の外ねしに係合 する。変位軸受】６８は断面はぼ円形であり上下直径方向に対向したロープ部１ ７０，１７２を存する。各ロープ１７０゜】７２は長手方向孔１７４を育し軸線 方向案内ビン１７６を滑動可能に係合させる。案内ビン１７６は中実軸線１６に 平行とし・入力端キャンプ２４の出力端面に形成した関口１７８内に入力端を固 着する。変位軸受１６８は更に円筒部１６９を長手方向にロープ１７０・１７２ から変速機の出力端に向けて突出させる０円筒部】６９の外面はねじ切りしてリ ング歯車１５８の内ねじに係合する。リング歯］Ｅ１５８の回転はこのねじ連結 によって変位軸受１６８の入力軸１２に対する長手方向運動を生ずる。

球軸受３４は変位軸受１６８を入力駆動軸１２と共に回転するリードナンド１８ １に相互連結する。軸受３４の外レースは変位軸受】６８に軸受ハウジングロッ クナツト】８４によって内部固着されナンド１８４は変位軸受１６８にねじ込む 、軸受３４の内レースはリードナツト１８１の外面に標準軸受口、クナントとワ ンシャ１８２によって固着する。リードナンド１８１の内面はねじを切り入力駆 動軸１２の外ねじに係合する。リードナンド１８１は通常は入力駆動軸１２と共 に回転する。リードナンド１８】　の長手方向運動はリードナツト８１を入力駆 動軸１２に対してねじ部１８８を介して回転運動させる。

リードナツト８１　は駆動カラー１２８に対して半径方向に対向するキーパ−１ ８６によって長手方向に滑動可能であり回転方向に固定される。キーパ−１８６ はり−ドナ７Ｎ８１　と駆動カラー１２８に形成した四角の長手方向スロットに 係合する。一対のねじ１８７が駆動カラー１２８の外面から延長し、夫々のキー パ−１８６にねじ込み固着する。リードナツト】８１の回転はナンドのねじと軸 】２の部分】８８の相互作用によってオフ）　１８１を駆動カラー１２８に対し て長手方向に滑動させる。このリードナンド１８１０回転はキーパ−１８６との 相互作用によって駆動カラー１２８の回転を生ずる。か（して、長手方向変位に よってリードナンド１８１に与えた回転運動は直接駆動カラー１２８に変換され る。

作動について説明する。

第４，５；６．７；８．９図の組を参照する。第４．６．８図は変速機がアイド ル条件の時即ち円形カム面９４が入力駆動軸１２と同心の時の各種変速機部品を 示す、第１．２図は更に変速機のアイドル条件を示す、第５．７．９図は各種変 速機部品を示し、駆動カラーが入力駆動軸］２に対して】２０°反時計方向に、 又は２４０°時計方向に回転した状態を示す。

アイドル条件では１円形カム面９４は入力駆動軸】２と同心である。カム軸線６ ６と釣合部材軸線８０は中実軸線１６に一致する。入力駆動軸１２の回転はカム 従動子８８に交互の半径方向運動を与えない、それ故、入力駆動軸】２の回転速 度に無関係に出力軸】４０回転速度は零になる。

出力軸の速度を調節するには、第１に図示しない速度調節モータによってピニオ ン軸１５２に回転運動を与える。軸１５２の回転はリング歯車１５８に係合する ベベル駆動歯車１５６を回転させる。リング歯車１５８の回転は変位軸受とリン グ歯車ハウジングのねじ係合のため変位軸受１６８を軸線方向に動かす。変位軸 受１６８の軸線運動はリードナンド１８】を軸線方向に動かす、リードナツト１ ８１　の傾斜ねしは入力駆動軸１２の傾斜ねじ１８８に係合する。このためリー ドナンド１８１　は入力駆動軸１２に対して回転する。リードナツト１８１０入 力駆動軸】２に対する回転はキーパ−１８６を経て駆動カラー１２８に回転運動 を与える。

駆動カラー１２８の回転はりセプタクル１３２内の第１の偏心駆動プラグ１３４ に回転力を与え、ビン８６を経て釣合部材７６に力を与える。駆動カラー１２８ の回転は更に駆動プラグ１３４を入力駆動軸１２を中心として回転させる０円筒 駆動プラグ１３４とビン８６に対する力は釣合部材７６を偏心軸受５６を中心と して回転を生じさせる。

釣合部材７６は偏心軸受５６を中心として回転し９回転力はりセブタクル８４内 の第２の偏心円筒駆動プラグ１４０に与えられる。

これはトルクをパワーカム６４から突出ビン７２に伝達する。これは同時に駆動 プラグ１４０を入力駆動軸１２を中心として回転させパワーカム６４を偏心軸受 ５４を中心として回転させる。中実軸線】６に対する内方又は外方スパイラル運 動をカム軸線６６と釣合部材軸線８０に与える０円形カム面９４とリング部材９ ０はこれによって中実軸線１６に対して一方向に偏心変位する。釣合部材は同時 に半径方向に反対にオフセントし入力駆動軸】２を動的釣合条件に保つ。

かくして、２組の偏心駆動プラグとペグは夫々の第１第２の遊１手段を有し、カ ムと釣合手段を夫々の偏心軸受を中心とする回転運動を与える。第１第２の遊星 手段は上述の遊星偏心カップリング手段を有する。遊星偏心カンブリング手段は 好適な例で少なくとも３個の回転素子を有し、第１第２の偏心取付手段を直接相 互連結する。

入力軸が回転すれば順次の交互の半径方向運動が各カム従動子８８に与えられ、 各クランク軸９８の交互回転に伝達される。これは単方向クラッチ１００を経て ピニオン歯車１２４を駆動する。

かくして周期的駆動力を順次各ビニオン歯車１２４に与える。これは連続駆動力 をサン歯車】２６に与え、出方被動軸１４を回転させる・オフセントの値が大き い場合は入力駆動軸に対する出力被動軸の速度は大きい。

第８．９図はカム従動子８８が交互の半径方向ストローク毎にリング部材９ｏに 対して前後に滑動することを示す、第８図では各カム従動子８８はリング部材９ ｏを中心として等角度間隔である。

第９図では２個の上部左側カム従動子は互いに近接し２個の下方カム従動子は互 いに離間する。これは各カム従動子が各ストローク毎にリング部材９０に対して 前後に滑動するためである。

駆動ストロークにおいては、各カム従動子はリング部材９ｏにカを作用し、戻り ストロークでは力は作用しない。それ故、各カム従動子によってリング部材９０ に順次の回転力を作用し、リング部材９０はパワーカム６４に対してカム軸線を 中心として動く。

本発明の変速機は好適な例で入力軸に対して出力軸の回転速度を０から１；１ま で可変とする。速度変化は円滑に連続して行う、所要の制御によって変速機は速 度変化装置又は速度調節装置として使用できる。上述の実施例によって出力被動 軸の極めて精密な速度制御ができる。

設計上の配慮を説明する。

カムの与えるクランクピンの往復の有効経路は円滑な正弦曲線であり、短い小半 径のピークと、ピーク間の長い平な形状を有する。変速機部品は好適な例でこの 形状の往復経路を生ずる設計とし、有効な変速を行う、この有効な関係を得るに は、入力駆動軸１２の中実軸線１６からのカムオフセットを同心即ち零クランク 位置の両側に等しい変位としたクランクビンストロークとする。更に、ｌｋ大交 互カムストロークを好適な例で眼定してクランク軸線９８の過大振幅の時に生ず る完全回転を防ぐ、それ故、各クランクビン１１４のクランク軸線１１３に対す る半径方向オフセットをカムオフセットの所定最大値の１／２以上とする。

第１２図は本発明の変速機を構成して高効率を生ずるための所要の関係を示す、 第１２図はパワーカム６４の交互半径方向経路の結果によるクランク軸軸線Ａを 中心とするクランクピンの転勤運動を示す０点り、Ｅは最大位置り最小位置Ｅに おけるクランクピン１１４の中心点を示す０点Ｃ，Ｐ、Ｇは中心点Ｃから最大Ｆ 最小Ｇに半径方向変位しクランクピン１１４の最大往復を生ずるカム軸線を代表 する０点Ｂはクランクピン１１４の零ストローク位置を示す。

好適な例で、線ＡＤ、　ＡＥ間の弧距離は１８０°弧の９４−９８χに設計する 。これはクランク軸の最大最小限度におけるロールオーバを防ぎ、しかも最大理 論１８０°弧のストローク付近を使用できる。更に、最大り最小Ｅ位置は中央カ ム軸線６６を通る半径に沿い、クランク軸軸線Ａの一側であり、線ＡＢが線ＤＥ を等分する。

この位置はクランク軸の交互半径方向運動間のロールオーバを防ぎ、最大変速機 効率を得る。この効果はクランク軸の回転入力を零ストローク位置を中心として 同心に均分する。この結果中心からのパワーカムオフセットはクランクピンスト ロークを零クランク位置の両側に均分する。

本発明の変速機の設計の一般的第１段階は第１に変速機の受ける速度と負荷を定 める。クランクビン直径とクランク軸オフセントを変速機の所要速度負荷容量に 応じて定める。クランク軸オフセットが定まれば、パワーカムオフセットも定ま る。このパラメータを定め、上述の関係を定めれば所要のパワーカム半径を得ら れ最も効率の良い作動寸法を得る。

クランクビン寸法、所要のパワーカムオフセット、パワーカム半径を定めれば、 釣合部材寸法が定まり、所要のオフセフ）を得て入力駆動軸を釣合はす。釣合部 材重量はパワーカム組立体、即ちパワーカム偏心部材、パワーカム、リング部材 、パワーカムとリング部材との間のローラ軸受素子、の重量に釣合う必要がある 。釣合部材はカム従動子とクランクピンの重量の一部も計算する。

好適な例で、入力出力軸を支持する軸受の寸法構成は間隙を零に近くしパワーカ ムと釣合部材に対する軸の軸線方向半径方向運動を防ぐ、零間隙には少なくとも ３つの利点がある。第１は出力被動軸速度の制御を良クシ、精密な制御と調節が 可能となる。＠２に単方向クラッチの作動が最大効率となる。第３に騒音が最小 となる。

上述の変速機は無限可変速度であり１作動間にも休止間にも調節できる。所定比 又は固定比の変速機も製造販売できる。使用者が所定入力軸速度に対して正確な 出力軸速度で作動する変速機を希望する場合もある０本発明による変速機は製造 者が設定して所要のパワーカムと釣合部材オフセントとし所要の正確な出力軸速 度を生ずる設定もできる。所定の比を定めれば、製造者はパワーカムと釣合部材 オフセットを溶接等によってロックして出荷できる。オフセントの無限変化と零 付近の軸受間隙は正確な速度制御を可能にし、正確な固定比の変速機も実用的に なる。

第２の実施例を説明する。

第２の実施例の変速機を第１３−１８図について説明する。第２の実施例の変速 機は変速機１０と近位するため差異のみについて説明する。この変速機の大きな 差異は関節手段と遊星偏心カンプリング手段である。第１３−１８図は変形とし た調節手段と遊星偏心カップリング手段とを示す部分図である。

第１３．１５図は第２の実施例の部品を示し、変速機はアイドル条件である。即 ち、入力軸２］２の回転速度に無関係に出力被動軸の回転速度は零である。第１ ４図は第２の実施例の変速機の部品を示し、カムと釣合部材が入力駆動軸２１２ に対して反時計方向に１２０”時計方向に２４０°回転した状態を示す、それ故 、第１４図はは第１の実施例の変速機１０の第７図に示す作動状態に相当する。

第１６−１８図はこの実施例の変速機の部品を示す。

この変速機も同様にパワーカム偏心部材２６４と軸線方向に近接した釣合部材２ ７６を使用する。夫々を取付ける偏心軸受手段は釣合偏心軸受２５６とパワーカ ム偏心軸受２５４から成る。この実施例の遊星偏心カンブリング手段は一連の３ 個の回転素子２４０であり、　２４０ａ、　２４０ｂ、　２４０ｃと第１３−１ ５図に示す、この回転素子即ち偏心カップリングリンク２４０はカム２６４　と 釣合部材２５６を作動的に駆動連結する。直接駆動手段は少なくとも１個の回転 素子に係合しである素子に選択回転駆動力を与えカム２６４と釣合部材２７６を 同時に夫々の偏心軸受２５６，２５４を中心として回転させる・好適な例で１図 示の通り直接駆動手段は各回転素子２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃに係合する。

詳細に説明すれば、各偏心カップリングリンク２４０は第１７゜１８図に示す一 対の相互連結したオフセント駆動ビン２４２．２４４を有する。駆動ビン２４２ ，２４４は夫々の駆動ビン中実軸線２４３，２４５を有する。ビンは周囲のカン プリング板２４６によって相互連結され、板２４６は対向面２４８．２５０と中 実軸線２３９とを含む、板軸線２３９は駆動ピン中実軸線２４３，２４５間で等 間隔である。駆動ビン２４２を面２４８に固着し、駆動ビン２４４を面２５０に 固着する。

駆動ビン２４２．２４４の外周はオーパーラ、プ円２４９．２５１を夫々形成し 直径方向対向位置での円２４７に対するアークタンジェントは円２４７の直径に 沿う。

ねじ切りロンド即ちリードねじ２５８は駆動プラグ２４４から駆動ビン軸線２４ ５，２４３間を相互連結板中実軸線２３９に沿って外方に延長する。リードねじ 中実軸線２３９を示す、リードねし２５８は第１３．１４図の円２７１で示す通 り駆動軸中実軸線２１６を中心として等間隔等角度間隔である。

駆動ビン２４４は第１３．１５図に示す通り釣合部材２７６内で第２の中実軸線 ２８２を中心として等間隔等角度間隔に形成した円筒リセプタクル２２０内に回 転可能に係合する。駆動ピン２４２はパワーカム２６４内で第１の偏心軸線２７ ０を中心として等間隔等角度間隔に形成した円筒リセプタクル２２２内に回転可 能に係合する。パワーカム２６４と釣合部材２７６は相互連結板２４６の厚みに よりて入力駆動軸２１２に沿って相互に軸線方向に離間する。

駆動ピン２４４の中実軸線２４５とリードねし軸線２３９との距離は第２の偏心 軸線２８２の入力駆動軸中実軸線２１６からのオフセットに等しい、同様に駆動 ビン２４２の中実軸線２４３とリードねし軸線２３９との距離は第１の偏心軸線 ２７００Å方駆動軸中実軸線２１６からのオフセントに等しい、！ｌ］ち、駆動 ピン中実軸線２４５．２４３間のオフセント距離は各第１第２の偏心軸線の中実 軸線２１６からのオフセントの合計である。

一連の相互連結のバックラッシュのないリードナツト２３２ハ各リードねしにね じ係合する。リードナンド２３２は相互連結され駆動軸２】２を囲むスパイダ組 立体２３０内に係合する。各リードナツトはスパイダ組立体２３０の３本の腕２ ３１　の１個の外端内に係合する。スパイダ組立体２３０は通常はリードナンド ２３２とリードねじ２５８の相互連結によって入力駆動軸２１２と共に回転する 。スパイダ組立体２３０は入力軸２１２を囲むスリーブ軸受２３４によって入力 軸２１２に対して軸線運動回転運動を行う。

球軸受２３５はスパイダ組立体２３００Å刃端を囲んで係合させる。軸受２３５ の外レース２３６は軸受２３５の球状ローラ素子によって回転せず１図示しない 軸線駆動手段に固着される。軸線駆動手段は外レース２３６に係合して選択的に スパイダ２３０を入力軸２１２に対して動かし、偏心カップリングリンク２４０ を入力駆動軸を中心として回転させ、カムと釣合部材をオフセントさせ詳細は後 述する０選択的にスパイダ組立体２３０を軸線方向に入力駆動軸２１２に対して 動かす他の手段も使用できる。

変速機部品を第１３．１５図に示す構成とし、カム２６４と釣合部材２７６を入 力駆動軸２１２と同心に配置する０点線の円２７５はパワーカム２６４が入力軸 ２１２と同心に作用するカム面を示す、かくして出力被動軸速度は入力駆動軸速 度に無関係に零である。

カムと釣合部材を夫々の偏心軸受を中心として第１４図の反時計方向に回転させ るには、軸受組立体２３５を第１５図の左方に軸線方向に動かしてスパイダ組立 体２３０に係合させる。この軸線方向運動はカムと釣合部材にリードナツト２３ ２とリードねじ２５８を介して力を作用する。これはカムと釣合部材を夫々の偏 心軸受を中心として反時計方向に回転を開始させる。この時にスパイダ組立体２ ３０は入力駆動軸２１２に対して軸線方向に動くと共に軸２１２に対して反時計 方向に回転する。偏心カップリングリンク２４０も入力駆動軸２ス２を中心とし て回転する。同時に偏心カップリングリンク２４０の各駆動ピン２４２．２４４ はカム２６４゜釣合部材２７６内の夫々の円筒リセプタクル２２２，２２０に対 して回転する。第１３．１４図に示す通り、偏心カップリングリンク２４０が入 力駆動軸２１２を中心として回転した場合に、駆動ピン２４２゜２４４の相対的 平面関係は変化しない。

かくして、スパイダ２３０．リードナツト２３２．リードねじ２５８は直接駆動 手段を形成し、リードねじ２５８．リードナツト２３２によって夫々の軸線間の オフセット駆動ビンに駆動係合して偏心カンプリングリンクに入力駆動軸を中心 とする回転運動を生じさせる。これは同時に夫々の係合駆動ビンによる作用によ ってカムと釣合部材を夫々の偏心軸受を中心として回転させる。

図示の実施例において、各相互連結クランクビン２４２．２４４はり一部ねじ２ ５８とリードナンド２３２によって駆動係合して駆動軸２１２を中心として選択 的回転を行う。好適ではないが、結合駆動ビンの一部のみが係合して入力駆動軸 ２】２に対する所要の回転を行う構成もできる。

図示の両実施例は遊星偏心結合したカムと釣合部を夫々の偏心軸受を中心として 回転させる。所要の回転運動を生ずる他の手段も使用できる０例えば、カム又は 釣合部材回転液圧ピストンに係合させて所要の回転力をカム又は釣合部材に与え 、遊星偏心カンプリング手段によって他方に伝達する。他の方法も使用できる。

上述の両実施例は遊星偏心カップリング手段を使用してカムと釣合部材を作動連 結し、カムと釣合部材に同時に夫々の偏心軸受を中心として回転運動を行はせる 。第１９．２０図は遊星偏心カンプリング手段の展開機能図である０両実施例に おいて、夫々の第１第２の偏心軸線から夫々の駆動ビン中心又は第２の実施例の 駆動ビンリセプタクル又は第１の実施例の駆動プラグ中心までの距離即ち半径は 等しい。

第】９図は第２の実施例のｖ１成を示す。図示の通り釣合部材偏心駆動ビン２４ ４は釣合部材軸受軸線即ち第２の偏心軸受２８２を中心として等距離等角度距離 の位置とする。同様にカム駆動ビン２４２はカム軸受軸線即ち第１の偏心軸線２ ７０を中心として等距離等角度間隔の位置である。遊星偏心カップリングリンク ２４０を駆動するリードねし軸＄３１２３９は入力駆動軸中実軸線２１６を中心 として円２７１で示す通り等距離等角度間隔に配置する。

中実軸線２１６は第１第２の偏心軸線２７０，２８２．０間で等距離の位置であ る。即ち、第１第２の偏心軸線２７０，２８２は中実軸線２】６から等距離であ り反対方向にある。

第１！４２の偏心軸線２７０，２８２を中心とする駆動ピン２４２・２４４の等 距離の離間は４本ロンドのリンク装Ｗ２９０の平行四辺形を形成する０図示の通 り、　ａ）カムピン中実軸線２４３とカム駆動ピン中実軸線２７００間、　ｂ＞ 第１第２の偏心軸線２７０，２８２の間、　ｃ）第２の偏心軸線２８２と釣合部 材駆動ピン中心軸線２４５の間、　ｄ）釣合部材駆動ピン中心軸線２４５とカム 駆動ピン中心軸線２４３の間の直線を延長して形成される。各駆動ピン２４２． ２４４は夫々の偏心軸１８２７０，２８２を中心として自由に遊星運動し、互い にリンク即ち力、ブリング板２４６等によって相互連結される。リンクはピン２ ４２，２４４の軸線２４３．２４５を第１第２偏心軸線２７０．２８２の中実軸 線２１６からの組合せオフセント距離に等しい距離だけ離間させる。

第１の実施例では２組の遊星相互連結を使用した。第１の組の遊星素子は釣合部 材を駆動カラーに駆動連結する。第２の組の遊星素子はカムを釣合部材に相互連 結する。第２の遊星素子の平行四辺形リンクは、　ａ）第２の円筒駆動プラグ１ ４０の中実軸線１４２と駆動プラグの駆動ペグとの間、　ｂ）駆動ペグ７２と第 １の偏心軸線７２との間＋　ｃ）第１の偏心軸線７０と第２の偏心軸線８２との 間、　ｄ）第２の偏心軸線８２と駆動プラグ中心軸線１４２との間。

に引いた仮想線によって形成される。各駆動プラグ中心軸線１４２と夫々の駆動 ペグ７２との間の距離は第１第２の偏心軸線７０．８２の中心軸線１６からの組 合せオフセント距離に等しい。

第１の実施例の第１の組の遊星素子を考察すれば、第１の駆動プラグ】３４の中 心軸線１３６は入力駆動軸軸線１６を中心とじて等距離等角度間隔に係合される 。駆動ペグ７２は円筒駆動ペデスタル１３４に係合する釣合部材７６から延長し 、第２の偏心軸ｉＪ！８２を中心として等距離等角度間隔に係合される。それ故 ・ヘク７２の中心とプラグ１３４の中実軸線１３６とは第２の偏心軸線８２の入 力駆動軸線１６からのオフセントに等しい。

遊星偏心カンプリング手段の上述の原理は第１第２の偏心軸線の偏心オフセント が等しくない場合に通用できる０例えば。

軽い釣合部材組立体をカム組立体よりも中実軸線から外方に動かして所要の釣合 部材効果を得られる０反対に重い釣合部材をカム組立体よりも半径方向内方に動 かして所要の釣合部材効果を得られる。何れの場合にも第１第２の偏心軸線の中 実軸線に対するオフセットは不等であり、半径方向変位の等しくない場合である 。遊星偏心カンプリング手段は実際的限度において第１第２の偏心軸受と入力軸 中実軸線との間のオフセットの組合せに適合できる。

第２０図はこの原理を第２の実施例に適用した図である。３４３はカム係合駆動 ピンの中実軸線、３４５は釣合部材係合駆動ピンの中実軸線を示す、３７０はカ ム軸受即ち第１の偏心軸線、３８２は釣合部材即ち第２の偏心軸線を示す、３］ ６は入力駆動軸中実軸線、３３９はリードねじ中実軸線を示す。ａ）点３４３， ３７０間、ｂ）点３７０．３８２間、ｃ）点３８２．３４５間、　ｄ）点３４５ ，３４３間の線を連結すれば平行四辺形リンクが形成される。リードねし中実軸 線３３９は中実軸線３１６を中心として等距離等角度間隔に係合する。

第２０図に示す通り、第２の偏心軸線３８２の中実軸線３１６からのオフセント は第１の偏心軸線３７０の中実軸線３１６からのオフセントよりも大きい、同様 に、釣合部材駆動ピン中心軸線３４５のリードねし中心軸線３３９からのオフセ ントはカム駆動ピン中心軸線３４３のリードねし中心軸線３３９がらのオフセン トよりも大きい、駆動ピン中心軸線３４３，３４５間のオフセントは第１第２偏 心軸線３７０，３８２の中実軸線３】６からの変位の合計に等しい。

図示の通り、第１９図の実施例の変位と第２０図の実施例の変位とは同じである 。釣合部材オフセットがカムオフセットよりも大きいため釣合部材は中実軸線３ １６から半径方向にパワーカムよりも夫々の偏心軸受に対して同時に回転する時 に離間させる。

この構成によって、釣合部材は軽い構造で所要のオフセント釣合を行い変速機の 動的釣合を保つ。

同じ原理を第１の実施例による変速機に適用できる。偏心オフセントが不等であ る場合に所要の機能を得るには、　ａ）各カム駆動ペグ７２の中心と駆動プラグ １４０の中心軸線】４２との間の距離を第１第２偏心軸線７０８２の入力駆動軸 中実軸線１６からのオフセットの合計に等しくり、ｂ）各釣合部材駆動ペグ８６ の中心と駆動プラグ１３４の中心軸線１３６との間の距離を第２の偏心軸線８２ の中実軸線１６からのオフセントに等しくする。

第２の実施例において、第１第２の偏心軸線オフセントの等不等に無関係に、遊 星偏心カンプリング手段は釣合部材とパワーカムに少なくとも１個の平行四辺形 リンクの一方のリンクに作動トルクを作用することによって回転運動を与える。

このリンク即ち遊星素子２４０とカムと釣合部材によるレバー機構はリンク装置 に生ずる力に相当して入力軸を中心とした新しい環境位置を生ずる。

第２の実施例の目的は速度制御システムの構造を簡単にし。

回転に無関係として回転軸に位相変化を生ずるにある。他の目的は安価で利用可 能部品、即ちロールねじ材料、射出成形のバックラッシュのないナンド、焼結金 属偏心部材を利用するにある。これは入力軸と速度制御部品の製造に要する加工 工程を減少する。

両実施例共に遊星偏心カンプリング又は転換手段を使用して所要の位相変化の可 能性と速度変化を行う、第１の実施例ではカムと釣合部材の相互連結素子はアイ ドリングリンクを形成し一方の位相素子、釣合部材から他方の位相素子、パワー カムにリンクを経て運動を伝達する。第２の実施例では、遊星素子が能動リンク を形成し１回転力を受けた時は回転力を位相素子に伝達し、同時に位相素子の夫 々の軸受を中心とする所要の回転を与える。

本発明のｔｌ星偏心カップリング手段は既知の変速機の著しい改良であり、パワ ーカムと釣合部材組立体を偏心軸受を中心として回転駆動する。例えば、遊星偏 心カンプリング手段は全円周軸受面を有しカムと釣合部材を相互連結し、静粛な 寿命の長い変速機を得る。これは米国特許第４１２５０３３号記載の変速機の改 良であり、既知の場合は相互連結リンクの力反転に際して著しい騒音と摩耗を生 ずる。

本発明は各種の変型が可能であり、実施例並びに図面は例示であって発明を限定 するものではない。

浄書（内容に変更なし） ＝ＪＥＦ 滲１（内容に変更なし） 二Ｊ２ ノ＝西７１７　ノ巨＝弓ＩＢ 手続補正書（方力 平成　２年１１月７日

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．変速機であって， 回転可能の入力駆動軸と， 入力駆動軸の回転に際して入力駆動軸に対して選択された振幅の交互の半径方向 運動を与える第１の偏心取付手段と，第１の手段によって与えられる半径方向の 反対方向に入力駆動軸に対して選択された振幅の交互の半径方向運動を与える第 ２の偏心取付手段と， 入力駆動軸に固着され第１第２の偏心取付手段を入力駆動軸に取付けて入力駆動 軸に対して選択回転させる偏心軸受手段と，第１又は第２の偏心取付手段に作動 連結されて交互の半径方向運動を回転運動に変換する複数の単方向クラッチと， 回転可能の出力被動軸と， 複数の単方向クラッチ手段の数に相当する複数の回転可能駆動手段とを含み，該 回転可能駆動手段は出力被動軸を中心として等角度間隔に配置されて単方向クラ ッチ手段と出力被動軸とに作動連結して出力被動軸を回転させ，第１第２の偏心 取付手段に偏心軸受手段を中心とする同時の回転運動を選択的に与えて第１第２ の偏心取付手段の半径方向運動の振幅を選択的に変化させる調節手段を含み，該 調節手段は偏心軸受手段に対して第１第２の偏心取付手段に回転運動を与える第 １の条件と，第１第２の偏心取付手段が偏心軸受手段に有効にロックされて入力 駆動軸と共に回転する第２の条件との間にシフト可能とし，該調節手段が 第１第２の偏心取付手段を作動相互連結する遊星偏心カップリング手段を含み， 該遊星偏心カップリング手段は入力駆動軸と共に回転し入力駆動軸の回転に無関 係に入力駆動軸を中心として選択的に回乾する取付とし， これによって，入力駆動軸に対する出力被動軸の回転速度を選択的に可変とし正 味偏心回転力が入力駆動軸に作用しないことを特徴とする変速機。
2. ２．請求の範囲１に記載する変速機であって，前記入力駆動軸は中央軸線を中心 として回転し，前記第１第２の偏心取付手段は夫々の第１第２の偏心軸線を含み ，第１の偏心軸線は中央軸線から一方の半径方向に変位させ，第２の偏心軸線は 中央軸線から他方の半径方向に変位させ，中央軸線からの第１第２の偏心軸線の 変位を等しくすることを特徴とする変速機。
3. ３．請求の範囲１に記載する変速機であって，前記入力駆動輪は中央軸線を中心 として回転し，前記第１第２の偏心取付手段は夫々の第１第２の偏心軸線を含み ，第１の偏心軸線は中央軸線から一方の半径方向に変位させ，第２の偏心軸線は 中央軸線から他方の半径方向に変位させ，中央軸線からの第１第２の偏心軸線の 変位を不等とすることを特徴とする変速機。
4. ４．請求の範囲１に記載する変速機だあって，前記調節手段は， 入力駆動軸を囲み通常は共に回転する駆動カラーを含み，駆動カラーは入力駆動 軸に対して所要に応じて回転可能とし，遊星偏心カップリング手段は第１第２の 遊星手段を含み，第１の遊星手段は回転可能入力駆動軸に対して半径方向に変位 させ，第１の遊星手段は入力駆動軸と共に回転可能に取付られ更に入力駆動軸の 回転に無関係に入力駆動軸を中心として回転可能に取付られ，第１の遊星手段は 駆動カラーを第１第２の偏心取付手段の一方に作動連結して第１又は第２の偏心 取付手段を駆動カラーの入力駆動軸に対する回転に際して偏心軸受手段を中心と して選択的に回転運動を与え，第２の遊星手段は回転可能入力駆動軸に対して半 径方向に変位させ，第２の遊星手段は入力駆動軸と共に回転可能に取付られ更に 入力駆動軸の回転に無関係に入力駆動軸を中心として回転可能に取付られ，第２ の遊星手段は駆動カラーを第１第２の偏心取付手段の一方に作動連結して第１又 は第２の偏心取付手段を第１第２の偏心取付手段の他方の偏心軸受手段を中心と する回転に際して偏心軸受手段を中心として選択的に回転運動を与えることを特 徴とする変速機。
5. ５．請求の範囲１に記載する変速機であって，前記遊星偏心カップリング手段が 第１第２の偏心取付手段を相互連結する少なくとも３個の回転素子を含むことを 特徴とする変速機。
6. ６．請求の範囲１に記載する変速機であって，前記遊星偏心カップリング手段か 第１第２の偏心取付手段を作動的に相互連結する複数の回転素子を含み，回転素 子は入力駆動軸を中心として選択的に回転可能とし， 少なくとも１個の該回転素子に係合して１個の素子に入力駆動軸を中心とする選 択的回転駆動力を与えて第１第２の偏心取付手段を同時に偏心軸受手段を中心と して回転させることを特徴とする変速機。
7. ７．請求の範囲６に記載する変速機であって，前記入力駆動軸は中央軸線を中心 として回転し，第１第２の偏心取付手段は夫々の第１第２偏心軸線を含み，第１ の偏心軸線は中央軸線から一方の半径方向に変位させ，第２の偏心軸線は中央軸 線から他方の半径方向に変位させ，中央軸線からの第１第２の偏心軸線の変位を 等しくすることを特徴とする変速機。
8. ８．請求の範囲６に記載する変速機であって，前記入力駆動軸は中央軸線を中心 として回転し，第１第２の偏心取付手段は夫々の第１第２偏心軸線を含み，第１ の偏心軸線は中央軸線から一方の半径方向に変位させ，第２の偏心軸線は中央軸 線から他方の半径方向に変位させ，中央軸線からの第１第２の偏心軸線の変位を 不等とすることを特徴とする変速機。
9. ９．請求の範囲６に記載する変速機であって，前記複数の回転素子の数を少なく とも３個とし，前記直接駆動手段は各回転素子に直接係合させることを特徴とす る変速機。
10. １０．請求の範囲６に記載する変速機であって，前記入力駆動軸は中央軸線を中 心として回転し，第１第２の偏心取付手段は夫々の第１第２偏心軸線を含み，第 １の偏心軸線は中央軸線から一方の半径方向に変位させ，第２の偏心軸線は中央 軸線から他方の半径方向に変位させ，直接駆動手段によって係合される少なくと も１個の回転素子は一対の相互連結したオフセット駆動ピンを含み，各駆動ピン は駆動ピン中心軸線を有し，駆動ピン中心軸線間のオフセット距離は第１第２の 偏心軸線の中央軸線からの変位の合計に等しくし，１個の駆動ピンは回転可能に 第１の偏心取付手段に係合させ，他方の駆動ピンは第２の偏心取付手段に回転可 能に係合させ， 直接駆動手段は中心軸線間の１個の回転素子のオフセット駆動ピンに駆動係合さ せて回転素子に入力駆動軸を中心とする回転運動を与えると共に夫々の係合駆動 ピンによって与えられた作用によって第１第２の偏心取付手段を偏心軸受手段を 中心として回転させることを特徴とする変速機。
11. １１．請求の範囲１０に記載する変速機であって，前記直接駆動手段は夫々の中 心軸線の間で一対のオフセット駆動ピンに連結されたリードねじと， リードねじにねじ係合したリードナットと，リードナットをリードねじに対して 選択的に勤かして入力駆動軸を中心とする回転素子の回転を与える手段とを含む ことを特徴とする変速機。
12. １２．請求の範囲１０に記載する変速機であって，前記各回転素子は一対の相互 連結したオフセット駆動ピンを含み，各駆動ビンは駆動ビン中心軸線を有し，駆 動ビン中心軸線間のオフセット距離は第１第２の偏心軸線の中央軸線からの変位 の合計に等しくし，一方の駆動ピンは第１の偏心取付手段に回転係合させ，他方 の駆動ピンは第２の偏心取付手段に回転係合させ， 直接駆動手段は駆動ピン中心軸線間で各対のオフセット駆動ピンに駆動係合させ ることを特徴とする変速機。
13. １３．請求の範囲１２に記載する変速機であって，複数の回転素子の数は少なく とも３個とすることを特徴とする変速機。
14. １４．請求の範囲１３に記載する変速機であって，前記直接駆動手段は夫々の中 心軸線の間で各対のオフセット駆動ピンに連結されたリードねじと， リードねじにねじ係合した一連の相互連結したリードナットと， 相互連結したリードナットをリードねじに対して選択的に動かして入力駆動軸を 中心とする回転素子の回転を与える手段とを含むことを特徴とする変速機。
15. １５．請求の範囲１４に記載する変速機であって，前記リードねじは中央軸線を 中心として等間隔等角度間隔とすることを特徴とする変速機。
16. １６．変速機であって， 中央軸線を中心として回転可能の入力駆動軸と，入力駆動軸と共に中央軸線を中 心として選択的に回転可能のカムとを含み，カムは中央軸線に平行なカム軸線を 中心として生成し， カムに係合され入力駆動軸の回転運動を選択された振幅の交互の半径方向運動に 変換する複数のカム従動子手段と，入力駆動軸と共に回転可能とし中央軸線の一 側に平行に離間した第１の偏心軸線を中心として回転可能にカムを取付けカム軸 線を選択的に中央軸線に対して位置決めする第１の偏心軸受手段と， カムの中央軸線を中心とする回転間に入力駆動軸に与える偏心力をオフセットす る釣合手段とを含み，釣合手段は入力駆動軸と共に中央軸線を中心として選択的 に回転可能とし中央軸線に平行の釣合軸線を有し， 入力駆動軸と共に回転可能とし中央軸線の反対側に平行に離間した第２の偏心軸 線を中心として回転可能に釣合手段を取付け釣合軸線を選択的に中央軸線に対し て位置決めする第２の偏心軸受手段と， 夫々カム従動子手段に連結させカム従動子手段の交互の半径方向運動を回転運動 に変換する複数の単方向クラッチと，出力被動軸と， 出力被動軸を中心として等角度間隔に配置され単方向クラッチ手段と出力被動軸 との間に作動的に介挿されて出力被動軸を回転させる複数の回転駆動手段と， カムと釣合手段に作動連結されカム軸線を第１の偏心軸線に対して釣合軸線を第 ２の偏心軸線に対して角度的に動かす調節手段とを含み，カムと釣合手段とを同 時に第１第２の偏心軸線を中心として回転させてカムと釣合手段とに中央軸線に 対して反対の半径方向を与え，該調節手段は カムと釣合手段を駆動相互連結する複数の回転素子を含み，駆動回転素子は入力 駆動軸線と共に同転し更に入力駆動軸線の回転に無関係に入力駆動軸線を中心と して回転する取付とすることを特徴とする変速機。
17. １７．請求の範囲１６に記載する変速機であって，前記調節手段は， 入力駆動軸を囲み通常は入力駆動軸と共に回転し所要に応じて入力駆動軸に対し て回転する駆動カラーと，第１第２組の回転素子を含む複数の駆動回転素子とを 含み，第１組の回転素子は夫々入力駆動軸の中央軸線から半径方向に変位した中 心軸線を有し駆動カラーをカム又は的金手段に作動連結し，第２組の回転素子は 夫々入力駆動軸の中央軸線から半径方向に変位した中心軸線を有しカムと釣合手 段に作動連結され， 第１第２組の回転素子に夫々の中心軸線に対して偏心係合されて駆動カラーが入 力駆動軸に対して選択的回転した時にカムと釣合手段に中心軸線に対する反対の 半径方向運動を与える複数のピン手段を含むことを特徴とする変速機。
18. １８．請求の範囲１７に記載する変速機であって，前記各第２の回転素子中心軸 線と第２の回転素子に係合するピン手段との間の距離は第１第２の偏心軸線の中 央軸線からのオフセットの合計に等しいことを特徴とする変速機。
19. １９．請求の範囲１６に記載する変速機であって，更に少なくとも１個の駆動回 転素子に係合して素子に入力駆動軸を中心とする選択的回転駆動力を与えてカム と釣合手段とを夫々の第１第２の傷心軸受手段を中心として同時に回転させる直 接駆動手段を含むことを特徴とする変速機。
20. ２０．請求の範囲１９に記載する変速機であって，直接駆動手段によって係合さ れる少なくとも１個の回転素子は一対の相互連結オフセット駆動ピンを含み，各 駆動ピンは駆動ピン中心軸線を有し，駆動ピン中心軸線間のオフセット距離は各 第１第２の偏心軸線の中心軸線からのオフセット距離の合計に等しくし，一方の 駆動ピンはカムに回転係合し，他方の駆動ピンは釣合手段に回転係合することを 特徴とする変速機。