JPH03500801A

JPH03500801A - 非故障の機械的回転作動器

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Publication number: JPH03500801A
Application number: JP63508322A
Authority: JP
Inventors: ジエフエリイ，ノザー
Original assignee: ムーグ　インコーポレーテツド
Priority date: 1987-09-22
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1991-02-21
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: DE3880327D1; EP0404772A1; US4856379A; WO1989002851A1; JPH0833168B2; DE3880327T2; EP0404772B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】非故障の機械的回転作動器（技術分野）本発明は遊星歯車型機械的ロータリ作動器、特に少なくとも１個の他の作動器と併用され、１個の作動器が故障したとき負荷から切り放され他の正常な作動器に動力を伝達可能に構成される作動システムの作動器に関する。

（背景技術）この種の作動器は航空機の飛行制御において先端フラップ、後縁フラップ、補助翼、フラップ翼（ｒ　１ａｐｅｒｏｎ）　、方向舵に対し用いられ、これらの面を所望の位置に向けるよう調節動作する。後縁フラップ及び方向舵の調節位置は飛行機の制御に重要であり、主飛行制御面と呼ばれる。従ってこの面制御は正確でなければならない。これまで用いられていた機械的ロータリ作動器は故障の可能性があるので、故障した作動器に代わりバックアップ作動器を用いて制御面をニュートラル位置に置くために、主飛行制御面に対し線形動作する油圧作動器が使用されていた。

一方航空機の翼の先端部は、使用しないと航空機の機能が低下するが飛行不能となるほどのことはないので、補助飛行制御面と呼ばれる。このため線形又はロータリの機械的作動器のいずれもが飛行機の翼の先端部に対し使用される。ある作動器が詰まり（ｊａｎ＋ｏｅｄ）故障すると、フラップをジャム（故障）位置ｌこ固定することがめられ、仮に故障した作動器を連続的に駆動すると、飛行機翼が損傷されることになる。

従って、作動器は故障発生率を低減すべく構成され、故障した場合には、故障した作動器が作動システムから切り放され故障した作動器の下流の他の作動器により駆動トルクを伝達可能に構成される。

更に他の作動器と共に並設することにより、故障時に作動システムから切り放されて、他の作動器が主飛行制御面及び補助飛行制御面に対し採用可能に構成され得る。

本発明の目的は故障を生じた場合、負荷から故障した作動器を切り放し且つ駆動トルクを伝達可能な作動器を提供することにある。

（発明の開示）本発明によれば、可動なリングギアの両側部に可動及び固定のリングギアを備えた機械的ロータリ作動器が提供される。

各リングギアには貫通開口部を中心とする内部ギア面と、リングギアを固定リングギアの場合支承構造体に且つ可動リングギアの場合負荷に固定する付設装置とが包有される。作動器には更に、貫通中央開口部を有し固定リングギアの最外側部の開口部に固定されるサイドプレートと、サイドプレートの開口部内に取り付けられたベアリングと、シャフトと、シャフトを駆動する装置とが包有される。

シャフトには２個のサイドプレート間においてシャフトのほぼ長手に沿って延びる変位カムが具備される。変位カムには、シャフトの軸から第１の所望の変位を有する第１の内部カム部材と第２の変位を有する第２の外部カム部材とが包有される。且つ各カム部材には軸方向に延びるスロットが形成され、このスロット内にキ一部材がプレス嵌めまたは締まり嵌めされる。第１及び第２の変位位置は、第２のカム部材が主動作位置からほぼ１８０度回転されるとシャフトの軸と一致するように設定される。

この特徴により、キ一部材が破壊されると複合遊星ギアが固定又は可動のリングギアとの係合から切り離されることになる。

（図面の簡単な説明）第１図は従来の作動システムの簡略図、第２図は本発明による作動システムの簡略図、第３図は本発明による作動器の断面図、第４図は第３図の線４−４に沿った断面図、第５図は第３図の線４−４に沿った断面図である。

（発明を実施する最良の形態）第１図を参照するに、飛行制御面の代表的な作動システム】０の簡略図が示されている。図示のように、飛行制御面すなわちフラップ、より一般的に言えば負荷１２は一連の作動器により、この場合３個の作動器Ｊ４．１６．１８により駆動される。

これらの作動器はモータ等の原動機２０により駆動される。フユーズ２２が原動機２０と作動器１４．１Ｇ、Ｉ８との間に設けられる。

点Ａで作動器１４が詰まる（ｊａｍｍｅｄ）　（ジャムされる即ち故障する）と、負荷１２がジャム位置で固定される。上述したように、負荷１２が主飛行制御面であればこのような状態は許容されず、一方負荷１２が補助飛行制御面であれば許容される場合もある。

フユーズ２２が作動システム】０に含まれていない場合、作動システム１０内の弱いリンク、例えば点Ｂで壊損が生じるまで原動機２０は連続的に作動される。

このような壊損が生じると原動機２０が作動器１４から分離され、分離時に作動器１４がどの位置にあっても負荷１２は固定されることになる。負荷は作動器１４で固定されるが、原動機２０は連続的に駆動されていて作動器１６．１８が駆動される。このため作動システムあるいは負荷に過大な損傷が生じ易く、このような状態は許容されない。

第１図に示す従来の作動システムと異なった本発明による作動器を用いた作動システムの略図が第２図に示される。この場合負荷１２は３個の作動器２４．２６．２８により駆動される。

作動器２４．２６．２８の詳細は後述する。これら作動器自体は原動機２０により入力シャフト３０を介して駆動される。フユーズ２２は本発明の作動器２４．２６．２８に対して設は名必要がなく省かれる。第２図の作動システムにおいて、点Ａで作動器が詰まる即ち故障すると、入力シャフト３０は作動器２４から分離され、負荷１２も故障した作動器から切り放される。これにより、負荷１２は作動器２４により固定されず（もはや駆動されず）、原動機２０により他の２個の正常な作動器２６．２８を介して連続的に駆動される。このように負荷］２は作動器２６．２８により駆動されることになり、作動器２４のみが停止される。

本発明による一般的な作動器２４．２６．２８が第３図〜第５図に示される。更に詳述するに、可動の出力ギアとしてのリングギア３４の両側に２個の固定リングギア３２．３６が配置されている。

リングギア３２．３６は航空機の翼のけた（　５ｐａｒ）のような固定面に付設され、一方リングギア３４は航空機の翼のフラップのような制御面に付設されている。可動及び固定のリングギアにはハウジング部材４０が具備され、ハウジング部材４０自体には貫通する中央開口部４１が形成され、付設部材４２がハウジング部材４０と一体に形成されている。中央開口部を区画するリングギアの内面は各々ギア歯部面３３、ギア歯部面３５．３７として形成される。図示のように、３個のリングギア３２．３４．３６は並設され、これらの軸は合致される。

１対のサイドカバープレート４４により固定のリングギア３２．３６の２個の最外側部が囲繞されている。ボールベアリング４６はサイドカバープレート４４に固定され入力シャフト３０が回転可能に支承される。ボールベアリング４６には外部レース４７及び内部レース４８が包有される。保持器５０が入力シャフト３０に螺着され、この構成によりリングギアが適所に固定される。

ボールベアリング４６の保持器５０及び内部レース４８は入力シャフト３０と共に回転可能に設けられる。

入力シャフト３０上に設けられた変位部分は２個の固定リングギア３２．３６間の入力シャフト３０の実質的に全体に亙り延びている。変位部分は内部カム部材５２により形成される。一方向部カム部材５２は必要ならば入力シャフト３０と一体に形成出来る。図示のように、内部カム部材５２の軸は入力シャフト３０の垂直軸に沿って変位量Ｘだけ変位されている。第２のカム部材５４は円筒状に形成され、且つ第２のカム部材５４には貫通開口部が具備されており、この開口部の軸線は第２のカム部材５４へ同かつて変位量Ｙだけ変位される。キ一部材６０はスロット６１ａ、　６１ｂにより区画される開口部６１内にプレス嵌めまたは締まり嵌めされ、スロット６１ａ、６１ｂ自体は内部カム部材５２の外面及び第２のカム部材５４の内面に形成される。第２の４力ム部材５４内は内部力ｌ・部材５２が整合され嵌着され、この構成により垂直方向の変位は第４図に示すようにＸ＋Ｙに等くなるように設けられる。更に変位量Ｘ、Ｙはほぼ等しくされる。

入力シャフト３０上の第２のカム部材５４の両側部にはネジ山部３１が形成される。肩部５３が内部カム部材５２の各端部に具備される。保持器５０により保持器５０と肩部５３との間にボールベアリング４６の内部レース４８が固定される。外部レース４７によりサイドカバープレート４４の軸方向の位置が配置され、サイドカバープレート４４によりリングギア３２、リングギア３４．３６が並設されるように確保される。入力シャフト３０の軸線は中央開口部の隣接するリングギアを貫通する軸は合致されている。

円筒状のニードルベアリング６２は第２のカム部材５４−Ｆに装着され、複合キア６４がニードルベアリング６２上に配置される。

複合キア６４は３組のギア歯部６５．６６．６７を有しており、これらギア歯部はリングギア３２、リングギア３４．３６のギア歯部面３３、ギア歯部面３５．３６に噛合せられる。このように複合キア６４のギア歯部はリングギアの内部ギア歯部と係合される。複合キア６４のギア歯部に沿って移動するに応じギア歯部の内部ギア歯部との接触がなくなり、内部カム部材５２．５４の変位により点りで接触がなくなる。

通常の動作中、複合キア６４のギア歯部が回転し、固定及び可動のリングギアの各内部ギア面のギア歯部と接触あるいは非接触になる。入力シャフト３０が回転するに応じ、可動のリングギア３４が２個の固定リングギア３２．３６に対し回転し、このため負荷１２が上動または下動される。

この種の駆動機構は公転複合遊星駆動装置として知られている。入力シャフトが回転するに伴い、カム部材により複合キア６４のギア歯部６５．６６．６７がギア歯部面３３、ギア歯部面３５．３７のギア歯部と係合される。ギア歯数に応じて可動のリングギア３４は入力シャフトの方向と同−又は逆方向に固定のリングギア３２．３６に対し回転する。

従って、この種の駆動装置を使用するときは、サイドカバープレート４４の直径が２インチ（５，１ｃｍ）より小さくされ口つ可動のリングギアを回転するに必要なトルクの伝達が可能に構成される。ニードルベアリング６２により入力シャフトと可動のリングギア３４との間のトルク伝達効率が向上される。

いずれかの−の作動器が故障したとき、入力シャフト３０を介し伝達される駆動トルクによりキ一部材６０が剪断されて、第２のカム部材５４が内部カム部材５２（即ち入力シャフト３０）から分離される。このような状態が生じると、入力シャフト３０が連続的に回転する。−変人カシャフト３０が約１８０度回転すると、第１と第２のカム部材間の偏位が打ち消される、即ち人力シャフト３０の中実軸と第２の第２のカム部材５４が整合される（第５図参照）。これにより複合キア６４の総てのギアフトを介しトルクが故障した作動器２４の下流の作動器２６．２８に連続的に供給される。このとき重要な点は、負荷１２に付設される可動のリングギア３４が負荷１２の動作と共に自在に回転可能に設けられていることである。従って、作動器２６．２８により負荷が連続的に駆動され作動器２４は単にヒンジの如（機能することになる。

本発明は図示した実施例に限定されるものではなく各種の設計変更が可能である。例えば、使用する作動器の数は増減自在であり、また固定または可動のリングギアの数も作動器製造に必要な数だけ使用され得る。

ＦＩＧ、／ＦＩＧ、２ＦＩＧ、４ＦＩＧ、　５補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成２年３月１９日特許庁長官　吉　１）文　毅　殿１、特許出願の表示　ＰＣＴ／ＵＳ８８１０３０２１２、発　明　の　名　称　非故障の機械的回転作動器３、特許出願人住　所　アメリカ合衆国　ニュー　ジャーシイ州　０７９６０゜モーリスタウン、ビー、オー、ボックス　２２４５−アールロウ　デパートメント　（シー、ニー、マクナリイ）名　称　アライド・シグナル・インコーホレーテッド代表者　ルーニイ、ジエラルド　ビー。

住　所　〒１６０　東京都新宿区西新宿７丁目５番１０号第２ミゾタビルディング　７階６、添付書類の目録（１）補正書の写しく翻訳文）　１通明　細　書非故障の機械的回転作動器（技術分野）本発明は遊星歯車型機械的ロータリ作動器、特に少なくとも１個の他の作動器と併用され、１個の作動器が故障したとき負荷から切り放され他の正常な作動器に動力を伝達可能に構成される作動システムの作動器に関する。

（背景技術）この種の作動器は航空機の飛行制御において先端フラップ、後縁フラップ、補助翼、フラップ翼（ｒ　Ｉａｐｅｒｏｎ）　、方向舵に対し用いられ、これらの面を所望の位置に向けるよう調節動作する。後縁フラップ及び方向舵の調節位置は飛行機の制御に重要であり、主飛行制御面と呼ばれる。従ってこの面制御は正確でなければならない。これまで用いられていた機械的ロークリ作動器は故障の可能性があるので、故障した作動器に代わりバックアップ作動器を用いて制御面をニュートラル位置に置くために、主飛行制御面に対し線形動作する油圧作動器が使用されていた。

一方航空機の翼の先端部は、使用しないと航空機の機能が低下するが飛行不能となるほどのことはないので、補助飛行制御面と呼ばれる。このため線形又はロータリの機械的作動器のいずれもが飛行機の翼の先端部に対し使用される。ある作動器が詰まり（ｊａＩｅｄ）故障すると、フラップをジャム（故障）位置に固定することがめられ、仮に故障した作動器を連続的に駆動すると、飛行機翼が損傷されることになる。

これを解決するーの構成が米国特許第４．６８８．７４４号明細書に開示されており、当該米国特許には他の作動器およびフラップ部材が次善の作動状態にあるとき、−の作動器およびフラップ部材の詰まり動作を回避するキ一部材を含む遊星歯車形作動器が示されている。一方、作動器は故障発生率を低減すべく構成され、故障した温容には、故障した作動器が作動システムから切り放され故障した作動器の下流の、同一の飛行制御面を駆動する他の作動器により駆動トルクを伝達可能に構成される。

シャフトには２個のサイドプレート間においてシャフトのほぼ長平に沿って延びる変位カムが具備される。変位カムには、シャフトの軸から第１の所望の変位を有する第１の内部カム部材と第２の変位を有する第２の外部カム部材とが包有される。且つ各カム部材には軸方向に延びるスロットが形成され、このスロット内にキ一部材がプレス嵌めまたは締まり嵌めされる。第１及び第２の変位位置は、第２のカム部材が主動作位置からほぼ１８０度回転されるとシャフトの軸と一致するように設定される。

（発明を実施する最良の形態）第１図を参照するに、飛行制御面の代表的な作動システム１０の簡略図が示されている。図示のように、飛行制御面すなわちフラップ、より一般的に言えば負荷１２は一連の作動器により、この場合３個の作動器１４．１６．１８により駆動される。

これらの作動器はモータ等の原動機２０により駆動される。フユーズ２２が原動機２０と作動器１４．１６．１８との間に設けられる。

フユーズ２２が作動システム１０に含まれていない場合、作動システムＩＯ内の弱いリンク、例えば点Ｂで壊損が生じるまで原動機２０は連続的に作動される。

このような壊損が生じると原動機２０が作動器１４から分離され、分離時に作動器１４がどの位置にあっても負荷１２は固定されることになる。負荷は作動器１４で固定されるが、原動機２０は連続的に駆動されていて作動器１６、】８が駆動される。このため作動システムあるいは負荷に過大な損傷が生じ易く、このような状態は許容されない。

作動器２４．２６．２８の詳細は後述する。これら作動器自体は原動機２０により入力シャフト３０を介して駆動される。フユーズ２２は本発明の作動器２４．２６．２８に対して設ける必要がなく省かれる。第２図の作動システムにおいて、点Ａで作動器が詰まる即ち故障すると、入力シャフト３０は作動器２４から分離され、負荷１２も故障した作動器から切り放される。これにより、負荷１２は作動器２４により固定されず（もはや駆動されず）、原動機２０により他の２個の正常な作動器２６．２８を介して連続動されることになり、作動器２４のみが停止される。

リングギア３２．３６は航空機の翼のけた（ｓｐａｒ）のような固定面に付設され、一方リングギア３４は航空機の翼のフラップのような制御面に付設されている。可動及び固定のリングギアにはハウジング部材４０が具備され、ハウジング部材４０自体には貫通する中央開口部４１が形成され、付設部材４２がハウジング部材４０と一体に形成されている。中央開口部を区画するリングギアの内面は各々ギア歯部面３３、ギア歯部面３５．３７として形成される。図示のように、３個のリングギア３２．３４．３６は並設され、これらの軸は合致される。

ボールベアリング４６の保持器５０及び内部レー°ス４８は人力シャフト３０と共に回転可能に設けられる。

人力シャフト３０上に設けられた変位部分は２個の固定リングギア３２．３６間の入力シャフト３０の実質的に全体に亙り延びている。変位部分は内部カム部材５２により形成される。一方内部カム部材５２は必要ならば人力シャフト３０と一体に形成出来る。図示のように、内部カム部材５２の軸は入力シャフト３０の垂直軸に沿って変位量Ｘだけ変位されている。第２のカム部材５４は円筒状に形成され、且つ第２のカム部材５４には貫通開口部が具備されており、この開口部の軸線は第２のカム部材５４へ向かって変位量Ｙだけ変位される。キ一部材６０はスロット６１ａ、　６１ｂにより区画される開［］部６１内にプレス嵌めまたは締まり嵌めされ、スロット６１ａ、　６１ｂ自体は内部カム部材５２の外面及び第２のカム部材５４の内面に形成される。第２のカム部材５４内は内部カム部材５２が整合され嵌着され、この構成により垂直方向の変位は第４図に示すようにＸ＋Ｙに等くなるように設けられる。更に変位ｆｉＸ、Ｙはほぼ等しくされる。

円筒状のニードルベアリング６２は第２のカム部材５４旧に装着され、複合ギア６４がニードルベアリング６２−ヒに配置される。

複合キ７６４は３絹のギア歯部６５．６６．６７を有しており、こりらギア歯部はリングギア３２、リングギア３４．３６のギア歯部面３３、ギア歯部面３５．３６に噛合せられる。このように複合キ７６４のギア歯部はリングギアの内部ギア歯部と係合される。複合ギア６４のギア歯部に沿って移動するに応じギア歯部の内部ギア歯部との接触がな（なり、内部カム部材５２．５４の変位により点りで接触がなくなる。

通常の動作中、複合ギア６４のギア歯部が回転し、固定及び可動のリングギアの各内部ギア面のギア歯部と接触あるいは非接触になる。入力シャフト３０が回転するに応じ、可動のリングギア３４が２個の固定リングギア３２．３６に対し回転し、このため負荷１２が上動または下動される。

この種の駆動機構は公転複合遊星駆動装置として知られている。入力シャフトが回転するに伴い、カム部材により複合ギア６４のギア歯部６５．６６．６７がギア歯部面３３、ギア歯部面３５．３７のギア歯部と係合される。ギア歯数に応じて可動のリングギア３４は入力シャフトの方向と同−又は逆方向に固定のリングギア３２．３６に対し回転する。

従って、この種の駆動装置を使用するときは、サイドカッ〈−プレート４４の直径が２インチ（５，１ｃｍ）より小さくされ且つ可動のリングギアを回転するに必要なトルクの伝達が可能に構成される。ニードルベアリング６２により人力シャフトと可動のリングギア３４との間のトルク伝達効率が向上される。

いずれかの−の作動器が故障したとき、入力シャフト３０を介し伝達される駆動トルクによりキ一部材６０が剪断されて、第２のカム部材５４が内部カム部材５２（即ち入力シャフト３０）から分離される。このような状態が生じると、入力シャフト３０が連続的に回転する。一度入カシャフト３０が約１８０度回転すると、第１と第２のカム部材間の偏位が打ち消される、即ち入力シャフト３０の中実軸と第２の第２のカム部材５４が整合される（第５図参照）。これにより複合ギア６４の総てのギア歯部が各リングギアの内部ギア面から引き戻され、入力シャフトを介しトルクが故障した作動器２４の下流の作動器２６．２８に連続的に供給される。このとき重要な点は、負荷１２に付設される可動のリングギア３４が負荷１２の動作と共に自在に回転可能に設けられていることである。従って、作動器２６．２８により負荷が連続的に駆動され作動器２４は単にヒンジの如く機能することになる。

請　求　の　範　囲（１）内部ギア歯部面を有する少なくとも１個の可動のリングギア（３４）と、少なくとも１個の可動のリングギアの各側部に設けられ内部ギア歯部面（３３，３５，３７）を有する少なくとも２個の固定リングギア（３２，３６）と、固定及び可動のリングギアと係合可能であり固定リングギアに対し可動のリングギアを回転させるギア装置（６４）と、ギア装置を貫通して延びギア装置（６４）と共に回転可能にギア装置と結合される入力シャフト（３０）と、入力シャフトを回転可能に支承するベアリング装置（４６，４７，４８）と、ギア装置（６４）及び入力シャフト（３ｏ）ＩＬ’Ｊに配設され、入力シャフト（３０）が回転するに伴いギア装置と結合され固定及び可動のリングギアの内部ギア歯部面（３３，３５，３７）の一部と離接可能で、且つギア装置とリングギアとを所定のトルクの伝達を実現するように切離し可能なカム（５２，５４）装置とを備えた作動器。

（力　人力シャフトをギア装置から分離する装置（６０，６１，６２）を備えてなる特許請求の範囲第１項記載の作動器。

（３）　カム装置には、入力シャフト（３０）と共に回転可能であり、入力シャフト−Ｌに固定される内部カム部材（５２）と内部を貫通する開口部を有する円筒状の外部カム部材（５４）とが包有され、内部カム部材（５２）の軸は変位量Ｘだけ入力シャフト（３０）の軸から変位され、外部カム部材（５４）の軸は変位ｆｉＹだけ外部カム部材の軸から変位され、変位量Ｘ及びＹが実質的に等しく設けられ、外部カム部材内に内部カム部材が装着されてなる特許請求の範囲第１項または第２項記載の作動器。

（４）内部及び外部のカム部材には互いに相補するスロット（６１ａ、　ｂ）が具備され、スロット内には所定値以下のトルクをされてなる特許請求の範囲第３項記載の作動器。

■　ベアリング装置が内部レース（４８）と外部レース（４７）と内部及び外部レース間に配設される複数のボールとを有するボールベアリング（４６）でなる特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか１項記載の作動器。

（６）　固定リングギア（３２，３６）の雨量外側部にサイドカバープレート（４４）が配設され、サイドカバープレートにはベアリング装置（４６，４７，４８）を配設する貫通開口部が具備され、保持器（５０）がボールベアリングの各々の内部レース（４８）上で入カシャフｌ−（３０）に装着され、内部カム部材（５２）上の保持器（５０）と肩部（５３）との間に内部レース（４８）が保持されてなる特許請求の範囲第５項記載の作動器。

（η　固定及び可動のリングギア（３２，３４，３６）がハウジング内に配設され、ハウジング（４０）には付設部材（４２）が一体に形成されてなる特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１項記載の作動器。

（８）少なくとも２個の作動装置（２４，２６，２８）を備え、各作動装置がモータ（２０）により回転駆動な共通のシャフト（３０）を有する特許請求の範囲第１項〜第７項のいずれか記載の作動器でなる、固定点に対し負荷（１２）を移動させる作動システム。

（９）負荷（１２）が航空機制御面である特許請求の範囲第８項記載の作動システム。

ＦＩＧ、／ＦＩＧ、２ＦＩＧ、４ＦＩＧ、　５国際調査報告１ｍｍ＃Ｉｌ＠Ｍｌ＾Ｐ′″”””’”’ＰＣ丁／ＬＩＳ８Ｂ１０３０２１国際調査報告　ＰＣＴ／ＬＩＳ　８８１０３０２１Ｔｈ＋ｌａ＋＋５ｒｔ−電ｗｐ＊＋＋＋Ｉｆａｍｉｌｙｍｃ＋ｂｒ＋＋ｒｓｒ＋＋ｐ１＋ｔｈｅｐｍｒｍａ−ｏｎ許管−臂＋ｒ＋１＝＋＋ｗ唐■魔浴|一＋ｉ＋ｗｄｉｍｐ〒９−−＾昏−ｗ＋＋ｒｋｒｒｒ＾１Ｔｋｒｎ１「劉鵬ｈｅｍ＋ｒｔｅ＜ｒ＋ｍ５ｉｎ帽シ崎＋＊ＩｌｖＦｍ甲ｍ角＋ｍｅｍｉ１ｍｃｆ印ｐｒｏｌｅ−−０２／１１／ＩＷＴ１ｗ　Ｆ〆＊ｐｅｓｓ　Ｐｍｒ＋＋Ｉ　ｎｅｗｔ　ｆｉ　ｍ　＊＊　＋ｓｙ　ｌｉｍｈｋ　ｌｅｔ　＋１ｗｗ　ｐｓｒｌ−ｓ＋ｖ　＋ｈｉ窒■@ｓ＋＋　酎−ｙ　ｌｉｖｍ　１ｍ　ｌ１ｗ　ＰＩＩＩＰＭＩ−＋１　＋＋＋Ｉｅ＋ｗｍｉ＋ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内部ギア歯部面を有する少なくとも１個の可動のリングギア（３４）と、少なくとも１個の可動のリングギアの各側部に設けられ内部ギア歯部面（３３、３５、３７）を有する少なくとも２個の固定リングギア（３２、３６）と、固定及び可動のリングギアと係合可能であり固定リングギアに対し可動のリングギアを回転させるギア装置（６４）と、ギア装置を貫通して延びギア装置（６４）と共に回転可能にギア装置と結合される入力シヤフト（３０）と、入力シヤフトを回転可能に支承するベアリング装置（４６、４７、４８）と、ギア装置（６４）及び入力シヤフト（３０）間に配設され、入力シヤフト（３０）が回転するに伴いギア装置と結合され固定及び可動のリングギアの内部ギア歯部面（３３、３５、３７）の一部と離接可能なカム（５２、５４）装置とを備えた作動器。
（２）入力シヤフトをギア装置から分離する装置（６０、６１、６２）を備えてなる特許請求の範囲第１項記載の作動器。
（３）カム装置には、入力シャフト（３０）と共に回転可能であり、入力シヤフト上に固定される内部カム部材（５２）と内部を貫通する開口部を有する円筒状の外部カム部材（５４）とが包有され、内部カム部材（５２）の軸は変位量Ｘだけ入力シヤフト（３０）の軸から変位され、外部カム部材（５４）の軸は変位量Ｙだけ外部カム部材の軸から変位され、変位量Ｘ及びＹが実質的に等しく設けられ、外部カム部材内に内部カム部材が装着されてなる特許請求の範囲第１項または第２項記載の作動器。
（４）内部及び外部のカム部材には互いに相補するスロット（６１ａ、ｂ）が具備され、スロット内にはキー部材（６０）が嵌着されてなる特許請求の範囲第３項記載の作動器。
（５）ベアリング装置が内部レース（４８）と外部レース（４７）と内部及び外部レース間に配設される複数のボールとを有するボールベアリング（４６）でなる特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか１項記載の作動器。
（６）固定リングギア（３２、３６）の両最外側部にサイドカバープレート（４４）が配設され、サイドカバープレートにはベアリング装置（４６、４７、４８）を配設する貫通開口部が具備され、保持器（５０）がボールベアリングの各々の内部レース（４８）上で入力シヤフト（３０）に装着され、内部カム部材（５２）上の保持器（５０）と肩部（５３）との間に内部レース（４８）が保持されてなる特許請求の範囲第５項記載の作動器。
（７）固定及び可動のリングギア（３２、３４、３６）がハウジング内に配設され、ハウジング（４０）には付設部材（４２）が一体に形成されてなる特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１項記載の作動器。
（８）少なくとも２個の作動装置（２４、２６、２８）を備え、各作動装置がモータ（２０）により回転駆動な共通のシヤフト（３０）を有する特許請求の範囲第１項〜第７項のいずれか記載の作動器でなる、固定点に対し負荷（１２）を移動させる作動システム。
（９）負荷（１２）が航空機制御面である特許請求の範囲第８項記載の作動システム。