JPH03501003A - 曲線走行状態を表示する信号の形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 曲線走行状態を表示する信号の形成方法技術の背景 ドイツ連邦共和国特許明細書（ＤＥ−ＰＳ３４２１７００）から測定値センサ、 評価回路及び制動圧制御装置を有するアンチロック制御システムが公知である。

前輪はそれぞれ個別車輪制御部を有し、付加的にヨーイングモーメント形成遅延 部が設けられている。μ値の低い路面を走行する車輪（セレクト・ロー車輪）に アンチロックシステム（ＡＢＳ）の制御が開始されてから以降は、上記のヨーイ ングモーメント遅延部によって、μ値の高い路面を走行する方の車輪（セレクト ・ハイ車輪）において緩慢な圧力形成しか行なわれ得ないようになる。この手段 の目的は、非対称な摩擦係数を有する走行路では軍内の鉛直軸を中心としたヨー イングモーメントを緩慢にしか生ぜしめず、それにより車両を制御可能な状態に 保つ点にある。

しかしながら、このヨーイングモーメント形成遅延部は曲線走行及び曲線走行時 に行なわれる制御に際し以下の欠点を有する。すなわち、車両は曲線路において 制動されると円の内側に向って回転する特性を示し、該ヨーイングモーメント形 成遅延部によりコーナー外側前輪での即時のフル制動作用による逆向きモーメン トの発生が遅延されるからである。従って、このヨーイングモーメント発生遅延 部を曲線走行に際しては遮断し、前輪の車輪制動器における圧力を個別に制御す ることが提案されている。まｔ；曲線状態の識別には横方向加速度センサが使用 される。

欠点は、この付加的な監視手段が必要とされる点に本発明による請求範囲１の構 成要件記載の曲線走行状態識別法では、別の理由（例えばアンチロック制御シス テム、ＡＢＳ）により車輪速度センサが設けられていることを基礎とする場合に 付加的センサを必要とせずに曲線走行状態が識別される。

当該曲線走行状態識別法により得られる曲線走行状態識別信号を、ヨーイングモ ーメント形成遅延部の遮断及び評価回路におけるスリップ閾値と加速度閾値の切 り換えに、さらに利用される横方向加速度センサの監視にも使用することが可能 である。

定常的曲線走行の場合には、制動操作なしでもすくなくとも１つの、対角線上相 互間の位置関係にある車輪において速度差分を生じることが明かになっている。

例えば左廻りカーブでは、後輪駆動車の場合、対角線上にある左前輪〜右後輪間 で前記速度差分が生じる。前輪駆動車の場合では同じ左廻りカーブの条件下で、 まさに他方の対角線上に該速度差分が生じる。

この速度差分のみを用いるならば、当該速度差分が所定時間存在する場合にのみ 曲線走行状態の識別を信号化すると有利である。当該時間は車両の覆態により種 々異なり、数百ｌｌｌ５ｅｃ程度である。曲線状態の識別に必要な速度差分の閾 値△Ｖも同様に車両の形態に依存する。この閾値は１〜３ｋｍ／ｈのオーダーで ある。

横方向加速度０，５　ｇ程度の場合に曲線状態の識別が開始されるように、閾値 を設定すると有利であり得るさらに以下の点も既に明かになっている。すなわち 、非定常曲線走行の場合には回転数差分の変化が生じる。この回転数差分も同様 に曲線状態の識別に利用できる。しかしながら有利にも当該２種類の信号は共通 に利用される。従って前述した速度差分に対する観測図に基づいて本発明の詳細 な説明する。ここでは以下のものが示されている。すなわち第１図は、本発明に 基づく方法を実施する装置構成を示し、ヨーイングモーメント形成遅延部の遮断 のため曲線走行状態識別信号を利用する装置構成のブロック接続図であり、第２ 図はその他の適用事例のブロック図である。

第１図においては、車輪速度測定のための４つのセンサが示されており、ｖＬ（ 前輪／左）、ＶＲ（前輪／右）、ＨＬ（後輪／左）及びＨＲ（後輪／右）の符号 で表示されている。１つの対角線に所属するセンサは、各々１つの差分形成器ｌ 及び２と接続されている。差分△Ｖは、時間に依存して変化信号を形成するため のブロック３及び４に供給される。

コンパレータ６及び８は、速度差分△Ｖと閾値とを比較する。コンパレータ５ま たは６または７または８が信号を出力した場合には、ＯＲゲート９及び１０゜及 び１つのＯＲゲート１１を介して所定の時間定数を有する単安定素子１２がセッ トされている。該単安定素子の出力信号は、アンチロックシステム（ＡＢＳ）の 評価回路１３に供給され、モしてヨーイングモーメント形成遅延部が遮断される 。ＯＲゲート９及びｌＯのいづれか一方の出力する信号の終了後、及び単安定素 子１２の時定数の終了後にヨーイングモーメント形成遅延部の遮断が、前記ＡＢ Ｓ制御が行われていないかぎり終了する。

第２図は以下のことを仮定している。すなわち、横方向加速度センサ２０がター ミナル２１を介して適用され遮断が行われ、ＯＲゲートｌｌの信号が前記横方向 加速度センサ２０の制御に使用される。さらに曲線走行状態を表示する信号がコ ンパレータ２２に供給される。該コンパレータは、第１図に示された装置構成を 介して曲線走行状態を識別した場合には、警告信号及び／または遮断信号をター ミナル２３を介して出力するが、横方向加速度センサ２０が相応する信号の出力 はしない。

Ｆｉｇ、２ 国際調査報告

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．車両における曲線走行状態を表示する信号の形成方法であって、車両の車輪 に車輪速度を測定するための測定値センサが配属されているようにした方法にお いて、相互間の位置関係の点で対角線上にある車輪の速度養分ΔＶ及び／または 該差分の時間的変化値を形成し、かつ所定の限界値を越えた場合には、それらの 信号のうちのすくなくとも１つの信号によって、曲線走行状態を表示する信号を 形成することを特徴とする、曲線走行状態を表示する信号の形成方法。
2. ２．上記の曲線走行状態を表示する信号を、別個の前輪制御部を有するアンチロ ック制御システム及びヨーイングモーメント形成遅延部を備えた車両において、 該ヨーイングモーメント形成遅延部機能の遮断のために使用することを特徴とす る、請求の範囲第１項記載の方法。
3. ３．曲線走行状態を表示する信号を、車両に組込まれた横方向加速度センサの制 御に使用することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。