JPH03501058A - 板ガラスを検査するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 板ガラスを検査するだめの装置及び方法技術分野 本発明は板ガラス製造ラインに於ける検査装置に関し、特に１対の湾曲した車輌 用ガラス窓材の重合適合性を判定するための装置に関する。

背景技術 板ガラスを製造及び成形するための公知の方法に於ては、板ガラスを光学的に不 完全なものにするような欠陥を板ガラス内に引き起こしてしまう場合がある。ま た、例えば曲げ加工等、製造後の加工処理過程に於て板ガラスに欠陥を発生させ る場合もある。発生し得る光学的な不完全さとしては、表面の歪みがある。ここ で云う表面の歪みとは、所望の輪郭形状中に引き起される例えば凹面部や凸面部 などからなる不規則性を指すものとする。

板ガラスに於ける表面の歪みは、板ガラス表面により反射される像に歪みを生じ させる。例えば、凹部は像を収縮し、凸部は像を拡大する。過大な歪みが生じた 場合には、歪んだ像のために、板ガラスを車輌用窓材として不適格なものにして しまう。更に、重ね板ガラス窓を製造しようとする場合には、２枚の湾曲ガラス が適切に重合できるものでなければならず、さもないと、完成した重ね板ガラス アセンブリを使用不能としてしまうような対向面間のギャップを生じさせる。

種々提案されている方法の１つとして、米国特許３，８５７．６３７号明細書に より開示された、ガラス片の表面の歪みを検出する方法がある。この特許明細書 は、光源と、検査されるべき表面上の凹凸欠陥を検出するための位置検出フォト ディティフタとを用いる検査装置を開示している。

連続レーザなどからなる光源は、光源からの光ビームを、板ガラスの表面に所定 の軌跡に沿って一定速度をもって移動するように投射する。位置検出フォトディ テクタは、板ガラスの検査されるべき上面により反射される光ビームの一部を検 出するべく配置される。検査される表面が平坦である場合には、反射された光ビ ームが、所定の基準線に沿ってフォトディテクタにより受光される。光ビームが 表面の凸部若しくは凹部により反射された場合には、反射ビームは、この基準線 から偏倚する。この検査装置は表面の曲率の性状及び曲面の高さを示すような表 面の平坦度プロフィールを形成するように、ディテクタの出力信号に応答する手 段を備えている。このような装置は、板ガラスの表面の平坦度を判定することが 出来るものの、検査される板ガラスの歪みの度合が許容出来ないものであるか否 かを判定するためにデータを分析するための手段を同等提供しない。

また、このような装置は、測定過程の間に於ける板ガラスの位置の変化による誤 差の影響を受ける。

米国特許２，２５３．０５４号明細書は、２つの表面の平行度の狂いを含む板ガ ラスの平坦度を測定するための基本的なシステムを開示している。光源が成る角 度をもって表面に投射され、反射ビームがスクリーン上に焦点を結ぶ際に、表面 が湾曲している場合には２重の像が形成される。

この装置によれば、１つの面に於ける平坦度の狂い及び光楔と呼ばれる２つの表 面の平行度の狂いの両者を測定しかつ区別することができる。軸線方向に沿って 中央部がマスキングされた弱いシリンドカルレンズの両側部に向けて平行光が投 射される。この光は、検査されるべき表面に投射され、再びレンズに向けて反射 され、この２重レンズシステムに於ける焦点距離に等しい距離をもってレンズか ら離れた位置に設けられ曇りガラス等のスクリーン上に非点収差像を形成する。

光楔が存在する場合に、各側部に異なる２つの線の像がそれぞれ形成されるのに 対し、歪んではいても光楔をなしていない板ガラスのサンプルの場合にはレンズ の両側が用いられた場合にのみ２つの像を形成する。

米国特許第３，７９９，６７９号明細書は、ガラスリボンに対して斜めの角度を なすような有限の幅を有する光ビームを形成するためのレーザ等からなる光源を 用いるガラス歪み走査システムを開示している。ガラスの２つの面がら反射され た像は、２つの像の中心間距離の変化率を測定するために、走査光電子増倍管に より検出される。反射ビームの中心間距離は、ガラスの歪みに応じて変化し、歪 みの変化率は、ガラスに於ける歪み屈折率の尺度を与える。

米国特許４，３０６．８０８号明細書にはガラスリボンの表面を線走査するレー ザビームを用いる光学的欠陥検出システムが示されいている。このビームは法線 に対して大きな角度をもって投射され、ガラスリボンを透過した光の偏差は、欠 陥の存在を示すものとして利用される。米国特許第４，３１０．２４２号明細書 には、立体的な輪郭を有するウィンドシールドの光学的特性を測定するための装 置が示されている。光ビームが光軸に沿ってビームスプリッタに投射される。反 射された光の一部分は、透明体を透過し、光ビームの結像面に設けられた逆反射 スクリーンにより、ビームスプリッタに向けて同一の経路に沿って反射される。

ビームスプリッタを直接通過する反射光の部分は、それに向かう光ビームの軸線 に対してかなりの角度をなす位置に設けられた光センサにより検出される。像の 歪みや多重化は、元のビームに重合された不透明な領域に於けるパターンに於け る形状の変化や像の性状により検出される。

３次元的な輪郭形状を有する板ガラスの形状の適切さを検査することは、平坦な 板ガラスの検査に比較して数段の困難を伴う。合成樹脂材料からなる中間層を介 して積層された構造を形成しようとする場合には、２枚の３次元形状を有する板 ガラスを適切に重合させなければならないが、このような検査過程に於いては、 前記したような困難が一層深刻なものとなる。現在のところ、対向面の輪郭の不 一致により形成されたギャップは、合せ板ガラスからなるウィンドシールドが形 成された後に初めて発見され、労力及び材料の点で多大なコスト増を引き起して いる。このように、３次元的な輪郭を有する２枚の板ガラスの重合適合性をその 積層過程に先だって判定し得ることが望ましい。

発明の開示 本発明は、車輌用重ね板ガラスウィンドシールドを製造するための過程における 湾曲板ガラス或いは立体的な輪郭を有する板ガラスの重合適合性を検査するため の方法及び装置に関する。２枚の互いに重合された板ガラスが、その周縁部を係 合する重合用支持体に載置される。レーザビームが、重ね合された板ガラスの外 面に向けて投射され、反射ビームが検出される。反射したビームの形状を検出し 、欠陥の存在を検出する。

成る実施例に於ては、重合用支持体が、互いに重合された板ガラスを概ね水平な 面上にて支持する。カメラのアレイが板ガラスの上面の上方にかつ板ガラス上面 に向けて配置され、反射され光を受光する。レーザビームは、板ガラスの軸線に 対して直交する線に沿ってかつ前記カメラアレイに対して平行をなす方向に沿っ て走査される。板ガラスの間のギャップが２本の隔置された線として検出され、 表面の歪みが、所望の輪郭面に対する偏差として検出される。

図面の簡単な説明 添付の図面に於て、 第１図は、本発明に基づき互いに重ね合された対をなす板ガラスのための検査装 置を備えた重ね板ガラスウィンドシールドを製造するためのラインを示すブロッ ク図であり、第２図は、第１図に示された検査装置を、斜視図とブロック図とを 組合せて示すものであり、 第３図は、第２図に示された検査装置を、側面図とブロック図とを組合せて示す ものであり、 第４図は、第２図に示されｔ：検査装置により形成されろ種々の像を示し、 第５図は、本発明に基づく検査装置を備えた重ね板ガラスウィンドシールド製造 制御システムのブロック図であり、第６図及び第７図は、第５図のモニターに形 成される像を示す図あり、 第８図は、本発明に基づき板ガラスを検査するための方法を示すフロー図である 。

発明の開示 本発明によれば、湾曲した透明板材を検査するための方法であって、ａ）少なく とも２枚の透明な板材の周縁部を重合用支持体により係止し、前記両板材を互い に重合した位置にて支持する過程と、ｂ）互いに重合されたこれら板材の外面に 向けて光ビームを投射する過程と、Ｃ）前記外面に沿う所定の軌跡に従って光ビ ームを走査し、反射ビームを形成する過程と、ｄ）反射ビームを検出し、互いに 重合された透明板材の良或いは不良を判定する過程とを有することを特徴とする 方法が提供される。

また、本発明によれば、互いに重合された透明な板材を検査するための装置であ って、少なくとも２枚の互いに重合された透明な板材の周縁部を係止するための 重合用支持体と、光ビームを形成するための光ビーム源と、互いに重合された前 記板材の外面に沿う所定の軌跡に従って前記光ビームを投射することにより、反 射ビームを形成するための手段と、前記光ビームを互いに重合された前記板材の 表面からの反射させることにより形成された反射ビームを検出し、互いに重合さ れた前記板材の重合適合性の良不良を判定するための手段とを備える装置が提供 される。

好適実施例の説明 第１図には、本発明に基づく重合適合性検査ステーションを含む重ね板ガラスウ ィンドシールド製造ライン１１が示されている。ウィンドシールドとして形成さ れるべき板ガラスは、ライン１１の一端に炉１２から送り出され、矢印１３によ り示される向きに沿って、製造ラインの他端に向けて搬送される。炉１２は、図 示されない一連の板ガラスをそれぞれ加熱し、加熱された板ガラスは炉１２から 送り出された後に、曲げ加ニブレス１４に送り込まれる。曲げ加ニブレス１４が 板ガラスを所望の輪郭形状に形成した後、板ガラスは、プラストヘッドステーシ ョン１５に送られる。プラストヘッドステーショク１５は、板ガラスを焼きいれ する冷却風を所定のパターンをもって発生する。多くの場合、重ね板ガラスウィ ンドシールドとして用いられる板ガラスは焼きいれされず、従って、製造ライン １１に於て、プラストヘッドステーション１５が設けられない。

プラストヘッドステーション１５に続いて、その温度を低下させ、後段の過程に 於て取扱い得るように十分な安定性を与えるように、冷却ファン１６により冷却 される。かくして、板ガラスはコンベア１７により周縁検査支持体１７に送られ る。支持体１７は、各板ガラスの周縁部に係合し、当該板ガラスの周縁部が、車 輌の対応する開口に適合するか否かを判定する。次に、板ガラスは、フリッパコ ンベア１９に搬送され、該フリッパコンベアにより反転され、更に重合用支持体 ２０に搬送される。板ガラスは、本発明に基づくギャップディテクタ２１により 、重合用支持体２０に積層された１対の板ガラスとして検査される。この板ガラ スの対が検査に合格すると、梱包ステーション２２に搬送され、更に、積層板ガ ラスウィンドシールドを形成するべく合成樹脂製中間層を介して積層されるべき 領域に向けて搬送される。

近代的な製造過程に於ては、製造過程や製品の特性に関する情報を収集し、製造 過程を変更するコマンドを発することが重要である。このような点に鑑み、第１ 図に示されているようなホストコンピュータ２３を設置することができる。ホス トコンピュータ２３は、パスライン２４に接続され、パスライン２４は、全ての ステーション及び制御ユニット１２．１４〜２２に接続されている。このように して、ホストコンピュータ２３は、各ステーション及び製造ライン１１に付随す る各制御装置に対して、情報を収集しかつコマンド信号を送ることができる。

第２図には、本発明に基づく重合用支持体２０及びギャップディテクタ２１が示 されている。重合用支持体２０は、概ね上向きに延出する周縁支持壁２６に固着 され、地面に対して支持されたベース２５を有する、ベース２５及び壁２６は、 製造施設に於ける床２７等の適当な支持面上に固定されるものとして図示されて いる。重合用支持体２０上には、支持壁２６の上縁に載置された１対の立体的な 輪郭を有する板ガラス２８．２９が装着されており、これらの板ガラスが車輌用 ウィンドシールドとして積層される前に。

その重合適合性が検査される。

軌道３０が、板ガラスの一方の側縁部２８ｂから他方の側縁部２８ｃにかけて、 線２８ａにより示される板ガラス２８．２９の軸線に対して平行をなすように水 平に延在している。軌道３０は、重合用支持体２０の上方に隔置されており、そ の両端がそれぞれ床２７に対して固定された適当な支持構造体３１に固着されて いる。

ギャップディテクタ２１は軌道３０に係合するキャリッジ３２を有しており、キ ャリッジ３２は適当なサーボシステムによる精密な制御作用の下に、軌道３０の 一端から他端に向けて移動することができる。例えばサーボモータ３３を用いて 、キャリッジ３２を、板ガラス２８．２９に対して複数の異なる位置のそれぞれ に向けて、軌道３０に沿って移動させることができる。光ビーム源３４は、光ビ ーム３５を走査ミラー３６に向けて投射する。通常は、レーザビーム源がレーザ ビームを形成するために利用される。

ミラー３６は、板ガラス２８．２９の軸線２８ａに対して直交する面内に於て回 転する。このようにして、レーザビー１．３５は１、ミラー３６（こより上側板 ガラス２８の上面に投射されるべく、入射ビーム３７として反射される。ミラー ３６の運動速度は、入射ビーム３７が、板ガラス２８の上縁２８ｄ及び下縁２８ ｄの両者間に於ける走査軌跡を郭成する実線３８を形成するように定められる。

入射ビーム３７は、板ガラス２８の上面により反射ビーム３９として反射され、 反射ビーム３９は、ギャップディテクタ２１の反射スクリーン４０の対向面に投 射される。

反射ビーム３９は、像ビーム４１として反射スクリーン４０により反射される。

反射スクリーン４０は、像ビーム４１をレンズ４２を介してカメラ４３に投射す る。

重合用支持体２０及びギャップディテクタ２１の側面図を示す第３図に示されて いるように、走査ミラー３６は、矢印４５により示されるように枢支点４４の回 りを回転し、ビーム３７を、互いに重合された板ガラス２８．２９の対向端縁２ ８ｄ、２８ｅ間に於てビーム３７を走査する。複数レンズ４２及びカメラ４３が 列をなして設けられており、それぞれ、像ビーム４１が反射スクリーン４０によ り反射されるに伴い、像ビーム４１を複数の所定位置にて受光するべくその向き が定められている。この列は、軸線２８ａに対して概ね直交し、板ガラス２８の 外面に対して概ね平行をなす。このようにして、各カメラ４３により、第２図に 示されるように、線３８に沿う所定の位置に対応する反射ビーム３９の一部を検 出する。図示を明瞭にするために図示省略されているが、レーザビーム源３４、 走査ミラー３６、反射スクリーン４０、レンズ４２及びカメラ４３は、全て適当 な支持体を介してキャリッジ３２に搭載されており、キャリッジ３２と共に、軌 道３０の一端から他端に移動することができる。このように線３８は、板ガラス の軸線２８ａに沿ってその一方の端縁２８ｂから他方の端縁２８ｃに向けて移動 し、表面の全ての領域を走査することができる。任意の公知形式のサーボ制御機 構を用いることにより、線３８が板ガラス２８．２９の軸線２８ａに沿って移動 するに伴い、入射ビーム３７と、線３８を含みかつ板ガラス２８の上面に対して 直交する向きに延在する面との間に所要の角度を維持するべくギャップディテク タ２１を回転させることできる。

第４図には、反射ビーム３９により反射スクリーン４０上に形成される３種類の 像が示されている。像４６は、両板ガラス２８．９がギャップの無い状態で互い に適正に重合するばかりでなくその輪郭形状が適正であるような、良好な重ね板 ガラスウィンドシールド構造を形成するよう板ガラス２８．２９の対を示してい る。像４７は、重合不良の板ガラスの対を示している。上側の板ガラス２８によ り形成される上側線４８、下側板ガラス２９により形成される下側線４９は、ギ ャップ５０を郭成するように距離をおいて互いに分離されており、このギャップ ５０の存在により、重ね板ガラスウィンドシールドが不良なものとなる。

像５１は、互いに適正に重合するが、板ガラスが凹であるべきところが凸部５２ をなすような許容できない歪みを有するような板ガラスの対を示している。

第４図に示された像４６，４７．５１は、板ガラス２８．２９の４つの面からの 線３８に沿う反射像を示している。

云うまでもなく、人間によって反射スクリーン４０を監視して、スクリーン上に 示された像から、互いに重合された対をなす板ガラスが「良」　「不良」のいず れをを示すものであるかを判定することができる。しかしながら、第５図に示さ れたように、本発明に基づく装置は、製造ライン１１のための制御システム内に 組み込むこともできる。即ち、ホストコンピュータ２３と情報の授受を行うため にマイクロプロセッサ５３をパスライン２４に接続することができる。マイクロ プロセッサ５３は、ライン５４ａ、５４ｂによりサーボ制御ユニット５４に接続 されている。サーボ制御ユニット５４は、ライン５４ｃによりギャップディテク タ２１に於けるサーボモータ３３に連結されている。マイクロプロセッサ３３は 、ギャップディテクタ２１の位置を定めるコマンド信号をライン５４ａ上に送り 出す。位置）イードバック信号がサーボ制御ユニット５４がらライン５４ｂを介 してマイクロプロセッサ５３に送られる。ギャップディテクタ２１に於けるカメ ラアレイ４３の動作は、マイクロプロセッサ５３からライン５５に送り出される 制御信号により、像ビーム４１に含まれた情報の収集を行うべく制御される。カ メラアレイ４３により得られた像ビーム４１を表す信号は、ライン５６を介して バッファ５７に送られる。マイクロプロセッサ５３は、ライン５８を介してバッ ファ５７から情報を読み取る。マイクロプロセッサ５３は、カメラアレイ４３か らの情報を処理し、ライン５９を介してモニター６０上に所望の形式の表示を行 う。例えばマイクロプロセッサ５３により上側線４８、下側線４９及びギャップ ５０を、モニター６０上に拡大して表示することができる。

モニター゛６０の別の利用法として、像を所定の限界と比較するために用いるこ とができる。例えば、第６図には１対の互いに重合された板ガラスがら得られた 像６１が示されている。マイクロプロセッサ５３は、板ガラスが良であるために 、像６１が占めなければならない許容範囲を郭成する１対の包絡線６２．６３を モニター６０上に形成する。

歪んだ領域６４に於て、像６１が上側包絡線６２を過ることから、互いに重合さ れた板ガラスの対が不良であることが検出される。別の例として、互いに重合さ れた板ガラス間のギャップの計測がある。第７図に於て、第４図の像４７から得 られた上側線４８及び下側線４９が、モニター６０上に形成された１対のギャッ プ許容線６５．６６と比較される。ギャップ許容線６５．６６は、１対の板ガラ ス間に於て許容される最大ギャップを表す所定の間隔を於て互い平行に延在して いる。第７図に示されるように、ギャップ５０は許容限界を越えており、この板 ガラスの対が不良であることが検出される。

第５図には更に、マイクロプロセッサ５３とアラームインジケータ６８との間に 接続されたアラームライン６７が示されている。例えば第６図に示されたような 歪みや、第７図に示されたギャップ５０等を有する不良板ガラスの対がマイクロ プロセッサ５３により検出されると、アラーム信号がライン６７を介してアラー ムインジケータ６８に送られる。アラームインジケータ６８は、不良の板ガラス の対が検出されたことをオペレータに知らせるための視覚的或いは聴覚的なイン ジケータ等任意の従来形式の装置からなるものであって良い。云うまでもなく、 アラーム信号を利用して、不良な板ガラスの対を重合用支持体２０から自動的に 回収するように装置を制御することもできる。

本発明に基づく方法は、その最も単純な形態に於て、光源及びディテクタを用い ることにより互いに重合された板ガラスの対の外面を走査することを含む。例え ば第２図に示されたレーザビーム源３４を回転させレーザビーム３５が上側板ガ ラス２８の上面に投射されるようにすることもできる。レーザビーム源３４が床 ２７に固定されている場合には、重合用支持体２ｏを移動させ、レーザビーム３ ５を板ガラス２８の上面に沿って所定のパターンをもって走査することができる 。反射されたビーム３９は、反射スクリーン４０に向は或いはレンズ４２を介し てカメラ４３に向けて直接投射することができる。或いは、重合用支持体２０を 床２７に固定し、レーザビーム源３４を移動させレーザビーム３５を板ガラス２ ８の上面に沿って走査することもできる。完全に自動化されたシステムに於ては 、第２図及び第３図に示された反射スクリーン４ｏを省略し、カメラ列４３を上 側板ガラス２８の上面に向け、対応するレンズ４２を介して反射ビーム３９を受 光するようにすることができる。

本発明に基づくシステムの解像力は、用いられるカメラ４３の数及び形式により 決定される。一般にカメラ４３は、フォトダイオードの直線的なアレイからなる 。アレイ中のダイオードは、例えば３２分の１インチの間隔をおいて配置され、 それにより所定の寸法の板ガラスを検査するのに要するカメラの数が決定される 。サーボモータ３３は、板ガラス２８の上面から直角方向に延出する法線に対し て入射ビーム３７のなす角度及び軌道３ｏに沿うキャリッジ３２の位置を制御す るための２軸サーボシステムからなるものであって良い。

第８図には、本発明に基づく自動検査システムを運転する方法を示すフロー図が 示されている。この方法は、円６９により示されるステップをもって開始し、続 いて指示セット７０に於て良好な互いに重合された板ガラスに関する情報がロー ド即ち記憶される。例えば第５図に示されるように、ホストコンピュータ２３が 、良好な互いに重合された板ガラスの対に関する情報をマイクロプロセッサ５３ に送りこの情報を記憶し、これを実際の検査に際して得られたデータと比較する 。或いは、良好であることが知られている互いに重合された板ガラスの対をギャ ップディテクタ２１に送り、カメラアレイ４３により得られた情報をマイクロプ ロセッサ５３のメモリに記憶し、良好な互いに重合された板ガラスのプロフィー ルをシステムにティーチングすることもできる。

良好な板ガラスの対に関する情報がシステムにロードされた後、第１の互いに重 合された板ガラスが重合用支持体２０に載置され、指示セット７１が実行され、 ホストコンピュータ２３から板ガラスの対を特定する情報を得る。ホストコンピ ュータ２３は、各板ガラスの対が製造ライン１１を通るに際してそれぞれを特定 する働きを行う。指示セット７２が実行され、カメラアレイ４３が、重合用支持 体２０の互いに重合された板ガラスの対を走査する。上記したようにしてカメラ アレイ４３により得られた情報は、通常、例えば指示セット７３を実行する間等 にマイクロプロセッサ５３により読み出されるまでバッファ５６に記憶される。

次に指示セット７４が実行され、検査される板ガラスの対から得られるデータを 、良好な板ガラスの対から得られた記憶データと比較する。マイクロプロセッサ ５３は、指示セット７５を実行することより、第４図、第６図及び第７図に示さ れた像を表示するようにモニタ６０を作動させることができる。判定過程７６が 行われ、検査された板ガラスの対が良であるか不良であるかが判定される。この 対が不良である場合に判定結果がＮＯであることから、指示セット７７が実行さ れアラーム６８が起動される。重合された板ガラスの対が良である場合に、判定 過程７６に於ける結果がＹＥＳとなる。判定結果がＹＥＳである場合には、或い は指示セット７７が実行された場合は、指示セット７８が実行され、マイクロプ ロセッサ５７は検査された互いに重合された板ガラスの対に関するデータをホス トコンピュータ２３に送る。次に、フローは判定過程７９に進み、今検査された 互いに重合された板ガラスの対が検査されるべき最後の対であるか否かを判定す る。更に別の対が検査される場合には、判定結果がＮｏとなり、再び指示セット ７１に戻る。互いに重合された板ガラスの最後の対が検査された場合には、判定 結果がＹＥＳとなり、円８０より示されるステップに於て動作が停止される。

マイクロプロセッサ５３からパスライン２４を介してホストコンピュータ２３に 送られる検査情報は、在庫管理の目的或いは一般的な製造過程に於ける統計デー タとして利用することができる。また、この情報を第１図に示された製造ライン １１を調整するために利用することもできる。

例えば、マイクロプロセッサ５３から得られた情報は、歪みのタイプ及び度合を 識別するばかりでなく、歪みの板ガラス上の位置をも特定するこ七もできろ。従 って、ホストコンピュ−タは、歪みが、炉１２、曲げ加ニブレス１４、プラスト ヘッド１５、或いは冷却ファン１６のいずれにより引き起こされる形式のもので あるかを判定することができる。このように、ホストコンピュータ２３は製造過 程に於ける運転方法を修正或いは調整することにより、歪みを解消することがで きる。

ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、　７ 匡際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．湾曲した透明板材を検査するための方法であって、ａ）少なくとも２枚の透 明な板材の周縁部を重合用支持体により係止し、前記両板材を互いに重合した位 置にて支持する過程と、 ｂ）互いに重合されたこれら板材の外面に向けて光ビームを投射する過程と、 ｃ）前記外面に沿う所定の軌跡に従って光ビームを走査し、反射ビームを形成す る過程と、 ｄ）反射ビームを検出し、互いに重合された透明板材の良或いは不良を判定する 過程とを有することを特徴とする方法。 ２．前記透明板材が板ガラスからなることを特徴とする請求の範囲第１項に記載 の方法。 ３．前記過程ｂ）が、前記光ビームをレーザビームとして形成することにより実 行されることを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２項に記載の方法。 ４．前記過程ｃ）が、前記レーザビームを走査ミラーに投射し、重合された前記 透明板材の軸線に対して概ね直交する外面上の線として入射ビームを形成し、前 記入射ビームを前記透明板材の一方の側縁から他方の側縁に向けて軸線方向に沿 って移動させることにより実行されることを特徴とする請求の範囲第３項に記載 の方法。 ５．前記過程ｄ）が、前記反射ビームを所定の限界と比較することにより実行さ れることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ６．互いに重合された透明な板材を検査するための装置であって、 少なくとも２枚の互いに重合された透明な板材の周縁部を係止するための重合用 支持体と、 光ビームを形成するための光ビーム源と、互いに重合された前記板材の外面に沿 う所定の軌跡に従って前記光ビームを投射することにより、反射ビームを形成す るための手段と、 前記光ビームを、互いに重合された前記板材の表面からの反射させることにより 形成された反射ビームを検出し、互いに重合された前記板材の重合適合性の良不 良を判定するための手段とを備える装置。 ７．前記重合用支持体が、概ね直立する支持壁に固着された床面支持用のベース を含むことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 ８．前記重合用支持体が前記光ビーム源に対して移動可能であることを特徴とす る請求の範囲第６項に記載の方法。 ９．前記光ビーム源が前記光ビームとしてレーザビームを発生することを特徴と する請求の範囲第６項に記載の装置１０．前記光投射手段が、互いに重合された 板ガラスの外面に対峙する入射ビームとして前記光ビームを反射するための走査 ミラーを含むことを特徴とする第６項に記載の装置。 １１．前記検出手段が、前記反射ビームに応答して情報信号を発生するためのレ ンズ及びカメラと、重合された板材の良不良を判定するべく前記情報信号に応答 する手段とを含むことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 １２．前記検出手段が、重合された板材の軸線に対して概ね直交しかつ重合され た板材の外面に対して概ね平行をなすように延在する列をなして配置された複数 のカメラを含み、前記カメラが重合されたた板材の良不良を判定するために、情 報信号を発生するべく前記反射ビームの少なくとも一部に応答するものであるこ とを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 １３．前記検出手段が、前記反射ビームから像ビームを形成すたるための反射ス クリーンと、重合された板材の良不良を判定するべく前記像イメージに応答する カメラとを含むことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 １４．前記光投射手段及び前記検出手段がキャリッジに搭載され、かつ前記した 所定の走査軌跡に沿って前記光ビームを投射するべく、前記重合用支持体に対し て前記キャリッジを移動させるための手段を備えていることを特徴とする請求の 範囲第６項に記載の装置。 １５．前記キャリッジを重合された板材の軸線に沿って移動させるために、前記 キャリッジに連結されたサーボモータを備えていることを特徴とする請求の範囲 第１４項に記載の装置。 １６．前記光ビームを前記重合された板材の外面に対して所定の角度を維持させ るように前記光ビーム源に連結されたサーボモータを備えていることを特徴とす る請求の範囲第１４項に記載の装置。 １７．前記した所定の走査線を郭成するべく前記光投射手段に対してコマンド信 号を与えるべく前記光投射手段に接続されたマイクロプロセッサを備えているこ とを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。 １８．前記検出手段が、前記マイクロプロセッサに接続されたカメラアレイを備 えており、前記マイクロプロセッサが制御信号を発生し、前記カメラアレイが前 記制御信号及び前記反射ビームに応答することにより、互いに重合された板ガラ スの状態を示す情報信号を発生することを特徴とする請求の範囲第１７項に記載 の装置。 １９．前記マイクロプロセッサに接続されたモニタを備えており、前記マイクロ プロセッサが前記情報信号に応答することにより、重合された板材の可視像を前 記モニタ上に発生することを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２０．前記マイクロプロセッサに接続されたアラームを備えており、前記マイク ロプロセッサが、前記情報信号に応答することにより、重合された板材が不良で あることを示すために、前記アラームを起動させるためのアラーム信号を発生す ることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２１．互いに重合された板ガラスを検査するための装置であって、 少なくとも２枚の互いに重合された透明な板材の周縁部を係止するための周縁直 立壁に取着されたベースを有する重合用支持体と、 レーザビームを形成するためのレーザビーム源と、互いに重合された前記板材の 外面に沿う所定の軌跡に従って前記レーザビームを投射することにより、反射ビ ームを形成するための手段と、 前記反射ビームを検出し、互いに重合された前記板材の重合適合性の良不良を判 定するための手段とを備える装置。 ２２．マイクロプロセッサと、サーボ制御ユニットと、前記サーボ制御ユニット に接続されかつ前記レーザ投射手段に連結されたサーボモータとを備えており、 前記マイクロプロセッサが、前記所定の走査線を郭成するべく前記サーボモータ を制御するためのコマンド信号を発生するように、前記サーボ制御ユニットに接 続されていることを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の装置。 ２３．前記マイクロプロセッサに接続されたカメラアレイを備えており、前記マ イクロプロセッサが、前記カメラアレイに対して制御信号を発生し、前記カメラ アレイが前記制御信号及び前記反射ビームに応答することにより、重合された板 ガラスの良不良を示す情報信号を発生することを特徴とする請求の範囲第２２項 に記載の装置。